×
25.06.2018
218.016.65f6

ФИЛЬТР КОМПЕНСАЦИИ ПОМЕХ

Вид РИД

Изобретение

Юридическая информация Свернуть Развернуть
№ охранного документа
0002658651
Дата охранного документа
22.06.2018
Краткое описание РИД Свернуть Развернуть
Аннотация: Изобретение относится к радиолокационной технике и может быть использовано для выделения сигналов движущихся целей на фоне пассивных помех при групповой перестройке несущей частоты зондирующих импульсов. Достигаемый технический результат - повышение эффективности выделения сигналов движущихся целей. Указанный результат достигается тем, что фильтр компенсации помех содержит первый, второй и третий блоки задержки, блок весовых коэффициентов, первый и второй комплексные перемножители, весовой блок, комплексный сумматор, синхрогенератор, блок комплексного сопряжения, блок переключения, блок точности, содержащий накопитель, блок вычисления модуля и первый и второй делители, блок коммутации и двухканальный коммутатор, определенным образом соединенные между собой и осуществляющие когерентную обработку исходных отсчетов. 11 ил.
Реферат Свернуть Развернуть

Изобретение относится к радиолокационной технике и может быть использовано в когерентно-импульсных радиолокационных системах для выделения сигналов движущихся целей на фоне пассивных помех при групповой перестройке несущей частоты зондирующих импульсов.

Известно радиолокационное устройство для обнаружения движущейся цели [1], содержащее последовательно включенные блоки задержки, умножитель комплексных чисел и вычитатель. Однако это устройство обладает низкой эффективностью выделения сигнала движущейся цели.

Другим известным устройством является корреляционный автокомпенсатор [2], который содержит ряд блоков задержки, два перемножителя, сумматор и блок оценки параметров коррелированной помехи. Недостатком этого устройства является плохое подавление кромок протяженной помехи из-за большой постоянной времени цепи адаптивной обратной связи.

Наиболее близкое к данному изобретению цифровое устройство для подавления пассивных помех [3], выбранное в качестве прототипа, содержит два блока задержки, блок весовых коэффициентов, два комплексных перемножителя, весовой блок и комплексный сумматор. Однако данное устройство из-за переходного процесса при поступлении кромки пассивной помехи имеет низкую эффективность выделения сигналов движущихся целей.

Задачей, решаемой в изобретении, является повышение эффективности компенсации пассивной помехи и выделения сигналов движущихся целей при обработке группы импульсов на фоне пассивных помех с априорно неизвестной доплеровской скоростью.

Для решения поставленной задачи в фильтр компенсации помех, содержащий первый и второй блоки задержки, блок весовых коэффициентов, первый и второй комплексные перемножители, весовой блок, комплексный сумматор и синхрогенератор, введены третий блок задержки, блок комплексного сопряжения, блок переключения, блок точности, блок коммутации и двухканальный коммутатор.

Дополнительные блоки, введенные в предлагаемое устройство, являются известными. Так, соединенные вместе первый блок задержки, первый комплексный перемножитель, весовой блок и комплексный сумматор применяются для компенсации пассивных помех, однако неизвестно их применение совместно с блоком коммутации и двухканальным коммутатором для более точной компенсации помехи. Новыми являются связи между третьим блоком задержки и весовым блоком, блоком весовых коэффициентов и блоком переключения и весовым блоком, блоком точности и вторым комплексным перемножителем, вторым блоком задержки, двухканальным коммутатором, вторым комплексным перемножителем и блоком коммутации, а также связи между синхрогенератором и введенными блоками устройства, обеспечивающими оптимальную и согласованную обработку группы импульсов, что приводит с учетом более точной компенсации помехи к повышению эффективности выделения сигналов движущихся целей при перестройке несущей частоты на фоне пассивных помех с априорно неизвестной доплеровской скоростью.

Сравнение с техническими решениями, известными из опубликованных источников информации, показывает, что заявляемое решение обладает новизной и имеет изобретательский уровень.

Заявляемое решение носит технический характер, осуществимо, воспроизводимо и, следовательно, является промышленно применимым.

На фиг. 1 представлена структурная электрическая схема фильтра компенсации помех; на фиг. 2 - блока задержки; на фиг. 3 - блока комплексного сопряжения; на фиг. 4 - комплексного перемножителя; на фиг. 5 - весового блока; на фиг. 6 - комплексного сумматора; на фиг. 7 - блока переключения; на фиг. 8 - блока точности; на фиг. 9 - накопителя; на фиг. 10 - блока вычисления модуля; на фиг. 11 - двухканального коммутатора.

