×
25.08.2017
217.015.be2b

Устройство для модуляции лазерного излучения

Вид РИД

Изобретение

Юридическая информация Свернуть Развернуть
Краткое описание РИД Свернуть Развернуть
Аннотация: Изобретение относится к области оптического приборостроения и касается устройства для модуляции лазерного излучения. Устройство содержит поворотную платформу, подложку со сформированной на ее поверхности рельефной дифракционной решеткой, зеркало и установленный в нулевом порядке дифракции оптический пространственный фильтр. Дифракционная решетка и зеркало закреплены на поворотной платформе таким образом, что плоскость зеркала располагается перпендикулярно линиям профиля решетки и образует с плоскостью дифракционной решетки уголковый отражатель. Глубина прямоугольного рельефа решетки h равна одному из значений, рассчитанных по формуле: , где λ - длина волны лазерного излучения, k - целое положительное число. Технический результат заключается в повышении точности позиционирования выходного оптического пучка. 3 ил., 1 табл.
Реферат Свернуть Развернуть

Изобретение относится к оптоэлектронике и приборостроению. Предлагаемое устройство предназначено для модуляции мощности лазерного излучения во времени и может применяться в широком диапазоне длин волн лазерного излучения видимого и инфракрасного диапазона.

Известны механические модуляторы, которые осуществляют модуляцию мощности лазерного излучения во времени в результате периодического механического прерывания лазерного пучка. Один из известных вариантов модулятора содержит модулирующий блок в виде непрозрачного диска с прорезями, через которые проходит пучок лазерного света (Катыс Г.П. Оптико-электронная обработка информации. // М., изд Машиностроение, 1973, с. 287-291). При вращении диска происходит прерывание лазерного пучка.

Недостатки данного устройства-аналога следующие. При очередном прерывании лазерного пучка происходит его частичное перекрытие, нарушается форма пучка и, вследствие этого, происходит искажение пространственного спектра модулированного лазерного пучка. Еще один недостаток состоит в том, что модулятор-аналог производит модуляцию с глубиной 100% и не позволяет изменять глубину модуляции мощности оптического пучка пропорционально управляющему фактору, например пропорционально управляющему напряжению.

Наиболее близкий аналог предлагаемого устройства (патент №2411620 с приоритетом от 13 августа 2009 г. «Модулятор лазерного излучения», зарегистрирован в Гос. Реестре изобретений РФ 10 февраля 2011 г.) содержит модулирующий блок, который выполнен в виде платформы, которая установлена на оси поворота, на этой платформе закреплена подложка, на поверхности которой сформирована рельефная отражающая дифракционная решетка, имеющая прямоугольный профиль. Дифракционная решетка ориентирована таким образом, что линии профиля решетки перпендикулярны оси поворота платформы. Глубина рельефа решетки превышает четверть длины волны модулируемого лазерного излучения, а поверх решетки нанесено зеркальное отражающее покрытие. Платформа связана с механизмом управления углом поворота - электромеханическим вибратором, который предназначен для поворота платформы относительно оси. Пучок лазерного излучения направлен на дифракционную решетку под углом, таким образом, что плоскость падения-отражения параллельна линиям дифракционной решетки, а на выходе отраженного пучка лазерного излучения установлен щелевой пространственный фильтр, выделяющий нулевой дифракционный порядок.

При изменении угла наклона платформы устройства-прототипа происходит модуляция мощности излучения нулевого дифракционного порядка, но вместе с этим всегда происходит изменение направления излучения выходного оптического пучка. Таким образом, устройство-прототип является не только модулятором мощности, но одновременно и пространственно-временным модулятором лазерного излучения, что в ряде случаев является недостатком устройства. При решении многих практических задач передачи информационных сигналов и сигналов управления необходимо иметь только модуляцию мощности лазерного пучка без сопутствующего изменения направления лазерного пучка, так как при изменении направления пучка излучение может пройти мимо апертуры приемника лазерного излучения. Таким образом, недостаток устройства-прототипа состоит в том, что вследствие пространственной модуляции снижается точность позиционирования выходного лазерного пучка в пространстве.

