×
25.08.2017
217.015.af3d

Результат интеллектуальной деятельности: УСТРОЙСТВО ДЛЯ ОГРАНИЧЕНИЯ ЗАРЯДНОГО ТОКА КОНДЕНСАТОРА НАГРУЗКИ ПРИ ПОДКЛЮЧЕНИИ К СЕТИ ПЕРЕМЕННОГО ТОКА

Вид РИД

Изобретение

Аннотация: Использование: в области электротехники. Технический результат – повышение надежности устройства ограничения. Устройство содержит первый выпрямитель, второй выпрямитель, при этом шины питающего переменного напряжения подключены на вход первого выпрямителя и на вход второго выпрямителя, а первый выход второго выпрямителя соединен с первой клеммой для подключения конденсатора нагрузки. В устройство дополнительно введены ключ, сглаживающий реактор, обратный диод, пороговый элемент, источник опорного напряжения, компаратор и логический блок. При этом второй выход второго выпрямителя соединен с первым выводом ключа, второй вывод ключа через сглаживающий реактор соединен со второй клеммой для подключения конденсатора нагрузки, обратный диод катодом подключен ко второму выводу ключа, а его анод соединен с первым выходом второго выпрямителя, первый вход логического блока соединен с выходом первого выпрямителя, а его второй вход связан с выходом компаратора, первый и второй входы компаратора соединены с выходами порогового элемента и источника опорного напряжения соответственно, при этом вход порогового элемента подключен к первому выводу ключа, выход логического блока соединен с управляющим входом ключа, а второй выпрямитель выполнен неуправляемым. 2 ил.

Изобретение относится к электротехнике, а именно к устройствам для ограничения зарядного тока конденсатора, в частности, для ограничения зарядного тока конденсатора, подключенного к входу инвертора.

Известно устройство для ограничения зарядного тока конденсатора. (http://electrum-av.com/ru/, Новиков П.А. Плавный заряд емкости: что выбрать? Рис. 1).

Известное устройство для ограничения зарядного тока конденсатора нагрузки состоит из резистора, подключенного между источником питания и конденсатором нагрузки, реле с замыкающим контактом, подключенным параллельно резистору и системы управления, обеспечивающей срабатывание реле при увеличении напряжения на конденсаторе нагрузки до заданного уровня или по прошествии определенного времени с момента включения.

Недостатки устройства обусловлены тем, что катушка реле в основном режиме работы устройства остается подключенной к сети, что снижает ресурс ее работы и увеличивает вероятность отказа.

Известно устройство для ограничения зарядного тока конденсатора нагрузки, наиболее близкое по технической сущности к заявляемому устройству. (http://electrum-av.com/ru/, Новиков П.А. Плавный заряд емкости: что выбрать? Рис. 4) - прототип.

Устройство для ограничения зарядного тока конденсатора нагрузки состоит из первого выпрямителя, управляющего устройства, блока гальванической изоляции, второго управляемого выпрямителя с тиристорами, развязывающих диодов и ограничительных резисторов в цепи управления тиристорами. Шины питающего переменного напряжения подключены на вход первого выпрямителя и на вход второго управляемого выпрямителя. Выход первого выпрямителя соединен с входом управляющего устройства, выход которого подключен к входной цепи блока гальванической изоляции. Выходная цепь блока гальванической изоляции соединяет связанные вместе катоды развязывающих диодов и управляющие выводы тиристоров второго управляемого выпрямителя через ограничительные резисторы, при этом аноды развязывающих диодов подключены к шинам питающего напряжения.

Управляющее устройство по сигналу с выхода первого выпрямителя, представляющего собой пульсирующее напряжение с удвоенной частотой сети, определяет переход через 0 и по заложенной характеристике открывает блок гальванической развязки, который в свою очередь открывает тиристоры второго управляемого выпрямителя. Тиристоры открываются при последовательном увеличении угла их проводимости начиная с минимального и заканчивая полным открытием. После 15 полуволн тиристоры остаются постоянно открытыми. Таким образом, при частоте питающей сети 50 Гц заряд конденсатора происходит за 150 мс, что считается достаточным для ограничения зарядного тока конденсатора большой емкости.

