×
25.08.2017
217.015.9847

Результат интеллектуальной деятельности: СИСТЕМА ЭФФЕКТИВНОГО ОХЛАЖДЕНИЯ УЗЛА САМОБЛОКИРУЮЩЕГОСЯ ДИФФЕРЕНЦИАЛА

Вид РИД

Изобретение

№ охранного документа
0002609249
Дата охранного документа
31.01.2017
Аннотация: Изобретение относится к блокирующемуся дифференциалу и смазке шестерен дифференциала моста рабочей машины. Узел моста содержит корпус, валы, механизм блокировки дифференциала, приводимый в действие давлением текучей среды, имеющий одну часть, прикрепленную к корпусу дифференциала, а другую часть - к одной из противоположных шестерен. Источник избирательного давления текучей среды соединен по текучей среде с механизмом блокировки дифференциала для обеспечения относительно высокого/низкого давления текучей среды на входе для избирательной блокировки/разблокировки указанного корпуса дифференциала и одной из указанных шестерен. Канал для отвода потока находящейся под давлением жидкой смазки обеспечивает ее охлаждение в условиях тяжелого режима работы. Достигается повышение надежности устройства. 2 н. и 18 з.п. ф-лы, 2 ил.

ОБЛАСТЬ ТЕХНИКИ, К КОТОРОЙ ОТНОСИТСЯ ИЗОБРЕТЕНИЕ

Настоящее изобретение относится к мостам рабочих машин, имеющим дифференциальные механизмы и возможность самоблокировки дифференциала.

УРОВЕНЬ ТЕХНИКИ

На протяжении многих лет, рабочие машины, особенно те, которые работают на немагистральных дорогах, нуждаются в дифференциальном приводном механизме для комплектов колес для осуществления поворота транспортного средства, а также в функции самоблокировки дифференциала для того, чтобы крутящий момент можно было передавать с буксующего колеса на колесо, которое может получать более хорошее тяговое усилие. Это дало стимул конструкторским разработкам для того, чтобы мосты могли обеспечивать значительные уровни крутящего момента и в то же время могли функционировать при изменяемом тяговом усилии на одном или другом ведущих колесах. Были осуществлены конструкторские разработки, которые уменьшают вихревые потери узла моста, где часть или все шестерни дифференциала погружены в смазывающую текучую среду. В результате усовершенствований для уменьшения вихревых потерь поставлена под сомнение возможность охлаждения и смазывания различных элементов узла шестерен дифференциала. Более конкретно, возможность обеспечения достаточной смазки всех шестерен ограничена необходимостью уменьшения вихревых потерь.

Соответственно, существует необходимость в узле моста с функцией дифференциала, которая обеспечивает достаточную смазку элементов, уменьшая в то же время вихревые потери узла моста.

РАСКРЫТИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

В одной форме, изобретение представляет собой узел моста силовой передачи, содержащий удлиненный корпус и первый и второй валы, установленные в удлиненном корпусе для обеспечения вращательной мощности на их внешних концах. Корпус дифференциала расположен в удлиненном корпусе с возможностью вращения и принимает внутренние концы первого и второго валов. К корпусу дифференциала прикреплена коронная шестерня для получения входной вращательной мощности. В корпусе дифференциала расположен набор шестерен дифференциала, в который входят противоположные шестерни, прикрепленные к внутренним концам первого и второго валов и установленные посредством оси относительно корпуса дифференциала. Множество планетарных шестерен установлены в корпусе дифференциала и сцеплены с противоположными шестернями для обеспечения функционирования дифференциала. Одна часть механизма блокировки дифференциала, приводимого в действие давлением текучей среды, прикреплена к корпусу дифференциала, а другая его часть прикреплена к одной из противоположных шестерен. Источник избирательного давления текучей среды соединен по текучей среде с механизмом блокировки дифференциала и обеспечивает высокий и низкий уровни давления для избирательной блокировки корпуса дифференциала и одной из шестерен. Корпус дифференциала имеет проход отвода потока для обеспечения потока находящейся под давлением текучей среды в корпус дифференциала независимо от уровня давления, при этом корпус дифференциала имеет регулируемое уплотнение для того, чтобы текучая среда проходила внутрь и наружу для смазки шестерен.