Техническим результатом изобретения является повышение точности позиционирования выходного оптического пучка в пространстве при модуляции мощности выходного пучка за счет устранения изменений направления пучка излучения на выходе модулятора.

Технический результат достигается тем, что устройство для модуляции лазерного излучения, содержащее подложку, на поверхности которой сформирована рельефная дифракционная решетка с прямоугольным профилем, глубина рельефа которой превышает четверть длины волны модулируемого лазерного излучения, закрепленную на платформе с осью поворота, которая перпендикулярна линиям профиля дифракционной решетки, механизм управления углом поворота платформы, оптический пространственный фильтр, установленный в нулевом порядке дифракции лазерного пучка после его отражения от дифракционной решетки, дополнительно содержит закрепленное на платформе зеркало, плоскость которого перпендикулярна линиям профиля решетки и образует с плоскостью отражающей дифракционной решетки уголковый отражатель для лазерного пучка, а пространственный фильтр, выделяющий нулевой порядок в дифракционной картине, установлен на выходе пучка излучения после последовательного отражения лазерного пучка от дифракционной решетки и затем от зеркала, при этом глубина рельефа решетки h равна одному из значений, рассчитанных по формуле: , где λ - длина волны лазерного излучения, k - целое положительное число.

В предлагаемом устройстве направление выходного оптического пучка после его отражения от дифракционной решетки и затем от зеркала противоположно направлению пучка, падающего на отражательную дифракционную решетку, и не изменяется при повороте платформы. При этом в результате углового отклонения платформы при ее повороте вокруг оси, расположенной перпендикулярно линиям профиля решетки, мощность излучения на выходе схемы в нулевом порядке дифракции, выделенном с помощью пространственного фильтра, изменяется в диапазоне от нулевой величины до максимальной величины Pmax, близкой к мощности излучения лазера Pin на входе устройства: Pmax=PЭФФ=Pin⋅RРЕШ⋅RЗ, где RРЕШ - коэффициент отражения от поверхности решетки, a RЗ - коэффициент отражения от поверхности зеркала.

Схема предлагаемого устройства изображена на фиг. 1, где 1 лазер, установленный на столике с механическими регулировками его положения и направления излучения, регулируемое поворотное зеркало 2, которое служит для коррекции направления оптического пучка на отражающую решетку, модулирующий блок, содержащий поворотную платформу 4 на оси поворота 5 с закрепленной на поворотной платформе подложкой, на поверхности которой сформирована периодическая рельефная отражательная дифракционная решетка 3 с прямоугольным профилем, сечение которого изображено на фиг. 2, с глубиной рельефа h, с периодом решетки Λ, во много раз меньшим диаметра лазерного пучка d, при этом глубина рельефа равна одному из следующих значений:

где λ - длина волны лазерного излучения, k - целое положительное число. Дополнительно в оптическую схему устройства введено закрепленное на поворотной платформе 4 зеркало 7, установленное на пути пучка, отраженного от дифракционной решетки 3, расположенное так, что его плоскость перпендикулярна плоскости отражательной дифракционной решетки, а на пути пучка, отраженного от зеркала 7, установлен пространственный фильтр 8, который снабжен регулировкой его положения в пространстве так, чтобы он выделял из дифракционной картины только один - нулевой дифракционный порядок, при этом плоскость падения-отражения лазерного пучка ориентирована с помощью направляющего зеркала 2 таким образом, чтобы плоскость падения-отражения лазерного пучка была параллельна направлению линий профиля отражающей дифракционной решетки. Устройство снабжено механизмом перемещения 6, связанным с платформой 4, с помощью которого осуществляется изменение углового положения модулирующего блока относительно оси поворота 5.

