×
20.06.2018
218.016.652e

Результат интеллектуальной деятельности: Электрическая воздушная стартовая система космической ракеты

Вид РИД

Изобретение

№ охранного документа
0002658236
Дата охранного документа
19.06.2018
Аннотация: Изобретение относится к авиационно-космической технике. Электрическая воздушная стартовая система космической ракеты содержит основание с системой управления стартовой системой и батареи ее электроснабжения. Основание выполнено в виде невращающегося кольца. К кольцу крепятся одними своими концами опорные штанги, содержащие на других своих концах пяты опорных штанг, взаимодействующие с катапультами, содержащими роторы катапульт, статоры которых размещены на опорных штангах, и пяты катапульт для опоры космической ракеты. На верхнее вращающееся кольцо с прикрепленными к нему лопастями опирается посредством системы магнитного подвеса верхняя часть невращающегося кольца с электроприводом верхнего вращающегося кольца. На нижнее вращающееся кольцо с прикрепленными к нему лопастями опирается посредством системы магнитного подвеса нижняя часть невращающегося кольца. Электропитание электроагрегатов основания осуществляется с помощью наземного источника электропитания. Техническим результатом изобретения является повышение надежности, экономичности и экологической безопасности стартовой системы. 7 ил.

Изобретение относится к авиационно-космической технике, а именно к воздушным стартовым системам для запуска космических ракетоносителей и воздушно-космических самолетов, к авиационным ракетно-космическим комплексам - средствам выведения космических объектов.

Известен «Авиационный ракетный комплекс», Патент РФ №2401779, B64G 5/00, B64D 3/00, B64G 1/14, 04.05.2009, который включает планер, трос-фал, самолет, приспособленный для буксировки планера с помощью троса-фала, ракету-носитель для выведения космического аппарата. Ракета-носитель содержит головной обтекатель, внутри которого смонтирован космический аппарат, сопряженный с корпусом ракеты-носителя, наземную транспортно-разгонную платформу, снабженную двигательной установкой, для погрузки на нее планера, а также обеспечения взлета самолета и планера, системы, обеспечивающие их функционирование. Ракета-носитель размещена внутри фюзеляжа планера, имеющего нижнюю часть, отделяемую от его верхней части перед отделением от этой верхней части и пуском ракеты-носителя. Трос-фал сопряжен с корпусом головного обтекателя ракеты-носителя. Космический аппарат сопряжен с корпусом головного обтекателя ракеты-носителя с возможностями отделения троса-фала от планера, космического аппарата и корпуса головного обтекателя от корпуса ракеты-носителя для последующего втягивания их вовнутрь фюзеляжа самолета через задний грузовой люк самолета с помощью троса-фала и лебедки, сопряженной с тросом-фалом, установленной в фюзеляже самолета. Достоинство этого изобретения состоит в сохранении космического аппарата в случае срыва запуска ракеты-носителя. Но недостатком является необходимость длительного времени для подготовки старта. Кроме того, ограничен вес космической ракеты, которая может быть запущена с его помощью.

Известна «Комплексная система для запуска тяжелых воздушно-космических самолетов многоразового использования на околоземную орбиту, супертяжелый реактивный самолет-амфибия для нее (варианты) и способ осуществления запуска», Патент РФ№2397922, B64G 1/14, B64C 35/00, B64D 5/00, 30.07.2008, которая относится к области авиационно-космической техники, а именно к комплексной системе для запуска тяжелых воздушно-космических самолетов многоразового использования на околоземную орбиту, к тяжелому реактивному самолету-амфибии для комплексной системы и к способу введения в действие комплексной системы запуска тяжелых воздушно-космических самолетов на околоземную орбиту. Комплексная система содержит самолет подъема с отделяющимися разгонным блоком, находящимся на нем воздушно-космическим самолетом, инфраструктуру наземного базирования и обеспечения. В качестве самолета подъема использован супертяжелый реактивный самолет-амфибия бесконтактного взлета и посадки, двигатели которого переведены на природный газ. Инфраструктура наземного обеспечения включает в себя несколько прибрежных стояночных площадок с гидроспусками, размещенными в независимых по метеоусловиям автономных пунктах экваториального побережья океана вблизи пустынных районов суши. Достигается уменьшение загрязнения экологии Земли при запуске супертяжелых элементов системы в космос. Недостатками этого изобретения являются необходимость длительного времени для подготовки старта, низкая надежность и сложные требования к обеспечению места подготовки старта и пуска летательного аппарата.

