СТИРАЛЬНАЯ МАШИНА

Область техники

[1] Настоящее изобретение относится к стиральной машине, в частности, к стиральной машине с вращающимся пульсатором, создающим водяной вихрь во внутреннем баке с бельем для стирки, находящимся в нем.

Предшествующий уровень техники

[2] Как правило, стиральная машина означает различные устройства, которые обеспечивают обработку белья для стирки, такого как одежда и постельное белье, путем оказания физического и/или химического воздействия на него.

[3] Стиральная машина может включать наружный бак, в который поступает вода для стирки, и внутренний бак, который расположен внутри наружного бака с возможностью вращения и в котором размещают белье для стирки. Стиральная машина может быть снабжена вращающимся пульсатором с нижней стороны внутри внутреннего бака. Стиральная машина может обеспечить удаление грязи с белья для стирки посредством использования силы трения между бельем для стирки и пульсатором, и вращение пульсатора может оказывать значительное влияние на возможности стирки.

[4] Белье для стирки, находящееся во внутреннем баке, перемещается под действием физической силы (например, силы трения) за счет вращения пульсатора или водяного вихря, создаваемого во внутреннем баке, и предпочтительно, чтобы белье для стирки было равномерно распределено во внутреннем баке. Кроме того, предпочтительно, чтобы пульсатор вращался таким образом, чтобы моющее средство в воде для стирки могло растворяться равномерно.

Техническая проблема

[5] Задача настоящего изобретения состоит в направлении воды для стирки так, чтобы пульсатор мог обеспечить различные траектории перемещения белья для стирки во внутреннем баке.

[6] Другая задача настоящего изобретения состоит в улучшении возможностей стирки посредством сбора грязи в воде для стирки, разбрызгиваемой во внутреннем баке от пульсатора.

[7] Задачи настоящего изобретения не ограничены задачами, описанными выше, и другие задачи могут стать очевидными для специалистов в указанной области техники из нижеприведенного описания.

Решение проблемы

[8] Настоящее изобретение было сделано с целью создания стиральной машины, включающей в себя: внутренний бак, принимающий белье для стирки; пульсатор, расположенный с возможностью вращения во внутреннем баке, и направляющие, расположенные на пульсаторе и направляющие воду для стирки, которая вращается по окружности во внутреннем баке, к центральной оси вращения внутреннего бака за счет соударения с водой для стирки.

[9] Направляющие могут быть изогнутыми так, что вода для стирки, выталкиваемая наружу от центра вращения, возвращается по кривой.

[10] Направляющие могут быть расположены симметрично для получения такого же эффекта, когда пульсатор вращается для перемешивания.

[11] Пульсатор может включать: внутренний пульсатор и наружный пульсатор, расположенный снаружи внутреннего пульсатора, вращающийся вместе с внутренним пульсатором и имеющий направляющие.

[12] Наружный пульсатор может иметь: цилиндрическую сторону, которая расположена под внутренним баком и снабженную направляющими, и фланец, расположенный между указанной стороной и наружной стороной внутреннего пульсатора.

[13] Внутренний бак может включать: основание внутреннего бака, покрывающее наружную сторону боковой стенки, и цилиндрический корпус внутреннего бака, расположенный на основании внутреннего бака, и наружное препятствующее застреванию ребро, изогнутое так, чтобы покрывать верхний край боковой стенки, может быть образовано в месте соединения основания внутреннего бака и корпуса внутреннего бака.

[14] Стиральная машина может дополнительно включать: солнечную шестерню, имеющую часть, предназначенную для соединения с внутренним пульсатором и соединенную с внутренним пульсатором; планетарные шестерни, зацепленные с солнечной шестерней; кольцевое зубчатое колесо, зацепленное с планетарными шестернями с внутренней стороны, и корпус передачи, вращающийся вместе с кольцевым зубчатым колесом.

[15] Пульсатор может дополнительно включать базовый пульсатор, расположенный под наружным пульсатором, прикрепленный к корпусу передачи и передающий крутящий момент от кольцевого зубчатого колеса наружному пульсатору.

[16] Сквозное отверстие солнечной шестерни, через которое проходит часть для соединения с внутренним пульсатором, может быть образовано в базовом пульсаторе.

[17] Стиральная машина может включать набор планетарных шестерен, обеспечивающих вращение внутреннего пульсатора и наружного пульсатора в противоположных направлениях.

[18] Внутренний пульсатор и наружный пульсатор могут вращаться с сохранением разных отношений угловых скоростей.

[19] Наружный пульсатор может иметь цилиндрическую боковую стенку, расположенную под внутренним баком, и направляющая может иметь край, выступающий по направлению к центральной оси внутреннего бака, и наклонные поверхности, соединяющие указанный край с боковой стенкой.

[20] Наклонные поверхности могут включать первую наклонную поверхность, о которую ударяется вода для стирки, которая течет, и вторую наклонную поверхность, посредством которой вода для стирки, перетекающая через край, создает вихрь за счет поворота после протекания по изогнутой траектории вдоль первой наклонной поверхности.

[21] Стиральная машина может дополнительно включать наружный бак, окружающий внутренний бак, в котором наклонные поверхности могут быть выпукло изогнуты по направлению к наружному баку.

[22] Стиральная машина по настоящему изобретению включает в себя: внутренний бак, принимающий белье для стирки; пульсатор, имеющий циркуляционные каналы, по которым вода для стирки течет во внутреннем баке; и фильтры, установленные на пульсаторе для фильтрации воды для стирки, проходящей по циркуляционным каналам.

[23] Пульсатор может включать пространство для сбора, в котором скапливается грязь, отфильтрованная фильтром; узел, который предназначен для сообщения с внутренним баком и который позволяет пространству для сбора и внутреннему баку сообщаться друг с другом, и часть, которая предназначена для сообщения с циркуляционным каналом и которая позволяет пространству для сбора и циркуляционному каналу сообщаться друг с другом.

[24] Фильтр может дополнительно иметь ограничитель для потока, который блокирует грязь, скопившуюся в пространстве для сбора, для предотвращения прохода грязи назад в циркуляционный канал, и блокирующий пороговый элемент, который ограничивает перемещение ограничителя для потока так, что ограничитель для потока поворачивается в пространстве для сбора.

[25] Фильтр может включать корпус, который расположен в пространстве для сбора и в который поступает грязь, и корпус может иметь отверстие к внутреннему баку, которое сообщается с частью для сообщения с внутренним баком, и отверстие к циркуляционному каналу, которое сообщается с частью для сообщения с циркуляционным каналом.

[26] Пульсатор может иметь разделители, которые определяют границы пространства для сбора.

[27] Корпус может иметь установочные части, находящиеся в упругом контакте с разделителями для предотвращения отделения от пульсатора.

[28] Пульсатор может иметь разделители, которые определяют границы пространства для сбора, и корпус может иметь установочные части, находящиеся в упругом контакте с разделителями для предотвращения отделения от пульсатора.

[29] Корпус может иметь разделители, которые разделяют воду для стирки.

[30] Фильтр может иметь фильтрующую часть, шарнирно соединенную с пульсатором или корпусом для открытия/закрытия части, предназначенной для сообщения с внутренним баком.

[31] Фильтр может иметь фильтрующую часть, расположенную с возможностью скольжения в пульсаторе или корпусе для открытия/закрытия части, предназначенной для сообщения с внутренним баком.

[32] Стиральная машина может дополнительно включать наружный бак, расположенный снаружи внутреннего бака, при этом пульсатор имеет впускные отверстия в нижней части, так что вода для стирки, находящаяся в наружном баке, проходит в циркуляционный канал.

[33] Пульсатор может включать: внутренний пульсатор, имеющий циркуляционный канал, и наружный пульсатор, который имеет ту же центральную ось вращения, что и внутренний пульсатор, и снабженный фильтром.

[34] Пульсатор может дополнительно включать базовый пульсатор, расположенный под внутренним пульсатором, соединенный с наружным пульсатором и имеющий впускные отверстия, предназначенные для прохода воды для стирки в циркуляционный канал.

[35] Обод, покрывающий край внутреннего пульсатора, может быть образован на наружном пульсаторе, и часть, предназначенная для сообщения с циркуляционным каналом и открытая для сообщения с циркуляционным каналом, может быть образована в зоне обода.

Предпочтительные эффекты от изобретения

[36] В соответствии с настоящим изобретением можно минимизировать спутывание белья для стирки и улучшить возможности стирки за счет увеличения текучести воды для стирки посредством направляющих на наружном баке и за счет образования вихря.

[37] Кроме того, существует возможность улучшения характеристик стирки за счет сбора грязи, которая содержится в воде для стирки, в пульсаторе.

[38] Кроме того, поскольку внутренний пульсатор и наружный пульсатор могут вращаться с разными скоростями вращения, существует возможность образования в большей степени трехмерных сложных водяных вихрей во внутреннем баке и улучшения возможностей стирки.

[39] Кроме того, поскольку внутренний пульсатор и наружный пульсатор могут образовывать водяные вихри в противоположных направлениях, существует возможность стирки белья для стирки во внутреннем баке подобно трению при промывке при стирке и дополнительного улучшения характеристик стирки, обеспечиваемых стиральной машиной.

[40] Эффекты от настоящего изобретения не ограничены теми, которые описаны выше, и другие эффекты, не приведенные в указанном документе, могут стать очевидными для специалистов в указанной области техники из формулы изобретения.

Краткое описание чертежей

[41] Фиг.1 представляет собой вертикальное сечение стиральной машины в соответствии с одним вариантом осуществления настоящего изобретения;

[42] фиг.2 представляет собой вид в плане, показывающий пульсатор в соответствии с одним вариантом осуществления настоящего изобретения;

[43] фиг.3 представляет собой вид в перспективе, показывающий пульсатор в соответствии с одним вариантом осуществления настоящего изобретения;

[44] фиг.4 представляет собой сечение, показывающее планетарную шестерню в соответствии с одним вариантом осуществления настоящего изобретения;

[45] фиг.5 представляет собой вид в перспективе, показывающий внутреннюю часть планетарной шестерни в соответствии с одним вариантом осуществления настоящего изобретения;

[46] фиг.6 представляет собой частичное сечение, показывающее наружное препятствующее застреванию ребро в соответствии с одним вариантом осуществления настоящего изобретения;

[47] фиг.7 представляет собой вид, показывающий нижнюю часть внутреннего бака и пульсатора в соответствии с одним вариантом осуществления настоящего изобретения;

[48] фиг.8 представляет собой вид, показывающий управление приводным устройством при вращении пульсатора для перемешивания;

[49] фиг.9 представляет собой вид, показывающий движение с трением при промывке;

[50] фиг.10 представляет собой схему последовательности операций, иллюстрирующую способ управления стиральной машиной в соответствии с одним вариантом осуществления настоящего изобретения;

[51] фиг.11 представляет собой вид, схематически показывающий поток воды для стирки во внутреннем баке в соответствии с одним вариантом осуществления настоящего изобретения;

[52] фиг.12 представляет собой вертикальное сечение, показывающее стиральную машину в соответствии с другим вариантом осуществления настоящего изобретения;

[53] фиг.13 представляет собой вид в плане, показывающий пульсатор в соответствии с другим вариантом осуществления настоящего изобретения;

[54] фиг.14 представляет собой выполненный с пространственным разделением элементов вид в перспективе, показывающий пульсатор в соответствии с другим вариантом осуществления настоящего изобретения;

[55] фиг.15 представляет собой вид снизу, показывающий внутренний пульсатор в соответствии с другим вариантом осуществления настоящего изобретения;

[56] фиг.16 представляет собой сечение, показывающее пульсатор в соответствии с другим вариантом осуществления настоящего изобретения;

[57] фиг.17А и 17В представляют собой соответственно выполненный с пространственным разделением элементов вид в перспективе пульсатора и фильтра в соответствии с еще одним вариантом осуществления настоящего изобретения и сечение, показывающее указанные элементы в сборе;

[58] фиг.18 представляет собой вид, показывающий способ открытия/закрытия фильтра в соответствии с еще одним вариантом осуществления настоящего изобретения; и

[59] фиг.19 представляет собой вид, показывающий грязь и воду для стирки, проходящую в пульсаторе в соответствии с еще одним вариантом осуществления настоящего изобретения.

