СТИРАЛЬНАЯ МАШИНА И СПОСОБ УПРАВЛЕНИЯ ЕЮ

Область техники, к которой относится изобретение

Настоящее изобретение относится к стиральной машине и способу управления ею.

Уровень техники

В целом, стиральными машинами являются устройства для обработки белья посредством физического и химического воздействий на белье с использованием воды и моющего средства. Стиральная машина включает в себя бак для содержания воды, содержащий воду, моечный бак, вращающийся вокруг вертикальной оси в баке для содержания воды, с бельем, содержащимся в нем, и пульсатор, вращающийся в моечном баке и удаляющий загрязнения с белья под действием силы трения между пульсатором и бельем. Пульсатор и/или моечный бак вращается для удаления загрязнений с белья, бак для содержания воды опорожняется, и затем моечный бак вращается с высокой скоростью для удаления влаги из белья.

Сильная вибрация может возникнуть, когда моечный бак вращается с бельем, которое неравномерно распределено. Для предотвращения этого нижеследующая последовательность действий может быть осуществлена в известной стиральной машине: вращение пульсатора попеременно в противоположных направлениях на последнем этапе цикла стирки для распутывания белья, слив воды для стирки, вращение моечного бака, измерение дисбаланса моечного бака во время вращения, и если измеренная степень дисбаланса находится в допустимом диапазоне, вращение моечного бака с высокой скоростью, таким образом из белья удаляется влага.

Такой способ, однако, не может реагировать на случай, когда слив осуществляется при не полностью распутанном белье, и, таким образом, измеренная степень дисбаланса не входит в допустимый предел. Поскольку спутанная или скрученная одежда не будет легко перераспределяться или распутываться без воды для стирки в моечном баке, несмотря на вращение с большой скоростью пульсатора или моечного бака. Основной силой, приложенной к белью в стиральных машинах, когда моечный бак вращается с большой скоростью вокруг вертикальной оси, является сила инерции в направлении силы тяжести, и эта сила действует в направлении, не зависящим от вращения моечного бака или пульсатора, затрудняя изменение состояние белья без потока воды.

Соответственно, перераспределение и измерение дисбаланса осуществляется многократно до тех пор, пока степень дисбаланса не достигнет допустимого диапазона, что задерживает ввод цикла удаления влаги. В некоторых случаях степень дисбаланса не входит в допустимый диапазон даже при многократном перераспределении, задерживая цикл до удаления влаги при внесении ошибки. Следовательно, пользователь должен сам устранять причину дисбаланса.

Сущность изобретения

Целью настоящего изобретения является создание стиральной машины, которая определяет то, что осуществлять ли удаление влаги на основании степени вибрации (или степени дисбаланса), измеренной в цикле, во время которого моечный бак, заполненный водой для стирки, вращается с большой скоростью, и способа управления ею.

Другой целью настоящего изобретения является создание стиральной машины, которая может плавно распутывать белье даже при определении степени вибрации за пределами допустимого диапазона, и способа управления ею.

Еще одной целью настоящего изобретения является создание стиральной машины, которая может уменьшать время входа в режим удаления влаги при предотвращении входа в режим удаления влаги, и способа управления ею.

В соответствии с настоящим изобретением разработан способ управления стиральной машиной, причем стиральная машина содержит бак для содержания воды, моечный бак, установленный с возможностью вращения вокруг вертикальной оси в баке для содержания воды, и пульсатор, установленный с возможностью вращения на нижнем участке моечного бака, причем способ включает в себя (a) стирку белья посредством попеременного вращения пульсатора с по меньшей мере частью белья, смоченной в воде для стирки, в моечном баке; (b) слив воды для стирки из моечного бака; (c) подачу воды для стирки в моечный бак; (d) увеличение скорости вращения моечного бака с бельем, смоченным в воде для стирки; (e) измерение степени вибрации при увеличении скорости вращения моечного бака; и (f) когда измеренная степень вибрации меньше допустимой степени вибрации, удаление влаги из белья посредством слива воды для стирки из моечного бака и вращения моечного бака с высокой скоростью.

Способ может дополнительно включать в себя (g), когда измеренная степень вибрации больше допустимой степени вибрации, перераспределение белья посредством вращения по меньшей мере одного из пульсатора и моечного бака с бельем, смоченным в воде для стирки, причем этап (d) выполняется повторно после этапа (g), и, причем удаление влаги на этапе (f) осуществляется, когда степень вибрации, измеренная на этапе (d), осуществленном повторно, меньше допустимой степени вибрации.

