×
25.08.2017
217.015.c970

Результат интеллектуальной деятельности: Акустооптический приемник

Вид РИД

Изобретение

Аннотация: Изобретение относится к радиоэлектронике и может использоваться для приема и спектрального анализа сложных сигналов с фазовой манипуляцией (ФМн). Технический результат состоит в расширении диапазона рабочих частот акустооптического приемника без расширения диапазона частотной перестройки гетеродина путем использования дополнительных каналов приема. Для этого акустооптический приемник содержит приемную антенну 1, преобразователь 2 частоты, смеситель 3, гетеродин 5, первый 6 и второй 12 перемножители, первый 7 и второй 13 узкополосные фильтры, первый 8, второй 14, третий 15 и четвертый 16 амплитудные детекторы, первый 9, второй 17, третий 18 и четвертый 19 ключи, усилитель 10 первой суммарной частоты, усилитель 11 второй суммарной частоты, лазер 20, коллиматор 21, первую 22, вторую 23, третью 24 и четвертую 25 ячейки Брэгга, первую 26, вторую 27, третью 28 и четвертую 29 линзы, первую 30, вторую 31, третью 32 и четвертую 33 матрицы фотодетекторов. 2 ил.

Предлагаемый приемник относится к радиоэлектронике и может использоваться для приема и спектрального анализа сложных сигналов с фазовой модуляцией (ФМн).

Известны акустооптические приемники (авт. свид. СССР №№1.718.695, 1.758.883, 1.785.410, 1.799.226, 1.799.227, патенты РФ №№2.001.533, 2.007.046, 2.234.808, 2.291.575, 2.314.644, 2.325.761, 2.439.811; Дикарев В.И. Методы и технические решения приема и обработки радиосигналов. Учебник, Санкт-Петербург, 2000, с. 413-462 и др.).

Из известных устройств наиболее близким к предлагаемому является «Акустооптический приемник» (авт. свид. СССР №№1.758.883, Н04B 10/06, 1990), который и выбран в качестве прототипа.

Указанный приемник обеспечивает подавление ложных сигналов (помех), принимаемых по зеркальному и комбинационным каналам.

Но с точки зрения расширения диапазона рабочих частот акустооптического приемника без расширения диапазона частотной перестройки гетеродина целесообразно не подавлять, а использовать дополнительные каналы приема, проведя соответствующую их маркировку.

Технической задачей изобретения является расширение диапазона рабочих частот акустооптического приемника без расширения диапазона частотной перестройки гетеродина путем использования дополнительных каналов приема.

Поставленная задача решается тем, что акустооптический приемник, содержащий, в соответствии с ближайшим аналогом, лазер, на пути распространения пучка света которого последовательно установлены коллиматор и первая ячейка Брэгга, на пути распространения дифрагированной части пучка света установлена первая линза, в фокальной плоскости которой размещена первая матрица фотодетекторов, а также последовательно включенные приемную антенну, смеситель, второй вход которого соединен с выходом гетеродина, и усилитель промежуточной частоты, последовательно подключенные к выходу приемной антенны первый перемножитель, первый узкополосный фильтр, первый амплитудный детектор и первый ключ, отличается от ближайшего аналога тем, что он снабжен усилителем первой суммарной частоты, усилителем второй суммарной частоты, вторым перемножителем, вторым узкополосным фильтром, вторым, третьим и четвертым амплитудным детекторами, вторым, третьим и четвертым ключами, второй, третьей и четвертой ячейками Брэгга, второй, третьей и четвертой линзами, второй, третьей и четвертой матрицами фотодетекторов, причем на пути распространения пучка света лазера последовательно установлены вторая, третья и четвертая ячейки Брэгга, на пути распространения дифрагированной второй, третьей и четвертой ячейками Брэгга части пучка света установлены вторая, третья и четвертая линзы соответственно, в фокальной плоскости каждой из которой размещена вторая, третья и четвертая матрица фотодетекторов соответственно, к выходу смесителя последовательно подключены усилитель первой суммарной частоты, второй амплитудный детектор и второй ключ, второй вход которого соединен с выходом усилителя промежуточной частоты, а выход подключен к пьезоэлектрическому преобразователю первой ячейки Брэгга, к выходу смесителя последовательно подключены усилитель второй суммарной частоты, третий амплитудный детектор и третий ключ, второй вход которого соединен с выходом усилителя промежуточной частоты, а выход подключен к пьезоэлектрическому преобразователю второй ячейки Брэгга, второй вход первого ключа соединен с выходом усилителя промежуточной частоты, а выход подключен к пьезоэлектрическому преобразователю третьей ячейки Брэгга, второй вход первого перемножителя соединен с выходом усилителя промежуточной частоты, к выходу приемной антенны последовательно подключены второй перемножитель, второй вход которого соединен с выходом усилителя промежуточной частоты, второй узкополосный фильтр, четвертый амплитудный детектор и четвертый ключ, второй вход которого соединен с выходом усилителя промежуточной частоты, а выход подключен к пьезоэлектрическому преобразователю четвертой ячейки Брэгга.