Вариант осуществления изобретения

[60] Преимущества и признаки настоящего изобретения и способы их обеспечения станут ясными при ссылке на варианты осуществления, которые будут подробно описаны в дальнейшем со ссылкой на сопровождающие чертежи. Тем не менее, настоящее изобретение не ограничено вариантами осуществления, описанными в дальнейшем, и может быть реализовано различными способами, при этом приведенные в качестве примера варианты осуществления представлены для того, чтобы сделать полным описание настоящего изобретения и предоставить специалистам в указанной области техники возможность получить полное представление об объеме настоящего изобретения, и настоящее изобретение определяется формулой изобретения. Аналогичные ссылочные позиции обозначают аналогичные компоненты во всем описании.

[61] В дальнейшем настоящее изобретение будет описано со ссылкой на чертежи, иллюстрирующие стиральные машины в соответствии с вариантами осуществления настоящего изобретения.

[62] Фиг.1 представляет собой вертикальное сечение стиральной машины в соответствии с одним вариантом осуществления настоящего изобретения, фиг.2 представляет собой вид в плане, показывающий пульсатор в соответствии с одним вариантом осуществления настоящего изобретения, и фиг.3А и 3В представляют собой соответственно выполненный с пространственным разделением элементов вид в перспективе, показывающий пульсатор в соответствии с одним вариантом осуществления настоящего изобретения, и вид в перспективе, когда пульсатор собран. Фиг.3А представляет собой вид в перспективе, когда пульсатор разобран, и фиг.3В представляет собой вид в перспективе, когда пульсатор собран. Фиг.4 представляет собой сечение, показывающее планетарную шестерню в соответствии с одним вариантом осуществления настоящего изобретения, и фиг.5 представляет собой вид в перспективе, показывающий внутреннюю часть планетарной шестерни в соответствии с одним вариантом осуществления настоящего изобретения.

[63] Стиральная машина включает внутренний бак 3, в котором размещают белье для стирки, пульсатор 10, расположенный во внутреннем баке 3 с возможностью вращения, и направляющие 200, о которые ударяется вода для стирки, циркулирующая в направлении вдоль окружности во внутреннем баке, для ее направления к центральной оси С вращения внутреннего бака 3. Направляющие 200 могут быть изогнуты так, что вода для стирки, перемещающаяся наружу от центральной оси С вращения внутреннего бака 3, может возвращаться по кривой. Направляющие 200 расположены симметрично для получения одинакового эффекта при вращении для перемешивания.

[64] Стиральная машина может включать корпус 1. Корпус 1 может формировать внешний вид стиральной машины. Корпус 1 может включать основание 11, основную часть 12, расположенную на основании 11 и образующую наружную сторону стиральной машины, и верхнюю плиту 13, расположенную на основной части 12. В верхней плите 13 может быть образовано отверстие 14 для ввода белья для стирки, через которое белье для стирки может быть загружено и извлечено, и может быть предусмотрена крышка 15 для открытия/закрытия отверстия для ввода белья для стирки. Панель 16 управления, предназначенная для управления стиральной машиной, может быть расположена на корпусе 1. Панель 16 управления может быть расположена на передней части или задней части верхней плиты 13.

[65] Стиральная машина может включать наружный бак 2 в корпусе 1. Наружный бак 2 может окружать внутренний бак 3. В наружном баке 2 может удерживаться вода для стирки, предназначенная для стирки белья. Наружный бак 2 может иметь отверстие 21 в верхней части, через которое белье для стирки может быть загружено и извлечено. Наружный бак 2 может поглощать удары посредством демпфера или подвески в корпусе 1. Наружный бак 2 может быть снабжен электродвигателем 22, обеспечивающим вращение пульсатора 10. Вращающийся вал 23 может быть соединен с электродвигателем 22.

[66] Белье для стирки может быть загружено во внутренний бак 3. Внутренний бак 3 может быть расположен в корпусе 1 и внутри наружного бака 2, при этом он имеет меньший размер по сравнению с наружным баком 2. Наружный бак 2 представляет собой наружный контейнер, в котором содержится вода для стирки, и внутренний бак 3 представляет собой внутренний контейнер, в котором стирка белья, предназначенного для стирки, осуществляется посредством воды для стирки.

[67] Пульсатор 10 может быть расположен с возможностью вращения с нижней стороны внутри внутреннего бака 3.

[68] Пульсатор 10 включает в себя внутренний пульсатор 4 и наружный пульсатор 5, расположенный снаружи внутреннего пульсатора 4, имеющий направляющие 200 и вращающийся вместе с внутренним пульсатором 4.

[69] Электродвигатель 22 может обеспечить вращение внутреннего пульсатора 4 и наружного пульсатора 5 и может обеспечить вращение внутреннего пульсатора 4, наружного пульсатора 5 и внутреннего бака 3. Вращающийся вал 23, передающий крутящий момент, создаваемый электродвигателем 22, планетарной шестерне 6, может быть размещен в стиральной машине. Внутренний пульсатор 4 может быть расположен с возможностью вращения с нижней стороны внутри внутреннего бака 3 и может образовывать вихрь воды для стирки за счет вращения. Внутренний пульсатор 4 может вращаться вместе с наружным пульсатором 5. Внутренний пульсатор 4 может быть расположен на наружном пульсаторе 5. Внутренний пульсатор 4 может представлять собой верхний пульсатор на наружном пульсаторе 5, и наружный пульсатор 5 может представлять собой нижний пульсатор под внутренним пульсатором 4. Внутренний пульсатор 4 может иметь, по меньшей мере, один внутренний выступ 41. Внутренний выступ 41 может выступать вверх на внутреннем пульсаторе 4. Внутренний пульсатор 4 может иметь расположенную в центре часть 42, которая предназначена для соединения с планетарной шестерней и к которой присоединена планетарная шестерня 6. Внутренний выступ 41, который направляет водяной вихрь вокруг внутреннего пульсатора 4, может быть удлиненным в радиальном направлении внутреннего пульсатора 4. Внутренний выступ 41 может быть проходить по длине от части 42, предназначенной для соединения с планетарной шестерней, до края внутреннего пульсатора 4. Множество внутренних выступов 41 могут быть расположены в определенном порядке по окружности. Внутренние концы внутренних выступов 41 могут быть соединены с частью 42, предназначенной для соединения с планетарной шестерней. Планетарная шестерня 6 будет описана ниже.

[70] Наружный пульсатор 5 может быть расположен с возможностью вращения с нижней стороны внутри внутреннего бака 3 и может образовывать вихрь воды для стирки за счет вращения. Наружный пульсатор 5 может вращаться вместе с внутренним пульсатором 4 со скоростью вращения, отличающейся от скорости вращения внутреннего пульсатора 4. Наружный пульсатор 5 может иметь бóльшие размеры по сравнению с внутренним пульсатором 4. Наружный пульсатор 5 может иметь, по меньшей мере, один наружный выступ 51. Наружный выступ 51 может выступать вверх на наружном пульсаторе 5. Наружный выступ 51, который направляет водяной вихрь вокруг наружного пульсатора 5, может быть расположен между внутренним пульсатором 4 и внутренней стороной внутреннего бака 3. Наружный выступ 51 может находиться на определенном расстоянии от внутреннего выступа 41. Множество наружных выступов 51 могут быть расположены на определенном расстоянии друг от друга в направлении вдоль окружности наружного пульсатора 5. Наружные выступы 51 могут быть удлиненными в направлении вдоль окружности наружного пульсатора 5.

[71] Наружный пульсатор 5 имеет обод 54, образованный путем загибания части, присоединенной к краю внутреннего пульсатора 4, предотвращения застревания белья для стирки в зазоре между наружным пульсатором 5 и внутренним пульсатором 4.

[72] Кольцеобразный обод 54, окружающий край внутреннего пульсатора 4, может выступать от наружного пульсатора 5. Кольцеобразный обод 54 может защищать край внутреннего пульсатора 4 и может предотвратить застревание белья для стирки в зазоре между внутренним пульсатором 4 и наружным пульсатором 5. То есть, кольцеобразный обод 54 может функционировать как часть, препятствующая застреванию белья для стирки.

[73] Наружный пульсатор 5 имеет цилиндрическую боковую стенку 5а с направляющими 200, расположенными с нижней стороны внутри внутреннего бака 3, и фланец 5b между боковой стенкой 5а и наружным краем внутреннего пульсатора 4. Боковая стенка 5а может иметь форму круглого кольца. Боковая стенка 5а может иметь цилиндрическую форму. Боковая стенка 5а может находиться в контакте с внутренним баком. Боковая стенка 5а окружена ребром, препятствующим застреванию, которое будет описано ниже.

[74] Внутренний бак 3 может включать основание 31 внутреннего бака, расположенное под пульсатором 10 и покрывающее нижнюю часть пульсатора 10, и корпус 32 внутреннего бака на основании 31 внутреннего бака. Сквозные отверстия 33 для воды, через которые вода для стирки проходит внутрь/наружу, могут быть образованы во внутреннем корпусе 32. Балансировочное устройство 34 может быть расположено в верхней части корпуса 32 внутреннего бака.

[75] Основание 31 внутреннего бака может окружать наружную сторону боковой стенки 5а. Корпус 32 внутреннего бака может проходить вверх от основания 31 внутреннего бака. Корпус 32 внутреннего бака может быть образован с формой полого цилиндра. Наружное препятствующее застреванию ребро 35 может быть образовано посредством загибания места соединения основания 31 внутреннего бака и корпуса 32 внутреннего бака так, чтобы покрывать верхний край боковой стенки 5а.

[76] Направляющие 200 могут быть расположены в нижней части внутри внутреннего бака 3. Каждая из направляющих 200 может иметь край 210, выступающий по направлению к центральной оси С внутреннего бака 3, и наклонные поверхности 201 и 202, соединяющие боковую стенку 5а пульсатора 10 и край 210 друг с другом. Край 210 является удлиненным в вертикальном направлении. Наклонные поверхности 201 и 202 могут быть криволинейными. Наклонные поверхности 201 и 202 могут быть симметричными относительно края 210.

[77] Наклонные поверхности 201 и 202 могут проходить от боковой стенки 5а. Наклонные поверхности 201 и 202 могут выступать внутрь внутреннего бака 3 от боковой стенки 5а. Две наклонные поверхности 201 и 202 могут образовывать край за счет их входа в контакт друг с другом. Край 210 может быть удлиненным в вертикальном направлении. Наклонные поверхности 201 и 202 могут быть криволинейными. Наклонные поверхности 201 и 202 могут быть выпуклыми по направлению к наружному баку 2. Направляющие 200 могут быть образованы как одно целое с наружным пульсатором посредством прессования.

[78] Наклонные поверхности 201 и 202 могут включать первую наклонную поверхность 201, о которую ударяется вода для стирки, которая находится в движении, и вторую наклонную поверхность 202, которая обеспечивает поворот воды для стирки, которая течет вдоль кривой по первой наклонной поверхности 201 и затем перетекает через край 210, для образования вихря. Вторая наклонная поверхность 202 может быть образована за первой наклонной поверхностью 201. Первая наклонная поверхность 201 может быть симметричной по отношению ко второй наклонной поверхности 202 относительно края 210. Первая наклонная поверхность 210 и вторая наклонная поверхность 202 могут поменяться местами в зависимости от направления вращения наружного пульсатора.

