×
25.08.2017
217.015.d0af

Результат интеллектуальной деятельности: ДИФФЕРЕНЦИАЛЬНЫЙ ОПЕРАЦИОННЫЙ УСИЛИТЕЛЬ ДЛЯ РАБОТЫ ПРИ НИЗКИХ ТЕМПЕРАТУРАХ

Вид РИД

Изобретение

Аннотация: Изобретение относится к области электроники. Технический результат - повышение коэффициента ослабления входного синфазного сигнала. Для этого предложен дифференциальный операционный усилитель для работы при низких температурах, который содержит первый (1) входной полевой транзистор, первый (2) вход устройства, первый (3) вспомогательный транзистор, первый (4) токостабилизирующий двухполюсник, первую (5) шину источника питания, второй (6) входной полевой транзистор, второй (7) вход устройства, второй (8) вспомогательный транзистор, второй (9) токостабилизирующий двухполюсник, первый (10) выход устройства, вторую (11) шину источника питания, первый (12) резистор отрицательной обратной связи, первый (13) выходной транзистор, второй (14) выходной транзистор, первую (15) цепь смещения потенциалов, первый (16) дополнительный транзистор, второй (17) дополнительный транзистор, вторую (18) цепь смещения потенциалов, первый (19) и второй (20) входы выходного дифференциального каскада (21). 3 з.п. ф-лы, 9 ил.

Изобретение относится к области электроники, измерительной техники и может быть использовано в качестве прецизионного устройства усиления сигналов различных датчиков.

В современной информационно-измерительной технике, приборостроении, датчиковых системах, различных аналого-цифровых интерфейсах находят широкое применение дифференциальные (ДУ) и операционные (ОУ) усилители на полевых транзисторах с управляющим p-n-переходом [11-13], которые обеспечивают усиление дифференциального сигнала (ud) и повышенное ослабление синфазной составляющей входных напряжений (uc) в диапазоне низких температур [14-16]. При этом для повышения линейности ДУ в его схему вводится резистор местной отрицательной обратной связи (R0=1-10 кОм), что существенно ухудшает один из важнейших параметров ДУ - коэффициент ослабления входного синфазного сигнала (Кос.сф).

Ближайшим прототипом (фиг. 1) заявляемого устройства является дифференциальный усилитель по патенту RU 25713299 (рис. 1, рис. 2). Он содержит (фиг. 1) первый 1 входной полевой транзистор, затвор которого соединен с первым 2 входом устройства, исток подключен к стоку первого 3 вспомогательного транзистора, а сток через первый 4 токостабилизирующий двухполюсник соединен с первой 5 шиной источника питания, второй 6 входной полевой транзистор, затвор которого соединен со вторым 7 входом устройства, исток подключен к стоку второго 8 вспомогательного транзистора, а сток через второй 9 токостабилизирующий двухполюсник соединен с первой 5 шиной источника питания, первый 10 выход устройства, вторую 11 шину источника питания, первый 12 резистор отрицательной обратной связи, включенный между истоками первого 1 и второго 6 входных полевых транзисторов.

Существенный недостаток известного ОУ состоит в том, что в связи с применением JFet полевых транзисторов, удовлетворительно работающих при криогенных температурах, он имеет невысокий коэффициент ослабления входного синфазного сигнала.

Основная задача предлагаемого изобретения состоит в повышении коэффициента ослабления входного синфазного сигнала.