Структурная схема акустооптического приемника представлена на фиг. 1. Частотная диаграмма, иллюстрирующая преобразование сигналов по частоте, показана на фиг. 2.

Акустооптический приемник содержит последовательно включенные приемную антенну 1, смеситель 3, второй вход которого соединен с выходом гетеродина 4, усилитель 10 первой суммарной частоты, второй амплитудный детектор 14 и второй ключ 17, второй вход которого через усилитель 5 промежуточной частоты соединен с выходом смесителя 3, а выход подключен к пьезоэлектрическому преобразователю первой ячейки Брэгга 22. К выходу смесителя 3 последовательно подключены усилитель 11 второй суммарной частоты, третий амплитудный детектор 15 и третий ключ 18, второй вход которого соединен с выходом усилителя 5 промежуточной частоты, а выход подключен к пьезоэлектрическому преобразователю второй ячейки Брэгга 23. К выходу приемной антенны 1 последовательно подключены первый перемножитель 6, второй вход которого соединен с выходом усилителя 5 промежуточной частоты, первый узкополосный фильтр 7, первый амплитудный детектор 8 и первый ключ 9, второй вход которого соединен с выходом усилителя 5 промежуточной частоты, а вход подключен к пьезоэлектрическому преобразователю третьей ячейки Брэгга 24. К выходу приемной антенны 1 последовательно подключены второй перемножитель 12, второй вход которого соединен с выходом усилителя 5 промежуточной частоты, второй узкополосный фильтр 13, четвертый амплитудный детектор 16 и четвертый ключ 19, второй вход которого соединен с выходом усилителя 5 промежуточной частоты, а выход подключен к пьезоэлектрическому преобразователю четвертой ячейки Брэгга 25.

На пути распространения луча света лазера 20 последовательно установлены коллиматор 21, первая 22, вторая 23, третья 24 и четвертая 25 ячейки Брэгга. На пути распространения дифрагированного ячейкой Брэгга 22 (23, 24, 25) пучка света установлена линза 26 (27, 28, 29), в фокальной плоскости которой размещена матрица 30 (31, 32, 33) фотодетекторов.

Последовательно включенные гетеродин 4 и смеситель 3 образуют преобразователь 2 частоты.

Акустооптический приемник работает следующим образом.

Принимаемый сигнал с фазовой манипуляцией (ФМн) на частоте ωс

uc(t)=Uc⋅cos[(ωct+ϕk1(t)+ϕc], 0≤t≤Tc,

где Uc, ωс, ϕc, Tc - амплитуда, несущая частота, начальная фаза и длительность сигнала;

ϕk1(t)≈{0, π} - манипулируемая составляющая фазы, отображающая закон фазовой манипуляции в соответствии с модулирующим кодом M1(t), причем ϕk1(t)=const при kτэ<t<(k+1)τэ и может изменяться скачком при t=kτэ, т.е. на границах между элементарными посылками (k=1, 2, …, N-1);

τэ, N - длительность и количество элементарных посылок, из которых составлен сигнал длительностью Тсс=N⋅τс),

с выхода приемной антенны 1 одновременно поступает на первые входы смесителя 3, первого 6 и второго 12 перемножителей. На второй вход смесителя 3 с выхода гетеродина 4 подается напряжение

uг(t)=Uг⋅cos[ωгt+ϕг],

где Uг, ωг, ϕг - амплитуда, частота и начальная фаза напряжения гетеродина.