В другой форме изобретение представляет собой рабочую машину, содержащую раму, первичный двигатель, подающий мощность к рабочей машине, и силовую передачу, содержащую узел моста, который имеет удлиненный корпус и первый и второй валы, установленные в корпусе для обеспечения вращательной мощности для колес на наружных концах первого и второго валов. Корпус дифференциала расположен с возможностью вращения в удлиненном корпусе и принимает внутренние концы первого и второго валов. К корпусу дифференциала прикреплена коронная шестерня для получения входной вращательной мощности от первичного двигателя. В корпусе дифференциала расположен набор шестерен дифференциала, в который входят противоположные шестерни, прикрепленные к внутренним концам первого и второго валов, при этом шестерни установлены посредством оси относительно корпуса дифференциала. Множество планетарных шестерен установлены в корпусе дифференциала и сцеплены с противоположными шестернями для обеспечения функционирования дифференциала. Одна часть механизма блокировки, приводимого в действие давлением текучей среды, прикреплена к корпусу дифференциала, а другая его часть прикреплена к одной из противоположных шестерен. Источник избирательного давления текучей среды соединен по текучей среде с механизмом блокировки дифференциала и обеспечивает высокий и низкий уровни давления для избирательной блокировки и разблокировки корпуса дифференциала и одной из шестерен. Корпус дифференциала имеет проход отвода потока для обеспечения находящегося под давлением потока во внутреннюю часть корпуса дифференциала независимо от уровня давления, при этом корпус дифференциала имеет регулируемое уплотнение для того, чтобы текучая среда проходила внутрь и наружу для смазки шестерен.

КРАТКОЕ ОПИСАНИЕ ЧЕРТЕЖЕЙ

Упомянутые выше и другие признаки и преимущества настоящего изобретения и способ их получения, станут более очевидными, а изобретение станет более понятным посредством ссылки на следующее описание варианта осуществления изобретения, рассматриваемое совместно с сопровождающими чертежами, на которых:

Фиг.1 представляет собой вид в продольном сечении рабочей машины и узла моста, воплощающего представленное изобретение, наряду со схематичными иллюстрациями взаимных соединений дополнительных элементов рабочей машины;

Фиг.2 представляет собой развернутый вид части узла моста по фиг.1, показывающий проход для потока смазки.

Соответствующие ссылочные позиции обозначают соответствующие части на нескольких изображениях. Пояснения на примере, изложенные в данном описании, иллюстрируют один вариант осуществления изобретения, и подобные пояснения на примере никоим образом не должны истолковываться как ограничивающие объем изобретения.

ПОДРОБНОЕ ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЕ

Далее со ссылкой на чертежи, а более конкретно на фиг.1, показана рабочая машина 10, которая содержит раму и первичный двигатель 12, установленный на раме, обычно в виде двигателя 12 с воспламенением от сжатия или дизельного двигателя, который механически взаимно соединен валом 14 с соответствующей трансмиссией 16 и через механическое соединение 18 с узлом моста, обозначенным в общем ссылочной позицией 20. Узел 20 моста содержит левый и правый удлиненные корпуса 22 и 24, установленные соответственно на центральном корпусе 26. Удлиненные корпуса 22 и 24 обеспечивают опору скольжения для валов 28 и 30, продолжающихся к колесам 32 и 34, соответственно. Специалистам в данной области следует понимать, что валы 28 и 30 могут быть соединены с соответствующими колесами через зубчатые редукторы для того, чтобы обеспечивать требования к крутящему моменту, необходимые рабочим машинам для тяжелых режимов работы. Центральный корпус 26 имеет по существу круглую форму, надлежащим образом подвешен к рабочей машине 10 и обеспечивает опору для корпуса 22 через фланец 38 посредством винтов 36 и через фланец 40 или корпуса 24 также посредством винтов 36. Наружные концы валов 28 и 30 соединены с колесами 32 и 34 соответственно, а внутренние концы 42 и 44 продолжаются в корпус 46 дифференциала, расположенный в центральном корпусе 26.