[79] Как показано на фиг.4 и 5, стиральная машина дополнительно включает солнечную шестерню 70 с частью 69 для соединения с внутренним пульсатором, к которой присоединен внутренний пульсатор 4, планетарные шестерни 80, зацепленные с солнечной шестерней 70, и кольцевое зубчатое колесо 90, зацепленное с планетарными шестернями 80 с внутренней стороны. Стиральная машина может дополнительно включать корпус 100 передачи, покрывающий верхнюю часть кольцевого зубчатого колеса 90 для вращения вместе с кольцевым зубчатым колесом 90. Солнечная шестерня 70, планетарные шестерни 80 и кольцевое зубчатое колесо 90 могут образовывать планетарную шестерню 6. Планетарная шестерня 6 может дополнительно включать корпус 100 передачи.

[80] Пульсатор 10 может дополнительно включать базовый пульсатор 9, расположенный под наружным пульсатором 5 и передающий крутящий момент от кольцевого зубчатого колеса 90 наружному пульсатору 5.

[81] Базовый пульсатор 9 соединен с наружным пульсатором 5. Базовый пульсатор 9 и наружный пульсатор 5 вращаются вместе. Базовый пульсатор 9 может быть соединен с кольцевым зубчатым колесом 90. Базовый пульсатор 9 может быть объединен в одно целое с корпусом 100 передачи и может быть соединен с кольцевым зубчатым колесом 90 посредством корпуса 100 передачи. Базовый пульсатор 9 имеет отверстие 102 для солнечной шестерни, через которое проходит часть 69 для соединения с внутренним пульсатором, и объединен с корпусом 100 передачи.

[82] Солнечная шестерня 70 соединена с электродвигателем 22. Солнечная шестерня 70 может быть соединена с вращающимся валом 23 электродвигателя 22. Солнечная шестерня 70 передает крутящий момент внутреннему пульсатору 4. Солнечная шестерня 70 соединена с внутренним пульсатором 4.

[83] Планетарные шестерни 80 передают крутящий момент от солнечной шестерни 70 кольцевому зубчатому колесу 90.

[84] Корпус 100 передачи может быть расположен под базовым пульсатором 9. Корпус 100 передачи может защищать кольцевое зубчатое колесо 90, солнечную шестерню 70 и планетарные шестерни 80.

[85] Гнездо 361 для корпуса передачи, имеющее пространство для размещения корпуса 100 передачи, образовано в центре базового пульсатора 9. Отверстия 57 под винты и отверстие 102 для солнечной шестерни образованы на верхней поверхности гнезда 361 для корпуса передачи. Гнездо 361 для корпуса передачи зафиксировано относительно корпуса 100 передачи и обеспечивает передачу крутящего момента базовому пульсатору 9. Солнечная шестерня 70 соединена с внутренним пульсатором 4 посредством верхней части гнезда 361 для корпуса передачи. Пульсатор 310 вращается вокруг центральной оси С вращения. Вращающийся вал 23 электродвигателя 22 и солнечная шестерня 70 расположены на той же линии, что и центральная ось С вращения. Планетарная шестерня 6 может включать фиксирующую втулку 60, расположенную во внутреннем баке 3, солнечную шестерню 70, установленную на вращающемся валу 23 и имеющую зубья на нижней части и часть 69 для соединения с внутренним пульсатором, в верхней части, планетарные шестерни 80, зацепленные с зубьями 68 и расположенные с возможностью вращения на фиксирующей втулке 60, кольцевое зубчатое колесо 90, с которым планетарные шестерни 80 введены в зацепление с внутренней стороны, и корпус 100 передачи, объединенный в одно целое с кольцевым зубчатыми колесом 90.

[86] Фиксирующая втулка 60 может быть расположена с нижней стороны внутри внутреннего бака 3. Фиксирующая втулка 60 может быть расположена на основании 31 внутреннего бака, которое представляет собой нижнюю часть внутреннего бака 3. Углубление, которое заглублено вниз, может быть образовано в центре основания 31 внутреннего бака, и фиксирующая втулка 60 может быть расположена в углублении. Фиксирующая втулка 60 может быть прикреплена к основанию 31 внутреннего бака посредством крепежных деталей, таких как винты. Сквозное отверстие 61 для солнечной шестерни (нижнее отверстие для солнечной шестерни), через которое проходит солнечная шестерня 70, может быть образовано во фиксирующей втулке 60. Нижний подшипник 62, обеспечивающий опору для солнечной шестерни 70 с возможностью ее вращения относительно фиксирующей втулки 60, может быть расположен в отверстии 61 для солнечной шестерни. Фиксирующая втулка 60 может включать диск 63, имеющий отверстие в центре, через которое проходит вращающийся вал 23, и втулку 64, расположенную на диске 63 и имеющую отверстие 61 для солнечной шестерни. Втулка 64 может иметь дискообразную часть поверх полого цилиндра, и сквозное отверстие 61 для солнечной шестерни может быть образовано в дискообразной части. Опорные валы 65, обеспечивающие опору для планетарных шестерен 80 с возможностью вращения, могут быть расположены на фиксирующей втулке 60. Опорные валы 65 могут удерживать планетарные шестерни 80 так, что планетарные шестерни 80 будут вращаться без их вращения вокруг солнечной шестерни 70. Опорные валы 65 могут быть прикреплены к фиксирующей втулке 60 посредством крепежных деталей, таких как штифты или винты. Планетарная шестерня 6 может включать держатель 66 для планетарных шестерен, соединенный с верхними частями опорных валов 65. Солнечная шестерня 70 имеет зубья 68 в нижней части для зацепления с планетарными шестернями 80, и часть 69 для соединения с внутренним пульсатором, в верхней части.

[87] Планетарные шестерни 80 могут быть расположены между солнечной шестерней 70 и кольцевым зубчатыми колесом 90, и они могут обеспечить вращение кольцевого зубчатого колеса за счет их вращения вокруг опорных валов 65 между солнечной шестерней 70 и кольцевым зубчатым колесом 90, когда солнечная шестерня 70 вращается. Каждая из планетарных шестерен 80 может иметь отверстие 81 для опорного вала, через которое проходит опорный вал 65. Планетарные шестерни 80 могут вращаться вокруг опорных валов 65, между фиксирующей втулкой 60 и держателем 66 для планетарных шестерен. В планетарной шестерне 6 внутренние стороны планетарных шестерен 80 или наружные стороны опорных валов 65 могут быть покрыты смазкой.

[88] Кольцевое зубчатое колесо 90 представляет собой зубчатое колесо внутреннего зацепления с зубьями на внутренней стороне, предназначенными для ввода в зацепление с планетарными шестернями 80. Кольцевое зубчатое колесо 90 может вращаться в направлении, противоположном направлению вращения солнечной шестерни 70. Например, когда солнечная шестерня 70 вращается по часовой стрелке, кольцевое зубчатое колесо 90 может вращаться против часовой стрелки, и, когда солнечная шестерня 70 вращается против часовой стрелки, кольцевое зубчатое колесо 90 может вращаться по часовой стрелке. Кольцевое зубчатое колесо 90 может вращаться с более низкой скоростью по сравнению с солнечной шестерней 70. Разность скоростей вращения внутреннего пульсатора 4 и наружного пульсатора 5 может зависеть от передаточного отношения (1:N) солнечной шестерни 70 и кольцевого зубчатого колеса 90 в планетарной шестерне 6. Предпочтительно, чтобы передаточное отношение между солнечной шестерней 70 и кольцевым зубчатым колесом 90 находилось в диапазоне от 2 до 3. Чем меньше передаточное отношение (1:N) между солнечной шестерней 70 и кольцевым зубчатым колесом 90 в планетарной шестерне 6, тем более высокой является скорость вращения, с которой может вращаться наружный пульсатор 5, и чем больше передаточное отношение (1:N) между солнечной шестерней 70 и кольцевым зубчатым колесом 90, тем более низкой является скорость вращения, с которой может вращаться наружный пульсатор 5. Когда разность скоростей вращения наружного пульсатора 5 и внутреннего пульсатора 4 слишком большая, это может отрицательно влиять на улучшение возможностей стирки за счет вращения наружного пульсатора 5, и может быть предпочтительным, чтобы передаточное отношение между солнечной шестерней 70 и кольцевым зубчатым колесом 90 в планетарной шестерне составляло 1:2, а не 1:3.

[89] Корпус 100 передачи формирует внешний вид верхней и боковой сторон планетарной шестерни 6 и может защищать планетарные шестерни 80 и кольцевое зубчатое колесо 90. Нижняя сторона корпуса 100 передачи может быть открытой. Корпус 100 передачи может обеспечить передачу крутящего момента от кольцевого зубчатого колеса 90. Корпус 100 передачи может функционировать в качестве несущего элемента, который передает крутящий момент от планетарной зубчатой передачи 6 наружному пульсатору 5. В корпусе 100 передачи верхняя часть может быть прикреплена к наружному пульсатору 5 или базовой плите 9, и боковая сторона может покрывать наружную сторону кольцевого зубчатого колеса 90. Корпус 100 передачи может вращаться вместе с кольцевым зубчатым колесом 90. Кольцевое зубчатое колесо 90 может быть объединено в одно целое с корпусом 100 передачи посредством крепежных деталей, таких как винты. Кольцевое зубчатое колесо 90 может быть вставлено в корпус 100 передачи и установлено в корпусе 100 передачи. Кольцевое зубчатое колесо 90 может быть прикреплено к внутренней стороне корпуса 100 передачи посредством прилипающего материала, такого как адгезив. Сквозное отверстие 102 для солнечной шестерни (верхнее отверстие для солнечной шестерни), через которое проходит солнечная шестерня 70, может быть образовано в корпусе 100 передачи. Верхний подшипник 104, обеспечивающий опору для солнечной шестерни 70 с возможностью вращения относительно корпуса 100 передачи, может быть расположен в отверстии 102 для солнечной шестерни.

[90] Планетарная шестерня 6 может включать нижнюю крышку 110, присоединенную к нижней части корпуса 100 передачи. Нижняя крышка 110 может формировать внешний вид нижней части планетарной шестерни 6. Нижняя крышка 110 может функционировать в качестве упора для кольцевого зубчатого колеса, который предотвращает неожиданное отделение кольцевого зубчатого колеса 90 от корпуса 100 передачи, вызываемое его смещением вниз. Нижняя крышка 110 может иметь установочную канавку на верхней наружной стороне, в которую вставляется нижний конец корпуса 100 передачи. Часть верха может быть вставлена в корпус 100 передачи. Планетарная шестерня 6 может включать наружный подшипник 120, расположенный между нижней крышкой 110 и фиксирующей втулкой 60 и обеспечивающий опору для нижней крышки 110 с возможностью вращения относительно фиксирующей втулки 6.

[91] Внутренний пульсатор 4 может быть присоединен к части 69, предназначенной для соединения с внутренним пульсатором. Внутренний пульсатор 4 может иметь выступ для установки части 69, предназначенной для соединения с внутренним пульсатором, в части 42, предназначенной для соединения с планетарной шестерней. Внутренний пульсатор 4 может иметь отверстие в части 42, предназначенной для соединения с планетарной шестерней, через которое проходит винт, и винт может быть прикреплен посредством резьбового соединения к, по меньшей мере, одному из солнечной шестерни 70 и вращающегося вала 23 посредством отверстия и выступа.