Частота настройки ωн1 усилителя 5 промежуточной частоты выбрана равной промежуточной (разностной) частоте (фиг. 2)

ωн1пргс.

Частота настройки ωн2 усилителя 10 первой суммарной частоты выбрана равной первой суммарной частоте

ωн2Σ1сг.

Частота настройки ωн3 усилителя 11 второй суммарной частоте выбрана равной второй суммарной частоте

ωн3Σ2гз.

Частота настройки ωн4 первого 6 и второго 12 узкополосных фильтров выбрана равной второй гармонике частоты гетеродина 4

ωн4=2ωг.

На выходе смесителя 3 образуются напряжения комбинационных частот. Усилителями 5 и 10 выделяются напряжения промежуточной (разностной) и первой суммарной частот соответственно

uпр1(t)=Uпр1⋅cos[ωпрt-ϕk1(t)+ϕпр1],

uΣ1(t)=Uпр1⋅cos[ωΣ1t-ϕk1(t)+ϕΣ1], 0≤t≤Tc,

где

ωпргс - промежуточная (разностная) частота;

ωΣ1сг - первая суммарная частота;

ϕпр1гс; ϕΣ1сг.

Напряжение uΣ1(t) поступает на вход амплитудного детектора 14, где выделяется его огибающая, которая поступает на управляющий вход ключа 17, открывая его. В исходном состоянии ключи 9, 17, 18 и 19 всегда закрыты.

При этом напряжение uпр1(t) с выхода усилителя 5 промежуточной частоты через открытый ключ 17 поступает на пьезоэлектрический преобразователь первой ячейки Брэгга 22, где происходит его преобразование в акустическое колебание. Каждая ячейка Брэгга 22 (23, 24, 25) состоит из звукопровода и возбуждающей гиперзвук пьезоэлектрической пластины, выполненной из кристалла ниобата лития соответственно X и Y-35° среза. Это обеспечивает автоматическую подстройку по углу Брэгга и работу ячейки в широком диапазоне частот.

Пучок света от лазера 20, сколлимированный коллиматором 21, проходит через ячейку Брэгга 22 и дифрагирует на акустических колебаниях, возбужденных напряжением uпр1(t). При этом следует отметить, что на каждой ячейке Брэгга дифрагирует только примерно десятая часть пучка света источника излучения.

На пути распространения дифрагируемой части пучка света установлена линза 26, в фокальной плоскости которой размещается матрица 30 фотодетекторов.

Следовательно, в фокальной плоскости линзы 30 формируется пространственный спектр принимаемого сигнала. Причем каждому разрешающему элементу анализируемого частотного диапазона соответствует свой фотодетектор.

Описанная выше работа акустооптического приемника соответствует случаю приема ФМн-сигналов по основному каналу на частоте ωс (фиг. 2).

Если ФМн-сигнал принимается по зеркальному каналу на частоте ωз

uз(t)=Uз⋅cos[ωзt+ϕk2(t)+ϕз], 0≤t≤Тз,

то усилителями 5 и 11 выделяются второе напряжение промежуточной частоты и напряжение второй суммарной частоты соответственно

uпр2(t)=Uпр2⋅cos[ωпрt-ϕk2(t)+ϕпр2],

uΣ2(t)=Uпр2⋅cos[ωΣ2t-ϕk2(t)+ϕΣ2], 0≤t≤Tз,

где

ωпрзг - промежуточная (разностная) частота;

ωΣ2гз - вторая суммарная частота;

ϕпрзг; ϕΣ2гз.

Напряжение uΣ2(t) поступает на вход амплитудного детектора 15, где выделяется его огибающая, которая поступает на управляющий вход ключа 18, открывая его.

При этом напряжение uпр2(t) с выхода усилителя 5 промежуточной частоты через открытый ключ 18 поступает на пьезоэлектрический преобразователь второй ячейки Брэгга 23, где происходит его преобразование в акустическое колебание. Амплитудный спектр сигнала, принимаемого по зеркальному каналу на частоте ωз, анализируется в матрице 31 фотодетекторов.

