×
29.12.2017
217.015.f8c2

Результат интеллектуальной деятельности: Регистратор температуры и скорости нестационарного газового потока

Вид РИД

Изобретение

Аннотация: Изобретение относится к измерительной технике и может быть использовано для определения температуры нестационарного газового потока, теплового импульса потока, скорости движения фронта теплового возмущения, зависимости скорости движения фронта теплового возмущения от расстояния до источника его возникновения. Заявлен регистратор температуры и скорости нестационарного газового потока, который содержит информационный датчик и блок измерения, который состоит из аналого-цифрового преобразователя, блока памяти, генератора тактовой частоты, N-аппаратно-программных каналообразующих модулей, микроЭВМ, аппаратно-программного модуля контроля внутренних питающих напряжений, блока измерения параметров окружающей среды, супервизора, радиотрансивера, com-порта, источника эталонных напряжений. При этом информационный датчик состоит из N-датчиков температуры, аналого-цифровой преобразователь является синхронным N-канальным, блок памяти энергонезависимым и перезаписываемым. Дополнительно введены приемопередатчик, персональная ЭВМ, при этом N датчиков температуры (N≥4) информационного датчика размещены перпендикулярно направлению движения фронта теплового возмущения на равных расстояниях R друг от друга, вход приемопередатчика соединен с первым выходом блока измерений, выход приемопередатчика соединен с входом персональной ЭВМ. 1 ил.

Изобретение относится к измерительной технике и может быть использовано для определения температуры нестационарного газового потока, теплового импульса потока, скорости движения фронта теплового возмущения, зависимости скорости движения фронта теплового возмущения от расстояния до источника его возникновения.

Известен измеритель температуры, содержащий информационный датчик (датчик температуры) и блок измерения, который состоит из входного усилителя, аналого-цифрового преобразователя, коммутатора, блока управления, блока памяти, генератора тактовой частоты, адресного счетчика, положительного конденсатора, причем выход информационного датчика (датчик температуры) соединен с входом входного усилителя и вторым входом коммутатора, выход входного усилителя соединен с первым входом аналого-цифрового преобразователя и первым входом коммутатора, выход которого соединен со вторым входом аналого-цифрового преобразователя и входом положительного конденсатора, выход генератора опорной частоты соединен с первым входом блока управления, на второй вход которого поступает команда выхода, первый выход блока управления соединен с третьим входом коммутатора, второй выход - со вторым входом блока памяти, третий выход со входом адресного счетчика, выход которого соединен с третьим входом блока памяти, первый выход аналого-цифрового преобразователя соединен с первым выходом блока памяти, выход которого является цифровым выходом измерителя температуры [1].

Недостатками данного измерителя температуры является недостаточная информативность из-за отсутствия возможности определения профиля и измерения параметров теплового поля на заданной поверхности, возникающего в результате воздействия на эту поверхность распределенного источника воспламенения, низкая точность (из-за отсутствия схемы термокомпенсации холодного спая термопары), невозможность определения скорости движения фронта теплового возмущения, а также зависимости изменения скорости движения фронта теплового потока от расстояния до источника его возникновения, отсутствие возможности неконтактного съема накопленных замеров температуры.

Наиболее близким к изобретению является цифровой измеритель температуры, содержащий информационный датчик и блок измерения, который состоит из аналого-цифрового преобразователя, блока памяти, генератора тактовой частоты, N-аппаратно-программных каналообразующих модулей, микроЭВМ, аппаратно-программного модуля контроля внутренних питающих напряжений, блока измерения параметров окружающей среды, супервизора, радиотрансивера, com-порта, источника эталонных напряжений, при этом информационный датчик состоит из N-датчиков температуры, аналого-цифровой преобразователь является синхронным N-канальным, блок памяти энергонезависимым и перезаписываемым, причем группа выходов N-датчиков температуры через аппаратно-программные каналообразующие модули соединена с группой N - первых входов синхронного аналого-цифрового преобразователя, цифровой выход которого соединен с первым входом микроЭВМ, первый выход которой соединен со входом com-порта, выходы супервизора, энергонезависимого перезаписываемого блока памяти, генератора тактовой частоты, радиотрансивера, блока измерения параметров окружающей среды, аппаратно-программного модуля контроля внутренних питающих напряжений, первый выход источника эталонных напряжений соединены соответственно со вторым, третьим, четвертым, пятым, шестым, седьмым и восьмым входами микроЭВМ, второй, третий и четвертый выходы которой соединены соответственно со входами радиотрансивера, энергонезависимого перезаписываемого блока памяти и со вторым входом синхронного аналого-цифрового преобразователя, третий вход которого соединен со вторым выходом источника эталонных напряжений, выходы радиотрансивера и com-порта являются соответственно первым и вторым выходами блока измерения [2].