Этап (e) может включать в себя измерение степени дисбаланса, в то время как скорость вращения моечного бака увеличивается. Степень дисбаланса может быть получена на основании изменения скорости вращения моечного бака.

Уровень воды для стирки, поднятый между баком для содержания воды и моечным баком, в то время как скорость вращения моечного бака увеличивается, может быть ниже верхнего конца моечного бака.

В качестве альтернативы, в соответствии с настоящим изобретением способ управления стиральной машиной, причем стиральная машина содержит бак для содержания воды, моечный бак, установленный с возможностью вращения вокруг вертикальной оси в баке для содержания воды, и пульсатор, установленный с возможностью вращения на нижнем участке моечного бака, причем способ включает в себя (a) вращение моечного бака с по меньшей мере частью белья, смоченной в воде для стирки в моечном баке; и (b) удаление влаги из белья посредством слива воды для стирки из моечного бака и вращения моечного бака с высокой скоростью, причем этап (a) включает в себя увеличение скорости вращения моечного бака до тех пор, пока скорость вращения моечного бака не достигнет заданной целевой скорости; измерение первой степени дисбаланса, в то время как скорость вращения моечного бака увеличивается; вращение моечного бака с целевой скоростью; и уменьшение скорости вращения моечного бака, причем этап (b) осуществляется, когда первая степень дисбаланса меньше допустимой степени дисбаланса.

Этап (a) может включать в себя, когда первая степень дисбаланса больше допустимой степени дисбаланса, перераспределение белья посредством вращения по меньшей мере одного из пульсатора и моечного бака с бельем, смоченным в воде для стирки; и повторное увеличение скорости вращения моечного бака и измерение второй степени дисбаланса, причем этап (b) осуществляется, когда вторая степень дисбаланса меньше допустимой степени дисбаланса.

Уровень воды для стирки, поднятый между баком для содержания воды и моечным баком, в то время как скорость вращения моечного бака увеличивается, может быть ниже верхней стороны моечного бака.

Этап (a) может включать в себя попеременное вращение пульсатора в противоположных направлениях перед увеличением скорости вращения моечного бака.

В соответствии с настоящим изобретением стиральная машина содержит моечный бак, установленный с возможностью вращения вокруг вертикальной оси, пульсатор, установленный с возможностью вращения на нижнем участке моечного бака, электродвигатель для вращения по меньшей мере одного из моечного бака и пульсатора; сливное устройство для слива воды для стирки из моечного бака и контроллер, выполненный с возможностью управления электродвигателем таким образом, что скорость вращения моечного бака увеличивается, в то время как по меньшей мере часть белья в моечном баке смачивается в воде для стирки, определения степени дисбаланса, в то время как скорость вращения моечного бака увеличивается, и управления сливным устройством и электродвигателем на основании степени дисбаланса для удаления влаги из белья.

Контроллер может управлять сливным устройством для слива воды для стирки из моечного бака и электродвигателем для вращения моечного бака с высокой скоростью, когда измеренная степень дисбаланса меньше допустимой степени дисбаланса. Контроллер может управлять электродвигателем для вращения по меньшей мере одного из моечного бака и пульсатора, когда степень дисбаланса больше допустимой степени дисбаланса.

Контроллер может управлять электродвигателем таким образом, что скорость вращения моечного бака увеличивается до целевой скорости, моечный бак вращается с целевой скоростью в течение заданного времени, и скорость вращения моечного бака уменьшается, и, причем контроллер может определять степень дисбаланса на основании изменения скорости вращения моечного бака во время периода, в котором происходит увеличение скорости вращения моечного бака.

Стиральная машина может дополнительно содержать бак для содержания воды с моечным баком, установленным в нем, причем уровень воды для стирки между баком для содержания воды и моечным баком ниже верхней стороны моечного бака, в то время как моечный бак вращается с целевой скоростью.

