×
29.12.2017
217.015.f687

Результат интеллектуальной деятельности: СПОСОБ ПРЕДОТВРАЩЕНИЯ УГРОЗЫ ДЛЯ ПЛАНЕТЫ ПУТЕМ ОЦЕНКИ РАЗМЕРОВ ПАССИВНЫХ КОСМИЧЕСКИХ ОБЪЕКТОВ

Вид РИД

Изобретение

Аннотация: Изобретение относится к радиолокации пассивных космических объектов (КО), например, крупных метеоритов и астероидов. Способ включает радиолокационное зондирование КО, вращающегося в процессе полета, периодической последовательностью высокоразрешающих радиосигналов наносекундной длительности. Число этих импульсов соответствует числу ракурсов КО за период его вращения, максимальный из всех периодов вращения КО вокруг его осей. Зондирующую последовательность пропускают через блок регулируемой задержки, перемножают с отраженной последовательностью высокоразрешающих сигналов, фиксируют временную задержку, определяют расстояние между КО и Землей. Одновременно зондирующую последовательность перемножают с отраженной, выделяют низкочастотное напряжение, пропорциональное доплеровскому смещению частоты, с помощью которого определяют величину направление радиальной скорости КО, оценивают время вероятного столкновения КО с Землей и принимают меры по недопущению столкновения. Техническим результатом изобретения является повышение эффективности защиты Земли от крупных метеоритов и астероидов. 2 ил.

Предлагаемый способ относится к области радиолокации пассивных космических объектов (крупных метеоритов и астероидов) и может быть использован при осуществлении радиолокационного обзора околоземного пространства с целью выделения космических объектов, представляющих опасность при столкновении с Землей.

Известен аналог по защите от астероидно-кометной опасности (АКО), провоцирующий разработку систем космической защиты [1]. Недостатком аналога является отсутствие оценки размеров пассивных космических объектов, исключающее возможность их селекции по степени опасности.

Известен также аналог оценки астероидно-кометной опасности [2], согласно которому космические тела размером менее 10 м обычно до поверхности Земли не долетают, сгорая в атмосфере, и опасности для планеты и населения не представляют. Недостатком известного аналога является то, что тела размером в несколько десятков метров, сгорая, способны взрываться и создавать серьезные разрушения, а объекты размером в сотни и более метров приводят к региональным либо к глобальным катастрофам. При этом именно тела размером 50-100 метров представляют наибольшую опасность для человечества на характерном времени его существования, поскольку вероятность их столкновения с Землей выше, чем у более крупных тел, и их средние разрушительное воздействие максимально.

Таким образом, вопросы оценки размеров космических тел, пересекающих орбиту Земли, актуальны уже в настоящее время и интерес к ним по мере развития техники будет только возрастать.

Из уровня техники известен способ определения геометрических характеристик (например, диаметров) небесных тел оптической системой по угловым размерам [3]. Недостатком оптических способов является то, что погрешность оценки линейных размеров астероидов по угловым размерам небесных тел растет пропорционально расстоянию до измеряемого объекта. Кроме того, все оптические способы при наземном базировании подвержены зависимости от состояния оптической прозрачности и турбулентности в атмосфере.

Этих недостатков лишены способы радиолокационного зондирования космического пространства, разрешение которых вдоль линии визирования определяется свойствами используемых сигналов и не зависит от расстояния до объекта.

Кроме того, известны способы и системы предотвращения угрозы для планеты (авт. свид. СССР №590.687, 1.748.086; патенты РФ №2.059.280, 2.099.735, 2.175.139, 2.182.341, 2.247.395, 2.250.476, 2.323.860, 2.374.597, 2.390.730, 2.436.611, 2.518.108, 2.526.401, 2.527.252, 2.535.487, 2.555.247, 2.568.628, 2.578.003; патенты США №5.594.454, 5.920.278, 5.995.039, 5.147.638, 6.683.518, 7.119.732, 7.463.181; патенты ЕР №1.026.519, 1.229.347; патенты WO №2.005.017,583, 2.006.087.421; Лозоренко О.В, Черногор Л.Ф. Сверхширокополосные сигналы и физические процессы. Основные понятия, модели и методы описания. // Радиофизика и радиоастрономия, 2008, т. 13, №2, С. 166-194 и другие).