Недостатками данного цифрового измерителя является недостаточная функциональность из-за невозможности определения скорости движения фронта теплового возмущения, а также зависимости скорости движения фронта теплового возмущения от расстояния до источника его возникновения.

Технической задачей изобретения является расширение функциональности цифрового измерителя температуры за счет дополнительного определения скорости движения фронта теплового возмущения, а также зависимости скорости движения фронта теплового потока от расстояния до источника его возникновения.

Решение технической задачи достигается тем, что в регистраторе температуры и скорости нестационарного газового потока, содержащем информационный датчик и блок измерения, который состоит из аналого-цифрового преобразователя, блока памяти, генератора тактовой частоты, N-аппаратно-программных каналообразующих модулей, микроЭВМ, аппаратно-программного модуля контроля внутренних питающих напряжений, блока измерения параметров окружающей среды, супервизора, радиотрансивера, com-порта, источника эталонных напряжений, при этом информационный датчик состоит из N-датчиков температуры, аналого-цифровой преобразователь является синхронным N-канальным, блок памяти энергонезависимым и перезаписываемым, причем группа выходов N-датчиков температуры через аппаратно-программные каналообразующие модули соединена с группой N - первых входов синхронного аналого-цифрового преобразователя, цифровой выход которого соединен с первым входом микроЭВМ, первый выход которой соединен со входом com-порта, выходы супервизора, энергонезависимого перезаписываемого блока памяти, генератора тактовой частоты, радиотрансивера, блока измерения параметров окружающей среды, аппаратно-программного модуля контроля внутренних питающих напряжений, первый выход источника эталонных напряжений соединены соответственно со вторым, третьим, четвертым, пятым, шестым, седьмым и восьмым входами микроЭВМ, второй, третий и четвертый выходы которой соединены соответственно со входами радиотрансивера, энергонезависимого перезаписываемого блока памяти и со вторым входом синхронного аналого-цифрового преобразователя, третий вход которого соединен со вторым выходом источника эталонных напряжений, выходы радиотрансивера и com-порта являются соответственно первым и вторым выходами блока измерения дополнительно введены приемопередатчик, персональная ЭВМ, при этом N датчиков температуры (N≥4) информационного датчика размещены перпендикулярно направлению движения фронта теплового возмущения на равных расстояниях R друг от друга, вход приемопередатчика соединен с первым выходом блока измерений, выход приемопередатчика соединен с входом персональной ЭВМ.

Новыми элементами, обладающими существенными отличиями по устройству, являются: приемопередатчик, персональная ЭВМ, N датчиков температуры (N≥4) информационного датчика размещены перпендикулярно направлению движения фронта теплового возмущения на равных расстояниях R друг от друга, вход приемопередатчика соединен с первым выходом блока измерений, выход приемопередатчика соединен с входом персональной ЭВМ, а также связи между известными и новыми элементами устройства.

На фигуре 1 приведена функциональная схема регистратора температуры и скорости нестационарного газового потока.