Поставленная задача достигается тем, что в усилителе фиг. 1, содержащем первый 1 входной полевой транзистор, затвор которого соединен с первым 2 входом устройства, исток подключен к стоку первого 3 вспомогательного транзистора, а сток через первый 4 токостабилизирующий двухполюсник соединен с первой 5 шиной источника питания, второй 6 входной полевой транзистор, затвор которого соединен со вторым 7 входом устройства, исток подключен к стоку второго 8 вспомогательного транзистора, а сток через второй 9 токостабилизирующий двухполюсник соединен с первой 5 шиной источника питания, первый 10 выход устройства, вторую 11 шину источника питания, первый 12 резистор отрицательной обратной связи, включенный между истоками первого 1 и второго 6 входных полевых транзисторов, предусмотрены новые элементы и связи - затвор первого 3 вспомогательного транзистора подключен к эмиттеру первого 13 выходного транзистора, затвор второго 8 вспомогательного транзистора соединен с эмиттером второго 14 выходного транзистора, исток первого 3 вспомогательного транзистора связан с эмиттером первого 13 выходного транзистора, исток второго 8 вспомогательного транзистора связан с эмиттером второго 14 выходного транзистора, база которого соединена с базой первого 13 выходного транзистора и подключена к первой 15 цепи смещения потенциалов, сток первого 1 входного транзистора соединен с эмиттером первого 16 дополнительного транзистора, сток второго 6 входного транзистора соединен с эмиттером второго 17 дополнительного транзистора, база которого подключена к базе первого 16 дополнительного транзистора и соединена со второй 18 цепью смещения потенциалов, коллектор первого 16 дополнительного транзистора связан с эмиттером первого 13 выходного транзистора, коллектор второго 17 дополнительного транзистора соединен с эмиттером второго 14 выходного транзистора, причем коллекторы первого 13 и второго 14 выходных транзисторов связаны с соответствующими первым 19 и вторым 20 входами выходного дифференциального каскада 21, согласованного со второй 11 шиной источника питания, выход которого соединен с выходом устройства 10.

На фиг. 1 показана схема усилителя-прототипа, а на фиг. 2 - схема заявляемого устройства в соответствии с п. 1 формулы изобретения.

На фиг. 3 приведена схема заявляемого устройства в соответствии с п. 2, а на фиг. 4 в соответствии с п. 3 формулы изобретения.

На фиг. 5 представлена схема заявляемого устройства в соответствии с п. 4 формулы изобретения.

На фиг. 6 представлена схема усилителя-прототипа фиг. 1 в среде PSpice на радиационно-зависимых моделях интегральных транзисторов АБМК_1_4 НПО «Интеграл» (г.Минск) для определения его коэффициента передачи входного синфазного сигнала от объединенных входов (V3) на выход (out).

На фиг. 7 представлена схема заявляемого устройства фиг. 3 в среде PSpice на радиационно-зависимых моделях интегральных транзисторов АБМК_1_4 НПО «Интеграл» (г. Минск) для определения его коэффициента передачи входного синфазного сигнала от объединенных входов (V3) на выход (out).

На фиг. 8 показана частотная зависимость коэффициента передачи входного синфазного сигнала в сравниваемых усилителях (фиг. 6 и фиг. 7).

На фиг. 9 показана частотная зависимость коэффициента ослабления входного синфазного сигнала известного (фиг.6) и заявляемого устройств (фиг. 7).

Дифференциальный операционный усилитель для работы при низких температурах фиг. 2 содержит первый 1 входной полевой транзистор, затвор которого соединен с первым 2 входом устройства, исток подключен к стоку первого 3 вспомогательного транзистора, а сток через первый 4 токостабилизирующий двухполюсник соединен с первой 5 шиной источника питания, второй 6 входной полевой транзистор, затвор которого соединен со вторым 7 входом устройства, исток подключен к стоку второго 8 вспомогательного транзистора, а сток через второй 9 токостабилизирующий двухполюсник соединен с первой 5 шиной источника питания, первый 10 выход устройства, вторую 11 шину источника питания, первый 12 резистор отрицательной обратной связи, включенный между истоками первого 1 и второго 6 входных полевых транзисторов. В схему введены новые элементы и связи между ними - затвор первого 3 вспомогательного транзистора подключен к эмиттеру первого 13 выходного транзистора, затвор второго 8 вспомогательного транзистора соединен с эмиттером второго 14 выходного транзистора, исток первого 3 вспомогательного транзистора связан с эмиттером первого 13 выходного транзистора, исток второго 8 вспомогательного транзистора связан с эмиттером второго 14 выходного транзистора, база которого соединена с базой первого 13 выходного транзистора и подключена к первой 15 цепи смещения потенциалов, сток первого 1 входного транзистора соединен с эмиттером первого 16 дополнительного транзистора, сток второго 6 входного транзистора соединен с эмиттером второго 17 дополнительного транзистора, база которого подключена к базе первого 16 дополнительного транзистора и соединена со второй 18 цепью смещения потенциалов, коллектор первого 16 дополнительного транзистора связан с эмиттером первого 13 выходного транзистора, коллектор второго 17 дополнительного транзистора соединен с эмиттером второго 14 выходного транзистора, причем коллекторы первого 13 и второго 14 выходных транзисторов связаны с соответствующими первым 19 и вторым 20 входами выходного дифференциального каскада 21, согласованного со второй 11 шиной источника питания, выход которого соединен с выходом устройства 10.

