×
10.05.2018
218.016.4cf0

Результат интеллектуальной деятельности: Устройство для согласования импедансов

Вид РИД

Изобретение

№ охранного документа
0002652455
Дата охранного документа
26.04.2018
Аннотация: Изобретение относится к средствам радиосвязи для согласования линий передачи. Технический результат заключается в уменьшении отражений от входного импеданса нагрузки. В устройстве обеспечивается возможность точного электродинамического расчета элементов матрицы рассеяния названных соединений без использования метода эквивалентных схем за счет использования тройников, согласованных по входному плечу при соединении к двум другим плечам согласованных нагрузок тройников с двумя симметричными плечами. Симметричные плечи одного тройника через две линии передачи соединены с симметричными плечами второго тройника, к выходному плечу которого подключена согласуемая нагрузка. Приведен пример согласования с питающим фидером антенны, имеющей размер вибратора 1/10 длины волны в свободном пространстве. 2 з.п. ф-лы, 3 ил.

Изобретение относится к области радиосвязи и может быть использовано для согласования линии передачи с импедансом (комплексным сопротивлением нагрузки) на одной частоте, а при заданном допуске на отклонение коэффициента отражения от нуля - в полосе частот. Наиболее перспективно применение предложенного технического решения для радиосвязи с мобильными устройствами или связи на радиочастотах, когда размеры антенны гораздо меньше длины волны в свободном пространстве.

Известны стандартные устройства для согласования антенны, обладающей в общем случае комплексным входным сопротивлением, с подводящим фидерным трактом. Применяются четвертьволновые трансформаторы, одношлейфные, двух- и трехшлейфные трансформаторы импедансов, двухшайбовые диэлектрические трансформаторы [1, с. 216]. В отдельных разработках используются устройства типа «стакан», U-колено, возбуждающая щель, компенсатор тока наружной оболочки коаксиальной линии [2, с. 259]. Предложена конструкция трансформатора импедансов, обладающего плавной перестройкой для удобства использования. [3].

Известные трансформаторы импедансов содержат Т-образные соединения линий передачи. Исследования показали, что такие соединения полностью согласовать невозможно [4, с. 149]. Сравнение с экспериментом также дает приближенные значения согласующего эффекта, рассчитанного по матрице рассеяния, элементы которой получены не чисто электродинамическим путем, а с привлечением метода эквивалентных схем [1, с. 168; 5, с. 89].

Основной недостаток перечисленных выше аналогов состоит в невозможности при их использовании согласовать с подводящей линией передачи нагрузку, имеющую произвольное комплексное входное сопротивление.

В последние годы получили распространение согласующие схемы на дискретных элементах, позволяющие использовать возможности вычислительной техники при оптимизации их номиналов. В основном такие схемы используются для мобильных устройств. Последние имеют малогабаритные короткие по сравнению с длиной волны антенны, индикатор принимаемого сигнала и нелинейные элементы для подстройки схемы управляющим сигналом. Такие технические решения последних лет приведены ниже.

Согласующая схема для адаптивного согласования импеданса в радиоустройствах [6] включает набор согласующих элементов, автоматически включаемых в схему для получения максимальной мощности принятого сигнала по индикатору. Необходимость такой подстройки диктуется изменением входного сопротивления антенны в зависимости от положения мобильного устройства. Это устройство может быть в руке пользователя, в кармане и т.п. При работе радиоустройства на двух несущих частотах имеется два набора согласующих элементов.

Известны способы согласования комплексных сопротивлений и устройства для его реализации [7, 8]. Согласующие устройства выполняются из реактивных и резистивных сосредоточенных элементов, и введен нелинейный элемент для обеспечения перестраиваемого по частоте согласования. Номиналы элементов определяются расчетным путем из системы уравнений, отражающей условия полного согласования на нескольких частотах рабочей полосы частот.

В устройстве оперативной калибровки для согласования антенны в системе радиоприема [9] предусмотрены элементы согласующей цепи, которые отрегулированы, чтобы соответствовать входному импедансу антенны.