[92] Наружный пульсатор 5 может вращаться с более низкой скоростью, чем внутренний пульсатор 4. Наружный пульсатор 5 может вращаться в направлении, противоположном по отношению к направлению вращения внутреннего пульсатора 4. Базовый пульсатор 9 может иметь часть 55 для прохода солнечной шестерни, которая обращена к нижней стороне внутреннего пульсатора 4 и через которую проходит солнечная шестерня 70. Часть 55 для прохода солнечной шестерни может иметь расположенное в центре гнездо 361 для корпуса передачи с открытой нижней стороной. Базовый пульсатор 9 может иметь отверстия 57 под винты, через которые проходят винты для крепления корпуса 100 передачи к наружному пульсатору 5, в части 55 для прохода солнечной шестерни. Отверстия 57 под винты могут быть образованы в гнезде 361 для корпуса передачи.

[93] Планетарная шестерня 6 может быть по меньшей мере частично вставлена в гнездо 361 для корпуса передачи и защищена посредством гнезда 361 для корпуса передачи. Корпус 100 передачи может быть вставлен к гнездо 361 для корпуса передачи и закреплен вокруг части 55 для прохода солнечной шестерни, посредством крепежных деталей, таких как винты.

[94] Верхняя часть вращающегося вала 23 может быть расположена в планетарной шестерне 6. Вращающийся вал 23 может быть размещен за счет его прохода через внутренний бак 3 и фиксирующую втулку 60 планетарной шестерни 6. Вращающийся вал 23 может быть размещен за счет его прохода через предназначенное для вращающегося вала отверстие внутреннего бака 3. Вращающийся вал 23 может быть размещен за счет его прохода через предназначенное для солнечной шестерни отверстие 61 фиксирующей втулки 60 вместе с солнечной шестерней 70. Верхняя часть вращающегося вала 23 может быть вставлена в солнечную шестерню 70 и установлена в солнечной шестерне 70.

[95] Планетарная шестерня 6 может быть выполнена с такой конфигурацией, что внутренний пульсатор 4 и наружный пульсатор 5 будут вращаться в противоположных направлениях. Кроме того, внутренний пульсатор 4 и наружный пульсатор 5 могут вращаться с разными отношениями угловых скоростей. Отношение угловых скоростей может находиться в диапазоне от 2:1 до 3:1.

[96] Планетарная шестерня 6 может обеспечить одновременное вращение внутреннего пульсатора 4 и наружного пульсатора 5 и может обеспечить вращение внутреннего пульсатора 4 и наружного пульсатора 5 с разными скоростями вращения. Вращающийся вал 23 может быть соединен с планетарной шестерней 6, и при вращении вращающегося вала 23 внутренний пульсатор 4 и наружный пульсатор 5 могут вращаться с разными скоростями вращения. Планетарная шестерня 6 может обеспечить вращение внутреннего пульсатора 4 и наружного пульсатора 5 в противоположных направлениях. Планетарная шестерня 6 может обеспечить более медленное вращение наружного пульсатора 5 по сравнению с внутренним пульсатором 4 в направлении, противоположном по отношению к направлению вращения внутреннего пульсатора 4.

[97] Фиг.7 представляет собой вид, показывающий нижнюю сторону внутреннего бака и пульсатора в соответствии с одним вариантом осуществления настоящего изобретения, фиг.8 представляет собой вид, показывающий управление приводным устройством при вращении пульсатора для перемешивания, и фиг.9 представляет собой вид, показывающий движение с трением при промывке. Фиг.9 показывает пример способа управления электродвигателем 22 для его включения/выключения в соответствии с временем Т, когда пульсатор 10 вращается для перемешивания, при этом пульсатор 10 вращается для перемешивания посредством повторения вращения в течение времени TON нахождения во включенном состоянии и останова в течение времени TOFF нахождения в выключенном состоянии.

[98] Сила F1 трения между бельем для стирки и внутренним пульсатором 4, сила F2 тяжести, обусловленная нагрузкой, сила F3 трения между фланцем 5b наружного пульсатора 5 и внутренним баком 3, центробежная сила F4, обусловленная круговым движением белья для стирки по окружности, и выталкивающая сила F5, создаваемая водой для стирки, могут представлять собой важные факторы при рассмотрении различных сил, действующих на белье LA для стирки при вращении пульсатора 10. Движение белья для стирки определяется соотношениями сил, и соотношения сил обычно зависят от характера движения пульсатора 10.

[99] Пульсатор 10 может попеременно вращаться в двух направлениях посредством повторения работы и останова. Например, пульсатор 10 может функционировать при вращении в направлении по часовой стрелке CW, останавливаться и затем функционировать при вращении в направлении против часовой стрелки CCW. В нижеприведенном описании время, в течение которого пульсатор 10 работает, определено как время работы или время нахождения во включенном состоянии, и время, в течение которого пульсатор 10 остановлен, определено как время останова или время нахождения в выключенном состоянии.

[100] Стиральная машина может обеспечить управление режимом работы пульсатора 10 определенными способами путем регулирования времени TON нахождения во включенном состоянии и времени TOFF нахождения в выключенном состоянии различными способами. Движение белья для стирки во внутреннем баке 3 зависит от режима работы пульсатора 10, и движение с трением при промывке, движение с ударами и поворотное движение, которые будут описаны ниже, представляют собой примеры движения белья для стирки.

[101] Таблица 1

[102] В Таблице 1 показаны угловая скорость (RPM), время нахождения во включенном состоянии (Время ON), время нахождения в выключенном состоянии (Время OFF) и уровень воды (L) для пульсатора 10, которые являются подходящими для движения с трением при промывке, движения с ударами и поворотного движения. Угловая скорость (RPM) представляет собой угловую скорость внутреннего пульсатора 4. Угловая скорость наружного пульсатора 5 соответствует отношению угловых скоростей внутреннего пульсатора 4 и наружного пульсатора 5.

[103] Стиральная машина может выполнять, по меньшей мере, один из этапа трения при промывке для создания движения с трением при промывке, этапа колочения для создания движения с ударами и этапа поворота для создания поворотного движения. Движения подробно описаны в дальнейшем.

[104] Движение с трением при промывке создает тот же эффект, что и обеспечение трения белья для стирки руками при промывке, за счет обеспечения плавного трения между предметами белья для стирки во внутреннем баке 3

[105] Белье LA для стирки, находящееся на фланце 5b наружного пульсатора 5, воспринимает силу F1 трения, имеющую центростремительную составляющую, вследствие контакта с пульсатором 10. На величину силы F1 трения будут влиять форма пульсатора 10 и площадь зоны контакта между пульсатором 10 и бельем LA для стирки, и пульсатор 10 стиральной машины в соответствии с одним вариантом осуществления настоящего изобретения может иметь более широкую зону контакта с бельем для стирки посредством внутренних выступов 41 в центре вращения.

[106] При движении с трением при промывке направление циркуляции белья для стирки во внутреннем баке 3 противоположно направлению потока воды, создаваемого как центробежный (от В к А) за счет центробежной силы, создаваемой при вращении пульсатора 10, и белье для стирки также перемещается в вертикальном направлении (от В к С в центре С внутреннего бака 3 и от D к А у края внутреннего бака 3) и переворачивается, так что указанный тип циркуляции определен как обратное тороидальное движение переворачивания.

[107] Обратное тороидальное движение переворачивания создается, поскольку белье LA для стирки перемещается центростремительно в нижней части внутреннего бака 3, и белье LB для стирки в верхней части перемещается вниз и заполняет пространство, образующееся за счет центростремительного движения белья LA для стирки, так что предметы белья для стирки непрерывно перемещаются.

[108] В частности, для белья LA для стирки, находящегося в месте соединения фланца 5а и внутреннего пульсатора 4, сила F1 трения (сила трения, создаваемая пульсатором 10) должна быть достаточной для противодействия силе F3 трения (силе трения между бельем для стирки и внутренним баком 3) и силе (или силе трения), удерживающей белье LA для стирки в центробежном направлении за счет центробежной силы F4. Поскольку на соотношения сил, действующих на белье LA для стирки, влияет угловая скорость пульсатора 10, угловая скорость пульсатора 10 должна быть задана в пределах соответствующего диапазона для создания обратного тороидального движения переворачивания.

[109] Предпочтительно, чтобы соответствующий диапазон, то есть диапазон значений угловой скорости (RPM1) для движения с трением при промывке, был задан таким, чтобы результирующая сила, действующая на белье LA для стирки, имела центростремительную составляющую и могла предотвратить спутывание предметов белья для стирки во внутреннем баке 3. В частности, нижний предел угловой скорости RPM1 для движения с трением при промывке должен быть задан таким, чтобы результирующая сила, приложенная к белью LA для стирки, имела центростремительную составляющую.

[110] Верхний предел угловой скорости RPM1 тесно связан со степенью распределения во внутреннем баке 3. Поскольку пульсатор 10 вращается в нижней части во внутреннем баке 3, имеет место различие между скоростью перемещения белья для стирки (или скоростью потоков воды) в нижней части и скоростью перемещения белья для стирки (или скоростью потоков воды) в верхней части во внутреннем баке 3, так что при слишком высокой угловой скорости пульсатора 10 разность скоростей перемещения белья для стирки в верхней части и нижней части во внутреннем баке 3 увеличивается и предметы белья для стирки спутываются.

[111] В частности, при вращении пульсатора 10 в одном цикле (с одним включением и одним остановом) изменение углового положения белья LA для стирки в направлении вдоль окружности (в дальнейшем называемое углом поворота) должно быть меньше, чем изменение углового положения пульсатора 10. Например, когда пульсатор 10 включается один раз с вращением в направлении по часовой стрелке CW в течение времени Т11 нахождения во включенном состоянии, останавливается на время Т12 нахождения в выключенном состоянии и затем включается снова один раз с вращением в направлении против часовой стрелки CCW в течение времени Т11 нахождения во включенном состоянии, белье для стирки также последовательно поворачивается по часовой стрелке и против часовой стрелки, при этом белье для стирки может удерживаться повернутым за счет инерции даже во время нахождения в выключенном состоянии. Когда белье для стирки слишком сильно перемещается в направлении вдоль окружности, вертикальное перемещение относительно уменьшается, так что требуется ограничить угол поворота белья для стирки до значений в пределах заданного диапазона. То есть, при управлении работой пульсатора 10 требуется задать угловую скорость пульсатора 10 для времени нахождения во включенном состоянии, продолжительность времени Т11 нахождения в выключенном состоянии и продолжительность Т12 времени нахождения в выключенном состоянии в пределах соответствующих диапазонов.

[112] Угловая скорость RPM1 пульсатора 10 в течение времени Т11 нахождения во включенном состоянии должна быть больше угловой скорости белья для стирки. Перемещение белья для стирки с угловой скоростью базируется на том же направлении вращения, что и направление вращения пульсатора 10. В этом случае белье для стирки не вращается одновременно с пульсатором 10 и перемещается при наличии некоторой скорости перемещения относительно пульсатора 10. Белье для стирки перемещается главным образом под действием тянущего усилия между бельем для стирки и внутренними выступами 41 пульсатора 10.

[113] Предпочтительно задать верхний предел угловой скорости RPM1 пульсатора 10 в течение времени Т11 нахождения во включенном состоянии с учетом тепла, выделяемого электродвигателем 22. Как правило, драйверы электродвигателя, называемые интеллектуальными силовыми модулями (IPM), включают в себя элементы схем, которые выделяют тепло при подаче тока. Соответственно, верхний предел угловой скорости RPM1 должен быть задан в пределах диапазона, в котором температура интеллектуального силового модуля (IPM) не увеличивается до значений, превышающих заданный допустимый уровень. С учетом указанных факторов предпочтительно, чтобы угловая скорость RPM1 пульсатора 10 составляла от 100 до 140 об/мин.

[114] Нижний предел времени Т11 нахождения во включенном состоянии должен превышать время, достаточное для вращения пульсатора 10 с некоторой скоростью относительно белья для стирки, и верхний предел должен быть меньшим, чем максимальное время, в течение которого может поддерживаться указанная скорость перемещения белья для стирки и пульсатора 10 друг относительно друга. То есть, продолжительность времени Т11 нахождения во включенном состоянии должна быть задана в пределах диапазона, в котором белье для стирки не вращается одновременно с пульсатором 10, но вращается с некоторой скоростью относительно него.