В качестве альтернативы, в соответствии с настоящим изобретением стиральная машина содержит моечный бак, установленный с возможностью вращения вокруг вертикальной оси, пульсатор, установленный с возможностью вращения на нижнем участке моечного бака, электродвигатель для вращения по меньшей мере одного из моечного бака и пульсатора; сливное устройство для слива воды для стирки из моечного бака, средство измерения вибрации для измерения вибрации, в то время как увеличивается скорость вращения моечного бака с по меньшей мере частью белья, смоченной в воде для стирки в моечном баке, и контроллер, выполненный с возможностью управления в соответствии со степенью вибрации, измеренной средством измерения вибрации, сливным устройством для слива воды для стирки из моечного бака и электродвигателем для вращения моечного бака с высокой скоростью для удаления влаги из белья.

Контроллер может управлять сливным устройством для слива воды для стирки из моечного бака и электродвигателем для вращения моечного бака с высокой скоростью, когда степень вибрации меньше допустимой степени вибрации.

Контроллер может управлять электродвигателем для вращения по меньшей мере одного из моечного бака и пульсатора, когда степень вибрации больше допустимой степени вибрации.

Контроллер может управлять электродвигателем таким образом, что скорость вращения моечного бака увеличивается до целевой скорости, моечный бак вращается с целевой скоростью в течение заданного времени, и скорость вращения моечного бака уменьшается, причем степень вибрации может измеряться во время периода, в котором скорость вращения моечного бака увеличивается до целевой скорости.

Стиральная машина может дополнительно содержать бак для содержания воды с моечным баком, установленным в нем, причем уровень воды для стирки между баком для содержания воды и моечным баком может быть ниже верхней стороны моечного бака, в то время как моечный бак вращается с целевой скоростью.

Краткое описание чертежей

Варианты осуществления будут подробно описаны со ссылкой на нижеследующие чертежи, на которых подобные ссылочные позиции обозначают подобные элементы, на которых

фиг. 1 - вид в разрезе стиральной машины в соответствии с вариантом осуществления настоящего изобретения,

фиг. 2 - блок-схема, иллюстрирующая взаимосвязь управления между основными элементами стиральной машины на фиг. 1;

фиг. 3 - схема последовательности операций способа управления стиральной машиной в соответствии с вариантом осуществления настоящего изобретения;

фиг. 4 - вид уровня воды в моечном баке в цикле, во время которого измеряется степень вибрации;

фиг. 5 - вид, иллюстрирующий причину возникновения горизонтальной вибрации;

фиг. 6 - схема последовательности операций способа управления стиральной машиной в соответствии с другим вариантом осуществления настоящего изобретения;

фиг. 7 - график, иллюстрирующий скорость вращения электродвигателя с течением времени для описания способа управления стиральной машиной в соответствии с еще одним вариантом осуществления настоящего изобретения;

фиг. 8 - график, иллюстрирующий (a) изменение скорости вращения (ось об/мин) с течением времени и (b) изменение степени вибрации (ось вибрации) при измерении дисбаланса; и

фиг. 9 - график, иллюстрирующий взаимосвязь между степенью вибрации, измеренной в цикле увеличения скорости вращения, и степенью вибрации, измеренной в цикле удаления влаги.

Осуществление изобретения

Преимущества, признаки и способы выполнения этих вариантов осуществления могут стать понятными после ссылки на варианты осуществления, описанные подробно ниже вместе с прилагаемыми чертежами. Однако варианты осуществления не ограничиваются вариантами осуществления, раскрытыми ниже, и могут быть воплощены разными способами. Варианты осуществления предусмотрены для усовершенствования раскрытия и информирования об объеме специалистов в данной области техники. Одни и те же ссылочные позиции могут обозначать одни и те же элементы в описании изобретения.

Фиг. 1 - вид в разрезе стиральной машины в соответствии с вариантом осуществления настоящего изобретения. Фиг. 2 - блок-схема, иллюстрирующая взаимосвязь управления между основными элементами стиральной машины на фиг. 1.

Ссылаясь на фиг. 1 и 2, в соответствии с вариантом осуществления настоящего изобретения стиральная машина 1 включает в себя кожух 12 с открытой верхней частью, панель 11 управления, образующую пользовательский интерфейс, который имеет кнопки для манипуляции для ввода пользователем различных команд управления, и устройство отображения, отображающее информацию о рабочем состоянии стиральной машины, верхнюю крышку 14, расположенную на открытой верхней части кожуха 12 и имеющую загрузочное отверстие, по существу, в ее центре для загрузки белья, и дверь 7, установленную с возможностью поворота на верхней крышке 14, для открытия и закрытия загрузочного отверстия.