Фильтр компенсации помех (фиг. 1) содержит первый блок 1 задержки, блок 2 весовых коэффициентов, первый комплексный перемножитель 3, весовой блок 4, комплексный сумматор 5, второй комплексный перемножитель 6, второй блок 7 задержки, синхрогенератор 8, третий блок 9 задержки, блок 10 комплексного сопряжения, блок 11 переключения, блок 12 точности, блок 13 коммутации и двухканальный коммутатор 14.

Блоки 1, 7 и 9 задержки (фиг. 2) содержат два оперативных запоминающих устройства 15; блок 10 комплексного сопряжения (фиг. 3) содержит инвертор 16; комплексный перемножитель 3, 6 (фиг. 4) содержит два канала (I, II), каждый из которых содержит перемножители 17, 18 и сумматор 19; весовой блок 4 (фиг. 5) содержит два перемножителя 20; комплексный сумматор 5 (фиг. 6) содержит два сумматора 21; блок 11 переключения (фиг. 7) содержит счетчик 22, дешифратор 23, блоки 24 совпадений и сумматор 25; блок 12 точности (фиг. 8) содержит накопитель 26, блок 27 вычисления модуля и два делителя 28; накопитель 26 (фиг. 9) содержит два канала (I, II), состоящих из n элементов 29 задержки на интервал tд и n сумматоров 30; блок 27 вычисления модуля (фиг. 10) содержит два перемножителя 31, сумматор 32 и блок 33 извлечения квадратного корня; двухканальный коммутатор 14 (фиг. 11) содержит два коммутатора 34.

Фильтр компенсации помех работает следующим образом.

Группа когерентных радиоимпульсов, первоначально излученных с одинаковой несущей частотой и состоящих из сигнала от движущейся цели и пассивной помехи, значительно превышающей сигнал, поступает на вход радиоприемного устройства, в котором усиливается, в квадратурных фазовых детекторах переносится на видеочастоту, а затем подвергается аналого-цифровому преобразованию (соответствующие блоки на фиг. 1 не показаны).

Цифровые коды () обеих квадратурных проекций, следующие через период повторения Т, в каждом элементе разрешения по дальности (кольце дальности) каждого периода повторения образуют комплексные числа:

где k - номер текущего периода, - номер текущего кольца дальности, - доплеровский сдвиг фазы за период повторения (обычно помехи, ввиду ее значительного превышения над сигналом), равный , здесь - доплеровская частота помехи.

Цифровые отсчеты в заявляемом устройстве (фиг. 1) поступают на входы первого блока 1 задержки (фиг. 2) и на соединенные с ними входы третьего блока 9 задержки. Каждый из блоков 1, 7 и 9 задержки (фиг. 2) состоит из параллельно включенных оперативных запоминающих устройств (ОЗУ) 15. ОЗУ 15 блоков 1, 7 задержки служат для хранения отсчетов в течение одного периода Т, а ОЗУ 15 третьего блока 9 задержки - в течение интервала τ.

В блоке 10 комплексного сопряжения с помощью инвертора 15 (фиг. 3) происходит инвертирование знака мнимых проекций задержанных отсчетов. В первом комплексном перемножителе 3 происходит перемножение соответствующих комплексных чисел, реализуемое путем операций с проекциями этих чисел в соответствии с фиг. 4. Образованные величины

поступают в блок 12 точности (фиг. 8), в котором накопитель 26 (фиг. 9) осуществляет с помощью элементов 29 задержки и сумматоров 30 скользящее вдоль дальности в каждом периоде повторения суммирование произведений с n+1 смежных элементов разрешения по дальности временнóго строба, кроме элемента с номером n/2+1, для чего выходные величины элемента 29 задержки с номером n/2 поступают только на последующий элемент 29 задержки (фиг. 9). На выходах накопителя 26 (фиг. 9) образуются величины

где - оценка сдвига фазы помехи за период повторения, усредненная по n смежным элементам разрешения по дальности.

В блоке 27 вычисления модуля (фиг. 10) определяются величины , а затем на выходах делителей 28 (фиг. 8) - проекции величин , поступающие на первые входы второго комплексного перемножителя 6.