Регистратор температуры и скорости нестационарного газового потока содержит N датчиков 1 температуры, N аппаратно-программных каналообразующих модулей 2 и блок 3 измерения, который состоит из N-канального синхронного аналого-цифрового преобразователя 4, микроЭВМ 5, супервизора 6, энергонезависимого перезаписываемого блока 7 памяти, генератора 8 тактовой частоты, радиотрансивера 9, аппаратно-программного модуля 10 контроля внутренних питающих напряжений, COM-порта 11, блока 12 измерения параметров окружающей среды и источника 13 эталонных напряжений, при этом группа выходов N датчиков 1 температуры через N аппаратно-программных каналообразующих модулей 2 соединена с группой N первых входов синхронного аналого-цифрового преобразователя 4, цифровой выход которого соединен с первым входом микроЭВМ 5, первый выход которой соединен со входом COM-порта 11, выходы супервизора 6, энергонезависимого перезаписываемого блока 7 памяти, генератора 8 тактовой частоты, радиотрансивера 9, блока 12 измерения параметров окружающей среды, аппаратно-программного модуля 10 контроля внутренних питающих напряжений, первый выход источника 13 эталонных напряжений соединены соответственно со вторым, третьим, четвертым, пятым, шестым, седьмым и восьмым входами микроЭВМ 5, второй, третий и четвертый выходы которой соединены соответственно со входами радиотрансивера 9, энергонезависимого перезаписываемого блока 7 памяти и вторым входом синхронного аналого-цифрового преобразователя 4, третий вход которого соединен со вторым выходом источника эталонных напряжений 13, выходы радиотрансивера 9 и com-порта 11 являются соответственно первым и вторым выходами блока 3 измерения, приемопередатчик 14, персональную ЭВМ 15, при этом N датчиков температуры (N≥4) информационного датчика размещены перпендикулярно направлению движения фронта темпового возмущения на равных расстояниях R друг от друга, вход приемопередатчика 14 соединен с первым выходом блока 3 измерений, выход приемопередатчика 15 соединен с входом персональной ЭВМ 15.

Регистратор температуры и скорости нестационарного газового потока работает следующим образом.

При включении регистратора происходит контроль питающих напряжений с помощью аппаратно-программного модуля 10 контроля внутренних питающих напряжений, тестирование внутренних узлов микроЭВМ 5, контроль работоспособности энергонезависимого перезаписываемого блока 7 памяти и радиотрансивера 9.

После появления нестационарного газового потока происходит воздействие теплового поля на N датчиков 1 температуры, сигналы с выходов которых усиливаются и интерполируются N аппаратно-программными каналообразующими модулями 2 и поступают на N первых входов синхронного N-канального аналого-цифрового преобразователя 4, где из аналоговой формы преобразуются в цифровую. С выхода синхронного N-канального аналого-цифрового преобразователя 4 сигналы поступают на первый вход микроЭВМ 5. С учетом того что N-канальный аналого-цифровой преобразователь 4 является синхронным, то появление сигнала на одном из N датчиков 1 температуры приводит к фиксации этого момента микроЭВМ 5. Затем с некоторой задержкой во времени приходят сигналы с других датчиков, моменты появления которых также фиксируются микроЭВМ 5.

Сигналы с N датчиков 1 температуры, размещенных перпендикулярно направлению движения фронта теплового потока на равных расстояниях R друг от друга, поступают через N-канальный аналого-цифровой преобразователь 4 на первый вход микроЭВМ 5.

МикроЭВМ 5 является основным функциональным узлом прибора, осуществляющим регистрацию результатов экспериментов.

Результаты обработки записываются в энергонезависимом перезаписываемом блоке 7 памяти и поступают на вход радиотрансивера 9.

В энергонезависимом перезаписываемом блоке 7 памяти результаты могут храниться длительное время.

С выхода блока 12 измерения параметров окружающей среды на вход микроЭВМ 5 поступает информация об атмосферном давлении, температуре и влажности окружающей среды, которая учитывается при определении вышеуказанных параметров теплового поля и фиксации условий проведения экспериментов.

Источник 13 эталонных напряжений обеспечивает питание аналого-цифрового преобразователя 4 и микроЭВМ 5 высокостабильными эталонными напряжениями.

Радиотрансивер 9 позволяет осуществить неконтактную передачу результатов экспериментов в радиолокационном диапазоне длин волн по запросу приемопередатчика 14.

Супервизор 10 отслеживает величину напряжения питания микроЭВМ 5 и фиксирует те моменты, когда оно находится ниже допустимого уровня, предотвращая сбои в работе регистратора температуры и определении скорости нестационарного газового потока.

При возникновении необходимости или отказе радиотрансивера 9 информация о результатах экспериментов может быть считана в помощью внешнего устройства через COM-порт 11.