Из известных способов и систем наиболее близким к предлагаемому является «Способ предотвращения угрозы для планеты путем оценки размеров пассивных космических объектов» (патент РФ №2.527.252, В64G 3/00, 2013), который и выбран в качестве базового объекта.

Известный способ включает радиолокационное зондирование космического объекта (КО), вращающегося в процессе полета, периодической последовательностью высокоразрешающих радиосигналов наносекундной длительности. Число этих импульсов соответствует числу ракурсов КО за период его вращения, максимальный из всех периодов вращения КО вокруг его осей. Этот период определяется по повторяемости радиолокационных портретов (РЛП), дающих разрешение по дальности, равное одной десятой минимального размера КО. При этом производят многократное измерение длительности РЛП освещенной части КО. По этой длительности далее производят оценку среднего радиуса КО по половине усредненной пространственной длины сигналов РЛП и линейного размера по удвоенной величине среднего радиуса.

Известный способ позволяет оценивать размеры пассивных космических объектов, например, крупных метеоритов и астероидов (размерами более десяти метров), которые могут представлять опасность при столкновении с Землей. При этом важное значение имеют такие расстояния между КО и Землей, радиальная скорость сближения КО с Землей и время вероятного их столкновения, знание которых необходимо, чтобы своевременно активизировать орбитальные средства космической защиты.

Технической задачей изобретения является повышение эффективности космической защиты Земли от крупных метеоритов и астероидов (размерами более десяти метров), путем определения расстояния между КО и Землей, радиальной скорости сближения КО с Землей и вероятного времени их столкновения.

Поставленная задача решается тем, что способ предотвращения угрозы для планеты путем оценки размеров пассивных космических объектов размером более десяти метров в диаметре, вращающихся в процессе полета, включающий, в соответствии с ближайшим аналогом, радиолокационное зондирование космического объекта, периодической последовательностью высокоразрешающих радиосигналов наносекундной длительности числом N, которое соответствует числу ракурсов объекта за период его вращения, максимальный из периодов вращения по осям объекта, который определяют по повторяемости радиолокационных портретов, обеспечивающих разрешение по дальности, равное одной десятой части минимального размера объекта, причем производят многократное измерение длительности радиолокационного портрета освещенной части объекта, затем по измеренным значениям длительности радиолокационного портрета производят оценку среднего радиуса объекта по половине усредненной пространственной длины сигнала радиолокационного портрета и линейного размера объекта по удвоенной величине среднего радиуса, отличается от ближайшего аналога тем, что зондирующую последовательность высокоразрешающих радиосигналов наносекундной длительности пропускают через блок регулируемой задержки, перемножают с отраженной последовательностью высокоразрешающих радиосигналов наносекундной длительности, выделяют низкочастотное напряжение, пропорциональное корреляционной функции R(τ), где τ - текущая временная задержка, изменением текущей временной задержки τ обеспечивают получение максимального значения корреляционной функции R(τ), поддерживают ее на максимальном уровне, фиксируют временную задержку τ=τ3, соответствующую максимальному значению корреляционной функции R(τ), и определяют расстояние R между космическим объектом и Землей по формуле:

где с - скорость распространения радиоволн.

Одновременно зондирующую последовательность высокоразрешающих радиосигналов наносекундной длительности перемножают с отраженной, выделяют низкочастотное напряжение, пропорциональное доплеровскому смещению частоты, по величине и знаку которого определяют величину и направление радиальной скорости космического объекта, по измеренным значениям дальности и радиальной скорости оценивают время вероятного столкновения космического объекта с Землей и принимают меры по недопущению этого столкновения.

Схема формирования радиолокационного портрета космического объекта показана на фиг. 1. Структурная схема устройства, реализующего предлагаемый способ, представлена на фиг. 2.