Выходные отсчеты блока 9 задержки поступают в весовой блок 4 (фиг. 5), в котором происходит взвешивание поступающих отсчетов весовыми коэффициентами gk, которые хранятся в блоке 2 весовых коэффициентов. Число весовых коэффициентов gk определяется реализуемым порядком фильтра компенсации помех m, связанным с числом импульсов в группе, равным m+1. В частности, при m=1 весовые коэффициенты g0=-g1=1; при m=2-g0=g2=1, g1=-2; при m=3-g0=-g3=1, g2=-g3=-3. Весовые коэффициенты переключаются в каждом периоде повторения блоком 11 переключения (фиг. 7), который обеспечивает обработку группы импульсов (отсчетов) с одинаковой исходной несущей частотой.

Импульс от синхронизатора радиолокатора (на фиг. 1 не показан), соответствующий излучению зондирующего импульса в каждом периоде, поступает на первый управляющий вход (1) фильтра компенсации помех (фиг. 1), являющийся первым управляющим входом (1) блока 11 переключения, а затем на счетный вход счетчика 22 (фиг. 7). Показания счетчика, соответствующие номеру импульса в группе, в дешифраторе 23 преобразуются в единичный сигнал на соответствующем номеру импульса выходе дешифратора 23. Этот сигнал открывает подключенный к нему каскад совпадений 24, через который проходит соответствующий весовой коэффициент, поступающий через сумматор 25 на выход блока 11 переключения. Таким образом, каждому импульсу в группе соответствует свой весовой коэффициент.

Взвешенные в весовом блоке 4 отсчеты суммируются в комплексном сумматоре 5 с задержанными во втором блоке 7 задержки на период повторения T, прошедшими через двухканальный коммутатор 14 и умноженными во втором комплексном перемножителе 6 на величину весовыми суммами отсчетов всех предыдущих импульсов группы. В конечном счете, в результате весовой обработки отсчетов m+1 периодов образуется величина

Двумерный поворот задержанных отсчетов на угол обеспечивает синфазность суммируемых отсчетов, а их взвешивание коэффициентами gk - компенсацию (режектирование) слагаемых отсчетов помехи. Сигнал от движущейся цели из-за сохранения доплеровских сдвигов фазы не подавляется.

В третьем блоке 9 задержки отсчеты задерживаются на интервал τ, равный временнóй задержке оценок по отношению к среднему элементу обучающей выборки, исключенному в накопителе 26 (фиг. 9) в соответствии с выражением (1). Величина τ определяется выражением

τ=tв+ntд/2,

где tв - время вычисления оценки фазы помехи, n - количество элементов обучающей выборки, tд - интервал (период) временнóй дискретизации.

При этом обеспечивается соответствие вводимых во втором комплексном перемножителе 6 фазовых сдвигов среднему элементу, исключенному из обучающей выборки. Тогда в случае сигнала, соизмеримого по величине с помехой, или разрывной помехи при компенсации отсчетов помехи с элемента разрешения, содержащего сигнал, исключается возможность ослабления или подавления сигнала за счет его влияния на используемые оценки.

После завершения обработки данных m+1 периодов и очередной перестройки несущей частоты на вторые управляющие входы (2) устройства (фиг. 1) и блока 11 переключения (фиг. 7) и управляющий вход блока 13 коммутации поступает импульс, который обнуляет счетчик 22, а в блоке 13 коммутации переключает релаксационный генератор (мультивибратор). По команде блока 13 коммутации двухканальный коммутатор 14 переключает выход второго блока 7 задержки к выходу фильтра, и в течение периода повторения Т происходит считывание результатов режектирования V. На вход фильтра компенсации помех поступают и начинают обрабатываться данные первого периода следующей группы.

Синхронизация фильтра компенсации помех осуществляется подачей на все блоки заявляемого устройства последовательности синхронизирующих импульсов от синхрогенератора 8 (фиг. 1), управляемого совместно с блоком 11 переключения импульсами (1) синхронизатора радиолокатора (на фиг. 1 не показан), следующими с интервалом Т. Период повторения синхронизирующих импульсов равен интервалу временнóй дискретизации tд, выбираемому из условия требуемой разрешающей способности по дальности.

Достигаемый технический результат состоит в следующем.

На выход устройства не поступают нескомпенсированные остатки помехи в переходном режиме, традиционно маскирующие сигнал от цели. В предлагаемом устройстве на выход поступают только скомпенсированные остатки помехи в установившемся режиме, что исключает эффект «кромки» помехи и повышает эффективность выделения сигналов движущихся целей.

