Результат интеллектуальной деятельности: Модульный кукурузоуборочный комбайн со стреловидной рамой

Изобретение относится к сельскохозяйственному машиностроению, в частности к машинам для уборки кукурузы.

Известна кукурузоуборочная машина, содержащая на раме ведущий и управляющий мосты, валковую жатку, шнек, транспортер-питатель, измельчитель и устройство для обработки початков (см. патент США №4182098, кл. А01Д 45/02, 1980 г.).

Недостатком этой машины является то, что она не завершает весь технологический цикл уборки кукурузы, в связи с чем режущие аппараты необходимо размещать в одном ряду и монтировать на раме прямоугольной формы на одной линии «атаки», и при увеличении рядности уборки кукурузы резко скачкообразно возрастают энергозатраты. Наличие большого количества исполнительных органов вынуждает использовать для передачи им движения большого количества механических передач (цепные, зубчатые и др.), что в значительной степени увеличивает не только металлоемкость и усложняет конструкцию, но и снижает надежность, ремонтопригодность, увеличивает энергозатраты.

Таким образом, недостатком этой известной кукурузоуборочной машины является ограниченные технологические возможности, низкая ремонтопригодность, большие энергозатраты, сложность изготовления.

Известна кукурузоуборочная машина (см. а.с. СССР №1052189, кл. МКИ А01Д 45/02, опубл. 07.11.1983 г., Бюл. №41), содержащая размещенные на прямоугольной раме ведущий и управляющий мосты и узлы: валковую жатку, початкоотделяющий аппарат, шнек, транспортер-питатель, измельчитель, устройство для обработки валков початков, подборщик валков, размещенный между ведущими и управляющими мостами. При этом шнек и транспортер-питатель шарнирно связаны с измельчителем и размещены под устройством для обработки початков.

Недостатком известного комбайна является применение подборщика валков и большое число механических устройств передачи энергии от силового агрегата исполнительным механизмам измельчителя, шнека, транспортера-питателя, початкоотделяющим аппаратам, устройствам для обработки початков и т.д. Это существенно усложняет конструктивно-техническую схему, повышает металлоемкость, увеличивает энергозатраты.

Режущие аппараты закреплены на прямоугольной раме на одной линии (в одном ряду) «атаки», что при квадратно-гнездовом посеве приводит к резкому, скачкообразному повышению потребляемой мощности в момент среза стеблей очередного ряда, затем режущие аппараты работают вхолостую до среза следующего ряда.

Укладка валков на землю и последующая их обработка отрицательно сказываются на качестве уборки урожая.

Таким образом, недостатком известной кукурузоуборочной машины являются ограниченные технологические возможности, низкая ремонтнопригодность, большие энергозатраты, сложность изготовления.

Техническим результатом является расширение технологических возможностей, снижение энергозатрат, упрощение изготовления и ремонта.