[115] Перемещение жесткого твердого тела, как правило, повторяет смещение источника, обеспечивающего приложение силы к нему, и указанная сила обычно используется для преодоления силы инерции жесткого твердого тела на ранней стадии, на которой обеспечивается приложение силы к жесткому твердому телу от источника, так что требуется заданное время для того, чтобы был достигнут баланс перемещения жесткого твердого тела и перемещения источника. В этой связи при перемещении белья для стирки во внутреннем баке 3 под действием тянущей силы, создаваемой пульсатором 10, тянущая сила, действующая со стороны пульсатора 10, используется главным образом для ускорения остановленного белья для стирки на ранней стадии периода Т11 нахождения во включенном состоянии или используется для изменения направления движения белья для стирки, перемещающегося за счет инерции в течение времени Т12 нахождения в выключенном состоянии, так что белье для стирки «прикрепляется» к пульсатору 10 и перемещается вместе с пульсатором 10 в нижней части во внутреннем баке 3. После этого, когда пульсатор 10 продолжает вращаться, белье для стирки начинает вращаться в том же направлении, что и пульсатор 10, в любой момент времени, но поскольку угловая скорость пульсатора 10 больше угловой скорости белья для стирки, образуется период, в течение которого создается движение белья для стирки и пульсатора 10 друг относительно друга. Другим заметным фактором при движении белья для стирки и пульсатора 10 друг относительно друга является период, в течение которого направления вращения пульсатора 10 и белья для стирки являются противоположными. Это явление возникает, когда пульсатор 10, вращающийся в одном направлении, останавливается и затем вращается в противоположном направлении, то есть, поскольку белье для стирки сохраняется вращающимся в указанном направлении за счет инерции даже тогда, когда пульсатор 10 остановлен, существует период, в течение которого направления вращения белья для стирки и пульсатора 10 будут противоположными, когда пульсатор 10 будет вращаться в направлении против часовой стрелки CCW в следующий раз.

[116] Верхний предел времени Т11 нахождения во включенном состоянии рассматривался в пределах диапазона, в котором период, в течение которого угловая скорость пульсатора 10 больше угловой скорости белья для стирки, не исчезает. То есть, когда время Т11 нахождения во включенном состоянии продолжается, белье для стирки может поворачиваться со скоростью, такой же, как угловая скорость пульсатора 10, или даже большей, чем угловая скорость пульсатора 10, за счет такого водяного вихря, что он вызывает слишком быстрый поворот белья для стирки и мешает обратному тороидальному движению переворачивания. С учетом указанных факторов предпочтительно, чтобы время Т11 нахождения во включенном состоянии составляло от 0,4 до 1,2 секунды.

[117] Продолжительность времени Т12 нахождения в выключенном состоянии связана с временем перемещения белья для стирки вследствие инерции. Белье для стирки поворачивается вследствие инерции во время Т12 нахождения в выключенном состоянии, так что чем меньше продолжительность времени Т12 нахождения в выключенном состоянии, тем быстрее преодолевается инерция белья для стирки. Например, когда пульсатор 10 будет вращаться в направлении по часовой стрелке в течение времени Т11 нахождения во включенном состоянии, будет остановлен в течение времени Т12 нахождения в выключенном состоянии и затем будет вращаться в направлении против часовой стрелки в течение времени Т11 нахождения во включенном состоянии, белье для стирки поворачивается по часовой стрелке за счет инерции в промежутке времени Т12 нахождения в выключенном состоянии, так что перемещение белья для стирки предпочтительно должно быть остановлено посредством пульсатора 10, когда достигают следующего промежутка времени Т11 нахождения во включенном состоянии во время поворота белья для стирки за счет инерции. Соответственно, продолжительность времени Т12 нахождения в выключенном состоянии должна быть как можно меньшей, не перекрывающей тот момент времени, в который белье для стирки, поворачивающееся за счет инерции, останавливается естественным образом. С учетом указанных факторов предпочтительно, чтобы время Т12 нахождения в выключенном состоянии составляло от 0,5 до 0,8 секунды.

[118] На движение с трением при промывке также влияет уровень воды или количество белья для стирки. Слишком низкий уровень воды мешает вертикальному перемещению белья для стирки, и слишком низкий уровень воды приводит к увеличению выталкивающей силы F5, так что сила F1 трения между бельем для стирки и пульсатором 10 уменьшается, и, соответственно, белье для стирки не может плавно перемещаться в центростремительном направлении. Предпочтительно, чтобы уровень воды составлял от 1/3 до 1/2 высоты белья для стирки, загруженного во внутренний бак 3.

[119] В дальнейшем описано движение с ударами.

[120] Движение с ударами выполняется таким образом, что внутренние выступы 41 пульсатора 10 непрерывно ударяют по белью для стирки, но белье для стирки почти не перемещается, при этом белье для стирки только вибрирует или совершает возвратно-поступательное движение в заданных пределах. Соответственно, существует возможность достижения эффекта, подобного битью или колочению белья при стирке.

[121] На этапе колочения угловая скорость пульсатора 10 должна регулироваться так, чтобы она была больше угловой скорости белья для стирки. Однако, чем ниже уровень воды, тем больше на поворот белья для стирки влияет тянущая сила, приложенная к белью для стирки со стороны пульсатора 10, так что перемещение белья для стирки повторяет вращение пульсатора 10. Например, белье для стирки поворачивается на внутренних выступах 41 пульсатора 10. Поскольку в этом случае пульсатор 10 не ударяет по белью для стирки при вращении, выталкивающая сила заданного уровня будет действовать на белье для стирки, так что требуется уменьшить нагрузку на пульсатор 10. Однако, когда уровень воды слишком высокий, выталкивающая сила, действующая на белье для стирки, увеличивается, и нагрузка на пульсатор 10 чрезмерно уменьшается, и, соответственно, не создается движения белья для стирки и пульсатора 10 друг относительно друга с некоторой скоростью, то есть внутренние выступы 41 пульсатора 10 не могут ударять по белью для стирки. Соответственно, требуется регулировать уровень воды до соответствующего уровня, и вода предпочтительно покрывает от 1/2 до 3/4 белья для стирки, загруженного во внутренний бак 3.

[122] В частности, по сравнению с этапом трения при промывке предпочтительно, чтобы угловая скорость пульсатора 10 была отрегулирована до бóльших значений (RPM2 > RPM1) и чтобы уровень воды был также отрегулирован до более высокого (L2 > L1). Время Т21 нахождения во включенном состоянии должно быть задано в пределах определенного диапазона, то есть нижний предел должен превышать минимальное время, в течение которого пульсатор 10 может вращаться с ударами по белью для стирки, и верхний предел должен быть меньше максимального времени с учетом повышения температуры IPM.

[123] Аналогично этапу трения при промывке, чем короче время Т22 нахождения в выключенном состоянии, тем легче создается движение белья для стирки и пульсатора друг относительно друга с некоторой скоростью, что предпочтительно для обеспечения движения с ударами. Это обусловлено тем, что чем короче время Т22 нахождения в выключенном состоянии, тем быстрее устраняется инерция белья для стирки. Время Т21 нахождения во включенном состоянии и время Т22 нахождения в выключенном состоянии могут зависеть от количества белья для стирки. Это обусловлено тем, что нагрузка на пульсатор 10 зависит от количества белья для стирки. Предпочтительно, чтобы выполнялось следующее условие: чем больше количество белья для стирки, тем продолжительнее задаваемое время Т21 нахождения во включенном состоянии. Это обусловлено тем, что требуется больше времени для ударов пульсатора 10 по белью для стирки и прохода пульсатора 10 через белье для стирки при противодействии инерции белья для стирки. Предпочтительно, чтобы выполнялось следующее условие: чем больше количество белья для стирки, тем короче задаваемое время Т22 нахождения в выключенном состоянии. Поскольку чем больше количество белья для стирки, тем больше инерция, требуется, чтобы пульсатор 10 быстро выполнял следующую операцию для устранения инерции белья для стирки. Время Т21 нахождения во включенном состоянии и время Т22 нахождения в выключенном состоянии могут зависеть от уровня воды. Это обусловлено тем, что величина выталкивающей силы, приложенной к белью для стирки, зависит от уровня воды. Предпочтительно, чтобы выполнялось следующее условие: чем ниже уровень воды, тем продолжительнее задаваемое время Т21 нахождения во включенном состоянии. Чем ниже уровень воды, тем в большей степени увеличивается нагрузка, приложенная к пульсатору 10, и, соответственно, возникают затруднения при перемещении пульсатора 10 и белья для стирки друг относительно друга с относительной скоростью, так что возникнет необходимость включения пульсатора 10 в течение более продолжительного времени.

[124] Предпочтительно, чтобы выполнялось следующее условие: чем выше уровень воды, тем короче задаваемое время Т22 нахождения в выключенном состоянии. Это обусловлено тем, что требуется, чтобы пульсатор 10 быстро выполнял следующую операцию для предотвращения перемещения белья для стирки под действием инерции, поскольку чем выше уровень воды, тем больше белье для стирки перемещается в направлении вдоль окружности вследствие инерции под влиянием водяного вихря.

[125] Угловая скорость RPM2, время Т21 нахождения во включенном состоянии, время Т22 нахождения в выключенном состоянии и уровень L2 воды, описанные в Таблице 1, представляют собой примеры, приведенные с учетом указанных различных факторов, и в соответствии с испытаниями, проведенными заявителем (-ями), движение с ударами выполнялось равномерно, когда угловая скорость составляла от 110 до 150 об/мин, время нахождения во включенном состоянии составляло от 1,0 до 1,4 секунды, время нахождения в выключенном состоянии составляло от 0,2 до 0,4 секунды, и уровень воды составлял от 1/2 до 3/4 высоты белья для стирки, загруженного во внутренний бак 3.

[126] В дальнейшем описано поворотное движение.

[127] Поворотное движение обеспечивает перемещение белья для стирки с углом поворота, превышающим угол вращения пульсатора 10. Поворотное движение обеспечивает плавный поворот белья для стирки в том же направлении, в котором вращается пульсатор 10, так что белье для стирки не спутывается и промывается за счет трения относительно внутренний бак 3 во время его поворота.

[128] При поворотном движении нижний предел угловой скорости RPМ3 пульсатора 10 во время нахождения во включенном состоянии представляет собой минимальную скорость, с которой пульсатор 10 может перемещать белье для стирки. То есть пульсатор 10 не ударяет по белью для стирки, пропуская его в отличие от движения с ударами, но белье для стирки должно проталкиваться и перемещаться под действием тянущей силы, действующей со стороны пульсатора 10.

[129] Предпочтительно задать верхний предел угловой скорости RPM3 пульсатора 10 с учетом тепла, выделяемого электродвигателем 22. Верхний предел может быть задан в пределах диапазона, в котором температура IPM не увеличивается свыше заданного допустимого уровня.

[130] Время Т31 нахождения во включенном состоянии должно быть задано в пределах определенного диапазона, то есть нижний предел времени Т31 нахождения во включенном состоянии должен быть больше минимального времени, которое требуется, чтобы белье для стирки начало перемещаться одновременно с пульсатором 10, и верхний предел должен быть меньше минимального времени с учетом увеличения температуры IPM.