Таким образом, фильтр компенсации помех повышает эффективность режектирования пассивной помехи и выделения сигналов движущихся целей на фоне пассивных помех с априорно неизвестной доплеровской скоростью.

Библиография

1. Патент №63-49193 (Япония), МПК G01S 13/52. Радиолокационное устройство для обнаружения движущейся цели / К.К. Тосиба. Опубл. 03.10.1988. - Изобретения стран мира. - 1989. - Выпуск 109. - №15. - С. 52.

2. Радиоэлектронные системы: основы построения и теория. Справочник / Я.Д. Ширман, С.Т. Багдасарян, А.С. Маляренко, Д.И. Леховицкий [и др.] / Под ред. Я.Д. Ширмана. - 2-е изд., перераб. и доп. - М.: Радиотехника, 2007; с. 439, рис. 25.22.

3. А.с. 743208 СССР, МПК G01S 7/36. Цифровое устройство для подавления пассивных помех / Д.И. Попов. - №2540079/09; заявл. 03.11.1977; опубл. 25.06.1980, бюл. №23. - 4 с.

Фильтр компенсации помех, содержащий первый, второй и третий блоки задержки, блок весовых коэффициентов, первый и второй комплексные перемножители, весовой блок, комплексный сумматор, синхрогенератор, блок комплексного сопряжения, блок переключения, блок коммутации, двухканальный коммутатор и блок точности, содержащий накопитель, блок вычисления модуля и первый и второй делители, при этом первые и вторые выходы накопителя соединены с первыми входами соответственно первого и второго делителей и с соответствующими входами блока вычисления модуля, выход которого соединен со вторыми входами первого и второго делителей, входы первого блока задержки соединены с первыми входами первого комплексного перемножителя, выходы весового блока соединены с первыми входами комплексного сумматора, вторые входы которого соединены с выходами второго комплексного перемножителя, входы первого блока задержки соединены с входами третьего блока задержки, выходы которого соединены с первыми входами весового блока, выходы первого блока задержки соединены с входами блока комплексного сопряжения, выходы которого соединены со вторыми входами первого комплексного перемножителя, выходы блока весовых коэффициентов соединены с основными входами блока переключения, выход которого соединен со вторым входом весового блока, первый управляющий вход блока переключения соединен с первым управляющим входом фильтра компенсации помех, выходы комплексного сумматора соединены с входами второго блока задержки, выходы которого соединены с основными входами двухканального коммутатора, первые выходы двухканального коммутатора соединены со вторыми входами второго комплексного перемножителя, управляющий вход двухканального коммутатора соединен с выходом блока коммутации, второй управляющий вход блока переключения и управляющий вход блока коммутации соединены со вторым управляющим входом фильтра компенсации помех, управляющий вход синхрогенератора соединен с первым управляющим входом фильтра компенсации помех, выход синхрогенератора соединен с синхровходами первого, второго и третьего блоков задержки, блока весовых коэффициентов, первого и второго комплексных перемножителей, весового блока, комплексного сумматора, блока комплексного сопряжения, блока переключения, блока коммутации и двухканального коммутатора, отличающийся тем, что выходы первого комплексного перемножителя соединены с входами накопителя, выходы первого и второго делителей соединены с первыми входами второго комплексного перемножителя, выход синхрогенератора соединен с синхровходами накопителя, блока вычисления модуля и первого и второго делителей, причем основными входами фильтра компенсации помех являются соединенные входы первого блока задержки и третьего блока задержки, а выходами - вторые выходы двухканального коммутатора.
ФИЛЬТР КОМПЕНСАЦИИ ПОМЕХ
ФИЛЬТР КОМПЕНСАЦИИ ПОМЕХ
ФИЛЬТР КОМПЕНСАЦИИ ПОМЕХ
Источник поступления информации: Роспатент

Показаны записи 81-88 из 88.
13.02.2020
№220.018.01c8

Бинарный космический аппарат с реконфигурируемой антенной, совмещенной с гибкой ленточной солнечной батареей, развертываемой мультивекторными матричными ракетными двигателями

Изобретение относится к конструкции и оборудованию главным образом малоразмерных спутников, предназначенных для создания антенных систем. Бинарный космический аппарат (БКА) содержит два кубических корпуса с поворотными телескопическими штангами, на которых размещены мультивекторные матричные...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002714064
Дата охранного документа: 11.02.2020
17.02.2020
№220.018.0303