Приемопередатчик 14 формирует запрос и принимает с радиотрансивера (с первого выхода блока измерений) результаты эксперимента, которые передает на вход персональной ЭВМ 15.

Персональная ЭВМ 15 обрабатывает результаты эксперимента и определяет для каждого из N датчиков величину температуры на фронте теплового возмущения, импульс теплового возмущения. Кроме того, с учетом расположения N датчиков температуры относительно источника теплового возмущения и расстояния R между ними, а также времени t прохождения фронтом теплового возмущения расстояния R, по формуле она рассчитывает скорость V движения фронта теплового возмущения на участке от R1 до R2, R2 до R3, R3 до R4 и т.д. Так как датчиков температуры должно быть N≥4, то в результате расчетов получается набор скоростей V1, V2 V3, … Vn-1, из анализа которого определяется зависимость скорости движения фронта теплового возмущения от расстояния до источника его возникновения.

Использование предлагаемого технического решения позволяет расширить функциональные возможности, повысить точность и удобство эксплуатации регистратора температуры и скорости нестационарного газового потока.

Источники информации

1. Устройство регистрации термо-ЭДС ИТ-4К-0,1. Техническое описание и инструкция по эксплуатации.

2. Мужичек С.М., Яковлев А.А., Ефанов В.В. Патент РФ на изобретение №2365884, 2009 (прототип).

Регистратор температуры и скорости нестационарного газового потока, содержащий информационный датчик и блок измерения, который состоит из аналого-цифрового преобразователя, блока памяти, генератора тактовой частоты, N-аппаратно-программных каналообразующих модулей, микроЭВМ, аппаратно-программного модуля контроля внутренних питающих напряжений, блока измерения параметров окружающей среды, супервизора, радиотрансивера, com-порта, источника эталонных напряжений, при этом информационный датчик состоит из N-датчиков температуры, аналого-цифровой преобразователь является синхронным N-канальным, блок памяти энергонезависимым и перезаписываемым, причем группа выходов N-датчиков температуры через аппаратно-программные каналообразующие модули соединена с группой N - первых входов синхронного аналого-цифрового преобразователя, цифровой выход которого соединен с первым входом микроЭВМ, первый выход которой соединен со входом com-порта, выходы супервизора, энергонезависимого перезаписываемого блока памяти, генератора тактовой частоты, радиотрансивера, блока измерения параметров окружающей среды, аппаратно-программного модуля контроля внутренних питающих напряжений, первый выход источника эталонных напряжений соединены соответственно со вторым, третьим, четвертым, пятым, шестым, седьмым и восьмым входами микроЭВМ, второй, третий и четвертый выходы которой соединены соответственно со входами радиотрансивера, энергонезависимого перезаписываемого блока памяти и со вторым входом синхронного аналого-цифрового преобразователя, третий вход которого соединен со вторым выходом источника эталонных напряжений, выходы радиотрансивера и com-порта являются соответственно первым и вторым выходами блока измерения, отличающийся тем, что дополнительно введены приемопередатчик, персональная ЭВМ, при этом N датчиков температуры (N≥4) информационного датчика размещены перпендикулярно направлению движения фронта теплового возмущения на равных расстояниях R друг от друга, вход приемопередатчика соединен с первым выходом блока измерений, выход приемопередатчика соединен с входом персональной ЭВМ.
Регистратор температуры и скорости нестационарного газового потока
Регистратор температуры и скорости нестационарного газового потока
Источник поступления информации: Роспатент

Показаны записи 61-70 из 113.
27.04.2015
№216.013.46b1

Способ контроля состояния конструкции летательного аппарата и устройство для его осуществления

Изобретение относится к измерительным системам, а именно к средствам контроля состояния конструкции и шасси летательного аппарата, и может быть использовано в различных транспортных средствах. Согласно способу контроля состояния конструкции летательного аппарата измеряют во время взлета и...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002549601
Дата охранного документа: 27.04.2015
20.06.2015
№216.013.57f8