Устройство работает следующим образом. Пучок излучения от лазера 1 направляется с помощью регулируемого зеркала 2 на отражающую рельефную дифракционную решетку 3 под углом падения 45° таким образом, чтобы плоскость падения-отражения пучка была параллельна линиям профиля рельефной дифракционной решетки. Поперечный размер оптического пучка d во много раз (типично в 5-10 раз) больше периода дифракционной решетки, поэтому при дальнейшем распространении оптического пучка дифракционные порядки хорошо разделяются по углам в пространстве. После отражения от рельефной дифракционной решетки оптический пучок отражается вторично от зеркала 7 и направляется на пространственный фильтр 8, который выделяет из дифракционной картины только нулевой порядок дифракции. Модуляция (изменение) мощности выделенного оптического пучка нулевого порядка дифракции осуществляется в результате поворота платформы относительно оси 5 под действием механизма перемещений 6 в соответствии с зависимостью мощности нулевого порядка от угла падения лазерного пучка на отражающую решетку. Зависимость мощности нулевого порядка дифракции от угла падения Θ выражается формулой (В.А. Комоцкий, Ю.М. Соколов, А.Н. Алексеев, Е.В. Басистый. Исследование оптоэлектронного датчика угловых смещений на основе глубокой отражающей фазовой дифракционной решетки // Вестник РУДН. Серия Математика. Информатика. Физика. - 2009 - №4 - с. 95-101):

Здесь: PЭФФ=Pin⋅RРЕШ⋅RЗ.

Из выражения (2) находим те значения параметра относительной глубины отражательной решетки: , которые соответствуют середине линейных участков зависимости P0(Θ), которые соответствуют углу падения Θ=45°. Эти значения можно рассчитать по формуле:

Расчетные значения параметра γ приведены в таблице 1.

На Фиг. 3 приведены зависимости изменения мощности нулевого порядка дифракции от угла падения лазерного пучка на решетку для нескольких вариантов отражательных дифракционных решеток, имеющих различные глубины рельефа: h=1,23λ h=1,93λ и h=2,99λ. Для этих значений глубин рельефа середина одного из линейных участков зависимости мощности нулевого порядка дифракции от угла падения оптического пучка на отражательную дифракционную решетку соответствует углу падения лазерного пучка на решетку 45°. При изменении угла падения от ΘMIN до ΘMAX мощность излучения в нулевом порядке дифракции изменяется от P0≈0 до P0=PMAX=PЭФФ. Диапазон углов ΔΘMIN-MAX, в котором мощность нулевого порядка изменяется от P0≈0 до P0=PMAX=PЭФФ, различен для разных значений глубины рельефа, т.е. для разных рабочих точек. Расчетные значения ΔΘMIN-МАХ приведены в таблице 1. Как видно из таблицы 1, при уменьшении параметра этот диапазон углов увеличивается. Если ограничить диапазон углов величиной порядка 10°, то следует применять рельефные решетки с глубиной порядка 2-3 длин волн лазерного излучения. Так, например, если глубина рельефа составляет h=2,99λ≈3⋅λ, то при изменении угла падения в диапазоне от ΘMIN=41,4° до ΘMIN=48,1° мощность излучения в нулевом порядке изменяется от нулевой до максимальной величины, которая при высоких коэффициентах отражения решетки 3 и зеркала 7 может быть близкой к мощности излучения лазера на входе оптической схемы. Поскольку плоскость отражающей дифракционной решетки 3 и плоскость зеркала 7 образуют угол 90°, т.е. фактически образуют уголковый отражатель, то при повороте модулирующего блока относительно оси 5 направление выходного оптического пучка нулевого порядка не изменяется. Существует лишь небольшое смещение координаты выходного пучка вследствие наклона модулирующего блока, однако при правильном выборе параметров уголкового отражателя и рабочей точки это смещение не превышает 20-30 процентов от диаметра пучка. В итоге при повороте модулирующего блока относительно оси 5 под действием механизма перемещения достигается технический результат - увеличение точности позиционирования выходного пучка излучения при изменении его мощности.

Рассмотрим пример технической реализации устройства.

Поставим задачу модуляции излучения лазера с длиной волны λ=10.6 мкм. Для изготовления отражательной решетки выберем подложку из меди, поверхность которой отполирована. На поверхности медной подложки изготовим рельефную решетку в виде канавок с периодом 400 микрометров. Ширина канавок составляет половину периода, т.е. 200 микрометров. При диаметре лазерного пучка d=6 мм период решетки меньше диаметра пучка в 15 раз, что вполне достаточно для хорошего разделения дифракционных порядков. Угол Θ0-1, под которым дифрагирует первый порядок по отношению к нулевому порядку, составит: .