На фиг. 2 выходной дифференциальный каскад 21 содержит (в частном случае) токовое зеркало 22 и буферный усилитель 23, согласованные со второй 11 шиной источника питания. Причем выход буферного усилителя 23 подключен к выходу устройства 10.

В соответствии с п. 2 формулы изобретения на фиг. 3 исток первого 3 вспомогательного транзистора связан с эмиттером первого 13 выходного транзистора через первый 24 дополнительный резистор, а исток второго 8 вспомогательного транзистора связан с эмиттером второго 14 выходного транзистора через второй 25 дополнительный резистор.

В соответствии с п. 3 формулы изобретения, в схему фиг. 4 введены третий 26 входной полевой транзистор, затвор которого соединен с третьим 27 входом устройства, сток подключен к эмиттеру второго 17 дополнительного транзистора, исток соединен со стоком третьего 28 вспомогательного транзистора, затвор введенного в схему четвертого 29 входного полевого транзистора соединен с четвертым 30 входом устройства, сток подключен к первому 16 дополнительному транзистору, исток соединен со стоком четвертого 31 вспомогательного транзистора, между истоками третьего 26 входного полевого транзистора и стоком четвертого 29 входного полевого транзистора включен второй 32 резистор отрицательной обратной связи, затвор третьего 28 вспомогательного транзистора соединен с эмиттером второго 14 выходного транзистора, затвор четвертого 31 вспомогательного транзистора соединен с эмиттером первого 13 выходного транзистора, исток третьего 28 вспомогательного транзистора соединен с эмиттером второго 14 выходного транзистора через третий 33 дополнительный резистор, а исток четвертого 31 вспомогательного транзистора соединен с эмиттером первого 13 выходного транзистора через четвертый 34 дополнительный резистор.

В соответствии с п. 4 формулы изобретения на фиг. 5 в качестве первого 13 выходного транзистора, второго 14 выходного транзистора, первого 16 дополнительного транзистора, второго 17 дополнительного транзистора используются соответствующие полевые транзисторы, затвор каждого из которых соответствует базе биполярного транзистора, исток - эмиттеру биполярного транзистора, а сток - коллектору биполярного транзистора.

Рассмотрим работу ОУ фиг. 2.

При изменении входного синфазного сигнала на первом 2 и втором 7 входах устройства uc=uc1=uc2 изменяются токи стоков первого 3 (ic3) и второго 8 (ic8) вспомогательных транзисторов:

где S=S3=S8 - крутизна стокозатворной характеристики первого 3 и второго 8 вспомогательных транзисторов;

μ3, μ8=10-2÷10-3 - коэффициент внутренней обратной связи первого 3 и второго 8 вспомогательных транзисторов в схеме с общим затвором.

Приращения токов ic3, ic8 передаются через первый 1 и второй 6 входные полевые транзисторы в эмиттерные, а затем в коллекторные цепи первого 16 и второго 17 дополнительных транзисторов:

В результате, изменения токов в эмиттерах первого 13 и второго 14 выходных транзисторов определяются формулами

,

.

где - коэффициент усиления по току базы первого 16 и второго 17 дополнительных транзисторов.

Как следствие, токи ошибки первого 19 и второго 20 входов дифференциального каскада 21 в заявляемом усилителе существенно (в β раз) уменьшаются. При прочих равных условиях (например, при асимметрии входов выходного каскада 21 или применении в его структуре неидентичных резисторов нагрузки) это улучшает К ос.сф. Данный вывод подтверждается графиками фиг. 8, фиг. 9, которые показывают, что предлагаемое устройство обеспечивает более глубокое ослабление входных синфазных сигналов.