Технический результат достигается тем, что в модульном кукурузоуборочном комбайне со стреловидной рамой, содержащем размещенные на раме ведущий и управляющий мосты и узлы: початкоотделяющий аппарат, шнек, измельчитель, устройство для обработки початков, согласно изобретению рама выполнена стреловидной, а узлы - в виде отдельных модулей и снабжены индивидуальными приводами, при этом комбайн имеет модуль с аккумулирующим устройством для срезания стеблей кукурузы и модуль для отделения початков кукурузы от стеблей, смонтированные параллельно продольной оси комбайна и закрепленные на стреловидной раме со смещением относительно друг друга, модуль двух транспортеров, установленных перпендикулярно продольной оси комбайна и наклоненных под углом к горизонту для поворота, укладки и подачи стеблей в модуль измельчителя, модуль двух транспортеров, горизонтально установленных перпендикулярно продольной оси комбайна для подачи и передачи початков кукурузы в наклоненный по ходу движения комбайна первый модуль транспортера для подачи початков в модуль для очистки початков кукурузы, для выгрузки очищенных початков кукурузы предусмотрен второй модуль транспортера и третий модуль транспортера для выгрузки за пределы комбайна измельченной растительной массы, и размещенные на стреловидной раме ведущий и управляющий мосты, при этом модуль с аккумулирующим устройством для срезания стеблей кукурузы смонтирован из электродвигателя, на оси которого закреплен аккумулятор, выполненный в виде маховика и дисковой пилы, модули для отделения початков кукурузы от стеблей содержат верхнюю, среднюю и нижнюю пару транспортирующих лент, расположенных в одной вертикальной плоскости, выполненных в виде бесконечных контуров, при этом верхняя пара транспортирующих лент, а также нижняя пара транспортирующих лент наклонены по ходу движения кукурузоуборочного комбайна под разными углами к горизонту, а именно: верхняя пара транспортирующих лент под углом α против часовой стрелки, нижняя пара транспортирующих лент под углом γ против часовой стрелки, средняя пара транспортирующих лент смещена в сторону движения кукурузоуборочного комбайна и наклонена под углом к горизонту β по часовой стрелке, при этом угол α больше угла γ, а угол γ больше угла β, т.е. (α>γ>β), и нижняя пара транспортирующих лент короче не только верхней пары транспортирующих лент, но и средней пары транспортирующих лент, а модуль измельчителя содержит помещенный в кожух барабан с противорежущими пластинами, каждая из которых изготовлена из прямоугольных пластин, жестко закрепленных перпендикулярно его поверхности, по периметру по всей длине барабана и под углом к его продольной оси вращения внутри кожуха закреплены перпендикулярно оси барабана ножи, кромка которых выполнена в виде пилообразного участка параболы, и в теле барабана выполнены между противорежущими пластинами кольцевые канавки, в которые входят ножи, причем барабан модуля измельчителя снабжен маховиком, сглаживающим возможные пульсации нагрузки, а противорежущие пластины установлены под острым углом к продольной оси барабана, при этом под модулем измельчителя, по всей его длине, смонтирован модуль шнека с правой и левой навивкой с возможностью транспортировки и выхода растительной массы с помощью третьего модуля транспортера для выгрузки за пределы комбайна измельченной растительной массы и под модулем для очистки початков кукурузы смонтирована наклонная направляющая для передачи оберток початков в модуль измельчителя.

По данным научно-технической литературы не обнаружено техническое решение, аналогичное заявляемому, что позволяет судить об изобретательском уровне модульного кукурузоуборочного комбайна со стреловидной рамой.

Новизна предлагаемого технического решения заключается в том, что такое конструктивное решение позволяет обеспечить минимум отрывающего усилия и добиться наилучшего силового режима отрыва початков кукурузы от стеблей, что расширяет технологические возможности, повышает производительность и снижает повреждаемость початков кукурузы, снижает энергозатраты.

Новизна усматривается в том, что верхняя и нижняя пара транспортирующих лент наклонены по ходу движения кукурузоуборочного комбайна под разными углами к горизонту, а средняя пара транспортирующих лент наклонена под углом, противоположным наклону верхних и нижних транспортирующих лент, что обеспечивает выполнение полного цикла отрыва, состоящего из трех движений: а) поворот початка кукурузы вокруг своей оси; б) поворот початка кукурузы вокруг оси стебля; в) движение початка кукурузы по направлению к корню растения, что расширяет технологические возможности, повышает производительность и снижает повреждаемость початков кукурузы.

Новизна заключается в том, что нижняя пара транспортирующих лент короче верхней пары и средней пары транспортирующих лент, что обеспечивает не только качественную и бесперебойную подачу отделенных от стеблей початков кукурузы, падающих на транспортер для вывода их за пределы кукурузоуборочного комбайна, смонтированный перпендикулярно початкоотделяющему модулю ниже нижней пары транспортирующих лент, но и подачу стеблей курурузы на наклонный транспортер, расположенный перпендикулярно початкоотделяющему модулю для подачи стеблей в режущий аппарат, что расширяет технологические возможности, повышает производительность и снижает повреждаемость початков кукурузы.