Если ФМн-сигнал принимается по первому комбинационному каналу на частоте ωк1

uк1(t)=Uк1⋅cos[ωк1t+ϕk3(t)+ϕк1], 0≤t≤Tк1,

то усилителем 5 выделяется третье напряжение промежуточной частоты

uпр3(t)=Uпр3⋅cos[ωпрt+ϕk3(t)+ϕк3], 0≤t≤Tк1,

где

ωпр=2ωгк1 - промежуточная (разностная) частота;

ϕпр3гк1,

которое подается на второй вход первого перемножителя 6, на первый вход которого с выхода приемной антенны 1 поступает сигнал uк1(t), принимаемый по первому комбинационному каналу на частоте ωк1. На выходе перемножителя 6 образуются напряжения комбинационных частот. Первым узкополосным фильтром 7 выделяется гармоническое напряжение на второй гармонике частоты 2ωг гетеродина 4

u1(t)=U1⋅cos[2ωгt+ϕг], 0≤t≤Tк1,

где которое поступает на вход первого амплитудного детектора 8, где выделяется его огибающая, которая поступает на управляющий вход первого ключа 9, открывая его.

При этом напряжение uпр(t) с выхода усилителя 5 промежуточной частоты через открытый ключ 9 поступает на пьезоэлектрический преобразователь третьей ячейки Брэгга 24, где происходит его преобразование в акустическое колебание. Амплитудный спектр сигнала, принимаемого по первому комбинационному каналу на частоте ωк1, анализируется в матрице 32 фотодетекторов.

Если ФМн-сигнал принимается по второму комбинационному каналу на частоте ωк2

uк2(t)=Uк2⋅cos[ωк2t+ϕk4(t)+ϕк2], 0≤t≤Tк2,

то усилителем 5 промежуточной частоты выделяется четвертое напряжение промежуточной частоты

uпр4(t)=Uпр4⋅cos[ωпрt+ϕk4(t)+ϕк4], 0≤t≤Tк2,

где

ωпрк2-2ωг - промежуточная (разностная) частота;

ϕпр4к2г,

которое подается на второй вход второго перемножителя 12, на первый вход которого с выхода приемной антенны 1 поступает сигнал, принимаемый по второму комбинационному каналу на частоте ωк2. На выходе перемножителя 12 образуются напряжения комбинационных частот. Вторым узкополосным фильтром 13 выделяется гармоническое напряжение на второй гармонике частоты 2ωг гетеродина 4

u2(t)=U2⋅соs[2ωгt+ϕг], 0≤t≤Tк2,

где которое поступает на вход четвертого амплитудного детектора 16, где выделяется его огибающая, которая поступает на управляющий вход четвертого ключа 19, открывая его.

При этом напряжение uпр4(t) с выхода усилителя 5 промежуточной частоты через открытый ключ 19 поступает на пьезоэлектрический преобразователь четвертой ячейки Брэгга 33, где происходит его преобразование в акустическое колебание. Амплитудный спектр сигнала, принимаемого по второму комбинационному каналу на частоте ωк2, анализируется в матрице 33 фотодетекторов.

Таким образом, предлагаемый акустооптический приемник по сравнению с прототипом и другими техническими решениями аналогичного назначения обеспечивают расширение диапазона рабочих частот в четыре раза. Это достигается использованием дополнительных каналов приема: зеркального, первого и второго комбинационных.