Бак 2 для содержания воды, содержащий воду для стирки, подвешен внутри кожуха 12 при помощи поддерживающего стержня 15. Моечный бак 3 установлен с возможностью вращения внутри бака 2 для содержания воды для вмещения белья. Пульсатор 4 установлен с возможностью вращения в нижней части моечного бака 3. Моечный бак 3 имеет множество отверстий, через которые вода для стирки проходит между моечным баком 3 и баком 2 для содержания воды.

Крышка 10 бака для содержания воды с отверстием в ее центре может быть расположена на верхнем конце бака 2 для содержания воды. В этом случае, в то время как бак 3 для содержания воды вращается, поток воды, поднятый вдоль зазора между баком 2 для содержания воды и моечным баком 3, может быть предотвращен от слива из бака 2 для содержания воды, и в зависимости от уровней воды или скорости вращения моечного бака 3 поток воды может направляться по крышке 10 бака для содержания воды в моечный бак 3.

При вращении электродвигателя 13 по меньшей мере одно из пульсатора 4 и моечного бака 3 может вращаться. Дополнительно может быть установлен включающий механизм, который селективно передает вращающую силу электродвигателя 13 пульсатору 4 и/или баку 3 для стирки. Пульсатор 4 может вращаться один или вместе с моечным баком 3 в соответствии с операцией переключения включающего механизма.

Один конец поддерживающего стержня 15 соединен с возможностью поворота с верхней крышкой 14, а другой конец поддерживающего стержня 15 соединен с баком 2 для содержания воды при помощи ударопоглощающего устройства 30. Ударопоглощающее устройство 30 соединяет поддерживающий стержень 15 с баком 2 для содержания воды и уменьшает вибрацию бака 2 для содержания воды, которая возникает во время работы стиральной машины. Ударопоглощающее устройство 30 может включать в себя колпачок 31, зацепленный с наружной поверхностью бака 2 для содержания воды, и пружину 32, поддерживающую колпачок 31. Пружина 32 упруго деформируется при вибрации бака 2 для содержания воды. Поддерживающий стержень 15 проходит через колпачок 31, и другой его конец образует опору 33, поддерживающую пружину 32. При вибрации бака 2 для содержания воды колпачок 31 перемещается вместе с баком 2 для содержания воды и скользит по поддерживающему стержню 15. Поглощение удара осуществляется за счет взаимодействия между силой трения между колпачком 31 и опорой 33 при перемещении колпачка 31, силой вязкого сопротивления, действующей при выходе воздуха между внутренней периферийной поверхностью колпачка 31 и опорой 33 и упругой/восстанавливающей силой, создаваемой при упругой деформации пружины 32.

Устройство 50 подачи воды подает воду для стирки в бак 2 для содержания воды и/или моечный бак 3. Устройство 50 подачи воды может включать в себя водоподающий клапан 51 для открытия и закрытия канала 5 подачи воды, соединенного с внешним источником воды, например, водопроводным краном.

Сливное устройство 20 сливает воду для стирки, вышедшую из бака 2 для содержания воды, на наружную сторону. Сливное устройство 20 может включать в себя водоотливной клапан 21 для открытия и закрытия канала 9 слива воды, соединенного с баком 2 для содержания воды, и водоотливной насос 22 для выкачивания воды для стирки, проходящей через канал 9 слива воды, на наружную сторону стиральной машины 1. В этом варианте осуществления обеспечены водоотливной клапан 21 и водоотливной насос 22, но настоящее изобретение не ограничивается этим. В качестве альтернативы, слив или прекращение слива воды могут осуществляться водоотливным насосом без отдельного водоотливного клапана.

Электродвигателем 13 может быть электродвигатель с регулируемой скоростью. Скорость вращения электродвигателя 13 соответствует заданной скорости (ω*), установленной контроллером 41. Приводное устройство 42 электродвигателя может включать в себя регулятор скорости для управления током или напряжением, подаваемыми на электродвигатель 13 таким образом, что текущая скорость (ω) электродвигателя соответствует заданной скорости (ω*), и примеры такого регулятора скорости могут включать в себя пропорционально интегральный регулятор или пропорционально интегральный дифференциальный регулятор, как широко известно.