Устройство содержит последовательно включенные блок 1 управления, генератор 2 ударного возбуждения, усилитель 3 мощности, дуплексер 4, вход-выход которого связан с приемопередающей антенной 5 планетного радиолокатора, усилитель 6 высокой частоты, первый перемножитель 9, второй вход которого через блок 8 регулируемой задержки соединен с выходом генератора 2 ударного возбуждения, первый фильтр 10 низких частот и экстремальный регулятор 11, выход которого подключен к второму входу блока 8 регулируемой задержки, к второму выходу которого подключен индикатор 12 дальности. К выходу усилителя 6 высокой частоты последовательно подключены второй перемножитель 13, второй вход которого соединен с выходом генератора 2 ударного возбуждения, второй фильтр 14 нижних частот, измеритель 15 доплеровского смещения частоты и индикатор 16 радиальной скорости.

Блок 8 регулируемой задержки, первый перемножитель 9, первый фильтр 10 нижних частот и экстремальный регулятор 11 образуют коррелятор 4. Для оценки размеров астероида используются высокоразрешающие сигналы. В радиолокации высокоразрешающими называют сигналы с большой абсолютной шириной спектра Δf и с высокой средней частотой f0, имеющие большую разрешающую способность по дальности

где с - скорость распространения света,

а - характерные размеры объекта, отражающего сигнал [5].

При этом величина сτи, где τи - длительность сигнала, имеет смысл пространственной длины сигнала.

Эти сигналы позволяют получить радиолокационный портрет объекта отклик X(t) на высокоразрешающий сигнал, который определяется радиальным размером rk освещенной части объекта (фиг. 1). Для радиального размера ≈5 м необходимо обеспечивать разрешающую способность по дальности Δr≈0,5 м, что соответствует длительности импульса (ширина автокорреляционной функции) ≈3,5 нс.

Известно, что характерной особенностью пассивных космических объектов является их вращение из-за отсутствия сопротивления воздуха [2, 5]. Поверхности объекта, отражающие зондирующий сигнал в процессе радиолокации, меняет свое взаимоположение при вращении астероида. Измеряя длительность радиолокационного портрета X(t) при различных ракурсах, возникающих при вращении, и усредняя результаты измерений, можно довольно точно оценить средний радиус космического объекта (величину)

где rk - длительность радиолокационного портрета при К-м измерении,

N - число измерений,

с - скорость распространения света.

При периодическом зондировании число N следует выбирать из условия

где Tv - период вращения астероида (10-100 мин), определяемый по повторяемости радиолокационного портрета,

F - частота повторения зондирующего сигнала, выбираемая таким

образом, чтобы число измерений составляло величину N>100-1000.

При наличии нескольких осей вращения следует учитывать большой из периодов Tv.

Способ предотвращения угрозы для планеты путем оценки размеров пассивных космических объектов состоит в следующем.

Производится зондирование космического объекта периодической последовательностью высокоразрешающих радиосигналов наносекундной длительности, обеспечивающих разрешение по дальности одной десятой части минимального размера объекта.

По команде блока 1 управления генератор 2 ударного возбуждения формирует зондирующий сверхширокополосный сигнал

который после усиления в усилителе 3 мощности через дуплексер 4 поступает в приемопередающую антенну 5 и излучается ею в направлении космического объекта. По принятой последовательности отраженных сигналов (радиолокационных портретов)

где ±Δωд - доплеровское смещение частоты.

выбирается число N, определяемое по повторяемости радиолокационных портретов объекта за период его вращения Tv либо за самый большой из периодов при вращении объекта по нескольким осям. При этом производится многократное измерение длительности радиолокационных портретов τк(к=1,2,…,N), освещенной части космического объекта, длительности τк отраженного сигнала радиолокационного портрета освещенной части объекта. Затем измеренные значения τк усредняются по числу измерений

и производится оценка среднего радиуса объекта по половине усреднений пространственной длины сигнала радиолокационного портрета≈0,5 с (τк) и линейного размера

Зондирующий сверхширокополосный сигнал u3(t) пропускают через блок 8 регулируемой задержки и перемножают с отраженным сигналом u0(t). На выходе перемножителя 9 формируется низкочастотное напряжение, пропорциональное корреляционной функции R(τ), где τ - текущая временная задержка, которое выделяется фильтром 10 нижних частот. Изменением текущей временной задержки τ с помощью экстремального регулятора 11 обеспечивают максимальное значение корреляционной функции R(τ) и поддерживают ее на максимальном уровне. Фиксируют временную задержку τ=τ3, соответствующую максимальному значению корреляционной функции R(x), и определяют расстояние до космического объекта

где с - скорость распространения радиосигнала.