Новизна заключается также в том, что модули с аккумулирующим устройством для срезания стеблей кукурузы закреплены на раме стреловидной формы, что позволяет уменьшить энергозатраты, так как вращение пил в каждом модуле не зависит от вращения пил в остальных модулях и мощность, потребляемая при произвольном количестве рядков, определяется мощностью, необходимой для одновременного среза только двух стеблей.

Новизна предлагаемого технического решения заключается в том, что модули для отделения початков кукурузы от стеблей содержат верхнюю, среднюю и нижнюю пару транспортирующих лент, расположенных в одной вертикальной плоскости, выполненных в виде бесконечных контуров, при этом верхняя пара транспортирующих лент, а также нижняя пара транспортирующих лент наклонены по ходу движения кукурузоуборочного комбайна под разными углами к горизонту, а именно: верхняя пара транспортирующих лент под углом α против часовой стрелки, нижняя пара транспортирующих лент под углом γ против часовой стрелки, средняя пара транспортирующих лент смещена в сторону движения кукурузоуборочного комбайна и наклонена под углом к горизонту β по часовой стрелке, при этом угол α больше угла γ, а угол γ больше угла β, т.е. (α>γ>β), и нижняя пара транспортирующих лент короче не только верхней пары транспортирующих лент, но и средней пары транспортирующих лент, такое конструктивное решение позволяет обеспечить поворот початка кукурузы вокруг его оси и движение початка кукурузы вниз относительно стебля, что снижает энергозатраты, необходимые для отделения початка от стебля, и повышает качество початкоотделения.

Новизна усматривается также в том, что барабан измельчительного модуля снабжен маховиком, сглаживающим возможные пульсации нагрузки, этому способствуют монтаж противорежущих пластин под острым углом к продольной оси барабана модуля измельчителя.

Сущность изобретения поясняется чертежами, где на фиг. 1 изображен модульный кукурузоуборочный комбайн со стреловидной рамой, вид сбоку; на фиг. 2 - вид сверху на фиг. 1; на фиг. 3 - схема рядков посева кукурузы и расположения модулей для срезания стеблей кукурузы с аккумулирующими устройствами на стреловидной раме, например 12 рядков на фигуре пилы обозначены знаком «», а стебли кукурузы - «•»); на фиг. 4 изображен один из модулей с аккумулирующим устройством для срезания стеблей кукурузы в аксонометрии; на фиг. 5 - один из початкоотделяющих модулей кукурузоуборочного комбайна, вид сбоку; на фиг. 6 - упрощенная схема расположения верхней, средней и нижней пары транспортирующих лент модуля для отделения початков кукурузы от стеблей; фиг. 7 - наглядное изображение взаимного расположения верхней, средней и нижней пары транспортирующих лент модуля для отделения початков кукурузы от стеблей; на фиг. 8 - вид А на фиг. 5; на фиг. 9 - разрез А-А на фиг. 5; на фиг. 10 - модуль измельчительный, вид сбоку; на фиг. 11 - барабан модуля измельчителя, в аксонометрии; на фиг. 12 - упрощенное сечение барабана модуля измельчителя плоскостью, перпендикулярной к его продольной оси, с одним из ножей, вставленным в одну из его кольцевых канавок.

Модульный кукурузоуборочный комбайн со стреловидной рамой (фиг. 1, фиг. 2) содержит узлы, которые выполнены в виде отдельных модулей, снабженных индивидуальными приводами (на чертежах не показаны), и закреплены на стреловидной раме 1 мобильного средства (фиг. 2), в том числе модули с аккумулирующим устройством для срезания стеблей кукурузы 2, модули для отделения початков кукурузы от стеблей 3, смонтированные параллельно продольной оси комбайна и закрепленные на стреловидной раме 1 (на фиг. 1 не показана) со смещением относительно друг друга, снабженные ведущим 4 и управляющими 5 мостами, модули двух транспортеров 6 и 7 установлены перпендикулярно продольной оси комбайна и наклонены под углом к горизонту для поворота, укладки и подачи стеблей в модуль измельчителя 8. Движение транспортирующих лент модулей двух транспортеров 6 и 7 с большей скоростью направлены навстречу друг другу и перпендикулярно направлению движения комбайна. Модули двух транспортеров 9 и 10 горизонтально установленные перпендикулярно продольной оси комбайна для подачи и передачи початков кукурузы в наклоненный по ходу движения комбайна первый модуль в виде транспортера 11 для подачи початков в модуль для очистки початков кукурузы 12. Для выгрузки очищенных початков кукурузы предусмотрен второй модуль транспортера 13, а для выгрузки за пределы комбайна измельченной растительной массы через окно 14 смонтирован под модулем измельчителя 8 по всей его длине модуль шнека 15 с правой и левой навивкой с возможностью транспортировки и выхода растительной массы на третий модуль транспортера 16. Под модулем для очистки початков кукурузы 12 смонтирована наклонная направляющая 17 для передачи оберток початков в модуль измельчителя 8.