Для хорошего разделения дифракционных порядков расстояние от дифракционной решетки до диафрагмы должно существенно превышать величину . Тогда, расположив диафрагму на расстоянии 500 мм - 700 мм от модулирующего блока, мы получим хорошее выделение нулевого порядка дифракции. Как отмечалось выше, глубина рельефа может быть различной. Рассмотрим вариант выбора глубины рельефа, соответствующий числу k=5, при этом , а глубина канавок составит 20,5 микрометров. В этом случае диапазон угловых отклонений ΔΘMIN-MAX, в пределах которого мощность изменяется от минимальной до максимальной величины, составит: ΔΘMIN-MAX 10,6° (от ΘMIN=49,6° до ΘMAX=39°). Таким образом, изменяя наклон модулирующего блока на 10,6°, мы получим изменение мощности в самых широких пределах от P0≈0 до P0=PMAX=PЭФФ. Направление выходного пучка при наклоне модулирующего блока не изменяется. Рабочий участок зависимости P(Θ) в данном случае имеет отрицательный наклон. Если установить определенный начальный угол наклона модулирующего блока, при котором угол падения входного пучка лазера на решетку составит Θ=45°, и при этом совершать малые угловые движения модулирующего блока в диапазоне углов, существенно меньшем, чем диапазон ΔΘMIN-MAX, то мы получим изменение мощности выходного пучка, пропорциональное угловому смещению модулирующего блока. В результате в этом режиме работы мы получаем линейную зависимость изменения мощности излучения на выходе схемы в соответствии с законом углового смещения модулирующего блока. При этом направление выходного пучка не изменяется. Имеет место лишь незначительное смещение позиции выходного пучка, которое существенно меньше, чем диаметр лазерного пучка. Оценим возможное смещение пучка на выходе при максимальном диапазоне угловых отклонений модулирующего блока 10,6°, т.е. 0,18 радиан. При условии, что расстояние между центрами падающего на решетку пучка и отраженного от зеркала пучка на уголковом отражателе составляет 10 мм, смещение выходного пучка составит: Δ=0,18*10 мм=1,8 мм. При диаметре пучка d=6 мм смещение составит менее 30% диаметра пучка. С увеличением глубины рельефа диапазон углов ΔΘMIN-MAX уменьшается и, соответственно, диапазон отклонений Δ уменьшается.

Устройство для модуляции лазерного излучения, содержащее подложку, на поверхности которой сформирована рельефная дифракционная решетка с прямоугольным профилем, глубина рельефа которой превышает четверть длины волны модулируемого лазерного излучения, закрепленную на платформе с осью поворота, которая перпендикулярна линиям профиля дифракционной решетки, механизм управления углом поворота платформы, оптический пространственный фильтр, установленный в нулевом порядке дифракции лазерного пучка после его отражения от дифракционной решетки, отличающееся тем, что устройство дополнительно содержит закрепленное на платформе зеркало, плоскость которого перпендикулярна линиям профиля решетки и образует с плоскостью отражающей дифракционной решетки уголковый отражатель для лазерного пучка, а пространственный фильтр, выделяющий нулевой порядок в дифракционной картине, установлен на выходе пучка излучения после последовательного отражения лазерного пучка от дифракционной решетки и затем от зеркала, при этом глубина рельефа решетки h равна одному из значений, рассчитанных по формуле: , где λ - длина волны лазерного излучения, k - целое положительное число.
Устройство для модуляции лазерного излучения
Устройство для модуляции лазерного излучения
Устройство для модуляции лазерного излучения
Устройство для модуляции лазерного излучения
Устройство для модуляции лазерного излучения
Источник поступления информации: Роспатент

Показаны записи 31-40 из 49.
10.08.2019
№219.017.be01

Способ определения давности наступления смерти человека

Изобретение относится к области медицины, а именно к судебной медицине, и может быть использовано для определения давности наступления смерти (ДНС) человека в период ранних трупных изменений и в начале развития поздних трупных изменений с применением биофизических методов анализа биологических...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002696847
Дата охранного документа: 06.08.2019
01.09.2019
№219.017.c53f