Недостаток известного устройства для ограничения зарядного тока конденсатора нагрузки обусловлен тем, что процесс заряда осуществляется за постоянное время, соответствующее заложенной в устройство характеристике. Уровень ограничения тока заряда будет соответствовать заданному значению при постоянных внешних условиях, для которых выбирались параметры характеристики заряда: это число полуволн питающего напряжения, за которое угол проводимости тиристоров изменяется от минимального до полного открытия, а также закон изменения приращения угла проводимости в указанном диапазоне.

При переменных внешних условиях, т.е. при изменении значения питающего напряжения, значения емкости конденсатора нагрузки или режима работы устройства, который может меняться от холостого хода до номинального, процесс заряда конденсатора будет отличаться от запрограммированного. При этом для одних сочетаний внешних условий будет происходить заряд при увеличенных как импульсных, так и средних значениях тока, для других внешних условий будет наблюдаться затягивание процесса заряда конденсатора нагрузки. Кроме этого, возможны случайные изменения нагрузки на выходе устройства, включая и аварийные режимы с коротким замыканием, которые также вызовут превышение током допустимого значения.

В основу заявляемого изобретения поставлена задача устранить указанные недостатки, т.е. обеспечить постоянство параметров процесса заряда конденсатора нагрузки при изменении внешних условий работы, за счет чего повысить надежность устройства. Кроме этого, повышению надежности устройства способствует введение функции защиты от короткого замыкания в нагрузке.

Поставленная задача решается тем, что в устройство для ограничения зарядного тока конденсатора нагрузки, содержащее первый выпрямитель, второй выпрямитель, при этом шины питающего переменного напряжения подключены на вход первого выпрямителя и на вход второго выпрямителя, а первый выход второго выпрямителя соединен с первой клеммой для подключения конденсатора нагрузки, дополнительно введены ключ, сглаживающий реактор и обратный диод, причем второй выход второго выпрямителя соединен с первым выводом ключа, второй вывод ключа через сглаживающий реактор соединен со второй клеммой для подключения конденсатора нагрузки, обратный диод катодом подключен ко второму выводу ключа, а его анод соединен с первым выходом второго выпрямителя, кроме этого в устройство введены пороговый элемент, источник опорного напряжения, компаратор и логический блок, первый вход которого соединен с выходом первого выпрямителя, а второй вход логического блока связан с выходом компаратора, первый и второй входы которого соединены с выходами порогового элемента и источника опорного напряжения соответственно, при этом вход порогового элемента подключен к первому выводу ключа, выход логического блока соединен с управляющим входом ключа, а второй выпрямитель выполнен неуправляемым.

В заявленном устройстве для ограничения зарядного тока конденсатора нагрузки общими существенными признаками для него и для его прототипа являются:

- первый выпрямитель;

- второй выпрямитель;

- при этом шины питающего переменного напряжения подключены на вход первого выпрямителя и на вход второго выпрямителя;

- первая выходная клемма второго выпрямителя соединена с первой выходной клеммой устройства для подключения конденсатора нагрузки.

Сопоставительный анализ существенных признаков заявленного устройства для ограничения зарядного тока конденсатора нагрузки и его прототипа показывает, что первый в отличие от прототипа имеет следующие отличительные признаки:

- в устройство введены ключ, сглаживающий реактор и обратный диод, причем второй выход второго выпрямителя соединен с первым выводом ключа, второй вывод ключа через сглаживающий реактор соединен со второй клеммой для подключения конденсатора нагрузки, обратный диод катодом подключен ко второму выводу ключа, а его анод соединен с первым выходом второго выпрямителя;

- в устройство введены пороговый элемент, источник опорного напряжения, компаратор и логический блок, первый вход которого соединен с выходом первого выпрямителя, а второй вход логического блока связан с выходом компаратора;

- первый и второй входы компаратора соединены с выходами порогового элемента и источника опорного напряжения соответственно;

- вход порогового элемента подключен к первому выводу ключа, выход логического блока соединен с управляющим входом ключа, а второй выпрямитель выполнен неуправляемым.

Отличительные признаки предлагаемого решения выполняют следующие функциональные задачи для достижения требуемого технического результата.