Одним из недостатков кукурузоуборочных комбайнов является то, что рабочие органы для срезания стеблей кукурузы закреплены на прямоугольной раме в одном ряду, что при квадратно-гнездовом посеве сначала приводит к резкому, скачкообразному повышению потребляемой мощности в момент среза стеблей кукурузы очередного ряда, а затем срезывающие рабочие органы работают вхолостую до среза следующего ряда. Недостатком известных комбайнов является также большое число механизмов передачи энергии от привода к исполнительным рабочим органам, в том числе срезывающим.

Поэтому с целью энергосбережения и улучшения ремонтопригодности модули 2 с аккумулирующим устройством для срезания стеблей кукурузы (фиг. 1, фиг. 2, фиг. 3), закреплены на стреловидной раме 1 стреловидной формы, что снижает энергозатраты кукурузоуборочного комбайна.

При этом, если комбайн рассчитывается на «2n» (n=12) в предположении, что толщина стебля d≤50 мм рядков, то пилы размещаются по n штук на каждой из линий и , расположение которых показано на фиг. 3. Расстояние между осями ножей на каждой из линий и определяется по формуле:

Как видно (фиг. 3) при поступательном движении кукурузоуборочного комбайна и одновременном захвате, например 12 рядков (линия АВ) по предлагаемой схеме (фиг. 3), одновременно срезаются только лишь два стебля пилами 18 и 19, поэтому под нагрузкой одновременно работают только две пилы 18 и 19 и мощность, потребляемая модулями при произвольном количестве рядков n≤14, определяется мощностью, необходимой для одновременного среза только двух стеблей.

Рекомендуем при практических расчетах сдвинуть последние модули с пилами 20 и 21 с аккумулирующим устройством для срезания стеблей кукурузы кукурузоуборочного комбайна в пределах (фиг. 3) на 5-10 см и избежать многократного среза в виде одновременной работы нескольких модулей, например пяти пил 18, 19, 20, 21, 24.

Так как при работе кукурузоуборочного комбайна движение линий и поступательное, то в установившемся режиме работы время τ₁ определяется последовательными циклами и зависит только от количества рядков n и скорости движения кукурузоуборочного комбайна V_к. Длительность среза одного рабочего цикла обозначим через τ₃. По фиг. 3 определяется время τ₁ прохождения кукурузоуборочного комбайна от среза стеблей кукурузы одного рядка до следующего:

Время, отделяющее два последовательных среза вдоль одного ряда, определяется зависимостью:

Тогда из (2) и (3):

где r - радиус стебля.

Конструируя модуль с аккумулирующим устройством для срезания стеблей кукурузы будем стремиться к тому, чтобы максимально повысить его кпд, который будем исчислять как отношение энергии Е₁, расходуемой на срез одного стебля кукурузы, к энергии Е, потребляемой модулем за время τ:

Так как идеально каждый модуль предполагает η=1, то мы должны стремиться к тому, чтобы максимально выполнялось соотношение:

где N - полная мощность, потребляемая каждым модулем;

N₃ - мощность, расходуемая только на срез.

Так как τ>>τ₃, то соотношение (6) требует, чтобы выполнялось неравенство (7) и N<<N₃. Это кажущееся противоречие можно удовлетворить только тогда, когда на протяжении времени τ каждый модуль будет иметь возможность аккумулировать энергию.