Корпус 46 дифференциала имеет первый и второй кольцевые корпуса 48 и 50, взаимно соединенные приблизительно по своей центральной линии. Как описано ниже, кольцевые корпуса 48 и 50 имеют по существу герметичную внешнюю периферийную поверхность для того, чтобы удерживать текучую среду, введенную в их внутреннюю часть в корпусе 46 дифференциала. Корпуса 48 и 50 установлены с возможностью вращения в удлиненном корпусе 20 посредством подшипниковых узлов 52 и 54 соответственно, прикрепленных в итоге к центральному корпусу 26. К половине 48 корпуса дифференциала винтами 58 прикреплена коронная шестерня 56. Коронная шестерня 56 входит в зацепление с непоказанной первичной шестерней, принимающей подводимую мощность от механического межкомпонентного соединения 18. Пара противоположных осевых зубчатых колес 62 и 64 соединены шлицами и закреплены на внутренних концах валов 42 и 44 и расположены в корпусе 46 дифференциала.

Как показано в данном описании, осевые зубчатые колеса 62 и 64 являются коническими зубчатыми колесами и входят в зацепление с коническими планетарными шестернями 66 и 68, установленными посредством оси в корпусе 46 дифференциала. Поэтому, подводимая мощность от первичного двигателя 12 через коронную шестерню 56 в корпус 46 дифференциала передается на валы 28 и 30 через планетарные шестерни 66 и 68. В результате дифференциальная нагрузка на колеса осуществляется посредством дифференциального действия набора планетарных шестерен 66 и 68 способом, который хорошо известен и понятен.

Вследствие того, что рабочая машина 10 действует в тяжелых условиях и часто используется на немагистральных дорогах, где имеется различие в тяговом усилии между колесами 32 и 34, предусмотрен механизм 70 блокировки дифференциала, который выборочно взаимно соединяет один из валов (в данном случае, вал 28) с корпусом 46 дифференциала для того, чтобы передавать нагрузку между валами 28 и 30. Механизм 70 блокировки дифференциала содержит множество кольцевых дисков 72 и 74 со встречно-гребенчатой конструкцией, расположенных в камере 76 в корпусе 48 (см. фиг.2). Каждый из кольцевых дисков 72 и 74 имеет выступы 78 и 80, размещенные соответственно в щелях 82 и 84 в корпусе 48 и осевом зубчатом колесе 62 соответственно. На диски 72 и 74 воздействует узел 86 кольцевого поршня, также размещенный в камере 76 и упирающийся в осевую торцевую поверхность одного из кольцевых встречно-гребенчатых дисков 72. Слева от узла 86 поршня, как показано на фиг.2, предусмотрена камера 88, соединенная по текучей среде с основным проходом 90 и 92, продолжающимся через корпус 48 в проходы 94 в корпусе 50 и в итоге в соединитель 96, прикрепленный к центральному корпусу 20. Взаимное соединение между проходами 92 и 94 и фитингом 96 обеспечивает передачу давления, когда происходит относительное вращение между корпусом 46 дифференциала и центральным корпусом 20.

Фитинг 96 для высокого давления соединен посредством соответствующей линии 98 с контроллером 100, направляющим поток под давлением из источника 102 потока под давлением по проходам 95, через фитинг 96, проходы 94 и 92 в камеру 88. Как показано в данном описании, текучей средой, нагнетаемой системой 102, является смазка, используемая как для уменьшения трения между смежными состоящими в относительном вращении подшипниковыми деталями, так и для обеспечения функции охлаждения для блокировки многодискового дифференциала. Система 100 управления использует подходящую управляющую логическую схему для применения по мере надобности механизма 70 блокировки дифференциала для переноса крутящего момента с одной оси на другую в условиях, когда одно из двух колес имеет уменьшенное тяговое усилие.

Узел 20 дифференциала моста относится к типу, который имеет эффективное использование потока смазки для того, чтобы уменьшить вихревые потери, вызванные шестернями, вращающимися через жидкую смазку. В стандартной конструкции корпуса дифференциала корпус для противоположных шестерен и планетарных шестерен является сильно пористым, так что набор шестерен дифференциала при вращении проходит через уровень жидкости в камере для смазки планетарных и противоположных шестерен. Однако при эффективном использовании смазки уровня жидкости недостаточно для обеспечения смазки разбрызгиванием набора шестерен дифференциала, включая узел блокировки дифференциала, для того, чтобы соответствовать требуемым функциям тяжелого режима работы в экстремальных условиях.