Способ гирокомпасирования с применением датчика угловой скорости

Изобретение относится к области точного приборостроения и может быть использовано при создании гирокомпасов аналитического типа. Способ гирокомпасирования с применением датчика угловой скорости (ДУС) заключается в том, что после начальной выставки оси чувствительности ДУС в плоскость местного...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002698567
Дата охранного документа: 28.08.2019
02.10.2019
№219.017.cb0b

Способ упрочнения мало- и среднеуглеродистых сталей

Изобретение относится к области металлургии и касается способа повышения прочности сталей, в частности способа упрочнения мало- и среднеуглеродистых сталей, и может быть использовано при изготовлении деталей конструкций и машин. Для повышения эффективности упрочнения и упрощения технологии...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002701239
Дата охранного документа: 25.09.2019
02.10.2019
№219.017.cdda

Способ сейсмической разведки

Изобретение относится к области геофизики и может быть использовано в геофизике почв, нацеленной на изучение упругих свойств почв и подстилающих их грунтов. Заявлен способ сейсмической разведки, который основан на возбуждении сейсмических колебаний виброисточником и регистрации колебаний...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002700009
Дата охранного документа: 12.09.2019
03.10.2019
№219.017.d192

Способ одномоментной пластики передней крестообразной и латеральной передне-боковой связок коленного сустава у пациентов с комбинированной нестабильностью коленного сустава

Изобретение относится к медицине, а именно к травматологии и ортопедии, и может быть применимо для лечения комбинированной нестабильности коленного сустава. Используют свободный сухожильный аутотрансплантат из сухожилий нежной и полусухожильной мышц. Формируют аутотрансплантат в виде...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002701776
Дата охранного документа: 01.10.2019
10.11.2019
№219.017.dff2

Хирургический способ лечения первичной глаукомы в сочетании с катарактой

Изобретение относится к области медицины, а именно к офтальмологии. Для хирургического лечения первичной глаукомы проводят разрез конъюктивы, отсепаровывание конъюктивы и теноновой оболочки от склеры, выкраивание склерального лоскута основанием к лимбу, синустрабекулэктомию с дренированием...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002705254
Дата охранного документа: 07.11.2019
13.11.2019
№219.017.e130

Способ повышения точности позиционирования подвижных объектов

Изобретение относится к способам навигации и может быть использовано для повышения точности определения местоположения подвижных объектов, движущихся по локсодромическим траекториям. Способ позиционирования подвижных объектов заключается в том, что до начала движения подвижного объекта (ПО) на...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002705733
Дата охранного документа: 11.11.2019
21.11.2019
№219.017.e433

Способ лапароскопического доступа к почечной ножке при радикальной нефрэктомии

Изобретение относится к медицине, а именно к урологии и онкологии. Осуществляют лапароскопический трансперитонеальный доступ к почке в боковом положении больного. Проводят лапароскопию, ревизию органов брюшной полости, вскрытие брюшины, мобилизацию почки по латеральной поверхности, перемещение...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002706504
Дата охранного документа: 19.11.2019
26.11.2019
№219.017.e6ad

Блок несъемной опалубки

Изобретение относится к области возведения строительных конструкций из монолитного железобетона с использованием несъемной опалубки. Технический результат: предотвращение образования утолщений в возводимых железобетонных конструкциях из-за расхождения панелей под воздействием распора от...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002707117
Дата охранного документа: 22.11.2019
01.02.2020
№220.017.fc28

Способ активации увеосклерального пути оттока внутриглазной жидкости

Изобретение относится к области медицины, а именно к офтальмологии. Для активации увеосклерального пути оттока внутриглазной жидкости при глаукоме различной этиологии проводят следующие этапы: выполнение парацентеза, введение в переднюю камеру раствора карбахола 0,1% 0,2 мл и раствора...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002712640
Дата охранного документа: 30.01.2020
Показаны записи 1-10 из 10.
20.03.2013
№216.012.305b

Модулятор лазерного излучения

Изобретение относится к оптоэлектронике и приборостроению. Заявленный модулятор лазерного излучения содержит лазер, рельефную дифракционную решетку с прямоугольным профилем, зеркально отражающую пучок модулируемого лазерного излучения, глубина которой превышает четверть длины волны...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002477914
Дата охранного документа: 20.03.2013
10.08.2016
№216.015.53ec