Учитывая эту особенность, приходим к заключению, что таким требованиям может соответствовать только модуль, вращение пилы в котором не зависит от вращения пил остальных модулей комбайна.

Таким образом, чтобы удовлетворить соотношение (7) модули комбайна должны быть кинематически не связаны между собой.

Наиболее оптимальной конструкцией модуля можно считать модуль, снабженный отдельным электродвигателем, в котором вращательное движение пилы осуществляется от отдельного малогабаритного электродвигателя (фиг. 4).

Такой модуль с аккумулирующим устройством для срезания стеблей кукурузы 2 (фиг. 1, фиг. 2, фиг. 4) состоит из электродвигателя 22, на оси которого закреплен аккумулятор - маховик 23 и пила 24. Модули с аккумулирующим устройством для срезания стеблей кукурузы 2 закреплены на стреловидной раме 1 (фиг. 2, фиг. 3) со смещением относительно друг друга и возможностью регулировки по ширине междурядья и быстрой замены вышедшего из строя модуля запасным модулем в ходе полевого ремонта.

Как видно из рисунка (фиг. 4), роль аккумулирующего устройства выполняет сплошной металлический маховик 23, помещенный выше пилы 24.

Каждый модуль 2 жестко крепится к стреловидной раме 1 кукурузоуборочного комбайна двумя точками и упором (на чертеже не показаны), конструктивное выполнение которых должно позволять быстрое отделение каждого модуля 2 от стреловидной рамы 1 кукурузоуборочного комбайна с целью устранения возможных неполадок (смена пилы или всего модуля в сборе).

Модули для отделения початков кукурузы от стеблей 3, например восемь на фиг. 2, смонтированы параллельно продольной оси комбайна и закреплены на стреловидной раме 1 мобильного средства со смещением относительно друг друга,

Модуль для отделения початков кукурузы от стеблей 3 состоит из трех пар плоских транспортирующих лент, параллельно расположенных в вертикальной плоскости (фиг. 5, фиг. 6, фиг. 7, фиг. 8, фиг. 9), а именно верхней пары транспортирующих лент 25 и 26, средней пары транспортирующих лент 27 и 28, нижней пары транспортирующих лент 29 и 30.

Верхняя пара транспортирующих лент 2 и 26, а также нижняя пара транспортирующих лент 29 и 30 наклонены по ходу движения кукурузоуборочного комбайна (фиг. 1, фиг. 5, фиг. 6) под разными углами к горизонту, а именно верхняя пара транспортирующих лент 25 и 26 под углом α против часовой стрелки, нижняя пара транспортирующих лент 29 и 30 под углом γ против часовой стрелки, средняя пара транспортирующих лент 27 и 28 смещена в сторону движения кукурузоуборочного комбайна и наклонена под углом к горизонту β по часовой стрелке. При этом угол α больше угла γ, а угол γ больше угла β, т.е. (α>γ>β), и нижняя пара транспортирующих лент 29 и 30 короче не только верхней пары транспортирующих лент 25 и 26, но и средней пары транспортирующих лент 27 и 28.

Несколько модулей для отделения початков кукурузы от стеблей 3, например восемь (фиг. 1 и фиг. 2), крепятся на стреловидной раме 1 кукурузоуборочного комбайна с возможностью регулировки их по высоте в зависимости от расположения початков кукурузы по высоте стебля и образованием русел 31 (фиг. 8, фиг. 9). С одной стороны русел 31 отдельными приводами (на чертежах не показаны) снабжены верхние транспортирующие ленты 25 и нижние транспортирующие ленты 29 каждого из всех, например восьми, модулей для отделения початков кукурузы 3 от стеблей (фиг. 2, фиг. 8, фиг. 9), а с другой стороны русел 31 верхние транспортирующие ленты 26 и нижние транспортирующие ленты 30 каждого из всех, например восьми, модуля для отделения початков кукурузы от стеблей 3 подпружинены. С противоположной стороны русел 31 все средние транспортирующие ленты 27 и 28 (фиг. 8 и фиг. 9) снабжены индивидуальными приводами (на чертежах не показаны), а с другой стороны русел 31 все средние транспортирующие ленты 27 и 28 подпружинены и снабжены устройствами (на рисунке не показано) для регулировки их положения по высоте, в зависимости от зоны расположения початков по высоте стебля.