Таким образом, в сравнении с прототипом заявляемое устройство является более прецизионным при работе с синфазными сигналами.

БИБЛИОГРАФИЧЕСКИЙ СПИСОК

1. Patent US 5.648.743, fig. 3.

2. Patent US 4.538.155, fig. 2.

Схемы с входными ПТ

3. Patent US 4.596.958, fig. 2.

4. Patent US 4.537.578, fig. 1.

5. Patent US 8.169.263, fig. 5.

6. Patent US 7.2020.738, fig. 7, fig. 11.

7. Patent US 4.198.610, fig. 4.

8. Patent US 6.407.537, fig. 1.

9. Patent US 5.367.271, fig. 2.

10. Патент РФ 2070768, фиг. 1.

11. Патент РФ 2571399, фиг. 2.

12. Патент РФ 2571578, фиг. 3.

13. Патент US 2008/0088374.

14. Дворников О.В. Создание низкотемпературных аналоговых ИС для обработки импульсных сигналов датчиков. Часть 1 / О.В. Дворников, В.А. Чеховский Н.Н., В.Л. Дятлов, Н.Н. Прокопенко. Современная электроника №4. 2015. С. 44-49.

15. Дворников О.В. Создание низкотемпературных аналоговых ИС для обработки импульсных сигналов датчиков. Часть 2 / О.В. Дворников, В.А. Чеховский Н.Н., В.Л. Дятлов, Н.Н. Прокопенко. Современная электроника №5. 2015. С. 24-28.

16. Дворников О.В. Создание низкотемпературных аналоговых ИС для обработки импульсных сигналов датчиков. Часть 3/ О.В. Дворников, В.А. Чеховский Н.Н., В.Л. Дятлов, Н.Н. Прокопенко. Современная электроника №6. 2015. С. 34-39.


ДИФФЕРЕНЦИАЛЬНЫЙ ОПЕРАЦИОННЫЙ УСИЛИТЕЛЬ ДЛЯ РАБОТЫ ПРИ НИЗКИХ ТЕМПЕРАТУРАХ
ДИФФЕРЕНЦИАЛЬНЫЙ ОПЕРАЦИОННЫЙ УСИЛИТЕЛЬ ДЛЯ РАБОТЫ ПРИ НИЗКИХ ТЕМПЕРАТУРАХ
ДИФФЕРЕНЦИАЛЬНЫЙ ОПЕРАЦИОННЫЙ УСИЛИТЕЛЬ ДЛЯ РАБОТЫ ПРИ НИЗКИХ ТЕМПЕРАТУРАХ
ДИФФЕРЕНЦИАЛЬНЫЙ ОПЕРАЦИОННЫЙ УСИЛИТЕЛЬ ДЛЯ РАБОТЫ ПРИ НИЗКИХ ТЕМПЕРАТУРАХ
ДИФФЕРЕНЦИАЛЬНЫЙ ОПЕРАЦИОННЫЙ УСИЛИТЕЛЬ ДЛЯ РАБОТЫ ПРИ НИЗКИХ ТЕМПЕРАТУРАХ
ДИФФЕРЕНЦИАЛЬНЫЙ ОПЕРАЦИОННЫЙ УСИЛИТЕЛЬ ДЛЯ РАБОТЫ ПРИ НИЗКИХ ТЕМПЕРАТУРАХ
ДИФФЕРЕНЦИАЛЬНЫЙ ОПЕРАЦИОННЫЙ УСИЛИТЕЛЬ ДЛЯ РАБОТЫ ПРИ НИЗКИХ ТЕМПЕРАТУРАХ
ДИФФЕРЕНЦИАЛЬНЫЙ ОПЕРАЦИОННЫЙ УСИЛИТЕЛЬ ДЛЯ РАБОТЫ ПРИ НИЗКИХ ТЕМПЕРАТУРАХ
ДИФФЕРЕНЦИАЛЬНЫЙ ОПЕРАЦИОННЫЙ УСИЛИТЕЛЬ ДЛЯ РАБОТЫ ПРИ НИЗКИХ ТЕМПЕРАТУРАХ
Источник поступления информации: Роспатент