Индикатор 12 дальности, связанный со шкалой блока 8 регулируемой задержки, фиксирует расстояние R от космического объекта до Земли. На выходе перемножителя 13 образуется низкочастотное напряжение

где

ϕд30,

которое выделяется фильтром 14 низких частот и подается на вход измерителя 15 доплеровского смещения. Величина и знак доплеровского смещения ±Δωд свидетельствуют о величине и направлении радиальной скорости космического объекта, которые фиксируются индикатором 16. Измерив значения дальности R и радиальной скорости V1 космического объекта, можно оценить время вероятного столкновения космического объекта с Землей и принять соответствующие меры по недопущению этого события.

Таким образом, предлагаемый способ по сравнению с прототипом и другими техническими решениями аналогичного назначения обеспечивает повышение эффективности космической защиты Земли от крупных метеоритов и астероидов (размерами более десяти метров). Это достигается не только оценкой размеров пассивных космических объектов, но и определением расстояния между космическим объектом и Землей, радиальной скорости сближения космического объекта с Землей и вероятного времени их столкновения.

Источники информации

1. Патент РФ №2.302.605 (РФ). Способ отражения атаки из космоса. / Болотин Н.Б. Опубл. 10.07.2007.

2. Астероидно-кометная опасность: вчера, сегодня, завтра. / Под ред. Б.М. Шустова, Л.В. Рыхловой. - М: ФИЗМАТЛИТ. 2010. - 384 с.

3. Патент РФ №2.059.280. Способ определения геометрических характеристик объекта многоапертурной оптической системы. / Бакут П.А., Плотников И.П., Рожков И.А., Ряхин А.Д., Свиридов К.Н. Опубл. 27.04.1996 г.

4. Патент РФ №2.175.139. Способ радиолокации пассивных космических объектов. / Атанашев А.Б., Землянов А.Б., Атанашев Д.А., Бойков К.Б., Докукин В.Ф. Опубл. 20.10.2001.

5. Лазоренко О.В., Черногор Л.Ф. Сверхширокополосные сигналы и физические процессы. Основные понятия, модели и методы описания // Радиофизика и радиоастрономия. 2008, т. 13, №2. - С. 166-194.


СПОСОБ ПРЕДОТВРАЩЕНИЯ УГРОЗЫ ДЛЯ ПЛАНЕТЫ ПУТЕМ ОЦЕНКИ РАЗМЕРОВ ПАССИВНЫХ КОСМИЧЕСКИХ ОБЪЕКТОВ
СПОСОБ ПРЕДОТВРАЩЕНИЯ УГРОЗЫ ДЛЯ ПЛАНЕТЫ ПУТЕМ ОЦЕНКИ РАЗМЕРОВ ПАССИВНЫХ КОСМИЧЕСКИХ ОБЪЕКТОВ
СПОСОБ ПРЕДОТВРАЩЕНИЯ УГРОЗЫ ДЛЯ ПЛАНЕТЫ ПУТЕМ ОЦЕНКИ РАЗМЕРОВ ПАССИВНЫХ КОСМИЧЕСКИХ ОБЪЕКТОВ
СПОСОБ ПРЕДОТВРАЩЕНИЯ УГРОЗЫ ДЛЯ ПЛАНЕТЫ ПУТЕМ ОЦЕНКИ РАЗМЕРОВ ПАССИВНЫХ КОСМИЧЕСКИХ ОБЪЕКТОВ
Источник поступления информации: Роспатент

Показаны записи 121-130 из 130.
04.04.2018
№218.016.31d9

Система автоматического управления микроклиматом в помещениях для размещения животных

Предлагаемая система относится к теплонасосным системам и установкам и может быть использована для горячего водоснабжения и отопления помещений. Система автоматического управления микроклиматом в помещениях для размещения животных, содержащая компрессор, два бака-аккумулятора, конденсатор,...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002645203
Дата охранного документа: 16.02.2018
04.04.2018
№218.016.34c3