Известна «Система воздушного пуска космических ракет», Патент РФ №2268209, B64G 5/00, 16.04.2003, которая относится к стартовым сооружениям ракет-носителей космического назначения. Предлагаемая система содержит жесткую пространственную решетку, например, состоящую из нескольких секций, одновременно горизонтально смещаемых относительно вертикальной оси симметрии решетки. На верхних узловых точках решетки смонтированы многолопастные вертолетные винты регулируемого шага с электромеханическим высоковольтным приводом. На общей с ними оси установлены немноголопастные винты с реактивным приводом, а по периметру решетки - воздушные винты с изменяемым направлением тяги, также снабженные электромеханическим приводом. С краю от оси симметрии решетки (в частности, на отдельно летящей решетке с несущими винтами) закреплены высоковольтные провода токоподвода, а на противоположном краю смонтирована шумозащищенная кабина управления. К нижним узловым точкам решетки прикреплены стропы, нижние концы которых присоединены с возможностью отделения к приспособлению для удержания космической ракеты. Технический результат изобретения направлен на повышение надежности пуска тяжелых и сверхтяжелых космических ракет с расчетной высоты их подъема в тропосфере. Однако недостатком такой системы является необходимость длительного времени для подготовки старта, ее сложность, что обуславливает снижение ее надежности и экономичности в эксплуатации.

Целью, настоящего изобретения является повышение надежности, безопасности, экономичности, экологичности запуска космической ракеты. Поставленная цель достигается простотой технического решения, экономичностью его реализации и времени на подготовку стартовой системы для пуска космической ракеты.

Для этого электрическая воздушная стартовая система космической ракеты содержит основание с системой управления электрической воздушной стартовой системы космической ракеты и батареи ее электроснабжения. Основание выполнено из невращающегося кольца, к которому крепятся одними своими концами опорные штанги, содержащие на других своих концах пяты опорных штанг, взаимодействующие с катапультами, содержащими роторы катапульт, статоры которых размещены на опорных штангах, и пяты катапульт для опоры космической ракеты. На верхнее вращающееся кольцо с прикрепленными к нему лопастями опирается посредством системы магнитного подвеса верхняя часть невращающегося кольца с электроприводом верхнего вращающегося кольца. На нижнее вращающееся кольцо с прикрепленными к нему лопастями опирается посредством системы магнитного подвеса нижняя часть невращающегося кольца с электроприводом нижнего вращающегося кольца. Электропитание электроагрегатов основания осуществляется через пантографы, взаимодействующие через полозы с контактными проводами, крепящимися к аэростатам, через изоляторы к бетонному основанию наземной площадки и подключенные к наземному источнику электропитания.

Сущность изобретения поясняется чертежами:

Фиг. 1 - Подвижная часть электрической воздушной стартовой системы космической ракеты с космической ракетой.

Фиг. 2 - Вид сверху подвижной части электрической воздушной стартовой системы космической ракеты.

Фиг. 3 - Электрическая воздушная стартовая система космической ракеты с космической ракетой в процессе подъема.

Фиг. 4 - Электрическая воздушная стартовая система космической ракеты с космической ракетой на наземной площадке вертикального взлета.

Фиг. 5 - Вид спереди в разрезе фрагмента электрической воздушной стартовой системы космической ракеты.

Фиг. 6 - Электрическая воздушная стартовая система космической ракеты с катапультируемой с нее космической ракетой.

Фиг. 7- Подвижная часть электрической воздушной стартовой системы космической ракеты, снижающаяся для посадки после катапультирования с нее космической ракеты.