Транспортирующие ленты средней пары 27 и 28 должны иметь такую ширину, чтобы она перекрывала полосу зрелых початков наиболее рослых стеблей на 8-10 мм.

Все обозначения на фиг. 6, относящиеся к нижней 29 и 30, средней 27 и 28 и верхней 25 и 26 парам транспортирующих лент, будем в дальнейшем различать добавлением индексов, соответственно Н, С, В. Например, Sc обозначает длину средних транспортирующих лент 27 и 28, Sн соответственно длину нижних транспортирующих лент 29 и 30, Sв соответственно длину верхних транспортирующих лент 25 и 26.

Для отрыва початков кукурузы потребуется меньше энергетических затрат, если одновременно:

а) ось початка поворачивается вокруг оси стебля;

б) початок поворачивается вокруг своей оси;

с) початок перемещается вниз.

Для осуществления движений, указанных в пунктах (а), (б), (с), расположим L_1,H; L_1,C; L_1,B соответственно (фиг. 6) под углами γ, β, α к горизонту.

Далее, с точки зрения кинематического эффекта, движение, когда ось початка поворачивается вокруг оси стебля, эквивалентно движению, при котором ось початка неподвижна, а сам стебель вращается вокруг своей оси. Такого рода движение легко осуществить, когда все три пары плоских транспортирующих лент несут стебель к измельчительному модулю 8 стеблей кукурузы с определенной скоростью и одновременно с этим нижняя пара транспортирующих лент 29, 30 и верхняя пара транспортирующих лент 25 и 26 поворачивают стебель вокруг его оси на один и тот же угол.

Стебель имеет толщину, меньше толщины початка кукурузы. Поэтому для того, чтобы устранить деформацию при вращении стебля ,скорость верхней пары транспортирующих лент 25 и 26 нужно брать несколько меньшей, чем скорость нижней пары транспортирующих лент 29 и 30. Так как в зоне початков кукурузы последние обычно толще стебля, то средние транспортирующие ленты 27 и 28 не препятствуют вращению стебля, и описанное выше движение практически не деформирует его.

С одной стороны русла 31 делителя 32, контуры которых на фиг. 8 и фиг. 9 прочерчены штрихпунктирными линиями, транспортирующая лента 25 верхней пары и транспортирующая лента 29 нижней пары снабжены первым и вторым приводами (на рисунке не показаны), а с другой стороны русла 7 транспортирующая лента 28 средней пары оборудована третьим приводом (на рисунке не показан).

Транспортирующая лента 26 верхней пары, транспортирующая лента 30 нижней пары и транспортирующая лента 27 и 28 средней пары подпружинены (фиг. 8 и фиг. 9).

Модуль для отделения початков кукурузы от стеблей 3 кукурузоуборочного комбайна работает следующим образом.

При движении кукурузоуборочного комбайна стебли кукурузы направляются делителями 32 (делители 32 вместе с руслами 31 показаны на фиг. 8 и фиг. 9 штрихпунктирными линиями) в модуль для отделения початков кукурузы 3.

Сначала стебли кукурузы попадают в зону работы средних транспортных лент 27 и 28, а в момент завершения среза стебля (фиг. 1) (режущий аппарат 2 расположен под модулем для отделения початков кукурузы от стеблей 3) захватываются верхними 25, 26 и нижними 29, 30 транспортирующими лентами, которые наклонены по ходу движения под углами α и соответственно γ к горизонту. Транспортирующие ленты 25 и 26, 29 и 30 перемещают стебли вверх и одновременно с этим нижние пары транспортирующих лент 29, 30 и верхние пары транспортирующих лент 25, 26 проворачивают стебель вокруг его оси. При этом средние пары транспортирующих лент 27, 28 обеспечивают перемещение початка кукурузы вниз под углом β к горизонту и его поворот вокруг своей оси.