Признаки: «… в устройство введены ключ, сглаживающий реактор и обратный диод, причем второй выход второго выпрямителя соединен с первым выводом ключа, второй вывод ключа через сглаживающий реактор соединен со второй клеммой для подключения конденсатора нагрузки, обратный диод катодом подключен ко второму выводу ключа, а его анод соединен с первым выходом второго выпрямителя» обеспечивают периодическое подключение конденсатора нагрузки к источнику питающего напряжения на определенный интервал времени, причем за счет сглаживающего реактора и обратного диода ток заряда конденсатора поддерживается непрерывным с заданным уровнем пульсаций и плавным нарастанием напряжения на конденсаторе нагрузки.

Признаки: «… введены пороговый элемент, источник опорного напряжения, компаратор и логический блок, первый вход которого соединен с выходом первого выпрямителя, а второй вход логического блока связан с выходом компаратора, первый и второй входы которого соединены с выходами порогового элемента и источника опорного напряжения соответственно, при этом вход порогового элемента подключен к первому выводу ключа, выход логического блока соединен с управляющим входом ключа, а второй выпрямитель выполнен неуправляемым» позволяют контролировать ток ключа путем измерения падения напряжения на ключе в открытом состоянии и формировать посредством логического блока сигнал на уменьшение длительности интервала проводимости ключа, если указанное падение напряжение в интервале открытого состояния ключа будет больше некоторого заданного значения, определяемого уставкой источника опорного напряжения.

На основании изложенного можно заключить, что совокупность существенных признаков заявленного изобретения имеет причинно-следственную связь с достигнутым техническим результатом, т.е. благодаря данной совокупности существенных признаков изобретения стало возможным решение поставленной задачи. Указанные существенные признаки, отличающие заявленное устройство для ограничения зарядного тока конденсатора нагрузки от прототипа, в совокупности с признаками, общими для него и прототипа, обеспечивает достижение заявленного технического результата во всех случаях, на которые распространяется объем правовой охраны.

Сущность изобретения поясняется чертежами, где на фиг. 1 представлена функциональная схема устройства для ограничения зарядного тока конденсатора нагрузки; на фиг. 2 - осциллограммы сигналов, полученные при схемотехническом моделировании процессов, сопровождающих как заряд конденсатора нагрузки при подключении устройства к питающей сети, так и наброс нагрузки, соответствующий практически короткому замыканию (моменты времени t1 и t2 - начало и окончание режима КЗ):

- UC(t) - график изменения напряжения на конденсаторе нагрузки;

- UУ(t) - вид сигнала управления на управляющем входе ключа;

- IЗ(t) - график изменения тока нагрузки устройства.

Устройство для ограничения зарядного тока конденсатора нагрузки при подключении к сети переменного тока содержит первый выпрямитель 1, второй выпрямитель 2, при этом шины питающего переменного напряжения подключены на вход первого выпрямителя 1 и на вход второго выпрямителя 2, а первый выход второго выпрямителя 2 соединен с первой клеммой 3 для подключения конденсатора 4 нагрузки, ключ 5, сглаживающий реактор 6 и обратный диод 7, причем второй выход второго выпрямителя 2 соединен с первым выводом ключа 5, а второй вывод ключа 5 через сглаживающий реактор 6 соединен со второй клеммой 8 для подключения конденсатора 4 нагрузки, обратный диод 7 катодом подключен ко второму выводу ключа 5, а его анод соединен с первым выходом второго выпрямителя 2, пороговый элемент 9, источник 10 опорного напряжения, компаратор 11 и логический блок 12, первый вход которого соединен с выходом первого выпрямителя 1, а его второй вход связан с выходом компаратора 11, первый и второй входы компаратора 11 соединены с выходами порогового элемента 9 и источника 10 опорного напряжения соответственно, при этом вход порогового элемента 9 подключен к первому выводу ключа 5, выход логического блока 12 соединен с управляющим входом ключа 5, а второй выпрямитель 2 выполнен неуправляемым.

Устройство для ограничения зарядного тока конденсатора нагрузки при подключении к сети переменного тока работает следующим образом.