Контроллер 41 управляет всей работой стиральной машины 1, в частности, устройством 50 подачи воды, приводным устройством 42 электродвигателя и сливным устройством 20. Если не оговорено противное, в дальнейшем в этом документе элементы управляются контроллером 41.

Фиг. 3 - схема последовательности операций способа управления стиральной машиной в соответствии с вариантом осуществления настоящего изобретения. Ссылаясь на фиг. 3, стиральная машина 1 вращает по меньшей мере одно из пульсатора 4 и моечного бака 3 для удаления загрязнений с белья, опорожняет бак 2 для содержания воды и, затем, вращает моечный бак 3 с высокой скоростью для удаления влаги из белья. Этот ряд процессов может в зависимости от того, осуществляются ли процессы с водой для стирки, содержащейся в моечном баке 3 (т.е. по меньшей мере часть белья, смоченная в воде для стирки) или осуществляются после слива воды для стирки из моечного бака 3, классифицироваться как этап обработки загрязнений или этап удаления влаги.

На этапе обработки загрязнений по меньшей мере одно из пульсатора 4 и моечного бака 3 вращается, в то время как вода для стирки содержится в моечном баке 3. На этапе удаления влаги моечный бак 3 вращается с высокой скоростью после слива воды для стирки. В соответствии с общей классификацией работы известной стиральной машины работа стиральной машины включает в себя цикл стирки, цикл полоскания и цикл удаления влаги. Этап обработки загрязнений осуществляется во время цикла стирки или цикла полоскания, и этап удаления влаги осуществляется во время цикла удаления влаги. Цикл стирки и цикл полоскания являются подобными в том, что оба цикла удаляют загрязнения с белья с использованием воды для стирки, и если не требуется конкретное отличие друг от друга, в дальнейшем циклы обычно называются «стиркой», «этапом стирки» или «периодом стирки».

Как показано на фиг. 3, этап S11 стирки с встряхиванием, этап S12 измерения степени вибрации, этап S13 оценки вибрации во время удаления влаги и этап S14 распутывания белья осуществляются, в то время как моечный бак 3 заполнен водой для стирки, т.е., во время периода стирки, и этап S15 удаления влаги осуществляется во время периода удаления влаги. Ниже этапы описаны более подробно.

На этапе S11 стирки с встряхиванием моечный бак 3 остается неподвижным, а пульсатор 4 вращается попеременно в противоположных направлениях (в дальнейшем называется «вращение с встряхиванием»). На этапе S11 стирки с встряхиванием загрязнения активно удаляются с белья под действием сильной физической силы, приложенной пульсатором 4 к белью. На этапе S11, когда пульсатор 4 изменяет направление своего вращения от прямого направления к обратному направлению, белье может спутываться, и возникает дисбаланс белья вследствие инерции вращения, в результате чего белье продолжает вращаться в направлении вперед.

На этапе S12 измерения степени вибрации измеряется вибрация, вызванная дисбалансом белья. Вибрация может быть величиной, отражающей перемещение бака 2 для содержания воды, моечного бака 3 или самой стиральной машины 1, которое измеряется, в то время как моечный бак 3 вращается.

В данном типе стиральной машины 1, в которой моечный бак 3 вращается вокруг вертикальной оси, вертикальная вибрация может поглощаться частично ударопоглощающим устройством 30. Таким образом, горизонтальная вибрация должна регулироваться более точно. Ссылаясь на фиг. 5, в случае (a), где моечный бак 3 вращается с бельем, полностью распределенным в моечном баке 3, геометрическая ось (X) моечного бака 3, когда моечный бак 3 остается неподвижным, совпадает с фактической осью (X') вращения моечного бака 3. Однако в случае (b), где моечный бак 3 вращается в неуравновешенном состоянии, моечный бак 3 вращается вокруг фактической оси (X’) вращения, наклоненной относительно геометрической оси (X). По существу, это является основной причиной горизонтальной вибрации, которая вызывает дисбаланс белья, и в результате моечный бак 3 вращается вокруг фактической оси (X') вращения, наклоненной относительно геометрической оси (X).

Тенденция последнего времени направлена на минимизацию общего объема стиральной машины при увеличении по возможности размера моечного бака 3, который непосредственно связан с объемом обработки белья. Таким образом, зазор между моечным баком 3 и баком 2 для содержания воды или между баком 2 для содержания воды и кожухом 12 имеет тенденцию к постепенному уменьшению. Соответственно, если это не регулирует горизонтальную вибрацию до уровня ниже заданного уровня, элементы, то есть бак 2 для содержания воды, моечный бак 3 и/или кожух, могут сталкиваться друг с другом.