В соответствии с представленным изобретением корпус 46 дифференциала снабжен средством обеспечения функций достаточной смазки и охлаждения посредством жидкости, обеспечивая в то же время эффективное общее использование смазки. Данная функция отдельно показана на фиг.2, на которой основной канал 90 потока в камеру 88 имеет канал 104 отвода потока, продолжающийся от впускного прохода 90 к противоположной стороне кольцевого поршня 86 и к набору дисков 72 и 74 со встречно-гребенчатой конструкцией. Система 100 управления направляет подачу давления от источника 102 давления, составляющего приблизительно 300 фунтов на квадратный дюйм, во время включения механизма 70 блокировки дифференциала, но в дополнение обеспечивает поток с уровнем давления, составляющим между приблизительно 15-20 фунтов на квадратный дюйм во время отключения механизма 70 блокировки дифференциала для того, чтобы обеспечить непрерывный поток смазки по проходу 104 через встречно-гребенчатые диски 72 и 74. Кроме того, в отличие от предшествующего корпуса дифференциала, данный корпус 46 дифференциала имеет по существу герметичную внешнюю поверхность, так что жидкая смазка, протекающая по проходу 104 отвода, поддерживается в корпусе 46 дифференциала на уровне, который обеспечивает смазку набора шестерен дифференциала, а именно осевых зубчатых колес 62 и 64 и планетарных шестерен 66 и 68. Жидкая смазка течет из корпуса 46 дифференциала мимо шлицев шестерен и подшипников, примыкающих к центральной линии во внутреннюю часть корпусов 22, 24 и 26. Когда механизм 70 блокировки приводится в действие, из-за дополнительных сил трения к набору 72 и 74 дисков подается повышенное давление для обеспечения их охлаждения.

Приведенная выше конструкция обеспечивает существенное улучшение эффективности и производительности узла 20 моста за счет уменьшения вихревых потерь в центральном корпусе 26, но в то же время поддержания достаточного уровня жидкого охладителя в корпусе 46 дифференциала для смазки и охлаждения набора шестерен и подшипников, даже в наиболее экстремальных условиях, встречающихся рабочей машине, действующей в тяжелых условиях на немагистральных дорогах.

Несмотря на то, что настоящее изобретение было описано со ссылкой по меньшей мере на один вариант осуществления, оно может быть дополнительно модифицировано в рамках сущности и объема изобретения. Вследствие этого, данная заявка охватывает любые варианты, применения или приспособления изобретения, использующие его основные принципы. Кроме того, данная заявка охватывает такие отклонения от представленного изобретения, которые попадают в пределы известной или обычной практики в области, к которой относится настоящее изобретение и которые попадают в рамки приложенной формулы изобретения.


СИСТЕМА ЭФФЕКТИВНОГО ОХЛАЖДЕНИЯ УЗЛА САМОБЛОКИРУЮЩЕГОСЯ ДИФФЕРЕНЦИАЛА
СИСТЕМА ЭФФЕКТИВНОГО ОХЛАЖДЕНИЯ УЗЛА САМОБЛОКИРУЮЩЕГОСЯ ДИФФЕРЕНЦИАЛА
СИСТЕМА ЭФФЕКТИВНОГО ОХЛАЖДЕНИЯ УЗЛА САМОБЛОКИРУЮЩЕГОСЯ ДИФФЕРЕНЦИАЛА
Источник поступления информации: Роспатент

Показаны записи 71-80 из 162.
13.01.2017
№217.015.8bf0

Решето для очистительного устройства комбайна

Изобретение относится к области сельскохозяйственного машиностроения. Решето для очистительного устройства комбайна содержит раму, несколько однотипных последовательно расположенных пластин и перестановочную тягу. Пластины проходят поперек продольного направления рамы и направления колебаний...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002604559
Дата охранного документа: 10.12.2016
13.01.2017
№217.015.8ece