Выпрямленное напряжение с выхода первого выпрямителя 1 поступает на вход логического блока 12, на выходе которого формируется импульсный сигнал с частотой питающей сети и коэффициентом заполнения практически равным единице. Этот сигнал вызывает коммутацию ключа 5 с таким же коэффициентом заполнения его выходных импульсов. Такое управление соответствует максимальному среднему значению напряжения на втором выводе ключа 5 и максимальному току нагрузки, скорость изменения которого ограничена сглаживающим реактором 6. Вместе с тем ток нагрузки вызывает на ключе 5 определенное падение напряжения, которое с первого вывода ключа 5 поступает на вход порогового элемента 9. Сигнал с выхода порогового элемента 9 сравнивается в компараторе 11 с сигналом источника 10 опорного напряжения и воздействует на логический блок 12 таким образом, что интервал проводимости ключа 5 уменьшается. В результате на каждом интервале проводимости ключа 5 ограничивается максимальное значение его тока. Импульсный ток ключа 5 сглаживается реактором 6 и в интервалах проводимости ключа 5 последовательно увеличивает заряд конденсатора, а в интервалах паузы ключа 5 ток реактора 6 замыкается через обратный диод 7, что сохраняет заряд практически на неизменном уровне. Значение индуктивности реактора 6 выбирается из условия ограничения пульсаций тока на заданном уровне. Таким образом, происходит плавное увеличение заряда конденсатора и, соответственно, напряжения на его выводах при ограничении тока заряда допустимым уровнем, определяемым уставкой источника 10 опорного напряжения. При этом указанное регулирование выполняется вне зависимости от причин, приводящих к увеличению тока ключа 5. Графики изменения сигналов, приведенные на фиг. 2, наглядно это иллюстрируют.

Так, в интервале времени от начала процесса t=0 до момента t1 показано изменение координат при включении устройства. На этом участке происходит плавное увеличение напряжения UC(t) конденсатора с ограничением тока IЗ(t) заряда заданным значением IЗМ(t). Напряжение UУ(t) управления имеет вид импульсов с постоянной частотой и переменным коэффициентом заполнения, определяемым соотношением между падением напряжения на ключе 5 и уставкой источника 10 опорного напряжения. При завершении процесса заряда конденсатора коэффициент заполнения импульсов UУ(t) управления ключом 5 становится практически равным единице.

В интервале времени от t1 до t2 моделируется наброс нагрузки на выходе устройства. При этом коэффициент заполнения управляющих импульсов UУ(t) уменьшается и принимает значение, обеспечивающее ограничение тока нагрузки тем же максимальным значением IЗМ(t). После снятия нагрузки в момент t2 происходит повторный заряд конденсатора как в начале демонстрируемого процесса.

Таким образом, в устройстве наряду с ограничением зарядного тока конденсатора нагрузки при подключении к сети переменного тока осуществляется также и защита от токов перегрузки, включая и режим короткого замыкания независимо от внешних факторов, а именно: от значения емкости конденсатора С, от возможных изменений питающего напряжения, а также от значения нагрузки, подключенной на выходе устройства в процессе заряда конденсатора С, или от каких либо других условий функционирования.

Устройство для ограничения зарядного тока конденсатора нагрузки, содержащее первый выпрямитель, второй выпрямитель, при этом шины питающего переменного напряжения подключены на вход первого выпрямителя и на вход второго выпрямителя, а первый выход второго выпрямителя соединен с первой клеммой для подключения конденсатора нагрузки, отличающееся тем, что в устройство дополнительно введены ключ, сглаживающий реактор, обратный диод, пороговый элемент, источник опорного напряжения, компаратор и логический блок, причем второй выход второго выпрямителя соединен с первым выводом ключа, второй вывод ключа через сглаживающий реактор соединен со второй клеммой для подключения конденсатора нагрузки, обратный диод катодом подключен ко второму выводу ключа, а его анод соединен с первым выходом второго выпрямителя, первый вход логического блока соединен с выходом первого выпрямителя, а его второй вход связан с выходом компаратора, первый и второй входы компаратора соединены с выходами порогового элемента и источника опорного напряжения соответственно, при этом вход порогового элемента подключен к первому выводу ключа, выход логического блока соединен с управляющим входом ключа, а второй выпрямитель выполнен неуправляемым.
УСТРОЙСТВО ДЛЯ ОГРАНИЧЕНИЯ ЗАРЯДНОГО ТОКА КОНДЕНСАТОРА НАГРУЗКИ ПРИ ПОДКЛЮЧЕНИИ К СЕТИ ПЕРЕМЕННОГО ТОКА
УСТРОЙСТВО ДЛЯ ОГРАНИЧЕНИЯ ЗАРЯДНОГО ТОКА КОНДЕНСАТОРА НАГРУЗКИ ПРИ ПОДКЛЮЧЕНИИ К СЕТИ ПЕРЕМЕННОГО ТОКА
УСТРОЙСТВО ДЛЯ ОГРАНИЧЕНИЯ ЗАРЯДНОГО ТОКА КОНДЕНСАТОРА НАГРУЗКИ ПРИ ПОДКЛЮЧЕНИИ К СЕТИ ПЕРЕМЕННОГО ТОКА
Источник поступления информации: Роспатент