Перечень элементов на прилагаемых к описанию чертежах следующий:

1 - основание;

2 - лопасти;

3 - невращающееся кольцо;

4 - верхнее вращающееся кольцо;

5 - нижнее вращающееся кольцо;

6 - верхний магнитный подвес невращающегося кольца;

7 - нижний магнитный подвес невращающегося кольца;

8 - магнитный подвес верхнего вращающегося кольца;

9 - магнитный подвес нижнего вращающегося кольца;

10 - ротор электропривода верхнего вращающегося кольца;

11 - статор электропривода верхнего вращающегося кольца;

12 - ротор электропривода нижнего вращающегося кольца;

13 - статор электропривода нижнего вращающегося кольца;

14 - опорная штанга со статором катапульты;

15 - пята опорной штанги;

16 - шарнир опорной штанги;

17 - катапульта;

18 - ротор катапульты;

19 - пята катапульты;

20 - пантограф;

21 - полоз;

22 - космическая ракета;

23 - реактивный двигатель космической ракеты;

24 - ферма опоры ракеты;

25 - бетонное основание наземной площадки;

26 - аэростат;

27 - контактный провод;

28 - изолятор;

29 - наземный источник электроснабжения.

Электрическая воздушная стартовая система космической ракеты включает в себя следующие составляющие ее части. Основание 1 с системой управления электрической воздушной стартовой системы космической ракеты и батареи ее электроснабжения (Фиг. 1). Основание 1 выполнено из невращающегося кольца 3, верхнего вращающееся кольца 4 и нижнего вращающегося кольца 5 (Фиг. 1 и 5). К верхнему вращающемуся кольцу 4 и нижнему вращающемуся кольцу 5 радиально с внешней стороны по окружности прикреплены лопасти 2 (Фиг. 2). К невращающемуся кольцу 3 снизу прикреплены через шарниры опорных штанг 16 одними своими концами опорные штанги со статорами катапульт 14 (Фиг. 1). На других концах опорных штанг со статорами катапульт 14 выполнены пяты опорных штанг 15. В исходном положении на пяты опорных штанг 15 пятами катапульт 19 опираются катапульты 17 (Фиг. 4). Роторы катапульт 18, встроенные в катапульты 17, взаимодействуют при подаче на них электропитания через скользящие контакты, не показанные на рисунках, со статорами катапульт, выполненными на опорных штангах со статорами катапульт 14. На пяты катапульт 19 опирается космическая ракета 22. На верхнее вращающееся кольцо 4 с прикрепленными к нему лопастями 2 опирается посредством верхнего магнитного подвеса невращающегося кольца 6 верхняя часть невращающегося кольца 3 (Фиг. 5). На нижнее вращающееся кольцо 5 с прикрепленными к нему лопастями 2 опирается посредством нижнего магнитного подвеса невращающегося кольца 7 нижняя часть невращающегося кольца 3 (Фиг. 5). Пантографы 20 прикреплены одним своим концом к нижней части невращающегося кольца 3 основания 1 (Фиг. 4). Другими своими концами пантографы 20 через полозы 21 подключены к контактным проводам 27 (Фиг. 3), крепящимися к аэростатам 26, через изоляторы 28 к бетонному основанию наземной площадки 25 и подключенные к наземному источнику электроснабжения 29. Подъемную силу подвижной части электрической воздушной стартовой системы космической ракеты создают лопасти 2, вращаемые с помощью электроприводов, состоящих из ротора электропривода верхнего вращающегося кольца 10, статора электропривода верхнего вращающегося кольца 11, ротора электропривода нижнего вращающегося кольца 12 и статора электропривода нижнего вращающегося кольца 13 (Фиг. 5). Причем лопасти 2 верхнего вращающегося кольца 4 и нижнего вращающегося кольца 5 вращаются в противоположных направлениях друг относительно друга. На наземной площадке вертикального взлета подвижную часть электрической воздушной стартовой системы космической ракеты поддерживают фермы опоры ракеты 24 (Фиг. 4).