Недостаток согласующих устройств в виде набора дискретных элементов идентичен отмеченному выше - невозможно при их использовании согласовать с подводящей линией передачи нагрузку, имеющую произвольное комплексное входное сопротивление. Можно отметить еще один недостаток, заключающийся в использовании в наборе дискретных элементов резисторов. Последние могут способствовать уменьшению отражений от согласующего устройства, но не могут обеспечить полной передачи мощности сигнала в нагрузку. Это следует из закона сохранения энергии. В [7, 8] коэффициент отражения от входа согласующего устройства определяется по элементу S11 матрицы рассеяния, который таковым не является. По этой причине возникают сомнения в корректности оптимизации номиналов набора дискретных элементов.

В качестве прототипа выбрано устройство согласования, описанное в [1, с. 223], в котором используются Т-образные соединения двух линий передачи, образующих тройник. К входному плечу тройника 1 подключается источник сигнала 5, другое плечо подключено к входному плечу тройника 2. К выходному плечу этого тройника подключается согласуемая нагрузка ΖH. Остальные плечи тройников нагружены отрезками линий с подвижными короткозамыкателями 3 и 4. Для согласования достаточно определить размеры L1 и L2. Раньше это делалось по круговой диаграмме, сейчас проще воспользоваться несложной программой.

В [1] отмечены и недостатки прототипа - невозможность согласования при любых значениях входного импеданса нагрузки. На круговой диаграмме имеется «недосягаемая зона» для некоторых значений этого импеданса. Остаются значимыми и недостатки, отмеченные выше для Т-образных соединений.

Техническим результатом заявленного изобретения является возможность более полного использования передаваемого по линии сигнала без его отражений или при значительном уменьшении отражений от входного импеданса нагрузки. На фиксированной частоте обеспечивается практически полное согласование нагрузки, имеющей произвольный входной импеданс. Термин «практически» следует понимать в таком аспекте, что на данном этапе разработки подобных устройств не учитывается поглощение электромагнитной энергии в металле или диэлектрике. Имеются в виду стенки полого волновода, наружный экран, центральный проводник и диэлектрик коаксиального кабеля, полоска и диэлектрик микрополосковой или полосковой линии. В пределах некоторых допустимых значений коэффициента отражения вблизи частоты полного согласования образуется рабочая полоса частот.

Указанный технический результат достигается тем, что в устройстве для согласования импедансов, включающем первый и второй тройники, согласно изобретению тройники выполнены в виде самосогласованных тройников, к входу первого тройника подключен источник сигнала, симметричные плечи этого тройника через две линии передачи соединены с симметричными плечами второго тройника, к выходному плечу которого подключена нагрузка, входной импеданс которой надо согласовать с подводящей линией передачи, а в одной из линий передачи имеется фазовращатель.

Кроме того, указанный технический результат достигается тем, что тройники могут быть выполнены в виде отрезка прямоугольного волновода, разделенного на части своей длины тонкой металлической перегородкой, параллельной широкой стенке.

Помимо этого указанный технический результат достигается тем, что тройники могут быть выполнены в виде Y соединения коаксиальных или полосковых линий при волновом сопротивлении одного из плеч, в два раза меньшем волнового сопротивления двух других плеч.

Самосогласованными тройниками называются такие тройниковые соединения линий передачи, которые получаются согласованными по входному плечу при подсоединении к двум другим плечам согласованных нагрузок. Оказалось, что элементы матрицы рассеяния по крайней мере некоторых из таких тройников можно рассчитать строго электродинамически, без обращения к методу эквивалентных схем. Подобный расчет раньше не выполнялся. По этой причине элементы матрицы рассеяния определяются точно, без каких-либо упрощающих предположений. Применение таких тройников для согласования позволяет на практике получать результаты, соответствующие расчетным.

Схема предлагаемого согласующего устройства для линий передачи в виде прямоугольного волновода показана на фиг. 1. Отрезок основного прямоугольного волновода 1 разделен тонкой металлической пластиной 2 на два парциальных волновода. В одном из парциальных волноводов помещен фазовращатель в виде двух пластинок 3, прижатых к узким стенкам. Конструкция фазовращателя может быть иная, например в виде диэлектрической пластины, параллельной узкой стенке волновода. Левый по рисунку конец волновода является входным, к правому подключается согласуемая нагрузка с известным комплексным коэффициентом отражения.