Система торможения колес шасси самолета

Изобретение относится к авиационной технике, в частности к гидросистемам, обеспечивающим управление и контроль системы торможения колес шасси самолета. Система торможения колес шасси самолета содержит блок контроля равномерности торможения колес шасси и блок индикации. Входы блока контроля...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002554050
Дата охранного документа: 20.06.2015
10.07.2015
№216.013.60a9

Способ измерения курса летательного аппарата

Изобретение относится к измерительным системам и может быть использовано при измерении курса летательного аппарата. Новизна способа заключается в том, что в оптико-электронной системе переднего обзора измеряют углы ориентации относительно строительных осей ЛА гиростабилизированного поля зрения...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002556286
Дата охранного документа: 10.07.2015
27.07.2015
№216.013.66ce

Устройство для предотвращения выкатывания воздушных судов за пределы взлетно-посадочной полосы

Изобретение относится к защитным устройствам летательных аппаратов. Устройство содержит навигационную системы, систему сигнализации, базу данных, содержащую информацию относительно взлетно-посадочной, ЭВМ, блок связи с бортовым оборудованием, блок управления механизмом блокировки рычага...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002557871
Дата охранного документа: 27.07.2015
20.08.2015
№216.013.6fef

Бортовая информационная система транспортного средства

Бортовая информационная система транспортного средства содержит электронный блок (1), миниатюрные видеокамеры (2, 3, 4, 5), коммутатор (6), блок хранения цифровой информации (7), блок распознавания знаков (8) и радар (9), спутниковый навигатор (10), блок памяти (11), устройство управления...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002560225
Дата охранного документа: 20.08.2015
20.08.2015
№216.013.6ff2

Способ снаряжения летательных аппаратов боеприпасами и система для его осуществления

Изобретение относится к области авиации, в частности к средствам наземного обслуживания авиационной техники. Способ снаряжения летательных аппаратов боеприпасами заключается в загрузке боеприпасов со складов на транспортное средство, доставке боеприпасов транспортным средством к площадке...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002560228
Дата охранного документа: 20.08.2015
27.08.2015
№216.013.7589

Способ определения коэффициента сцепления аэродромного покрытия и устройство для его осуществления

Изобретение относится к способам измерения и используется для оценки состояния поверхности взлетно-посадочной полосы аэродрома. В способе определения коэффициента сцепления аэродромного покрытия, включающем измерение динамических характеристик колес самолета при его движении по аэродромному...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002561664
Дата охранного документа: 27.08.2015
20.09.2015
№216.013.7d6c

Способ определения теплового действия объекта испытаний

Изобретение относится к области испытательной и измерительной техники, а именно к способам определения теплового действия объекта испытаний (ОИ). Способ определения теплового действия объекта испытания характеризуется тем, что на пункте управления испытаниями (ПУИ) устанавливают информационный...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002563705
Дата охранного документа: 20.09.2015
10.10.2015
№216.013.813f

Способ определения характеристик рассеивания снарядов при стрельбе из артиллерийского оружия и информационно-вычислительная система для его осуществления

Изобретение относится к области полигонных испытаний, в частности для определений характеристик рассеиваний снарядов при стрельбе из артиллерийского оружия. Способ заключается в измерении скоростей снарядов на основе фиксации временных интервалов при пролете снарядов относительно двух...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002564684
Дата охранного документа: 10.10.2015
10.10.2015
№216.013.8141

Способ определения характеристик рассеивания снарядов при стрельбе из артиллерийского оружия и информационно-вычислительная система для его осуществления

Изобретение относится к области полигонных испытаний, в частности для определений условий подхода снарядов к мишени. Способ заключается в измерении скоростей снарядов, на основе фиксации временных интервалов при пролете снарядов двух разнесенных между собой неконтактных датчиков, при этом...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002564686
Дата охранного документа: 10.10.2015
Показаны записи 61-70 из 94.
20.08.2015
№216.013.6fef

Бортовая информационная система транспортного средства

Бортовая информационная система транспортного средства содержит электронный блок (1), миниатюрные видеокамеры (2, 3, 4, 5), коммутатор (6), блок хранения цифровой информации (7), блок распознавания знаков (8) и радар (9), спутниковый навигатор (10), блок памяти (11), устройство управления...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002560225
Дата охранного документа: 20.08.2015
20.08.2015
№216.013.6ff2