Акустооптический приемник, содержащий лазер, на пути распространения пучка света которого последовательно установлены коллиматор и первая ячейка Брэгга, на пути распространения дифрагированной части пучка света установлена первая линза, в фокальной плоскости которой размещена первая матрица фотодетекторов, а также последовательно включенные приемную антенну, смеситель, второй вход которого соединен с выходом гетеродина, и усилитель промежуточной частоты, последовательно подключенные к выходу приемной антенны первый перемножитель, первый узкополосный фильтр, первый амплитудный детектор и первый ключ, отличающийся тем, что он снабжен усилителем первой суммарной частоты, усилителем второй суммарной частоты, вторым перемножителем, вторым узкополосным фильтром, вторым, третьим и четвертым амплитудными детекторами, вторым, третьим и четвертым ключами, второй, третьей и четвертой ячейками Брэгга, второй, третьей и четвертой линзами, второй, третьей и четвертой матрицами фотодетекторов, причем на пути распространения пучка света последовательно установлены вторая, третья и четвертая ячейки Брэгга, на пути распространения дифрагированной второй, третьей и четвертой ячейками Брэгга части пучка света установлены вторая, третья и четвертая линза соответственно, в фокальной плоскости каждой из которой размещена вторая, третья и четвертая матрица фотодетекторов соответственно, к выходу смесителя последовательно подключены усилитель первой суммарной частоты, второй амплитудный детектор и второй ключ, второй вход которого соединен с выходом усилителя промежуточной частоты, а выход подключен к пьезоэлектрическому преобразователю первой ячейки Брэгга, к выходу смесителя последовательно подключены усилитель второй суммарной частоты, третий амплитудный детектор и третий ключ, второй вход которого соединен с выходом усилителя промежуточной частоты, а выход подключен к пьезоэлектрическому преобразователю второй ячейки Брэгга, второй вход первого ключа соединен с выходом усилителя промежуточной частоты, а выход подключен к пьезоэлектрическому преобразователю третьей ячейки Брэгга, второй вход первого перемножителя соединен с выходом усилителя промежуточной частоты, к выходу приемной антенны последовательно подключены второй перемножитель, второй вход которого соединен с выходом усилителя промежуточной частоты, второй узкополосный фильтр, четвертый амплитудный детектор и четвертый ключ, второй вход которого соединен с выходом усилителя промежуточной частоты, а выход подключен к пьезоэлектрическому преобразователю четвертой ячейки Брэгга.
Акустооптический приемник
Акустооптический приемник
Источник поступления информации: Роспатент

Показаны записи 571-580 из 761.
18.05.2019
№219.017.564f

Светозащитное устройство космического аппарата

Изобретение относится к предохранительным устройствам космических аппаратов. Светозащитное устройство содержит раму (1), крышку в виде двух створок (2), связанных с узлами их вращения, два механизма фиксации, электропривод, датчик угла поворота, механизм аварийного открытия створок и...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002391264
Дата охранного документа: 10.06.2010
18.05.2019
№219.017.57a5

Конструкция корпуса судна

Изобретение относится к судостроению и относится к корпусам судов, включающих поперечные переборки с набором. Конструкция корпуса судна включает соединенные со стальными комингсами палуб и борта поперечные переборки и продольные выгородки из алюминиевого сплава с вертикальными ребрами жесткости...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002371349
Дата охранного документа: 27.10.2009
18.05.2019
№219.017.57a6

Конструкция радиопрозрачной части металлического корпуса

Изобретение относится к области судостроенияи и касается корпусов металлических судов, имеющих конструкции из стеклопластика. Конструкция радиопрозрачной части металлического корпуса содержит установленные на металлических комингсах конструкции из стеклопластика, имеющие встроенные...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002371348
Дата охранного документа: 27.10.2009
18.05.2019
№219.017.5998

Способ записи и воспроизведения разноскоростных цифровых потоков на носители информации

Изобретение относится к области цифровой техники и может быть использовано при записи разноскоростных цифровых потоков на носители информации и последующем считывании на скорости, требуемой для последующей обработки. Техническим результатом изобретения является повышение надежности и упрощение...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002427932
Дата охранного документа: 27.08.2011
18.05.2019
№219.017.59b3

Отделяемый головной обтекатель ракеты-носителя

Изобретение относится к ракетно-космической технике и предназначено для защиты полезных грузов (ПГ) при их совместной эксплуатации с ракетой-носителем (РН). Обтекатель (1) РН (2) имеет верхнюю биконическую (3, 29) и цилиндрическую (5), переходящую снизу в коническую (35) - части, а также...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002428359
Дата охранного документа: 10.09.2011
18.05.2019
№219.017.59b8

Панель солнечной батареи

Изобретение относится к космической технике, а именно к устройствам, предназначенным для прямого преобразования солнечной энергии в электрическую энергию с помощью фотопреобразователей. Панель солнечной батареи содержит каркас с поперечными профилями, модули фотопреобразователей и несущую...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002424956
Дата охранного документа: 27.07.2011
18.05.2019
№219.017.59bc