Важно определить или оценить степень вибрации, которая создается во время процесса удаления влаги перед удалением влаги, поскольку даже если возникает вибрация в пределах допустимого диапазона и измеряется во время удаления влаги, будет трудно перераспределить белье, прилипшее к внутренней поверхности моечного бака 3, который был опорожнен. В этом варианте осуществления вибрация измеряется во время периода стирки, в то время как белье (по меньшей мере, частично) смачивается в воде для стирки (этап S12 измерения степени вибрации), и удаление влаги осуществляется в зависимости от степеней вибрации, измененных на этапе S12. Соответственно, когда степень вибрации, измеренная на этапе S12, превышает допустимый диапазон, осуществляется этап S14 распутывания белья, в то время как по меньшей мере часть белья смачивается в воде для стирки перед сливом воды для стирки для увлажнения, таким образом, вызывая изменение состояние белья и устранение дисбаланса.

Поскольку на этапе S12 измерения степени вибрации измеренная степень вибрации (VB) является опорной величиной для определения того, что осуществлять ли удаление влаги, это имеет смысл только в том, что измеренная степень вибрации (VB) имеет связь со степенью вибрации, вызываемой во время удаления влаги.

Как показано на фиг. 9, эксперимент изобретателей показывает, что степень вибрации, измеренной при увеличении скорости вращения моечного бака 3 с по меньшей мере частью белья, смоченной в воде для стирки (эта степень вибрации в дальнейшем называется «степенью вибрации, измеренной во время периода увеличения скорости»), имеет тесную связь со степенью вибрации, измеренной при осуществлении удаления влаги при заданной скорости (эта степень вибрации в дальнейшем называется «степенью вибрации, измеренной во время удаления влаги»). В частности, точки, обведенные пунктирными линиями, как показано на фиг.9, обозначают случаи, где перемещение стиральной машины 1 составляло 5 мм или более, и можно видеть, что когда степень вибрации, измеренная во время периода увеличения скорости, увеличивается по оси X, степень вибрации, измеренная во время удаления влаги, также увеличивается по оси Y.

При этом нижеследующие два направления потока воды могут рассматриваться, как созданные, когда скорость вращения моечного бака 3 увеличивается на этапе S12 измерения степени вибрации.

Во-первых, это имеет место, когда уровень S воды, поднятый под действием центробежной силы вдоль зазора между моечным баком 3 и баком 2 для вмещения воды, не переходит за верхний конец моечного бака 3. В этом случае предпочтительно, чтобы уровень S воды оставался ниже верхнего конца моечного бака 3 во время периода, в котором скорость вращения моечного бака 3 увеличивается до целевой скорости, а также, в то время как моечный бак 3 вращается с заданной целевой скоростью.

Во-вторых, это имеет место, когда уровень S воды, поднятый под действием центробежной силы вдоль зазора между моечным баком 3 и баком 2 для вмещения воды, выходит за конец моечного бака 3, и вода вливается в моечный бак 3 по крышке 10 бака для содержания воды (см. фиг. 1).

На этапе S12 измерения степени вибрации моечный бак 3 вращается в каждом из вышеупомянутых случаев. Последний случай является более предпочтительным, чем первый случай, поскольку второй случай может вызывать скручивание или запутывание белья, и ворсинки, собранные в нижней части бака 2 для содержания воды, могут проходить обратно во внутреннюю часть моечного бака 3.

Если степень вибрации VB, измеренная на этапе S12 измерения степени вибрации, меньше допустимой степени вибрации VB0, может осуществляться этап S15 удаления влаги, на котором моечный бак 3 вращается с высокой скоростью для удаления влаги из белья. Напротив, если степень вибрации VB, измеренная на этапе S12 измерения степени вибрации, больше допустимой степени вибрации VB0, осуществляется этап S14 распутывания белья для перераспределения белья в моечном баке 3, и, затем, может повторяться этап S12 измерения степени вибрации. На этапе S14 распутывания белья по меньшей мере одно из пульсатора 4 и моечного бака 3 вращается с возможностью встряхивания (например, попеременное вращение в направлении по часовой стрелке и против часовой стрелки).