Способ разработки наклонно залегающего продуктивного пласта полезных ископаемых

Изобретение относится к горному и нефтегазовому делу и может быть использовано, в частности, при подземном скважинном выщелачивании соляного пласта, залегающего под определенным наклоном. Способ разработки наклонно залегающего продуктивного пласта полезных ископаемых включает его вскрытие...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002593849
Дата охранного документа: 10.08.2016
12.01.2017
№217.015.57e4

Способ добычи газовых гидратов из придонных слоев морей, океанов и озер

Изобретение относится к газонефтяной промышленности, а более конкретно к разработке придонных залежей газовых гидратов. В способе добычи аквальных газовых гидратов из придонных слоев морей, океанов и озер, включающем прокладку трубопровода с платформы до залежей гидратов, накачку морской воды в...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002588522
Дата охранного документа: 27.06.2016
25.08.2017
№217.015.acd0

Комбинированный хирургический способ лечения глаукомы в сочетании с катарактой

Изобретение относится к области медицины, а именно к офтальмологии. Комбинированный хирургический способ лечения глаукомы в сочетании с катарактой включает разрез конъюнктивы, отсепаровывание конъюнктивы и теноновой оболочки от склеры, выкраивание склерального лоскута основанием к лимбу,...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002612525
Дата охранного документа: 09.03.2017
25.08.2017
№217.015.ada2

Способ создания техногенного месторождения нефти в литосфере

Изобретение относится к области нефтегазового дела. Способ создания техногенного месторождения нефти в литосфере включает бурение закачных и откачных скважин на глубину литосферы с давлением 8-10 МПа, температурой 125-200°С и пористостью коллектора 10-20%, подачу в закачные скважины неочищенных...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002612425
Дата охранного документа: 09.03.2017
25.08.2017
№217.015.c47d

Способ динамического контроля эффективности лечения цервикальных интраэпителиальных поражений шейки матки с помощью суппозиториев на основе дииндолилметана

Изобретение относится к медицине, а именно к гинекологии, и может быть использовано для динамического контроля лечения цервикальных интраэпителиальных поражений шейки матки. Для этого после применения препарата на основе активной субстанции 3,3'-дииндолилметан в лекарственной форме...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002618427
Дата охранного документа: 03.05.2017
26.08.2017
№217.015.e6f1

Способ пластики ахиллова сухожилия

Изобретение относится к травматологии и может быть применимо для пластики ахиллова сухожилия. В толще проксимального и дистального концов разорванного ахиллова сухожилия делают сагиттальные разрезы, в которые укладывают мелкоячеистую лавсановую ленту, которую пришивают к краям сближенных концов...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002627293
Дата охранного документа: 04.08.2017
20.01.2018
№218.016.1209

Наполнитель для капсульного ингалятора

Изобретение относится к химико-фармацевтической промышленности и касается капсул с порошковой фармацевтической ингаляционной композицией для лечения аутоиммунных заболеваний. Наполнитель для капсульного ингалятора содержит тимодепрессин в виде тонкодисперсных частиц респирабельных размеров в...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002634258
Дата охранного документа: 24.10.2017
13.02.2018
№218.016.1ec3

Способ профилактики венозной тромбоэмболии у больных раком шейки матки

Изобретение относится к медицине, а именно к онкологии, и может быть использовано для профилактики венозной тромбоэмболии у больных раком шейки матки. Для этого пациенту вводят низкомолекулярных гепаринов (НМГ) в профилактических дозах с учетом факторов риска. Дозу НМГ назначают с первых суток...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002641058
Дата охранного документа: 15.01.2018
13.02.2018
№218.016.1f34

Способ идентификации цветков ромашки аптечной

Изобретение относится к фармакогностическому анализу, а именно к идентификации цветков ромашки аптечной. Способ включает анализ растворов, содержащих спиртовые извлечения цветков ромашки аптечной и цветков трехреберника продырявленного, комплексообразователь и буферный раствор с рН, равным 4-5,...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002641093
Дата охранного документа: 15.01.2018
+ добавить свой РИД