Для расчета согласующего эффекта применен аппарат матрицы рассеяния [10]. На фиг. 1 обозначены комплексные амплитуды волн, распространяющихся вправо P1, Р, P2H, P3B, P3H, Р4 и влево L1, L2B, L2H, L3B, P3H, L4. Отсчет амплитуд производится в плоскостях поперечного сечения N1, N2, N3. Расстояния d12, d23, d34 между сечениями кратны длине волны типа H01 в волноводах. Последнее связано с упрощением расчета, но может быть без труда выполнено, если нет жестких ограничений на габариты. Концы пластины 2 должны находиться примерно посередине или чуть ближе к фазовращателю для формирования в плоскостях отсчета основного волновода поля H01 без сильного влияния полей высших типов, возникающих вблизи краев пластины.

При выполнении изложенных выше условий во всех плоскостях отсчета формируется поле только основной волны прямоугольного волновода. Конструкция частей устройства между плоскостями N1-N2 и N3-N4 представляет собой самосогласованные тройники. Соотношения между амплитудами волн для тройника N1-N2 имеют вид:

Аналогичные соотношения можно написать и для тройника N3-N4. Строгий электродинамический расчет элементов матрицы рассеяния Aik пока не нашел отражения в литературе.

Конструкция части устройства между плоскостями N2-N3 представляет собой четырехполюсник. В итоге имеем 11 уравнений относительно 12 комплексных амплитуд.

; ; L2B=eL3B P3H=P2H;

; ; L3B=eL2B P4=L4/K;

; ; L2H=L3H.

В этой системе уравнений K имеет смысл комплексного коэффициента отражения от согласуемой нагрузки в плоскости N4, который считаем известным. Не проведены некоторые сокращения, чтобы выделить численные значения элементов матриц рассеяния. Есть возможность произвольного выбора модуля и фазы подаваемой на вход устройства волны. Поэтому полагаем Р1=1. Тогда получаем вполне корректную задачу определения 11 неизвестных амплитуд, связанных 11 алгебраическими уравнениями. Опуская математические преобразования, выпишем получающееся решение.

; ;

; ; P3H=P2H;

; ; L3B-jϕL2B;

P3B=eP2B; P4=L4/K; L3H=L2H.

Амплитуды волн в отдельных отрезках линий передачи устройства определяются модулем и фазой γ коэффициента отражения в плоскости N4 и фазой ϕ, вносимой фазовращателем. При полном согласовании , что приводит к уравнению

которое определяет значения фаз ϕ и γ. При фазе коэффициента отражения согласуемой нагрузки ψ, не совпадающей с γ, подключать нагрузку непосредственно к выходу устройства в сечении N4 нельзя, но ее можно подключить через отрезок линии длиной l, определяемой из условия

,

в котором β - волновое число волны в линии.

На основании полученных результатов расчета алгоритм применения предложенного устройства можно изложить в следующей последовательности.

1. Измеряются (или рассчитываются) модуль и фаза ψ коэффициента отражения согласуемой нагрузки.

2. При известном значении решается комплексное уравнение (1) относительно ϕ и γ.

3. Находится длина l отрезка линии передачи, через который следует подключить согласуемую нагрузку к выходу устройства для согласования импедансов.

либо

По второй формуле длина l определяется при отрицательном значении, полученном по первой формуле.

4. Устанавливается рассчитанное значение сдвига фазы ϕ фазовращателя для волноводного устройства. Для коаксиальных, микрополосковых или полосковых линий рассчитывается длина l1 дополнительного отрезка линии по формуле

5. Согласуемая нагрузка подключается к устройству через отрезок линии передачи рассчитанной длины l.

После выполнения указанных действий нагрузка согласована на выбранной частоте, а при некотором допуске на отклонение коэффициента отражения от нуля согласование имеет место и в полосе частот. Эта полоса зависит не только от упомянутого допуска, но и от частотной дисперсии входного импеданса нагрузки и волнового сопротивления линии. По этой причине определение полосы согласования представляется более сложным и не является целью изобретения.