При этом стиральная машина 1 может включать в себя средство измерения вибрации отдельно от электродвигателя 13 для измерения вибрации. Средство измерения вибрации может быть выполнено в виде емкостного датчика перемещения для определения степени вибрации в зависимости от вибраций в емкости, создаваемых между двухполюсными пластинами, соответственно установленными на неподвижном элементе (например, кожухе 12) и вибрирующем элементом (например, баком 2 для содержания воды).

Однако степень дисбаланса, измеряемая, в то время как моечный бак 3 вращается, может быть в виде указателя, отражающего степень вибрации. Таким образом, вместо установки отдельного датчика перемещения степень дисбаланса может измеряться на этапе S12 измерения степени вибрации, измеренная степень дисбаланса может сравниваться с допустимой степенью дисбаланса на этапе S13 определения вибрации во время удаления воды, и на основании сравнения может осуществляться этап S14 распутывания белья или этап S15 удаления влаги.

Фиг. 6 - схема последовательности операций способа управления стиральной машиной в соответствии с другим вариантом осуществления настоящего изобретения. Ниже, способ управления стиральной машиной в соответствии с другим вариантом осуществления настоящего изобретения описан со ссылкой на фиг.6.

Этап S21 стирки с встряхиванием осуществляется во время периода стирки. На этапе S21 стирки с встряхиванием пульсатор 4 вращается с возможностью встряхивания (попеременное вращение в направлении по часовой стрелке и против часовой стрелки), причем моечный бак 3 остается неподвижным, и белье подвергается стирке.

На этапе S22 слива вода для стирки сливается из бака 2 для содержания воды при помощи сливного устройства 20, и вода для стирки подается в моечный бак 3 (S23). На этапе S23 подачи воды вода для стирки подается в моечный бак 3 до предварительно установленного уровня воды устройством 50 подачи. Предпочтительно, предварительно установленный уровень воды установлен в диапазоне, который даже когда моечный бак 3 вращается с заданной скоростью на этапе S24 измерения дисбаланса, который будет описан ниже, вода для стирки, поднятая между моечным баком 3 и баком 2 для содержания воды под действием центробежной силы, не переливается через верхний конец моечного бака 3 (см. фиг. 4).

Этап S24 измерения дисбаланса включает в себя увеличение скорости вращения моечного бака 3 до целевой скорости, вращение моечного бака 3 с целевой скоростью и уменьшения скорости вращения (или торможение) моечного бака.

Во время этапа S24 измерения дисбаланса измеряется степень дисбаланса MB (этап S25 измерения дисбаланса). Степень дисбаланса может быть получена на основании изменения скорости вращения моечного бака 3. Из периода увеличения скорости, в котором скорость вращения моечного бака 3 увеличивается до целевой скорости, периода поддержания, в котором моечный бак 3 вращается с целевой скоростью, и периода уменьшения скорости, в котором моечный бак 3 уменьшает скорость и тормозит, период увеличения скорости является предпочтительным для измерения степени дисбаланса.

Фиг. 8 - график, иллюстрирующий (a) изменение скорости вращения (ось об/мин) с течением времени и (b) изменение степени вибрации (ось VB) при измерении дисбаланса. Из графика можно видеть, что из периодов период увеличения скорости имеет заметную вибрацию, и степень вибрации стремится увеличиться при увеличении скорости вращения моечного бака 3.

При этом изменение скорости вращения моечного бака 3 соответствует изменению мощности на выходе электродвигателя 13, и, таким образом, степень дисбаланса может быть определена на основании изменения выходного сигнала тока электродвигателя 13.

На этапе S26 определения вибрации во время удаления влаги степень дисбаланса (MB), измеренная на этапе S25 измерения дисбаланса сравнивается с допустимой степенью дисбаланса (MB0) для определения того, что осуществлять ли этап S28 слива или этап S27 распутывания. Контроллер 41 управляет сливным устройством 20 для осуществления этапа S28 слива для слива воды для стирки и этапа S29 удаления влаги для удаления влаги из белья посредством вращения моечного бака 3 с высокой скоростью, когда измеренная степень дисбаланса MB меньше допустимой степени дисбаланса MB0. Иначе, контроллер 41 осуществляет этап S27 распутывания для перераспределения белья и затем повторение этапа S24 измерения дисбаланса, когда измеренная степень дисбаланса MB больше допустимой степени дисбаланса MB0.