[131] Предпочтительно, чтобы время Т32 нахождения в выключенном состоянии было задано более продолжительным, чем время, которое требуется для того, чтобы белье для стирки, поворачивающееся под действием инерции, остановилось. Время Т32 нахождения в выключенном состоянии может быть задано более продолжительным по сравнению с соответствующим временем при движении с ударами. Когда время Т32 нахождения в выключенном состоянии является коротким, пульсатор 10 выполняет следующую операцию до того, как инерция белья для стирки будет устранена, так что может выполняться движение с ударами. Соответственно, предпочтительно, чтобы время Т32 нахождения в выключенном состоянии было достаточно продолжительным с тем, чтобы белье для стирки, перемещающееся за счет инерции под влиянием предыдущей операции пульсатора 10 (вращения по часовой стрелке CW), могло остановиться до того, как пульсатор 10 будет выполнять следующую операцию (вращение против часовой стрелки CCW). Предпочтительно, чтобы выполнялось следующее условие: чем больше количество белья для стирки, тем продолжительнее задаваемое время Т31 нахождения во включенном состоянии. Это обусловлено тем, что чем больше количество белья для стирки, тем большее время требуется для ускорения белья для стирки. Предпочтительно, чтобы выполнялось следующее условие: чем больше количество белья для стирки, тем продолжительнее задаваемое время Т32 нахождения в выключенном состоянии. Поскольку в том случае, когда количество белья для стирки является большим, инерция увеличивается соответствующим образом, белью для стирки требуется больше времени, чтобы остановиться. Время Т31 нахождения во включенном состоянии и время Т32 нахождения в выключенном состоянии могут зависеть от уровня воды. Это обусловлено тем, что величина выталкивающей силы, действующей на белье для стирки, зависит от уровня воды.

[132] Предпочтительно, чтобы выполнялось следующее условие: чем ниже уровень воды, тем продолжительнее задаваемое время 31 нахождения во включенном состоянии. Когда уровень воды низкий, выталкивающая сила, действующая на белье для стирки, мала, и белье для стирки впитывает воду по мере того, как проходит время (в дальнейшем количество воды, впитанной бельем для стирки, названо «количеством впитанной воды»), так что нагрузка на пульсатор 10 увеличивается, и, соответственно, требуется, чтобы пульсатор 10 был включен в течение более продолжительного времени до того, как «разовьется» поворотное движение. Кроме того, нагрузка на пульсатор 10 тесно связана с потреблением энергии и повышением температуры IPM. Соответственно, предпочтительно поддерживать уровень воды выше соответствующего уровня.

[133] Предпочтительно, чтобы выполнялось следующее условие: чем выше уровень воды, тем продолжительнее задаваемое время Т32 нахождения в выключенном состоянии. Это обусловлено тем, что чем выше уровень воды, тем в большей степени развивается водяной вихрь, так что требуется больше времени, чтобы белье для стирки, поворачивающееся под действием инерции, остановилось

[134] Угловая скорость RPM2, время Т31 нахождения во включенном состоянии, время Т32 нахождения в выключенном состоянии и уровень L3 воды, описанные в Таблице 1, представляют собой примеры, приведенные с учетом указанных различных факторов, и в соответствии с испытаниями, проведенными заявителем (-ями), движение с ударами выполнялось равномерно, когда угловая скорость составляла от 90 до 140 об/мин, время нахождения во включенном состоянии составляло от 1,0 до 1,4 секунды, время нахождения в выключенном состоянии составляло от 0,8 до 1,0 секунды, и уровень воды составлял от 3/4 до 1 от высоты белья для стирки, загруженного во внутренний бак 3.

[135] Угловая скорость RPM, время нахождения во включенном состоянии (Время ON)/время нахождения в выключенном состоянии (Время OFF), уровень L воды и количество белья для стирки, не показанное в Таблице 1, которые являются переменными на этапах, показанных в Таблице 1, также связаны друг с другом. То есть, указанные переменные должны рассматриваться в целом для задания движений. Соответственно, даже если пульсатор 10 вращается в пределах одного и того же диапазона угловых скоростей, могут выполняться различные движения в зависимости от величин, заданных для других переменных. Например, как движение с трением при промывке, так и движение с ударами могут быть выполнены в промежутке, когда угловая скорость пульсатора 10 составляет от 110 до 140 об/мин. Однако то, какое движение будет задано при том же диапазоне угловых скоростей, будет определяться временем нахождения во включенном состоянии, временем нахождения в выключенном состоянии, уровнем воды и/или количеством белья для стирки. Более подробно, если скорость вращения пульсатора 10 регулируется на уровне 120 об/мин как при движении с трением при промывке, так и при движении с ударами, движение с трением при промывке может выполняться, когда время нахождения во включенном состоянии составляет 0,4 секунды, и движение с ударами может выполняться, когда время нахождения во включенном состоянии составляет 1,4 секунды. Кроме того, даже если время нахождения во включенном состоянии составляет 1,0 секунды (в пределах диапазона значений времени нахождения во включенном состоянии, заданного на этапе трения при промывке, и диапазона значений времени нахождения во включенном состоянии, заданного на этапе колочения), движение опять может определяться в соответствии с заданной величиной времени нахождения в выключенном состоянии. Кроме того, когда уровень воды или количество белья для стирки также учитываются в указанном случае, различные движения могут выполняться за счет значений остальных переменных, даже если значения некоторых из переменных в Таблице 1 будут такими же. Соответственно, следует отметить, что значения переменных в Таблице 1 показывают диапазон, в котором достигаются соответствующие движения, и требуется снова соответствующим образом выбрать значения переменных в пределах диапазона, соответствующие определению движений, для получения заданных движений.

[136] Этап трения при промывке представляет собой этап для выполнения движения с трением при промывке, на котором пульсатор 10 приводится во вращение попеременно в двух направлениях, и управление им осуществляется для повторения работы/включения и останова в пределах, в которых белье для стирки, находящееся во внутреннем баке 3, может быть перемещено в центростремительном направлении под действием силы трения между пульсатором 10 и бельем для стирки.

[137] Этап колочения представляет собой этап для выполнения движения с ударами, на котором пульсатор 10 приводится во вращение попеременно в двух направлениях, и управление им осуществляется при большей угловой скорости (RPM2 > RPM1) в течение более продолжительного времени (Т21 > Т11) по сравнению с этапом трения при промывке.

[138] На этапе трения при промывке моющее средство равномерно растворяется, и возможности стирки, аналогичные промывке белья для стирки при трении во время стирки, могут быть обеспечены за счет трения между предметами белья для стирки. После этого на этапе колочения грязь активно отделяется от белья для стирки за счет ударов, действующих на белье для стирки со стороны пульсатора 10, так что возможности стирки дополнительно улучшаются.

[139] Этап поворота может быть выполнен дополнительно после этапа колочения. Белье для стирки плавно перемещается во внутреннем баке 3 и сохраняется в состоянии стирки за счет силы трения между бельем для стирки и внутренним баком 3, в особенности стороной 32. Этап поворота может обеспечить минимизацию повреждений белья для стирки по сравнению с этапом трения при промывке и этапом колочения и имеет эффект разглаживания складок. В частности, также важно минимизировать повреждение белья для стирки помимо улучшения возможностей стирки при стирке белья. Тем не менее, поскольку удлинение этапа трения при промывке или этапа колочения для улучшения возможностей стирки становится фактором увеличения повреждений белья для стирки, можно минимизировать повреждение белья для стирки и сохранить возможности стирки на заданном уровне посредством выполнения этапа поворота после достаточного воздействия моющего средства на белье для стирки и приложения достаточной физической силы за счет трения между предметами белья для стирки и силы со стороны пульсатора 10.

[140] Движение с трением при промывке, движение с ударами и поворотное движение могут быть определены/заданы в соответствии с угловой скоростью пульсатора, временем нахождения во включенном состоянии, временем нахождения в выключенном состоянии, уровнем воды и количеством белья для стирки, и диапазоны значений, приведенные в Таблице 1, также могут быть применены для графа, так что их описание следует за вышеприведенным описанием.

[141] Фиг.10 представляет собой схему последовательности операций, иллюстрирующую способ управления стиральной машиной в соответствии с одним вариантом осуществления настоящего изобретения. Как показано на фиг.10, этап (S11) регулирования уровня воды, который обеспечивает регулирование уровня воды так, чтобы он был подходящим для выполнения движения с трением при промывке, делает уровень воды во внутреннем баке 3 составляющим L1 за счет управления, по меньшей мере, одним из устройства для подачи воды и устройства для выпуска воды. Устройство для подачи воды представляет собой устройство, регулирующее количество воды, поступающей в стиральную машину снаружи. Устройство для подачи воды регулирует приток воды. Устройство для выпуска воды представляет собой устройство, обеспечивающее выпуск воды, находящейся в стиральной машине, наружу.

[142] Этап (S12) трения при промывке обеспечивает выполнение движения с трением при промывке, при котором угловая скорость RPM пульсатора 10, время TON нахождения во включенном состоянии и время TOFF нахождения в выключенном состоянии такие же, как RPM1, Т11 и Т12 в Таблице 1, и подробное описание заменяется описанием, приведенным выше в отношении движения с трением при промывке.

[143] Этап (S13) регулирования уровня воды, который обеспечивает регулирование уровня воды так, чтобы он был подходящим для выполнения движения с ударами, делает уровень воды во внутреннем баке 3 составляющим L2 за счет управления, по меньшей мере, одним из устройства для подачи воды и устройства для выпуска воды. Предпочтительно, чтобы уровень L2 воды во внутреннем баке 3 был выше, чем уровень воды на этапе (S12) трения при промывке (L2>L1).

[144] Этап (S14) колочения обеспечивает выполнение движения с ударами, при котором угловая скорость RPM пульсатора 10, время TON нахождения во включенном состоянии и время TOFF нахождения в выключенном состоянии такие же, как RPM2, Т21 и Т22 в Таблице 1, и подробное описание заменяется описанием, приведенным выше в отношении движения с ударами.

[145] Этап (S15) регулирования уровня воды, который обеспечивает регулирование уровня воды так, чтобы он был подходящим для выполнения поворотного движения, делает уровень воды во внутреннем баке 3 составляющим L3 за счет управления, по меньшей мере, одним из устройства для подачи воды и устройства для выпуска воды. Предпочтительно, чтобы уровень L3 воды во внутреннем баке 3 был выше, чем уровень воды на этапе (S13) колочения (L3>L2).

[146] Этап (S16) поворота обеспечивает выполнение поворотного движения, при котором угловая скорость RPM пульсатора 10, время TON нахождения во включенном состоянии и время TOFF нахождения в выключенном состоянии такие же, как RPM3, Т31 и Т32 в Таблице 1, и подробное описание заменяется описанием, приведенным выше в отношении поворотного движения.

[147] Пульсатор 10 включает в себя внутренний пульсатор 4 и наружный пульсатор 5, которые вращаются с разными угловыми скоростями. Предпочтительно, чтобы направления вращения внутреннего пульсатора 4 и наружного пульсатора 5 были противоположны друг другу.

[148] Внутренний пульсатор 4 и наружный пульсатор 5 могут вращаться с разными угловыми скоростями. Наружный пульсатор 5 может вращаться с угловой скоростью, более низкой по сравнению с угловой скоростью внутреннего пульсатора 4, и отношение угловых скоростей между внутренним пульсатором 4 и наружным пульсатором 5 предпочтительно может составлять от 2:1 до 3:1.

[149] Стиральная машина с внутренним пульсатором 4 и наружным пульсатором 5, вращающимися с разными угловыми скоростями, может обеспечить более активное центростремительное перемещение белья для стирки за счет увеличения трения посредством пульсатора 10.

[150] Когда внутренний пульсатор 4 и наружный пульсатор 5 вращаются в противоположных направлениях, белье для стирки поворачивается главным образом посредством внутреннего пульсатора 4, имеющего более высокую угловую скорость, но наружный пульсатор 5 ослабляет действие заданной величины инерции, обусловленной поворотом, так что движение с ударами может обеспечиваться более активным образом.