Высевающая секция для посевной машины, имеющая дозатор семян и систему доставки семян

Высевающая секция для посевной машины содержит элемент рамы высевающей секции и дозатор семян, установленный на элементе рамы высевающей секции. Дозатор семян включает корпус и дозирующий элемент, установленный с возможностью вращения внутри корпуса. Дозирующий элемент выполнен в виде...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002605356
Дата охранного документа: 20.12.2016
13.01.2017
№217.015.91ac

Дозирующий элемент для дозатора семян

Дозирующий элемент для дозатора семян с перепадом воздушного давления содержит чашеобразный корпус, имеющий базовую часть и боковую стенку, продолжающуюся в осевом направлении и радиально наружу от базовой части. При этом боковая стенка заканчивается наружным краем и имеет внутреннюю...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002605748
Дата охранного документа: 27.12.2016
13.01.2017
№217.015.9240

Система и способ автоматического документирования ситуаций при полевых работах

Группа изобретений относится к сельскому хозяйству и может быть использована при проведении полевых работ. Система автоматического документирования ситуаций во время проведения полевых работ включает по меньшей мере один датчик рабочих параметров сельскохозяйственной машины и/или по меньшей...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002605775
Дата охранного документа: 27.12.2016
25.08.2017
№217.015.9c16

Шарнирная опора для привода ножа

Группа изобретений относится к области сельскохозяйственного машиностроения. Полотенная платформа содержит раму, множество опорных рычагов возвратно-поступательно перемещающегося ножа, узел ножа и привод ножа. Узел ножа расположен между двумя смежными опорными рычагами и опирается на их...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002609944
Дата охранного документа: 07.02.2017
25.08.2017
№217.015.a2af

Полотенная платформа с центральным транспортером и способ замены ленты центрального транспортера

Группа изобретений относится к области сельскохозяйственного машиностроения. Полотенная платформа включает раму, опорные рычаги, нож, левосторонний транспортер, правосторонний транспортер и центральный транспортер. Центральный ленточный транспортер опирается на первый и второй соседние опорные...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002607094
Дата охранного документа: 10.01.2017
25.08.2017
№217.015.a30d

Средство регулирования высоты жатки с компенсацией прогиба шин

Группа изобретений относится к области сельскохозяйственного машиностроения. Система управления высотой жатки содержит датчик высоты жатки и датчик сжатия шин. Датчики соединены с электронным блоком управления. Два сигнала датчиков объединяются электронным блоком управления для получения...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002607104
Дата охранного документа: 10.01.2017
25.08.2017
№217.015.a355

Механизм натяжения ленты транспортера сельскохозяйственной уборочной жатки

Группа изобретений относится к области сельскохозяйственного машиностроения. Сельскохозяйственная уборочная жатка содержит устройство натяжения ленты транспортера, раму, множество рычагов, ленту транспортера и первый ролик. Первый ролик поддерживает первую концевую петлю ленты транспортера....
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002607092
Дата охранного документа: 10.01.2017
25.08.2017
№217.015.ad21

Буксируемое орудие с системой управления, имеющей как колесные узлы, так и сошники

Изобретение относится к области сельскохозяйственного машиностроения, в частности к почвообрабатывающим и посевным орудиям. Орудие выполнено с возможностью буксирования транспортным средством, имеет раму с множеством взаимодействующих с землей инструментов. На раме расположены узлы опорных...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002612434
Дата охранного документа: 09.03.2017
25.08.2017
№217.015.b959

Узел стрелы

Изобретение относится к стреле для машины для перемещения материалов. Узел стрелы содержит стрелу, шарнирно соединенную с рамой машины. Стрела имеет пару боковых плит, верхнюю плиту и нижнюю плиту, которые жестко соединены между собой. Верхние плиты имеют пару прорезей, которые проходят через...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002615081
Дата охранного документа: 03.04.2017
Показаны записи 71-80 из 123.
10.02.2016
№216.014.c455