Конструкция согласующего устройства и алгоритм его применения не имеют привязки к типу линии передачи и конкретной частоте полного согласования. Все расчеты удается провести в терминах модуля коэффициента отражения, фазовых сдвигов и волновых сопротивлений используемых линий передачи. Поэтому можно привести конструкции предложенного устройства для других линий передачи, которые отличаются от прямоугольного волновода. Важно только, чтобы для используемой линии передачи существовали самосогласованные тройники. Двухпроводная линия не подходит из-за заметного излучения в свободное пространство. Коаксиальное и полосковое устройства показаны на фиг. 2.

Условие самосогласованности коаксиального и полоскового тройников легко получается из непрерывности разности потенциалов между сигнальным проводников и экраном и непрерывности токов в сигнальных проводниках для ТЕМ волны [10, с. 53]. Это условие заключается в том, что волновое сопротивление одного плеча должно быть в 2 раза меньше волнового сопротивления двух других плеч. На фиг. 2 это соотношение качественно отражено толщиной сигнального проводника или полоски. Матрицы рассеяния совпадают с изложенными выше для волноводного согласующего устройства. Отличие от последнего состоит только в конструкции фазовращателя. Для коаксиальных линий (фиг. 2а) удобным представляется дополнительный отрезок коаксиальной линии длиной l1, который может быть уложен в виде кольца. Для полосковых линий (фиг. 2b) возможно включение дополнительного отрезка полосковой линии. Согласованные повороты полосковой линии имеют срезы, геометрия которых для поворота 90° отработана [11, с. 178].

Расчет предложенного устройства проиллюстрирован ниже на примере согласования несимметричного вибратора длиной 1/10 длины волны в свободном пространстве, параметры которого взяты из [2, с. 267]. Входной импеданс, рассчитанный по методу Стреттона и Чу, равен 5-i150 Ом, коэффициент отражения для тракта 75 Ом равен 0.585-i0.778. Без согласования отражается доля мощности 0,948. Надо подставить модуль коэффициента отражения 0.974 в уравнение 1 и найти вещественные значения ϕ и γ. Получим ϕ=2.91 и γ=3.37. По мнению автора, наиболее просто это можно сделать численно. Попытки аналитического решения этого комплексного уравнения приводят к необходимости отделять комплексные корни, которые соответствуют либо трактам с активными потерями, либо трактам с активной средой. Длины линий l и l1 определяются по формулам (2) и (3). Для коаксиальной линии

где с - скорость света в свободном пространстве, f - частота сигнала, а ε - относительная диэлектрическая проницаемость диэлектрика на этой частоте. Для частоты 1 Ггц и ε=3 будем иметь l=59 мм и l1=80 мм. Размеры согласующего устройства определяются длиной волны в коаксиальной линии 2π/β=173 мм, которая дает расстояние между плоскостями отсчета амплитуд полей. Для микрополосковой или полосковой линий ε в формуле (4) имеет смысл эффективного значения диэлектрической проницаемости диэлектрика.

Физический механизм эффекта согласования поясняется фиг. 3, на которой показано изменение интенсивности волн в зависимости от вариации фазы ϕ для приведенного примера. При оптимальной фазе в результате интерференции волн падает до нуля интенсивность отраженной волны от входа, выравниваются интенсивности волн P2H, L2H и L2B, а разность квадратов модулей P2B и L2B в точках 1 и 2, определяющая поток энергии через согласующее устройство, обращается в 1. Последнее соответствует полному согласованию. Проходящая в нагрузку мощность определяется проникшим через сечение N4 полем .

Преимущества предложенного устройства для согласования импедансов по сравнению с известными аналогами состоят в следующем.

1) Возможен точный и несложный расчет конструктивных параметров при известном значении (рассчитанном или измеренном) импеданса согласуемой нагрузки.

2) Проектирование и использование устройства возможны в широком диапазоне частот примерно от 300 Мгц до 30 Ггц при использовании линий передачи соответствующего типа.

3) Использование технологий микроэлектроники позволяет применять устройство на более высоких частотах по сравнению с указанными в п. 2).

4) При отсутствии ограничений на габариты возможно применение устройства на более низких частотах по сравнению с указанными в п. 2).

5) Возможен расчет эффекта повышения интенсивности поля в отдельных линиях устройства по сравнению с полем на входе. Это позволяет проводить оценку предельной подаваемой на вход мощности.