Показаны записи 131-140 из 359.
10.06.2015
№216.013.542d

K-значный логический элемент "минимум"

Предлагаемое изобретение относится к области вычислительной техники, автоматики, связи и может использоваться в цифровых вычислительных структурах, системах автоматического управления, передачи и обработки цифровой информации. Технический результат - обеспечение реализации функции «минимум»...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002553070
Дата охранного документа: 10.06.2015
10.06.2015
№216.013.542e

Многозначный логический элемент обратного циклического сдвига

Изобретение относится к области вычислительной техники, автоматики, связи и может использоваться в специализированных цифровых структурах, системах автоматического управления, устройствах передачи и обработки цифровой информации. Техническим результатом является создание логического элемента,...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002553071
Дата охранного документа: 10.06.2015
27.06.2015
№216.013.59e8

Многозначный логический элемент обратного циклического сдвига

Изобретение относится к области вычислительной техники, автоматики, связи и может использоваться в цифровых вычислительных структурах, системах автоматического управления, передачи и обработки цифровой информации. Техническим результатом является создание логического элемента, обеспечивающего...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002554557
Дата охранного документа: 27.06.2015
10.08.2015
№216.013.6df3

Дешифратор 2 на 4

Изобретение относится к дешифраторам. Технический результат заключается в повышении быстродействия устройств преобразования информации с использованием заявляемого дешифратора. Первый логический вход устройства связан со входом третьего токового зеркала, второй логический вход устройства...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002559705
Дата охранного документа: 10.08.2015
27.10.2015
№216.013.8a17

Избирательный усилитель на основе планарной индуктивности с низкой добротностью

Изобретение относится к микросхемам СВЧ-фильтрации радиосигналов систем сотовой связи, спутникового телевидения, радиолокации. Технический результат заключается в повышении добротности резонансной амплитудно-частотной характеристики избирательного усилителя при использовании низкодобротных...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002566954
Дата охранного документа: 27.10.2015
27.10.2015
№216.013.8a1d

Избирательный усилитель с высоким асимптотическим затуханием в диапазоне дорезонансных частот

Изобретение относится к вычислительной технике. Технический результат заключается в расширении допустимого диапазона частот квазирезонанса f, зависящего от численных значений сопротивления первого частотозадающего резистора. Избирательный усилитель с высоким асимптотическим затуханием в...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002566960
Дата охранного документа: 27.10.2015
27.10.2015
№216.013.8a20

Дифференциальный входной каскад быстродействующего операционного усилителя для кмоп-техпроцессов

Изобретение относится к схемам входных каскадов на КМОП-транзисторах. Технический результат: расширение диапазона активной работы дифференциального входного каскада. Исток первого входного транзистора соединен со стоком четвертого входного полевого транзистора через первый дополнительный...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002566963
Дата охранного документа: 27.10.2015
27.10.2015
№216.013.8a21

Мультидифференциальный усилитель для радиационно стойкого биполярно-полевого технологического процесса

Изобретение относится к прецизионным устройствам усиления сигналов различных сенсоров. Технический результат заключается в создании радиационно стойкого симметричного мультидифференциального усилителя для биполярно-полевого технологического процесса с повышенным коэффициентом усиления входного...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002566964
Дата охранного документа: 27.10.2015
20.11.2015
№216.013.8f5c

Дифференциальный усилитель с расширенным частотным диапазоном

Изобретение относится к устройствам усиления аналоговых сигналов в структуре аналоговых микросхем различного функционального назначения (например, широкополосных и избирательных усилителях ВЧ и СВЧ диапазонов). Технический результат заключается в расширении диапазона рабочих частот КУ...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002568316
Дата охранного документа: 20.11.2015
20.11.2015
№216.013.8f5d

Широкополосная цепь смещения статического уровня в транзисторных каскадах усиления и преобразования сигналов

Изобретение относится к области усилителей аналоговых ВЧ и СВЧ сигналов. Техническим результатом является расширение диапазона рабочих частот цепи смещения статического уровня. Широкополосная цепь смещения статического уровня в транзисторных каскадах усиления и преобразования сигналов содержит...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002568317
Дата охранного документа: 20.11.2015
Показаны записи 131-140 из 241.
13.02.2018
№218.016.205a