Способ и система для определения коррекций часов

Изобретение относится к области радионавигации. Техническим результатом является усовершенствование определения коррекций часов, которые не требуют точных часов, на любом сетевом приемнике. Погрешность спутниковых часов определяется для каждого навигационного спутника на основании измерений...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002574333
Дата охранного документа: 10.02.2016
10.02.2016
№216.014.c47a

Коллектор и узел распределительного коллектора для захваченного воздухом материала

Изобретение относится к устройствам для распределения захваченного воздухом материала и может быть использовано, в частности, в пневматической сеялке. Узел распределительного устройства содержит разъемный коллектор, имеющий центральное впускное отверстие, образующее ось коллектора, множество...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002574684
Дата охранного документа: 10.02.2016
10.02.2016
№216.014.c561

Орудие с активным прижимным усилием боковины и последовательность поднятия боковины

Группа изобретений относится к гидравлическим системам сельскохозяйственных орудий, используемых на тракторах. Гидравлическая система содержит чувствительный к нагрузке регулируемый насос, многопозиционный клапан селективного управления, цилиндровые конструкции боковины и центральной рамы...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002574125
Дата охранного документа: 10.02.2016
27.03.2016
№216.014.c638

Высевающая секция для посевной машины, имеющая дозатор семян с обращенным вниз дозирующим элементом и системой доставки семян

Высевающая секция для посевной машины содержит дозатор семян с дозирующим элементом. Боковая стенка дозирующего элемента имеет вогнутую внутреннюю поверхность, выпуклую наружную поверхность и отверстия, продолжающиеся через боковую стенку. При этом дозирующий элемент выполнен с возможностью...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002578471
Дата охранного документа: 27.03.2016
27.03.2016
№216.014.c712

Рулонный пресс-подборщик с боковыми направляющими для прессовального ремня

Изобретение относится к сельскохозяйственному машиностроению. Рулонный пресс-подборщик содержит рулонную прессовальную камеру, окруженную прессующим средством в виде одного-единственного или нескольких прессовальных ремней, непосредственно прилегающих друг к другу своими смежными кромками....
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002578612
Дата охранного документа: 27.03.2016
27.03.2016
№216.014.c737

Крышка трубопровода

Крышка предназначена для распределительного узла трубопровода, имеющего осевое впускное отверстие, отверстие для осмотра, расположенное напротив впускного отверстия, радиально расположенные выпускные патрубки, содержащая установочный элемент, выполненный с возможностью соединения крышки с...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002578284
Дата охранного документа: 27.03.2016
27.04.2016
№216.015.3857

Силовой агрегат, содержащий трехскоростную трансмиссию

Изобретение относится к силовому агрегату транспортного средства. Силовой агрегат содержит электрический двигатель и трехскоростную трансмиссию, соединенную с электрическим двигателем. Трансмиссия включает в себя шесть параллельно расположенных валов, соединенных между собой зубчатыми...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002582432
Дата охранного документа: 27.04.2016
27.04.2016
№216.015.385b

Узел исполнительного механизма трубопровода

Узел исполнительного механизма трубопровода системы дозирования для дозирования продукта в сеялке содержит трубопровод с блоком. Внутри блока расположен гидравлический исполнительный механизм и электромагнитный клапан. Последний соединен с гидравлическим исполнительным механизмом. При этом...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002582767
Дата охранного документа: 27.04.2016
27.08.2016
№216.015.4f14

Сеялка и способ работы сеялки с управлением отдельными дозаторами

Изобретение относится к посевной машине, которая использует приводы двигателей отдельных дозаторов семян в каждой высевающей секции. Контроллеры двигателей управляют приводным двигателем каждого дозатора семян. Каждый дозатор семян отдельного ряда может быть отдельно запущен, остановлен и...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002595425
Дата охранного документа: 27.08.2016
13.01.2017
№217.015.6908

Навигационная система и способ разрешения целочисленных неоднозначностей с использованием ограничения неоднозначности двойной разности

Изобретение относится к области радионавигации. Техническим результатом является обеспечение улучшенной корректирующей информации для навигационных приемников (120) посредством разрешения целочисленных неоднозначностей в измерениях дальности, выполняемых опорными станциями, с использованием...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002591953
Дата охранного документа: 20.07.2016
+ добавить свой РИД