6) Наибольшая интенсивность поля возникает в линии с подключенной нагрузкой (|P4| на фиг. 3). Это позволяет считать предложенное устройство оптимальным для согласования импеданса нагрузки с подводящей линией при предельных мощностях.

Литература.

1. Лебедев И.В. Техника и приборы СВЧ. Т. 1, М.: Высшая школа, 1970.

2. Айзенберг Г.З. Антенны ультракоротких волн. М.: Гос. Изд-во по вопросам связи и радио, 1967.

3. Долженков А.А., Полянский М.Ю. Согласующее устройство. АС №579670, Н01Р 3|08, 1977.

4. Харвей А.Ф. Техника сверхвысоких частот. Перевод с английского под ред. B.И. Сушкевича. Т. 1. М.: Сов. радио, 1965.

5. Мегла Г. Техника дециметровых волн. Перевод с нем. Сов. радио, М., 1958.

6. НГУЕН Хеин, ЧЖОУ Йи, ПАРПИА Виджай. Согласующая схема для адаптивного согласования импеданса в радиоустройствах. Патент РФ №2497306, H04W 4/00, 2010.

7. Головков Α.Α., Малютина И.А. Способ согласования комплексных сопротивлений и устройство его реализации. Патент РФ №2486667, H03J 3/00, 2013.

8. Головков Α.Α., Малютина И.А. Способ согласования комплексных сопротивлений и устройство его реализации. Патент РФ №2486667, H03J 3/00, 2013.

9. Ali Shirook M., Warden James. Dynamic real-time calibration for antenna matching in a radio frequency receiver system. Publication info: US 2014210686 (A1), H01Q 1/50, 2014.

10. Альтман Дж. Л. Устройства сверхвысоких частот. Перевод с англ. М.: Мир, 1968.

11. Нефедов Е.И., Фиалковский А.Т. Полосковые линии передачи. М.: Наука, 1980.


Устройство для согласования импедансов
Устройство для согласования импедансов
Устройство для согласования импедансов
Устройство для согласования импедансов
Источник поступления информации: Роспатент

Показаны записи 1-10 из 14.
20.02.2015
№216.013.2978

Способ получения безусадочного наномодифицированного конструкционного керамического материала

Изобретение относится к конструкционным материалам. Технический результат изобретения заключается в повышении безусадочности, жаропрочности и жаростойкости, в сохранении механической прочности в интервале температур 25-1400°С, повышении долговечности и фазовой стабильности при любом...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002542073
Дата охранного документа: 20.02.2015
10.05.2015
№216.013.48e0

Способ радиографического контроля сварных соединений

Использование: для радиографического контроля сварных соединений. Сущность изобретения заключается в том, что выполняют просвечивание ионизирующим излучением сварных соединений с установленными на них образцами-имитаторами дефектов и определяют по снимкам тип и размер выявляемых дефектов...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002550163
Дата охранного документа: 10.05.2015
10.05.2015
№216.013.4abd

Способ получения капсулированной каменной крошки и устройство для его реализации

Изобретение относится к промышленности строительных материалов и может быть использовано для изготовления различных видов капсулированной каменной крошки фракции крупности от 0,1 до 3 мм. Технический результат заключается в повышении качества капсулированной каменной крошки за счет более...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002550640
Дата охранного документа: 10.05.2015
10.06.2015
№216.013.509c

Способ получения комплекса антимикробных пептидов насекомого

Изобретение относится к области биотехнологии и может быть использовано для получения антимикробных белков и пептидов насекомого. Способ получения комплекса антимикробных пептидов насекомого предусматривает инфицирование жирового тела насекомого на стадии личинки бактериями Micrococcus luteus...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002552157
Дата охранного документа: 10.06.2015
10.09.2015
№216.013.77c2

Способ получения тетразамещенных 4-диазо-5,5-диалкил-2,2-диарилдигидрофуран-3(2н)-онов

Изобретение относится к эффективному и экологически чистому способу получения 4-диазо-5,5-диалкил-2,2-диарилдигидрофуран-3(2H)-онов формулы 1, где Alk, Alk′ = Me, Et, циклоалкил или другие алкильные группы, а Ar, Ar′ = Ph, p-MeO-CH, p-F-CH, p-Cl-CH и другие замещенные или незамещенные арильные...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002562247
Дата охранного документа: 10.09.2015
27.09.2015
№216.013.7e17