Работа электрической воздушной стартовой системы космической ракеты описывается следующим образом. Подвижная часть электрической воздушной стартовой системы космической ракеты установлена на основании 25 и поддерживается фермами опоры ракеты 24 (Фиг. 4). На аэростатах 26 верхние концы контактных проводов 27 подняты на высоту, до которой выполняется разгон подвижной части электрической воздушной стартовой системы космической ракеты. Космическая ракета 22 установлена вертикально и заполнена компонентами ракетного топлива. После выполнения предпусковых технологических операций от наземного источника электроснабжения 29 через контактные провода 27, полоза 21 и пантографы 20 к основанию 1 подают электроснабжение электроагрегатов основания 1. Верхнее вращающееся кольцо 4 и нижнее вращающееся кольцо 5 с помощью вращения прикрепленных к ним лопастей 2 создают подъемную силу подвижной части электрической воздушной стартовой системы космической ракеты вместе с установленной на ней космической ракетой 22. При движении вверх с ускорением под действием подъемной силы полоза 21 скользят по контактному проводу 27 и через пантограф 20 обеспечивают бесперебойное электропитание от наземного источника электроснабжения 29 электроагрегатов основания 1. За 10-15 секунд до конца контактного провода 27 включается электропитание ротора катапульты 18, при взаимодействии которого со статором катапульты, выполненного на опорной штанге со статором катапульты 14, происходит движение катапульты 17 вместе с космической ракетой 22, опирающейся на пяты катапульты 19 относительно подвижной части электрической воздушной стартовой системы космической ракеты (Фиг. 6).

На подвижную часть электрической воздушной стартовой системы космической ракеты воздействует импульс силы, уменьшающий скорость ее подъема и увеличивающий скорость полета вверх космической ракеты 22. После выхода катапульты 17 вместе с космической ракетой 22 из опорных штанг со статором катапульты 14 катапульты отпадают от космической ракеты 22. Через несколько секунд, на расстоянии примерно километра от космической ракеты 22 до подвижной части электрической воздушной стартовой системы космической ракеты, происходит включение реактивных двигателей космической ракеты 23, под действием которых она продолжает полет на активном участке к орбите вокруг Земли. Электрическая воздушная стартовая система космической ракеты под действием лопастей 2 совершает приземление на его опорные штанги со статором катапульты 14 (Фиг. 7), разведенные в стороны для устойчивой посадки, с помощью ее системы управления в режиме, например, в режиме авторотации.

Таким образом, электрическая воздушная стартовая система космической ракеты позволяет надежно, с максимальной степенью экологической и технической безопасности, экономично и оперативно осуществить запуск космической ракеты.

Электрическая воздушная стартовая система космической ракеты, отличающаяся тем, что она содержит основание с системой управления электрической воздушной стартовой системы космической ракеты и батареи ее электроснабжения, выполненное из невращающегося кольца, к которому крепятся одними своими концами опорные штанги, содержащие на других своих концах пяты опорных штанг, взаимодействующие с катапультами, содержащими роторы катапульт, статоры которых размещены на опорных штангах, и пяты катапульт для опоры космической ракеты, верхнее вращающееся кольцо с прикрепленными к нему лопастями, на которое опирается посредством системы магнитного подвеса верхняя часть невращающегося кольца с электроприводом верхнего вращающегося кольца, нижнее вращающееся кольцо с прикрепленными к нему лопастями, на которое опирается посредством системы магнитного подвеса нижняя часть невращающегося кольца с электроприводом нижнего вращающегося кольца, подключенные для электропитания электроагрегатов основания пантографы, взаимодействующие через полозы с контактными проводами, крепящимися к аэростатам, через изоляторы к бетонному основанию наземной площадки и подключенные к наземному источнику электропитания.
Электрическая воздушная стартовая система космической ракеты
Электрическая воздушная стартовая система космической ракеты
Электрическая воздушная стартовая система космической ракеты
Электрическая воздушная стартовая система космической ракеты
Электрическая воздушная стартовая система космической ракеты
Электрическая воздушная стартовая система космической ракеты
Электрическая воздушная стартовая система космической ракеты
Электрическая воздушная стартовая система космической ракеты
Источник поступления информации: Роспатент

Показаны записи 11-20 из 31.
29.12.2017
№217.015.f7fc

Колесный электропривод самолета

Изобретение относится к области транспортного машиностроения. Колесный электропривод самолета включает в себя выполненные на колесе самолета из магнитного материала колесные полюса, ориентированные с минимальным воздушным зазором параллельно полюсам электромагнитов, выполненным из магнитного...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002639375
Дата охранного документа: 21.12.2017
29.12.2017
№217.015.fc48