Показаны записи 51-60 из 64.
07.11.2019
№219.017.dede

Широкополосный гидроакустический пьезопреобразователь

Изобретение относится к акустике, в частности к пьезоэлектрическим преобразователям. Широкополосный гидроакустический пьезопреобразователь содержит активный элемент в виде вертикального набора пьезоактивных секций, гибких пассивных прокладок и двух наборов пьезоэлектрических шайб из...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002705181
Дата охранного документа: 05.11.2019
04.02.2020
№220.017.fd41

Модуль комплексного антенного устройства радиоэлектронных средств автономного необитаемого подводного аппарата

Изобретение относится к комплексным антенным устройствам (КАУ) радиоэлектронных средств (РЭС) для установки на подводных судах, преимущественно на тяжелых автономных, необитаемых подводных аппаратах (АНПА) дальнего радиуса действия для обеспечения приема и передачи радиосигналов в километровом,...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002712797
Дата охранного документа: 31.01.2020
13.02.2020
№220.018.0214

Способ оценки количества лопастей винта шумящего в море объекта

Изобретение относится к области гидроакустики и может быть использовано для распознавания морских судов по их шумоизлучению. В предлагаемом способе принимают шумовой сигнал движущегося судна комбинированным приемником градиента давления, оцифровывают, фильтруют, выполняют спектральный анализ...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002713989
Дата охранного документа: 11.02.2020
02.03.2020
№220.018.07db

Способ обнаружения подводного источника широкополосного шума

Способ обнаружения подводного источника широкополосного шума относится к области гидроакустики и может использоваться в системах шумопеленгования и контроля подводной обстановки. Техническим результатом способа является повышение помехоустойчивости и вероятности правильного обнаружения...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002715431
Дата охранного документа: 28.02.2020
01.04.2020
№220.018.120c

Гидроакустическая глубоководная антенна

Изобретение относится к гидроакустике и может быть использовано при разработке глубоководных низкочастотных пьезопреобразователей, не направленных в горизонтальной плоскости, способных работать в широкой полосе частот, например, в проблеме освещения подводной обстановки, а также в системах...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002718143
Дата охранного документа: 30.03.2020
01.04.2020
№220.018.1265

Способ классификации, определения координат и параметров движения шумящего в море объекта в инфразвуковом диапазоне частот

Изобретение относится к области гидроакустики и может быть использовано для разработки систем классификации, определения координат и параметров движения шумящих в море объектов в инфразвуковом диапазоне частот. Технический результат заключается в увеличении помехоустойчивости приемной...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002718144
Дата охранного документа: 30.03.2020
22.04.2020
№220.018.1719

Устройство для подводного пуска и приема автономного необитаемого подводного аппарата

Изобретение относится к подводным пусковым установкам, преимущественно для автономных необитаемых подводных аппаратов (АНПА), с возможностью последующего возвращения АНПА в пусковую установку. Устройство для подводного пуска и приема АНПА содержит шлюзовую камеру, отсек для обслуживания АНПА,...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002719491
Дата охранного документа: 20.04.2020
24.06.2020
№220.018.2a0e

Гидроакустическая станция контроля подводной обстановки

Изобретение относится к области гидроакустики и может быть использовано для контроля подводной обстановки вокруг охраняемых объектов, например буровых платформ, гидротехнических сооружений, а также для обнаружения и сопровождения подводных объектов, вторгающихся в охраняемую акваторию....
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002724145
Дата охранного документа: 22.06.2020
14.05.2023
№223.018.54e9