Система интеллектуального управления и контроля параметров и режимов работы машин и оборудования ферм по производству молока

Изобретение относится к сельскому хозяйству, в частности к оборудованию ферм по производству молока. Датчики (1)-(6) соединены с многоканальными цифровыми измерителями (7)-(12), выходы которых через модуль (13) сбора данных соединены с компьютером (14) фермы. Видеокамеры (15) через регистратор...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002646051
Дата охранного документа: 01.03.2018
09.11.2018
№218.016.9b72

Способ определения погрешностей при траекторных измерениях межпланетных космических аппаратов за счет распространения радиосигналов в ионосфере земли и межпланетной плазме

Изобретение относится к слежению за полётом межпланетных космических аппаратов (МКА) (2), куда вносит погрешности прохождение радиосигналов от МКА (на частоте f01) и близкого к нему на небесной сфере квазара (1) (на частотах f01 и f02) через ионизированную среду (8). По смещению Δf1 = f01- fпр1...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002671921
Дата охранного документа: 07.11.2018
01.03.2019
№219.016.d0e8

Способ обработки поверхности изделий и устройство для его реализации

Изобретение относится к области обработки и очистки поверхности нефтяного оборудования, например насосных штанг и насосно-компрессорных труб, на различных этапах технологического процесса и может найти широкое применение в нефтедобывающей промышленности. Способ включает возбуждение дугового...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 02171721
Дата охранного документа: 10.08.2001
09.05.2019
№219.017.5138

Устройство для очистки поверхности изделий дуговым разрядом

Устройство относится к технике строительства и ремонта магистральных трубопроводов и может быть использовано в нефтегазодобывающей отрасли. В изобретении обеспечивается повышение производительности, качества и расширение ассортимента очищаемых изделий. Устройство содержит разъемные...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002152271
Дата охранного документа: 10.07.2000
05.03.2020
№220.018.0966

Система мониторинга состояния льда и окружающей среды

Изобретение относится к области автоматизированного мониторинга состояния льда и окружающей среды с одновременным определением координат собственного местонахождения комплекса и передачей полученной информации по радиоканалу. Измерительно-навигационный комплекс содержит корпус 1, приемник 3...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002715845
Дата охранного документа: 03.03.2020
17.06.2020
№220.018.2706

Спутниковая система для определения местоположения судов и самолетов, потерпевших аварию

Изобретение относится к спутниковым системам для определения местоположения аварийных радиобуев (АРБ), предающих радиосигналы бедствия. Техническим результатом является повышение помехоустойчивости и достоверности принимаемых сложных сигналов с фазовой манипуляцией путем подавления ложных...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002723443
Дата охранного документа: 11.06.2020
21.06.2020
№220.018.287b

Способ обнаружения и идентификации взрывчатых и наркотических веществ и устройство для его осуществления

Предлагаемые способ и устройство относятся к технике обнаружения взрывчатых и наркотических веществ, в частности к способам и устройствам для обнаружения взрывчатых и наркотических веществ в различных закрытых объемах и на теле человека, находящегося в местах массового скопления людей....
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002723987
Дата охранного документа: 18.06.2020
01.07.2020
№220.018.2d21

Экологический дирижабль

Дирижабль предназначен для ведения дистанционного экологического мониторинга линейно-протяженных техногенных транспортно-коммуникационных сооружений. Дирижабль содержит приемную антенну 1(19) приемник 2(20) GPS-сигналов, приборы 3(21) дистанционного зондирования земной поверхности и атмосферы,...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002725100
Дата охранного документа: 29.06.2020
01.07.2020
№220.018.2d67

Система контроля соблюдения правил дорожного движения

Изобретение относится к области обеспечения безопасности дорожного движения. Система контроля соблюдения правил дорожного движения содержит сигнальные устройства и исполнительные устройства. Каждое сигнальное устройство содержит блок ввода дискретных сигналов, синхронизатор, передающее...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002725101
Дата охранного документа: 29.06.2020
Показаны записи 131-140 из 178.
14.03.2019
№219.016.dee2

Компьютерная система дистанционного управления навигационными комплексами для автоматизированного мониторинга окружающей среды в условиях арктики