Атомная электрическая станция

Изобретение относится к атомным электрическим станциям. Атомная электрическая станция включает в себя реактор, компенсатор объема, парогенератор, паровую турбину, электрический генератор, конденсатор, питательный насос, подключенный к валу электродвигателя, циркуляционный насос, подключенный к...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002638305
Дата охранного документа: 13.12.2017
29.12.2017
№217.015.fe89

Атомная электрическая станция

Изобретение относится к атомным электрическим станциям, содержащим ядерные силовые установки с реактором, в которых тепло, выделяющееся в реакторе, преобразуется в механическую энергию с дальнейшим ее преобразованием электрогенератором в электрическую. Атомная электрическая станция включает в...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002638304
Дата охранного документа: 13.12.2017
20.01.2018
№218.016.1390

Двухполюсный колесный электромеханический тормоз автомобиля

Изобретение относится к электромагнитным тормозам. Двухполюсный колесный электромеханический тормоз автомобиля содержит расположенные на колесе автомобиля, выполненные из магнитного материала колесные полюса (2), ориентированные радиально. Смежная пара колесных полюсов (2) располагается с...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002634500
Дата охранного документа: 31.10.2017
20.01.2018
№218.016.1d02

Электромеханический рельсовый привод с зубчатым рельсом

Изобретение относится к электротяге транспортных средств, создаваемой линейными двигателями. Электромеханический рельсовый привод с зубчатым рельсом включает в себя электромагниты, прикрепленные к тележке, и коммутационные устройства электромагнитных обмоток. На зубчатом рельсе зубцы выполнены...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002640491
Дата охранного документа: 09.01.2018
20.01.2018
№218.016.1d43

Колесный электромеханический тормоз автомобиля

Изобретение относится к области автомобилестроения. Колесный электромеханический тормоз автомобиля включает в себя выполненные на колесе автомобиля из магнитного материала полюса, ориентированные радиально с минимальным воздушным зазором параллельно полюсам электромагнита, закрепленного на...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002640679
Дата охранного документа: 11.01.2018
13.02.2018
№218.016.1fa1

Электромагнитный рельсовый тормоз с полюсными креплениями

Изобретение относится к области тормозных устройств в железнодорожных транспортных средствах. Электромагнитный рельсовый тормоз с полюсными креплениями включает в себя электромагнит, прикрепленный к раме тележки, и коммутационное устройство. Полюсные крепления рельсов выполнены в виде полюсов,...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002641400
Дата охранного документа: 17.01.2018
13.02.2018
№218.016.20ff

Электромагнитный рельсовый тормоз

Изобретение относится к области тормозных устройств в железнодорожных транспортных средствах. Электромагнитный рельсовый тормоз включает в себя электромагнит, прикрепленный к раме тележки, и коммутационное устройство. На железнодорожном пути уложен третий рельс с рельсовыми полюсами на нем....
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002641559
Дата охранного документа: 18.01.2018
04.04.2018
№218.016.3246

Осевой электромеханический тормоз

Изобретение относится к области железнодорожного транспорта, в частности к тормозным устройствам железнодорожных транспортных средств. Осевой электромеханический тормоз содержит осевые полюса, выполненные на оси колесной пары из магнитного материала, закрепленный на раме тележки электромагнит,...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002645583
Дата охранного документа: 21.02.2018
04.04.2018
№218.016.32aa

Электромагнитный рельсовый тормоз с рельсовыми полюсами

Изобретение относится к области тормозных устройств железнодорожного транспорта. Электромагнитный рельсовый тормоз с рельсовыми полюсами включает в себя электромагнит, прикрепленный к раме тележки, и коммутационное устройство. На рельсах выполнены рельсовые полюса. Рядом с полюсом...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002645559
Дата охранного документа: 21.02.2018
Показаны записи 11-20 из 32.
29.12.2017
№217.015.f7fc