Способ снаряжения летательных аппаратов боеприпасами и система для его осуществления

Изобретение относится к области авиации, в частности к средствам наземного обслуживания авиационной техники. Способ снаряжения летательных аппаратов боеприпасами заключается в загрузке боеприпасов со складов на транспортное средство, доставке боеприпасов транспортным средством к площадке...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002560228
Дата охранного документа: 20.08.2015
27.08.2015
№216.013.7589

Способ определения коэффициента сцепления аэродромного покрытия и устройство для его осуществления

Изобретение относится к способам измерения и используется для оценки состояния поверхности взлетно-посадочной полосы аэродрома. В способе определения коэффициента сцепления аэродромного покрытия, включающем измерение динамических характеристик колес самолета при его движении по аэродромному...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002561664
Дата охранного документа: 27.08.2015
20.09.2015
№216.013.7d6c

Способ определения теплового действия объекта испытаний

Изобретение относится к области испытательной и измерительной техники, а именно к способам определения теплового действия объекта испытаний (ОИ). Способ определения теплового действия объекта испытания характеризуется тем, что на пункте управления испытаниями (ПУИ) устанавливают информационный...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002563705
Дата охранного документа: 20.09.2015
10.10.2015
№216.013.813f

Способ определения характеристик рассеивания снарядов при стрельбе из артиллерийского оружия и информационно-вычислительная система для его осуществления

Изобретение относится к области полигонных испытаний, в частности для определений характеристик рассеиваний снарядов при стрельбе из артиллерийского оружия. Способ заключается в измерении скоростей снарядов на основе фиксации временных интервалов при пролете снарядов относительно двух...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002564684
Дата охранного документа: 10.10.2015
10.10.2015
№216.013.8141

Способ определения характеристик рассеивания снарядов при стрельбе из артиллерийского оружия и информационно-вычислительная система для его осуществления

Изобретение относится к области полигонных испытаний, в частности для определений условий подхода снарядов к мишени. Способ заключается в измерении скоростей снарядов, на основе фиксации временных интервалов при пролете снарядов двух разнесенных между собой неконтактных датчиков, при этом...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002564686
Дата охранного документа: 10.10.2015
20.10.2015
№216.013.8597

Способ определения характеристик рассеивания снарядов при стрельбе из артиллерийского оружия и информационно-вычислительная система для его осуществления

Изобретение относится к области полигонных испытаний, в частности для определений влияний условий стрельбы на характеристики рассеивания снарядов. Способ определения характеристик рассеивания снарядов заключается в измерении скоростей снарядов, на основе фиксации временных интервалов при...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002565802
Дата охранного документа: 20.10.2015
20.11.2015
№216.013.8f2e

Способ определения характеристик рассеивания снарядов при стрельбе из артиллерийского оружия и информационно-вычислительная система для его осуществления

Изобретение относится к области полигонных испытаний, в частности для определения характеристик рассеивания снарядов. Технический результат заключается в достоверности получаемых данных. В способе и в устройстве фиксируют временные интервалы, определяя координаты пролета снарядов с помощью...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002568270
Дата охранного документа: 20.11.2015
20.11.2015
№216.013.8f2f

Способ определения характеристик рассеивания снарядов при стрельбе из артиллерийского оружия и информационно-вычислительная система для его осуществления

Изобретение относится к области полигонных испытаний, в частности для определений характеристик рассеиваний снарядов при стрельбе из артиллерийского оружия. Технический результат заключается в повышении достоверности получаемых данных. В способе и устройстве фиксируют временные интервалы,...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002568271
Дата охранного документа: 20.11.2015
10.01.2016
№216.013.9f1d

Способ определения характеристик пролета снарядов относительно центра мишени при стрельбе из артиллерийского оружия и информационно-вычислительная система для его осуществления

Группа изобретений относится к области полигонных испытаний и может быть использована для определения характеристик пролета снарядов относительно центра мишени. Техническим результатом является определение вида рассеивания снарядов относительно центра мишени при стрельбе из артиллерийского...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002572370
Дата охранного документа: 10.01.2016
+ добавить свой РИД