Предлагаемая система относится к области автоматизированного мониторинга окружающей среды в условиях Арктики, а именно состояния атмосферы и льда с одновременным определением координат собственного местонахождения навигационных комплексов и передачей полученной информации по радиоканалам, и...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002681671
Дата охранного документа: 12.03.2019
16.03.2019
№219.016.e1d5

Способ комбинированной обработки растений для уничтожения вредителей и микроорганизмов

Изобретение относится к области защиты растений. Способ комбинированной обработки растений для уничтожения вредителей и микроорганизмов включает воздействие направленным потоком теплоносителя и направленным бактерицидным излучением. В качестве теплоносителя используют поток горячего воздуха....
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002681982
Дата охранного документа: 14.03.2019
29.03.2019
№219.016.f52c

Способ персональной сигнализации о помощи при возникновении опасной ситуации и система для его реализации

Группа изобретений относится к персональному оповещению различных служб охраны порядка, спасения при чрезвычайных ситуациях, пожарных команд, скорой медицинской помощи, служб дорожной безопасности, специальных служб министерства обороны и т.п. при угрозе возникновения опасности или в случаях,...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002422906
Дата охранного документа: 27.06.2011
23.04.2019
№219.017.36e6

Способ дистанционного контроля и диагностики состояния конструкций и инженерных сооружений и устройство для его осуществления

Предлагаемые технические решения относятся к контрольно-измерительной технике и могут быть использованы для непрерывного неразрушающего контроля, оценки и прогнозирования технического состояния конструкций и инженерных сооружений специальных объектов, например, потенциально-опасных участков...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002685578
Дата охранного документа: 22.04.2019
19.06.2019
№219.017.83c9

Способ измерения электрической энергии в двухпроводных сетях с защитой от хищения и устройство для его осуществления

Предлагаемые способ и устройство относятся к электроизмерительной технике и могут быть использованы для измерения электрической энергии в условиях переменного тока для целей коммерческого учета и обнаружения факта и вида хищения электроэнергии, например, на объектах агропромышленного комплекса....
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002691665
Дата охранного документа: 17.06.2019
22.06.2019
№219.017.8e7c

Вертолетный радиоэлектронный комплекс для мониторинга сельскохозяйственных угодий

Предлагаемый комплекс относится к области сельского хозяйства и предназначен для подповерхностного зондирования сельскохозяйственных угодий, обнаружения очагов заражения сельскохозяйственных культур болезнями, лечения депрессивных участков возделываемых угодий, а также для определения...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002692117
Дата охранного документа: 21.06.2019
10.07.2019
№219.017.af64

Способ идентификации транспортного средства и его частей

Изобретение относится к технике предотвращения несанкционированного использования транспортных средств (ТС) путем обеспечения идентификации закодированных ТС. Отличительная особенность предложенного способа заключается в том, что на ТС и его частях размещают электронные идентификаторы. В основе...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002427923
Дата охранного документа: 27.08.2011
10.07.2019
№219.017.b088

Способ обнаружения терпящих бедствие и устройство для его осуществления

Предлагаемые способ и устройство относятся к области поисково-спасательных систем и могут быть использованы для дистанционного поиска и обнаружения терпящих бедствие. Достигаемый технической результат изобретения - расширение функциональных возможностей способа и устройства для его...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002439607
Дата охранного документа: 10.01.2012
10.07.2019
№219.017.b08e

Способ определения места утечки жидкости или газа из трубопровода, находящегося в грунте, и устройство для его реализации

Изобретение относится к контрольно-измерительной технике и предназначено для дистанционного определения места утечки жидкости или газа из магистрального трубопровода, находящегося в траншее под грунтом. Техническим результатом изобретения является повышение эффективности определения места течи,...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002439519
Дата охранного документа: 10.01.2012
10.07.2019
№219.017.b092

Устройство поиска мест утечек магистральных трубопроводов

Изобретение относится к контрольно-измерительной технике и предназначено для диагностики преимущественно подводных магистральных трубопроводов. Изобретение направлено на повышение достоверности определения мест утечек транспортируемого продукта из магистральных трубопроводов, что обеспечивается...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002439520
Дата охранного документа: 10.01.2012
+ добавить свой РИД