Колесный электропривод самолета

Изобретение относится к области транспортного машиностроения. Колесный электропривод самолета включает в себя выполненные на колесе самолета из магнитного материала колесные полюса, ориентированные с минимальным воздушным зазором параллельно полюсам электромагнитов, выполненным из магнитного...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002639375
Дата охранного документа: 21.12.2017
29.12.2017
№217.015.fc48

Атомная электрическая станция

Изобретение относится к атомным электрическим станциям. Атомная электрическая станция включает в себя реактор, компенсатор объема, парогенератор, паровую турбину, электрический генератор, конденсатор, питательный насос, подключенный к валу электродвигателя, циркуляционный насос, подключенный к...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002638305
Дата охранного документа: 13.12.2017
29.12.2017
№217.015.fe89

Атомная электрическая станция

Изобретение относится к атомным электрическим станциям, содержащим ядерные силовые установки с реактором, в которых тепло, выделяющееся в реакторе, преобразуется в механическую энергию с дальнейшим ее преобразованием электрогенератором в электрическую. Атомная электрическая станция включает в...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002638304
Дата охранного документа: 13.12.2017
20.01.2018
№218.016.1390

Двухполюсный колесный электромеханический тормоз автомобиля

Изобретение относится к электромагнитным тормозам. Двухполюсный колесный электромеханический тормоз автомобиля содержит расположенные на колесе автомобиля, выполненные из магнитного материала колесные полюса (2), ориентированные радиально. Смежная пара колесных полюсов (2) располагается с...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002634500
Дата охранного документа: 31.10.2017
20.01.2018
№218.016.1d02

Электромеханический рельсовый привод с зубчатым рельсом

Изобретение относится к электротяге транспортных средств, создаваемой линейными двигателями. Электромеханический рельсовый привод с зубчатым рельсом включает в себя электромагниты, прикрепленные к тележке, и коммутационные устройства электромагнитных обмоток. На зубчатом рельсе зубцы выполнены...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002640491
Дата охранного документа: 09.01.2018
20.01.2018
№218.016.1d43

Колесный электромеханический тормоз автомобиля

Изобретение относится к области автомобилестроения. Колесный электромеханический тормоз автомобиля включает в себя выполненные на колесе автомобиля из магнитного материала полюса, ориентированные радиально с минимальным воздушным зазором параллельно полюсам электромагнита, закрепленного на...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002640679
Дата охранного документа: 11.01.2018
13.02.2018
№218.016.1fa1

Электромагнитный рельсовый тормоз с полюсными креплениями

Изобретение относится к области тормозных устройств в железнодорожных транспортных средствах. Электромагнитный рельсовый тормоз с полюсными креплениями включает в себя электромагнит, прикрепленный к раме тележки, и коммутационное устройство. Полюсные крепления рельсов выполнены в виде полюсов,...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002641400
Дата охранного документа: 17.01.2018
13.02.2018
№218.016.20ff

Электромагнитный рельсовый тормоз

Изобретение относится к области тормозных устройств в железнодорожных транспортных средствах. Электромагнитный рельсовый тормоз включает в себя электромагнит, прикрепленный к раме тележки, и коммутационное устройство. На железнодорожном пути уложен третий рельс с рельсовыми полюсами на нем....
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002641559
Дата охранного документа: 18.01.2018
04.04.2018
№218.016.3246

Осевой электромеханический тормоз

Изобретение относится к области железнодорожного транспорта, в частности к тормозным устройствам железнодорожных транспортных средств. Осевой электромеханический тормоз содержит осевые полюса, выполненные на оси колесной пары из магнитного материала, закрепленный на раме тележки электромагнит,...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002645583
Дата охранного документа: 21.02.2018
04.04.2018
№218.016.32aa

Электромагнитный рельсовый тормоз с рельсовыми полюсами

Изобретение относится к области тормозных устройств железнодорожного транспорта. Электромагнитный рельсовый тормоз с рельсовыми полюсами включает в себя электромагнит, прикрепленный к раме тележки, и коммутационное устройство. На рельсах выполнены рельсовые полюса. Рядом с полюсом...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002645559
Дата охранного документа: 21.02.2018
+ добавить свой РИД