Способ получения 2,2-диалкил-4,5-диарилфуран-3(2н)-онов

Изобретение относится к новому способу получения 2,2-диалкил-4,5-диарилфуран-3(2H)-онов общей формулы 1, где Alk и Alk=CH, CHCH или другие алкильные или циклоалкильные группы, а Ar и Ar=Ph, p-X-CH (X=H, MeO, MeS, MeSO, MeSO, Hal) и другие замещенные или незамещенные арильные группы,...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002563876
Дата охранного документа: 27.09.2015
27.09.2015
№216.013.7e3e

Устройство для диагностики состояния микрогемолимфодинамики in vivo

Изобретение относится к области экспериментальной и клинической медицины и может быть использовано для прижизненной оценки микрогемолимфодинамики в экспериментальных исследованиях и клинической практике. Устройство для диагностики состояния микрогемолимфодинамики in vivo содержит датчик (4),...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002563915
Дата охранного документа: 27.09.2015
27.09.2015
№216.013.7f06

Рекомбинантная плазмидная днк part27int6 и способ получения на ее основе инбредной линии растений табака, синтезирующего внутриклеточный гамма-интерферон быка

Изобретение относится к области биохимии, в частности к рекомбинантной плазмидной ДНК pART27INT6, которая обеспечивает биосинтез внутриклеточного иммунного гамма-интерферона быка в трансгенных растениях. Также изобретение относится к способу получения на основе вышеуказанной ДНК инбредной линии...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002564115
Дата охранного документа: 27.09.2015
27.09.2015
№216.013.7feb

Способ подготовки сорбента для концентрирования паров полярных органических соединений

Изобретение относится к сорбционной технике, а именно к способам подготовки сорбентов для концентрирования и выделения из газовых смесей паров полярных органических веществ. Предложен способ, согласно которому осуществляют пропитку гидрофобного полимерного сорбента раствором соли в полярном...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002564344
Дата охранного документа: 27.09.2015
20.11.2015
№216.013.9147

Способ получения нанокомпозитных материалов и устройство для его реализации

Изобретение относится к области создания нанокомпозитных материалов для электрокатализа, электросорбции и устройств накопления электрической энергии и может быть использовано для пролучения высокоэффективных электрокатализаторов, электросорбентов и энергозапасающих устройств. Способ включает...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002568807
Дата охранного документа: 20.11.2015
Показаны записи 1-4 из 4.
13.01.2017
№217.015.84fb

Устройство для диагностики импульсных пучков ионизирующих частиц

Изобретение относится к области ядерной физики и может быть использовано в ускорительной технике для измерения распределения ионизирующих частиц в поперечном сечении импульсных пучков. Устройство для диагностики профиля пучка ионизирующих частиц содержит систему регистрации распределения...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002603231
Дата охранного документа: 27.11.2016
29.12.2017
№217.015.fc8a

Способ определения влажности почвы и устройство для его реализации

Изобретение относится к области электротехники, а именно, к устройству и способу определения влажности почвы на основе зависимости диэлектрической проницаемости почвы от ее влажности, и может быть использовано в сельском хозяйстве для оперативного определения влажности почвы. В качестве...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002638150
Дата охранного документа: 12.12.2017
08.03.2019
№219.016.d545

Устройство рентгеновского облучения патологического материала

Изобретение относится к медицинской технике, а именно к устройствам радиационной терапии. Устройство содержит источник рентгеновского излучения с электронной пушкой, мишенью и источником электрического потенциала катода электронной пушки, резонатор, установленный по ходу электронного луча и...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002453348
Дата охранного документа: 20.06.2012
29.04.2019
№219.017.4225

Устройство для регистрации γ-излучения (варианты)

Изобретение относится к области регистрации ионизирующих излучений. Технический результат - упрощение конструкции и использование в качестве чувствительных к излучению элементов микроканальных пластин (МКП). Повышение чувствительности в заявленном устройстве достигается одномерной регистрацией...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002370789
Дата охранного документа: 20.10.2009
+ добавить свой РИД