Отделяемый крупногабаритный головной обтекатель ракеты-носителя

Изобретение относится к ракетно-космической технике. Головной обтекатель имеет верхнюю коническую со сферическим наконечником и нижнюю цилиндрическую части, содержащие две створки со стрингерами их продольного стыка и полушпангоутами их поперечного стыка с переходным отсеком ракеты-носителя,...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002424953
Дата охранного документа: 27.07.2011
18.05.2019
№219.017.5b0e

Способ и устройство синхронизации и устранения фазовой неоднозначности сигналов систем связи с временным разделением каналов

Изобретение относится к области цифровой и вычислительной техники и может быть использовано при устранении фазовой неоднозначности при помехоустойчивом декодировании в системах связи МДВР с кодовым словом. Технический результат - устранение фазовой неоднозначности сигналов без ухудшения...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002444849
Дата охранного документа: 10.03.2012
18.05.2019
№219.017.5b1f

Устройство отделения и раскрытия створок батареи солнечной космического аппарата

Изобретение относится к раскрывающимся конструкциям космических аппаратов таких, как солнечные батареи (СБ) или антенны. Устройство состоит из рамы, жестко закрепленной на валу электропривода, и двух пакетов створок. Пакеты нижними створками (3) закреплены на раме неподвижно, а средние створки...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002441817
Дата охранного документа: 10.02.2012
20.05.2019
№219.017.5cdf

Способ нанесения теплозащитного покрытия на корпус ракетного двигателя твердого топлива

Изобретение относится к способу нанесения теплозащитного покрытия из композиционных материалов, используемого для защиты корпусов ракетных двигателей, работающих на твердом топливе. На корпус ракетного двигателя, прошедший ряд подготовительных для склейки операций, наматывают фторопластовую...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002688128
Дата охранного документа: 17.05.2019
Показаны записи 531-535 из 535.
06.07.2020
№220.018.2feb

Способ радиочастотной идентификации крупного и мелкого рогатого скота и устройство для его реализации

Группа изобретений относится к животноводству, в частности к скотоводству, охоте, лесному и подсобному хозяйствам, и может быть использована для идентификации и соблюдения ветеринарно-санитарных правил содержания животных. Способ радиочастотной идентификации крупного и мелкого рогатого скота...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002725728
Дата охранного документа: 03.07.2020
21.07.2020
№220.018.3513

Способ мониторинга состояния дрейфующего ледяного поля или припая и прогноза его разлома при сжатии льдов и воздействии волн зыби

Изобретение относится к ледоведению и ледотехнике и служит для прогноза момента образования трещин или разлома ледяного поля. Система, реализующая способ мониторинга состояния дрейфующего ледяного поля или припая и прогноза его разлома при сжатии льдов и воздействии волн зыби, содержит четыре...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002727081
Дата охранного документа: 17.07.2020
23.05.2023
№223.018.6ec0

Способ контроля транспортных средств и устройство для его осуществления

Изобретение относится к способу и устройству контроля транспортных средств. Способ контроля транспортных средств, при реализации которого размещают стационарный пункт контроля, оснащенный блоком дистанционной связи и связанным с ним компьютером, снабженным блоком ввода в него цифровой...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002745459
Дата охранного документа: 25.03.2021
23.05.2023
№223.018.6f07

Способ мониторинга состояния подземных сооружений метрополитена и система для его реализации

Группа изобретений относится к вычислительной технике. Техническим результатом является повышение помехоустойчивости и достоверности мониторинга состояния подземных сооружений метрополитена путем ослабления узкополосных помех. Для этого предложена система для мониторинга состояния подземных...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002740514
Дата охранного документа: 15.01.2021
17.06.2023
№223.018.7ec7

Способ идентификации транспортных средств при прохождении контрольных пунктов и устройство для его осуществления

Изобретение относятся к области систем контроля потока транспортных средств. Устройство, реализующее предлагаемый способ, содержит аппаратуру и транспондеры, размещенные на транспортных средствах и наземном городском транспорте. Аппаратура, установленная на каждом контрольном пункте, содержит...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002774222
Дата охранного документа: 16.06.2022
+ добавить свой РИД