[151] Кроме того, даже несмотря на то, что вращение наружного пульсатора 5 в некоторой степени мешает поворотному движению, на поворот белья для стирки главным образом влияет вращение внутреннего пульсатора 4 с учетом того, что водяной вихрь, образуемый пульсатором 10, создается как центробежный при вращении, так что поворотное движение также может быть обеспечено.

[152] В дальнейшем описана работа стиральной машины, имеющей указанную конфигурацию.

[153] Сначала электродвигатель 22 в стиральной машине может быть приведен в действие в цикле стирки. При приведении в действие электродвигателя 22 вращающийся вал 23 вращается, и солнечная шестерня 70 вращается вместе с вращающимся валом 23. Когда солнечная шестерня 70 вращается, внутренний пульсатор 4 вращается вместе с солнечной шестерней 70 в том же направлении вращения, что и направление вращения солнечной шестерни 70, и планетарные шестерни 80 могут быть приведены во вращение посредством солнечной шестерни 70 между солнечной шестерней 70 и кольцевым зубчатым колесом 90. Планетарные шестерни 80 вращаются вокруг опорных валов 65, прикрепленных к фиксирующей втулке 60, между фиксирующей втулкой 60 и держателем 86 для планетарных шестерен. Планетарные шестерни 80 вращаются вокруг опорных валов 65 и не вращаются вокруг солнечной шестерни 70, при этом солнечная шестерня 90 вращается со скоростью вращения, более низкой по сравнению с солнечной шестерней 70, в направлении, противоположном направлению вращения солнечной шестерни 70. При вращении кольцевого зубчатого колеса 90 корпус 100 передачи вращается вместе с кольцевым зубчатым колесом 90, и наружный пульсатор 5 вращается вместе с корпусом 100 передачи.

[154] В стиральной машине внутренний пульсатор 4 и наружный пульсатор 5 вращаются с разными скоростями вращения в противоположных направлениях, и трехмерный водяной вихрь образуется во внутреннем баке 3 в большей степени, чем при вращении одного пульсатора 10. То есть, вода для стирки, находящаяся в центре во внутреннем баке 3, может образовывать водяной вихрь за счет ее перемещения главным образом посредством внутреннего пульсатора 4, и вода для стирки, находящаяся в зоне внутренней стороны внутреннего бака 3, может образовывать водяной вихрь в направлении, противоположном по отношению к воде для стирки, находящейся в центре во внутреннем баке 3, за счет ее перемещения посредством наружного пульсатора 5. Два водяных вихря могут быть образованы с разными скоростями вращения в разных направлениях во внутреннем баке 3, и могут быть образованы более сложные трехмерные водяные потоки по сравнению с потоками в том случае, когда один пульсатор 10 расположен во внутреннем баке 3.

[155] Фиг.11 представляет собой вид, схематически показывающий поток воды для стирки во внутреннем баке в соответствии с одним вариантом осуществления настоящего изобретения.

[156] Как показано на фиг.11, вода для стирки, направляемая первой наклонной поверхностью 201, распределяется поверх края 210. Некоторая часть воды для стирки проходит к внутренним выступам 41, а другая течет обратно к боковой стенке 5а под действием центробежной силы. Вода для стирки, проходящая к боковой стенке 5а, образует вихрь посредством второй наклонной поверхности 202. Поскольку первая наклонная поверхность 201 и вторая наклонная поверхность 202 являются криволинейными, они обеспечивают уменьшение сопротивления потоку воды для стирки и ускоряют образование вихря. Вихрь 202, образуемый второй наклонной поверхностью 202, постепенно уменьшается по величине по мере вращения наружного пульсатора 5. Вихрь может снова образовываться посредством наружного выступа 51. Направления вращения наружного пульсатора 5 и внутреннего пульсатора 4 могут быть противоположными друг другу. Соответственно, направляющая 200 может поворачиваться в направлении, противоположном по отношению к направлению вращения воды для стирки. Направляющая 200 образует вихрь или обеспечивает подачу воды для стирки к центру внутреннего бака 3 за счет соударений с водой для стирки, так что вода для стирки может равномерно проходить по всему внутреннему баку 3. Благодаря потоку воды для стирки движение с трением при промывке, движение с ударами и поворотное движение создаются легче, в результате чего улучшаются возможности стирки.

[157] Фиг.12 представляет собой вертикальное сечение, показывающее стиральную машину в соответствии с другим вариантом осуществления настоящего изобретения, фиг.13 представляет собой вид в плане, показывающий пульсатор в соответствии с другим вариантом осуществления настоящего изобретения, фиг.14 представляет собой выполненный с пространственным разделением элементов вид в перспективе, показывающий пульсатор в соответствии с другим вариантом осуществления настоящего изобретения, фиг.15 представляет собой вид снизу, показывающий внутренний пульсатор в соответствии с другим вариантом осуществления настоящего изобретения, и фиг.16 представляет собой сечение, показывающее пульсатор в соответствии с другим вариантом осуществления настоящего изобретения.

[158] Как показано на фиг.12-15, стиральная машина 300 в соответствии с другим вариантом осуществления настоящего изобретения включает в себя внутренний бак 3, принимающий белье для стирки, пульсатор 310, имеющий циркуляционный канал, по которому вода для стирки течет во внутреннем баке 3, и фильтры 400, установленные на пульсаторе 310 для фильтрации воды для стирки, проходящей по циркуляционному каналу 324. В остальном конфигурация и функционирование стиральной машины 300 в соответствии с указанным вариантом осуществления могут быть такими же, как конфигурация и функционирование в первом варианте осуществления, или аналогичными конфигурации и функционированию в первом варианте осуществления настоящего изобретения, за исключением пульсатора 310 и фильтров 400, используются те же ссылочные позиции, и подробное описание не приводится.

[159] Пульсатор 310 может быть расположен с возможностью вращения с нижней стороны внутри внутреннего бака 3. Пульсатор 310 может быть приведен во вращение посредством вращающегося вала 23 электродвигателя 22. Наружный бак 2 может быть снабжен электродвигателем 22, обеспечивающим вращение пульсатора 310.

[160] Пульсатор 310 может включать внутренний пульсатор 320 и/или наружный пульсатор 330. Пульсатор 310 может дополнительно включать базовый пульсатор 360.

[161] Электродвигатель 22 создает силу для вращения внутреннего пульсатора 320 и/или наружного пульсатора 330 и/или внутреннего бака 3.

[162] Внутренний пульсатор 320 может быть размещен с возможностью вращения с нижней стороны внутри внутреннего бака 3 и может образовывать вихрь воды для стирки за счет вращения. Внутренний пульсатор 320 может иметь, по меньшей мере, один внутренний выступ 41. Внутренний выступ 41 может выступать вверх на внутреннем пульсаторе 320. Внутренний пульсатор 320 может иметь расположенную в центре часть 42, которая предназначена для соединения с планетарной шестерней и к которой присоединена планетарная шестерня 6. Внутренний выступ 41, который направляет водяной вихрь вокруг внутреннего пульсатора 320, может быть удлиненным в радиальном направлении внутреннего пульсатора 320. Внутренний выступ 41 может быть проходить по длине от части 42, предназначенной для соединения с планетарной шестерней, до края внутреннего пульсатора 320. Множество внутренних выступов 41 могут быть расположены в определенном порядке по окружности. Внутренние концы внутренних выступов 41 могут быть соединены с частью 42, предназначенной для соединения с планетарной шестерней.

[163] Наружный пульсатор 330 может быть расположен с возможностью вращения с нижней стороны внутри внутреннего бака 3 и может образовывать вихрь воды для стирки за счет вращения. Наружный пульсатор 330 может вращаться вместе с внутренним пульсатором 320 со скоростью вращения, отличающейся от скорости вращения внутреннего пульсатора 320.

[164] Пульсатор 310 расположен с нижней стороны внутри внутреннего бака 3 и обеспечивает поворот потока воды для стирки. Вода для стирки образует водяной вихрь посредством пульсатора 310.

[165] Циркуляционный канал 324 образован рядом с пульсатором 310. Циркуляционный канал 324 образован в пульсаторе 310. Циркуляционный канал 324 образован лопастями 323, которые будут описаны ниже. Вода для стирки направляется в циркуляционный канал 324 и выпускается из циркуляционного канала 324 за счет вращения пульсатора 310. Может быть образовано множество циркуляционных каналов 324. Стиральная машина 300 может включать лопасти 323, расположенные вертикально на пульсаторе 310, так что циркуляционные каналы 324 проходят по длине от центра вращения. Лопасти 323 могут образовывать циркуляционные каналы 324. Может быть выполнено множество лопастей 323, и циркуляционные каналы 324 могут быть образованы между лопастями. Лопасти могут образовывать потоки воды, не входя в прямой контакт с бельем для стирки. Пульсатор 310 может иметь множество выходов 323а, через которые выпускается вода для стирки, между лопастями 323. Между лопастями 323 может быть образовано множество циркуляционных каналов 324. Циркуляционные каналы 324 могут быть расположены в определенном порядке по окружности. Циркуляционные каналы 324 могут быть образованы со спиральной формой.

[166] Фильтры 400 могут быть установлены на пульсаторе 310. Фильтры 400 вращаются вместе с пульсатором 310. Фильтры 400 могут быть расположены в циркуляционных каналах 324 или могут сообщаться с циркуляционными каналами 324 у концов циркуляционных каналов 324. Фильтры 400 удаляют грязь m из воды для стирки. Циркуляционные каналы 324 и фильтры 400 могут вращаться вместе. Циркуляционные каналы 324 и фильтры 400 могут иметь разные направления вращения или разные скорости вращения. Направления вращения и скорости вращения могут зависеть от планетарной шестерни 6. Планетарная шестерня 6 может быть такой же, как планетарная шестерня в первом варианте осуществления, или аналогичной по отношению к планетарной шестерне в первом варианте осуществления, так что подробное описание не приводится. Вода для стирки, проходящая в циркуляционном канале 324, может подвергаться фильтрации посредством фильтра 400, и грязь m в воде для стирки, находящейся во внутреннем баке 3, удаляется, так что белье для стирки может быть очищено в большей степени.

[167] Фильтры 400 могут иметь размер, соответствующий некоторым из циркуляционных каналов 324. Когда наружный пульсатор 330 вращается, циркуляционные каналы 324, которые сообщаются с фильтрами 400, могут изменяться. Внутренний пульсатор 320 и наружный пульсатор 330 могут вращаться в разных направлениях. Внутренний пульсатор 320 и наружный пульсатор 330 могут иметь разные скорости. Соответственно, когда внутренний пульсатор 320 вращается, циркуляционные каналы 324 могут последовательно сообщаться с фильтрами 400.

[168] Фильтры 400 расположены так, что они обращены к выходам 323а для фильтрации воды для стирки, выпускаемой из выходов 323а, и замены выходов 323а, подлежащих соединению, за счет вращения пульсатора 310. Пульсатор 310 может состоять из внутреннего пульсатора 320 и наружного пульсатора 330, при этом лопасти 323 и выходы 323а образованы на внутреннем пульсаторе 320, и фильтры 400 могут быть расположены на наружном пульсаторе 330. Фильтры 400 расположены в выходах 323а. Выходы 323а и/или фильтры 400 выполняют относительные движения, так что части, которые сообщаются друг с другом, изменяются. Когда фильтры 400 и пульсатор 320 вращаются вместе, места сообщения могут непрерывно изменяться.

[169] Стиральная машина 300 может дополнительно включать наружный бак 2, расположенный снаружи внутреннего бака 3, и пульсатор 310 имеет впускные отверстия Н, так что вода для стирки, находящаяся в наружном баке 2, может проходить в циркуляционные каналы 324.