Такое выполнение модуля для отделения початков кукурузы от стеблей 3 обеспечивает одновременное движение стебля вверх и его поворот относительно початка, который вращается вокруг своей оси.

Так как нижние транспортирующие ленты 29 и 30 короче не только верхней пары транспортирующих лент 25 и 26, но и средней пары транспортирующих лент 27 и 28, то початки кукурузы, отделенные от стеблей, под собственным весом падают на движущийся перпендикулярно движению комбайна модуль в виде транспортеров 9 и 10 (фиг. 1 и фиг. 2), что обеспечивает не только качественную и бесперебойную подачу отделенных от стеблей початков кукурузы, падающих на транспортеры 9 и 10 для подачи на модуль в виде наклонного транспортера 11, смонтированный перпендикулярно модулю для отделения початков кукурузы от стеблей 3 ниже нижней пары транспортирующих лент 29, 30, но и подачу стеблей кукурузы на модуль в виде наклонных транспортеров 6 и 7, расположенных перпендикулярно модулю для отделения початков кукурузы от стеблей 3 для подачи стеблей в измельчительный модуль 8, что расширяет технологические возможности, повышает производительность и снижает повреждаемость початков кукурузы.

Модуль измельчителя 8 (фиг. 10) содержит помещенный в кожух 33 барабан 34 с противорежущими пластинами 35, каждая из которых изготовлена из прямоугольных пластин, жестко закрепленных перпендикулярно цилиндрической поверхности барабана 34 по периметру по всей длине барабана 34 и под острым углом ψ к его продольной оси вращения (фиг. 11), а в кожухе 33 внутри закреплены перпендикулярно оси барабана 34 ножи 36, кромки которых выполнены в виде пилообразного участка параболы, и в теле барабана 34 выполнены между противорежущими пластинами 35 кольцевые канавки 37, в которые входят ножи 36 (фиг. 11, фиг. 12).

Барабан 34 измельчительного модуля 8 снабжен маховиком, сглаживающим возможные пульсации нагрузки (на чертеже не показан). Этому способствует и монтаж противорежущих пластин 35 под острым углом ψ к продольной оси барабана 35.

Кукурузоуборочный комбайн работает следующим образом.

При работе стебли двух рядков подводятся делителями 32 в русло 31 (зазор) между транспортирующими лентами 27 и 28 двух рядом смонтированных модулей для отделения початков кукурузы от стеблей 3 (фиг. 1, фиг. 2), которые удерживают стебель в момент срезания режущим аппаратом 1 и захватываются транспортирующими лентами 25, 26 и 29, 30, которые несут отрезанные стебли вверх и одновременно поворачивают их вокруг своей оси, при этом средняя пара транспортирующих лент 27 и 28 обеспечивает перемещение початка кукурузы относительно стебля вниз и поворот его вокруг своей оси и оси стебля.

Отдельные початки (фиг. 1, фиг. 2) модулями в виде транспортеров 9, 10 и 11 подаются на модуль для очистки початков кукурузы 12 и далее транспортируются модулем в виде транспортера 13 в идущее рядом транспортное средство. Отходы после очистки початков попадают на наклонную направляющую 17 и подаются в модуль измельчителя 8. Стебли верхними транспортирующими лентами 25 и 26 перемещаются вверх и над модулем в виде транспортеров 6 и 7 (фиг. 1 и фиг. 2) освобождаются, под действием силы тяжести попадают на движущиеся с большой скоростью транспортеры 6 и 7, подсекаются в нижней части, поворачиваются в горизонтальное положение и под действием силы тяжести подаются в модуль измельчителя 8. При вращении (фиг. 1, фиг. 10) барабана 34 стебли вместе с отходами обмолота початков подаются противорежущими пластинами 35 на ножи 36, измельчаются ими и через окно 14 с помощью шнека 15 затем с помощью транспортера 17 подаются в прицепленную за комбайном тележку большой емкости.