Система шумопеленгования гидроакустического комплекса подводной лодки

Изобретение относится к области гидроакустики и может быть использовано в качестве гидроакустического вооружения подводных лодок (ПЛ), а также при исследовании Мирового океана. Гидроакустический комплекс подводной лодки (ГАК-ПЛ) содержит подсистему шумопеленгования в среднечастотном диапазоне...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002735630
Дата охранного документа: 05.11.2020
15.05.2023
№223.018.57ff

Модульный надувной радиолокационный отражатель

Изобретение относится к радиолокационным отражателям, предназначенным для защиты надводных кораблей. Технический результат: обеспечение съемного малогабаритного модуля надувного радиолокационного отражателя с возможностью многоразового использования на безэкипажном катере (БЭК). Сущность:...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002767017
Дата охранного документа: 16.03.2022
Показаны записи 31-38 из 38.
19.01.2018
№218.016.0124

Устройство для бесконтактной передачи электроэнергии на подводный объект через трансформатор с низким коэффициентом магнитной связи

Изобретение относится к области электротехники. Устройство для бесконтактной передачи электроэнергии на подводный аппарат через трансформатор с низким коэффициентом связи содержит автономный инвертор напряжения, резонансный конденсатор и трансформатор, при этом последний эквивалентно...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002629751
Дата охранного документа: 01.09.2017
10.05.2018
№218.016.3e19

Устройство для бесконтактной передачи электроэнергии на подводный аппарат

Изобретение относится к области электротехники. Технический результат заключается в увеличении передаваемой мощности от первичной к вторичной обмотке трансформатора и, соответственно, сокращение времени заряда аккумуляторных батарей подводного аппарата. Согласно изобретению устройство для...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002648231
Дата охранного документа: 23.03.2018
29.05.2018
№218.016.5318

Система мониторинга подводного добычного комплекса

Изобретение относится к нефтегазовой промышленности. Система для мониторинга состояния подводного добычного комплекса (ПДК) содержит трубопровод, на который с заданным шагом установлены датчики вибрации, датчики определения вертикали к поверхности земли и датчики температуры, размещенные на...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002653614
Дата охранного документа: 11.05.2018
24.07.2018
№218.016.7404

Система электроснабжения потребителей собственных нужд электрической станции

Использование: в области электротехники. Технический результат – повышение коэффициента мощности, потребляемой от сборных шин ГРУ электродвигателями собственных нужд (с.н.), снижение максимальных значений токов всех потребителей с.н. и обеспечение их бесперебойного электроснабжения. Система...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002661936
Дата охранного документа: 23.07.2018
11.10.2018
№218.016.901a

Устройство для зарядки аккумуляторной батареи автономного необитаемого подводного аппарата

Изобретение относится к области электротехники. Устройство для зарядки аккумуляторной батареи размещено в трех конструктивных блоках. В первом конструктивном блоке размещены первичный преобразователь энергии и первичная обмотка второго трансформатора, причем первый блок установлен на донном...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002669198
Дата охранного документа: 09.10.2018
21.11.2018
№218.016.9eb5

Устройство для обнаружения и отслеживания металлосодержащего протяженного подводного объекта с борта автономного необитаемого подводного аппарата

Изобретение относится к области электромагнитных исследований. Сущность: устройство для обнаружения и отслеживания металлосодержащего протяженного подводного объекта с борта автономного необитаемого подводного аппарата (АНПА) содержит два излучателя электромагнитного поля, каждый из которых...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002672775
Дата охранного документа: 19.11.2018
11.07.2019
№219.017.b261

Устройство для электроснабжения подводного объекта с борта судна-носителя

Изобретение относится к электротехнике, а именно к устройствам для электроснабжения подводных объектов по линии связи. Технический результат заключается в выполнении устройства, обеспечивающего поддержание неизменного значения напряжения на входах вторичных источников питания на подводном...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002694069
Дата охранного документа: 09.07.2019
22.04.2020
№220.018.1719

Устройство для подводного пуска и приема автономного необитаемого подводного аппарата

Изобретение относится к подводным пусковым установкам, преимущественно для автономных необитаемых подводных аппаратов (АНПА), с возможностью последующего возвращения АНПА в пусковую установку. Устройство для подводного пуска и приема АНПА содержит шлюзовую камеру, отсек для обслуживания АНПА,...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002719491
Дата охранного документа: 20.04.2020
+ добавить свой РИД