Широкополосный дифференциальный операционный усилитель

Изобретение относится к области радиоэлектроники. Технический результат заключается в повышении верхней граничной частоты коэффициента усиления по напряжению без увеличения тока потребления. Усилитель содержит: первый входной дифференциальный каскад с первым и вторым токовыми выходами, общая...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002641445
Дата охранного документа: 17.01.2018
13.02.2018
№218.016.213f

Интегральная индуктивность с расширенным частотным диапазоном

Изобретение относится к области радиотехники и связи и может быть использовано в ВЧ и СВЧ устройствах усиления и преобразования аналоговых сигналов, в структуре интегральных микросхем различного функционального назначения (например, избирательных усилителях, смесителях, генераторах и т.п.)....
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002641719
Дата охранного документа: 22.01.2018
13.02.2018
№218.016.24ea

Компаратор токов с гистерезисом

Изобретение относится к области вычислительной техники и может использоваться в датчиковых системах, нейронных сетях, устройствах передачи информации. Технический результат заключается в обеспечении сравнения двух входных токовых сигналов I, I с гистерезисом по входу I и возможностью...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002642339
Дата охранного документа: 24.01.2018
13.02.2018
№218.016.2531

Биполярно-полевой операционный усилитель

Изобретение относится к области радиоэлектроники и может быть использовано в качестве прецизионного устройства усиления сигналов. Технический результат заключается в расширении диапазона изменения отрицательного выходного напряжения ОУ до уровня, близкого к напряжению на второй (12) шине...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002642337
Дата охранного документа: 24.01.2018
13.02.2018
№218.016.253b

Неинвертирующий усилитель переменного тока

Изобретение относится к области радиоэлектроники и может быть использовано в качестве неинвертирующего усилителя переменного тока с коэффициентом передачи по току больше единицы. Технический результат: повышение коэффициентов усиления по току до уровня, который превышает единичное значение....
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002642338
Дата охранного документа: 24.01.2018
04.04.2018
№218.016.350e

Измерительный мост с повышенным быстродействием

Изобретение относится к области измерительной техники и может быть использовано в датчиковых системах для преобразования сигналов сенсоров (ускорения, давления, радиации и т.п.) в напряжение. Технический результат - повышение быстродействия. Измерительный мост с повышенным быстродействием...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002645867
Дата охранного документа: 28.02.2018
04.04.2018
№218.016.36b2

Асинхронный пиковый детектор

Изобретение относится к области измерительной техники. Технический результат заключается в повышении надежности асинхронного пикового детектора в режиме разряда запоминающих конденсаторов. Асинхронный пиковый детектор содержит аналоговый вход (1) и аналоговый выход (2), первый (3) прецизионный...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002646371
Дата охранного документа: 02.03.2018
10.05.2018
№218.016.4896

Дифференциальный усилитель токов

Изобретение относится к устройствам усиления широкополосных сигналов. Технический результат заключается в повышении коэффициента усиления по току ДУТ при сохранении у него опции rail-to-rail. Дифференциальный усилитель токов содержит первый, второй, третий и четвертый дополнительные...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002651221
Дата охранного документа: 18.04.2018
10.05.2018
№218.016.4d3d

Быстродействующий дифференциальный операционный усилитель

Изобретение относится к области радиотехники и связи. Технический результат заключается в повышении максимальной скорости нарастания выходного напряжения при работе входных транзисторов ОУ на основе трех токовых зеркал с микроамперными статическими токами. Технический результат достигается за...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002652504
Дата охранного документа: 26.04.2018
09.06.2018
№218.016.5f90

Arc-фильтр нижних частот с независимой настройкой основных параметров

Изобретение относится к радиотехнике и связи и может быть использовано в качестве интерфейса для согласования источника сигнала, например, с аналого-цифровыми преобразователями различного функционального назначения. Технический результат: создание схемы ARC-фильтра нижних частот, которая...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002656728
Дата охранного документа: 06.06.2018
+ добавить свой РИД