Устройство для статистического приемочного контроля газоразрядных индикаторов

Изобретение относится к области устройств статистического приемочного контроля по количественному признаку. Технический результат заключается в сокращении времени для принятия устройством решения о соответствии времени запаздывания зажигания исследуемых индикаторов заданным требованиям....
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002714382
Дата охранного документа: 14.02.2020
18.03.2020
№220.018.0caa

Бинарный малоразмерный космический аппарат с реконфигурируемой антенной, совмещенной с гибкой развертываемой ленточной солнечной батареей

Изобретение относится к малоразмерным космическим аппаратам (МКА) для создания реконфигурируемых антенных полей путём стыковки МКА в разных конфигурациях. МКА содержит два корпуса (1, 2), связанные гибкой диэлектрической ленточной подложкой (19), выдвижные штанги (7, 8) с двумя мультивекторными...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002716728
Дата охранного документа: 16.03.2020
19.03.2020
№220.018.0dd8

Устройство и способ формирования пучков многозарядных ионов

Изобретение относится к области ускорительной техники и может быть использовано для формирования пучков (потоков) низкоэнергетических двух- и трехзарядных ионов щелочноземельных и редкоземельных металлов в установках для ионной имплантации и литографии, микрозондового анализа, в ионно-лучевых...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002716825
Дата охранного документа: 17.03.2020
22.04.2020
№220.018.16d8

Устройство согласования датчиков с электронной аппаратурой

Изобретение относится к области вычислительной техники. Технический результат заключается в повышении скорости согласования интегральной схемы/датчика с измерительным комплексом. Технический результат достигается за счет устройства согласования интегральных схем и электронной аппаратуры,...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002719427
Дата охранного документа: 17.04.2020
22.04.2020
№220.018.16eb

Тест-объект для одновременной калибровки телевизионной и инфракрасной видеокамер с различными полями зрения

Изобретение относится к области вычислительной техники. Технический результат заключается в создании устройства для калибровки камер видимого и/или инфракрасного диапазонов, позволяющего при фиксированном положении тест-объекта обеспечить рекомендуемый ракурс его съемки как для узкоугольной,...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002719429
Дата охранного документа: 17.04.2020
30.05.2020
№220.018.229c

Способ формирования синхронизированных последовательностей кардиоритмограммы и пневмограммы и устройство для его осуществления

Группа изобретений относится к медицине, а именно к устройству и способу формирования синхронизированных последовательностей кардиоритмограммы и пневмограммы. Устройство содержит блоки формирования электрокардиосигнала (1) и сигнала пневмограммы (2), входы которых являются входами устройства...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002722263
Дата охранного документа: 28.05.2020
11.07.2020
№220.018.315f

Газоразрядный прерыватель тока с секторальным отверстием в экране и асимметрично расположенным относительно центральной оси круговым отверстием в сетке

Изобретение относится к газоразрядной импульсной технике, в частности к газоразрядным коммутаторам тока низкого давления тиратронного типа. Технический результат - повышение стабилизации процесса обрыва тока, уменьшение времени выключения, увеличение максимального обрываемого тока....
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002726140
Дата охранного документа: 09.07.2020
Показаны записи 51-53 из 53.
31.05.2023
№223.018.745d

Фильтр подавления помех

Изобретение относится к радиолокационной технике и может быть использовано в когерентно-импульсных радиолокационных системах для выделения сигналов движущихся целей на фоне пассивных помех с неизвестной доплеровской фазой. Техническим результатом изобретения является повышение эффективности...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002796444
Дата охранного документа: 23.05.2023
03.06.2023
№223.018.765f

Фильтр для подавления помех

Изобретение относится к радиолокационной технике и может быть использовано в когерентно-импульсных радиолокационных системах для выделения сигналов движущихся целей на фоне пассивных помех с неизвестной доплеровской фазой. Техническим результатом изобретения является повышение эффективности...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002796547
Дата охранного документа: 25.05.2023
03.06.2023
№223.018.7682

Фильтр режекции помех

Изобретение относится к радиолокационной технике и может быть использовано в когерентно-импульсных радиолокационных системах для выделения сигналов движущихся целей на фоне пассивных помех с неизвестной доплеровской фазой. Техническим результатом изобретения является повышение эффективности...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002796546
Дата охранного документа: 25.05.2023
+ добавить свой РИД