Фиг. 7 - график, иллюстрирующий скорость вращения электродвигателя с течением времени для описания способа управления стиральной машиной в соответствии с еще одним вариантом осуществления настоящего изобретения. Ниже, способ управления стиральной машиной в соответствии с другим вариантом осуществления настоящего изобретения описан со ссылкой на фиг.7.

В периоде W стирки осуществляется стирка с встряхиванием W1. Подобно этапам S11 и S22 вышеописанных вариантов осуществления пульсатор 4 вращается с возможностью встряхивания для удаления загрязнений с белья.

Осуществляется уравновешивание W2. Уравновешивание W2 относится к вращению моечного бака 3 с относительно низкой скоростью в направлении, чтобы, таким образом, улучшить уравновешивание белья в моечном баке 3.

При измерении дисбаланса W3 моечный бак 3 вращается, причем моечный бак 3 управляется в таком диапазоне, что вода для стирки, поднятая вдоль зазора между моечным баком 3 и баком 2 для содержания воды, не переливается через верхний конец моечного бака 3. Степень дисбаланса измеряется во время периода, в котором скорость вращения моечного бака 3 увеличивается (см. S24 и S25).

Когда степень дисбаланса MB, измеренная во время измерения дисбаланса W3, меньше допустимой степени дисбаланса MB0, сразу начинается удаление воды D. Когда измеренная степень дисбаланса MB больше допустимой степени дисбаланса MB0, может осуществляться распутывание белья W4 для перераспределения белья. Во время распутывания белья W4 по меньшей мере одно из пульсатора 4 и моечного бака 3 вращается с возможностью встряхивания, таким образом, изменяется положение белья в моечном баке 3.

После распутывания белья W4 осуществляются уравновешивание W5 и измерение дисбаланса W6. Во время измерения дисбаланса W6 степень дисбаланса измеряется повторно. В соответствии с вариантами осуществления уравновешивание W4 может быть исключено, и измерение дисбаланса W6 может осуществляться после распутывание белья W4.

Когда степень дисбаланса MB, измеренная во время измерения дисбаланса W6, осуществляемого повторно, меньше допустимой степени дисбаланса MB0, осуществляется удаление влаги D. Напротив, когда степень дисбаланса MB, измеренная во время измерения дисбаланса W6, осуществляемого повторно, больше допустимой степени дисбаланса MB0, повторно может осуществляться уравновешивание W5.

В период D удаления влаги вода для стирки сливается из бака 2 для содержания воды, и, затем, могут осуществляться уравновешивание D1 и удаление влаги D2. В соответствии с вариантами осуществления уравновешивание D1 может быть исключено, и удаление влаги D2 может осуществляться после опорожнения моечного бака 3.

Во время удаление влаги D2 скорость вращения моечного бака 3 постепенно увеличивается до целевой скорости во время удаления влаги. После удаления влаги D2 уравновешивание D3 может быть повторно осуществлено, и удаление влаги D4 может быть дополнительно осуществлено, во время которого барабан 3 для стирки вращается со скоростью, более высокой, чем предыдущая целевая скорость во время удаления влаги.

В соответствии с настоящим изобретением стиральная машина и способ управления ею могут уменьшать время входа в режим удаления влаги при заметном уменьшении частоты отказа вхождения в режим удаления воды.

Кроме того, в соответствии с настоящим изобретением стиральная машина и способ управления ею могут обеспечивать перераспределение белья, даже когда измерение степени вибрации за пределами допустимого диапазона.

Кроме того, в соответствии с настоящим изобретением стиральная машина и способ управления ею могут осуществлять режим удаления влаги при лучшем условии посредством определения степени вибрации, которая может возникать до режима удаления влаги.

Хотя варианты осуществления были описаны со ссылкой на ряд его иллюстративных вариантов осуществления, следует понимать, множество других модификаций и вариантов осуществления может быть осуществлено специалистами в данной области техники, которые соответствуют сущности и объему принципов настоящего раскрытия. Более конкретно, возможны различные изменения и модификации в элементах и/или конструкциях заявленной комбинированной конструкции в пределах объема настоящего раскрытия, чертежей и прилагаемой формулы изобретения. В дополнении к изменениям и модификациям в элементах и/или конструкциях альтернативные использования также будут понятны специалистам в данной области техники.