[170] Пульсатор 310 расположен с возможностью вращения во внутреннем баке 3. Электродвигатель 22, обеспечивающий вращение пульсатора 310, расположен под наружным баком 2. Вращающийся вал 23 электродвигателя 22 соединен с планетарной шестерней 6 и проходит через нижнюю часть наружного бака 2. В пульсаторе 310 образованы впускные сквозные отверстия Н. Вода для стирки, находящаяся в наружном баке 2, проходит в циркуляционные каналы 324 в пульсаторе 310. Вода для стирки проходит в циркуляционный канал 324, когда пульсатор 310 вращается. Впускные отверстия Н могут быть образованы в пульсаторе 310. Впускные отверстия Н образованы в нижней части пульсатора 310 так, чтобы белье для стирки не вызывало их блокировки. Впускные отверстия Н могут быть образованы в базовом пульсаторе 360, который будет описан ниже. При вращении пульсатора 310 вода для стирки выталкивается в направлении вдоль окружности пульсатора 310 под действием центробежной силы или инерции. Пространство, создаваемое при выталкивании воды для стирки, заполняется водой для стирки, проходящей внутрь через впускные отверстия Н. Соответственно, сохраняется циркуляция воды для стирки посредством циркуляционных каналов 324.

[171] Пульсатор 310 может включать внутренний пульсатор 320, имеющий циркуляционные каналы 324, и наружный пульсатор 330, который имеет ту же самую центральную ось С вращения, что и внутренний пульсатор 320, и снабженный фильтром 400. Пульсатор 310 может дополнительно включать базовый пульсатор 360, соединенный с наружным пульсатором 330.

[172] Конфигурация и функционирование внутреннего пульсатора 320 могут быть такими же, как конфигурация и функционирование внутреннего пульсатора по первому варианту осуществления, или аналогичными конфигурации и функционированию внутреннего пульсатора по первому варианту осуществления настоящего изобретения, за исключением того, что образованы циркуляционные каналы 324, и подробное описание не приводится. Циркуляционные каналы 324 во внутреннем пульсаторе 320 могут сообщаться с фильтрами 400.

[173] Наружный пульсатор 330 может быть образован по существу с кольцевой формой, и внутренний пульсатор 320 может быть образован по существу с дискообразной формой и расположен внутри наружного пульсатора 330. Как показано на фиг.14, наружный пульсатор 330 может включать первый наружный пульсатор 331 и второй наружный пульсатор 332. Первый наружный пульсатор 331 и второй наружный пульсатор 332 могут быть симметричными по отношению друг к другу. Первый наружный пульсатор 331 и второй наружный пульсатор 332 могут иметь одинаковые формы на концах. Первый наружный пульсатор 331 и второй наружный пульсатор 332 могут быть прикреплены друг к другу посредством фиксирующего элемента 333. Конфигурация и функционирование внутреннего пульсатора 320 могут быть такими же, как конфигурация и функционирование наружного пульсатора по первому варианту осуществления, или аналогичными конфигурации и функционированию наружного пульсатора по первому варианту осуществления настоящего изобретения, за исключением фильтров 400.

[174] Базовый пульсатор 360 может быть расположен под внутренним пульсатором 320. Сквозные впускные отверстия Н образованы в базовом пульсаторе 360. Вода для стирки, находящаяся в наружном баке 2, проходит в циркуляционные каналы 324 через впускные отверстия Н. Базовый пульсатор 360 может быть соединен с планетарной шестерней 6 и может вращаться вместе с планетарной шестерней 6. Конфигурация и функционирование базового пульсатора 360 могут быть такими же, как конфигурация и функционирование базового пульсатора по первому варианту осуществления, или аналогичными конфигурации и функционированию базового пульсатора по первому варианту осуществления настоящего изобретения, за исключением впускных отверстий Н.

[175] Фильтр 400 может быть образован с кольцевой формой, но может быть разделен для облегчения прикрепления и отсоединения. Фильтр 400 может сообщаться с циркуляционным каналом 324. При вращении пульсатора 310 вода для стирки, находящаяся во внутреннем баке 3, может продолжать течь в пульсатор 310, и может поддерживаться фильтрация воды для стирки во время вращения пульсатора 310.

[176] Фиг.17А и 17В представляют собой соответственно выполненный с пространственным разделением элементов вид в перспективе пульсатора и фильтра в соответствии с еще одним вариантом осуществления настоящего изобретения и сечение, показывающее указанные элементы в сборе. Фиг.17А показывает пример, когда фильтр 400 прикрепляют к наружному пульсатору 330/отсоединяют от наружного пульсатора 330, и фиг.17В представляет собой сечение, когда фильтр 400 установлен на наружном пульсаторе 330. Фиг.18А и 18В показывают разные способы открытия/закрытия фильтра в соответствии с одним вариантом осуществления настоящего изобретения. Фиг.19 представляет собой вид, показывающий грязь и воду для стирки, проходящую в пульсаторе в соответствии с одним вариантом осуществления настоящего изобретения.

[177] Как показано на фиг.17-19, пространство S для сбора, в котором скапливается грязь, отфильтрованная фильтром 400, может быть образовано в пульсаторе 310. Часть 350, предназначенная для сообщения с внутренним баком, которая обеспечивает возможность сообщения пространства S для сбора и внутреннего бака 3 друг с другом, может быть образована в пульсаторе 310. Часть 340, предназначенная для сообщения с циркуляционным каналом, которая обеспечивает возможность сообщения пространства S для сбора и циркуляционного канала 324 друг с другом, может быть образована в пульсаторе 310. Пространство S для сбора может быть образовано в наружном пульсаторе 330, и часть 350, предназначенная для сообщения с внутренним баком, и часть 340, предназначенная для сообщения с циркуляционным каналом, могут быть образованы в наружном пульсаторе 330.

[178] Часть 350, предназначенная для сообщения с внутренним баком, может быть образована в верхней части пульсатора 310. Вода для стирки, выпускаемая из части 350, предназначенной для сообщения с внутренним баком, проходит во внутренний бак 3. Часть 350, предназначенная для сообщения с внутренним баком, может быть открыта вверх над пространством S для сбора.

[179] Наружный пульсатор 330 может иметь обод 337, покрывающий край внутреннего пульсатора 320, и часть 340, предназначенная для сообщения с циркуляционным каналом, которая открыта для сообщения с циркуляционным каналом 324, может быть образована в зоне обода 337. Часть 340, предназначенная для сообщения с циркуляционным каналом, может быть открыта так, чтобы она была обращена к циркуляционному каналу 324. Часть 340, предназначенная для сообщения с циркуляционным каналом, может быть открыта в направлении стороны, обращенной к циркуляционному каналу 324, в пространстве S для сбора.

[180] Фильтр 400 включает в себя корпус 410, расположенный в пространстве S для сбора. Корпус 410 может иметь отверстие 412а, обращенное к циркуляционному каналу, которое сообщается с частью 340, предназначенной для сообщения с циркуляционным каналом, и отверстие 412b, обращенное к внутреннему баку 3, которое сообщается с частью 350, предназначенной для сообщения с внутренним баком.

[181] Корпус 410 может быть вставлен в пространство S для сбора. Корпус 410 может принимать грязь m, проходящую в пространство S для сбора. Корпус 410 может быть прикреплен к пульсатору 310 при размещении корпуса 410 в пространстве S для сбора. Отверстие 412b, обращенное к внутреннему баку, образовано в верхней части корпуса 410. Отверстие 412b, обращенное к циркуляционному каналу, образовано на боковой стороне корпуса 410.

[182] Пульсатор 310 имеет разделители 335, ограничивающие пространство S для сбора, и корпус 410 может иметь установочные части 413, находящиеся в упругом контакте с разделителями 335 для предотвращения его отделения от пульсатора 310. Установочные части 413 могут быть образованы за одно целое с корпусом 410.

[183] Фильтр 400 может дополнительно включать фильтрующую часть 420, которая отфильтровывает грязь. Фильтрующая часть 420 может быть установлена в корпусе 410 или в пульсаторе 310. Фильтрующая часть 420 может покрывать часть 350, предназначенную для сообщения с внутренним баком, или отверстие 412b, обращенное к внутреннему баку.

[184] Фильтрующая часть 420 может быть расположена в любом из элементов, представляющих собой пульсатор 330 и корпус 410, для открытия/закрытия части 350, предназначенной для сообщения с внутренним баком, и отверстия 412b, обращенного к внутреннему баку. Фильтрующая часть 420, как показано на фиг.18А, может быть размещена с возможностью скольжения в любом из элементов, представляющих собой пульсатор 330 и корпус 410, для открытия/закрытия их и может быть шарнирно присоединена к любому из элементов, представляющих собой пульсатор 330 и корпус 410, для открытия/закрытия их, как показано на фиг.18В.

[185] Стиральная машина 300 дополнительно содержит ограничитель 415 для потока, расположенный в части 340, предназначенной для сообщения с циркуляционным каналом, так что грязь m, скопившаяся в пространстве S для сбора, не выпускается в циркуляционный канал 324. Ограничитель 415 для потока может быть расположен в отверстии 412b, обращенном к циркуляционному каналу. Поскольку корпус 410 расположен в пространстве S для сбора, предполагается, что грязь m, поступившая в корпус 410, будет скапливаться в пространстве S для сбора. Ограничитель 415 для потока может быть расположен в корпусе 410 или в пульсаторе 310. Ограничитель 415 для потока может быть наклонен в пространстве S для сбора или может быть наклонен в направлении циркуляционного канала 324.

[186] Стиральная машина 300 может дополнительно включать блокирующий пороговый элемент 417, ограничивающий перемещение ограничителя 415 для потока так, что ограничитель 415 для потока поворачивается в пространстве S для сбора. Блокирующий пороговый элемент 417 ограничивает поворот ограничителя 415 для потока в указанных пределах. Когда пульсатор 310 прекращает вращаться, вода для стирки, находящаяся в пространстве S для сбора, может вытекать назад в циркуляционный канал 324. Поскольку блокирующий пороговый элемент 417 ограничивает величину поворота ограничителя 415 для потока, существует возможность предотвращения обратного потока воды для стирки.

[187] Стиральная машина 300 включает в себя разделительные ребра 339, расположенные в пространстве S для сбора для разделения воды для стирки, проходящей в пространство S для сбора. Когда предусмотрен корпус 410, вставленный в пространство S для сбора, разделительные ребра 339 могут быть образованы на корпусе 410. Разделительные ребра 339 обеспечивают равномерное распределение поворачивающей воды по фильтрующей части 420.

[188] Как показано на фиг.19, при вращении пульсатора 310 вода для стирки, находящаяся в циркуляционном канале 324, выталкивается в радиальном направлении. Вода для стирки, находящаяся в наружном баке 2, проходит через впускное отверстие h (w1) для заполнения пустого пространства, образованного вытолкнутой водой для стирки. Грязь m, находящаяся в наружном баке 2, также проходит в циркуляционный канал 324. Грязь m и вода для стирки, находящиеся в циркуляционном канале 324, выталкиваются к фильтру 400 под действием центробежной силы (w2 и w3). Вода для стирки выпускается в виде брызг во внутренний бак через фильтрующую часть 420 (w4). Грязь m прилипает к фильтрующей части 420 и остается в пространстве S для сбора. Фильтрующая часть 420 имеет сетчатую форму с множеством отверстий, так что вода для стирки выпускается в виде брызг под высоким давлением. Выпускаемая в виде брызг вода для стирки обеспечивает циркуляцию белья La для стирки в наружном баке 2.

[189] Несмотря на то, что приведенные в качестве примера варианты осуществления настоящего изобретения были проиллюстрированы и описаны выше, настоящее изобретение не ограничено конкретными приведенными в качестве примера вариантами осуществления и может быть модифицировано различными способами специалистами в указанной области техники без отхода от объема настоящего изобретения, описанного в формуле изобретения, и модифицированные примеры не следует рассматривать независимо от сущности или объема настоящего изобретения.