×
13.01.2017
217.015.8e15

Результат интеллектуальной деятельности: СПОСОБ ПОЛУЧЕНИЯ СПОРОВОЙ КУЛЬТУРЫ НА ОСНОВЕ БАКТЕРИАЛЬНОГО ШТАММА Bacillus sp. 1839

Вид РИД

Изобретение

Аннотация: Изобретение относится к биотехнологии, микробиологии и может быть использовано для производства спорового материала из бактерий штамма Bacillus sp. 1839. Способ предусматривает засев питательной среды бактериями штамма Bacillus sp. 1839 с последующим культивированием на ней. Проводят отделение биомассы центрифугированием при 1000-1500 об/мин. В полученную биомассу бактерий добавляют гипертонический фосфатный буфер, содержащий хлорид калия, гидрофосфат натрия, дигидрофосфат калия и хлорид натрия при заданном соотношении компонентов. Ведут инкубирование бактерий Bacillus sp. 1839 до образования спор. Для очистки от оставшихся вегетативных клеток проводят термическую обработку путем нагрева полученного осадка спор на водяной бане не менее 10 мин при 70-90°С, центрифугируют и удаляют надосадочную жидкость. Изобретение позволяет упростить способ и получать споровую культуру в любой бактериологической или ветеринарной лаборатории. 2 з.п. ф-лы, 4 пр.

Изобретение относится к биотехнологии, микробиологии и может быть использовано для производства спорового материала из бактерий Bacillus sp. 1839.

Известен способ получения спор из бактерий Bacillus weihenstephanensis KBAB4 (Baril Е., Coroller L., Postollec F. et al. The wet-heat resistance of Bacillus weihenstephanensis KBAB4 spores produced in a two-step sporulation process depends on sporulation temperature but not on previous cell history. International Journal of Food Microbiology. v. 146. 2011. P. 57-62). Способ включает засев жидкой питательной среды 0,1 мл бактерий в 100 мл среды Bacillus weihenstephanensis KBAB4 и культивирование вегетативных клеток бактерий на жидкой питательной среде от 6 до 100 часов при одной из указанных температур: 10°, 20° или 30°С до достижения концентрации 6×107 кл/мл, затем бактерии центрифугируют при 6000×g, 10 мин, 12°С, и для индукции спорообразования переносят полученную бактериальную массу в фосфатный буфер с добавлением минеральных солей следующего состава: K2HPO4·3H2O: 4.5 г/л; безводный KH2PO4: 1.8 г/л, с добавлением CaCl2·2H2O 8.0 мг/л, MnSO4·H2O 1.5 мг/л; рН 7.2, в котором выдерживают от 4 до 20 дней при постоянном перемешивании 100 об/мин при 10, 20 или 30°С до образования спор. Споры отделяют от минерального буфера центрифугированием при 6000×g в течение 10 мин, 12°С.

К недостаткам данного способа следует отнести:

1) переход культуры в споровое состояние занимает до 20 дней, длительное культивирование ведет к удорожанию процесса производства, в том числе увеличивает энергозатраты на электроэнергию, содержание оборудования, увеличивает риск контаминации сопутствующей микрофлорой;

2) использование фосфатного буфера с добавлением минеральных солей указанного состава не позволяет получить споры из морского штамма Bacillus sp. 1839;

3) скорость центрифугирования для отделения биомассы бактерий (6000×g) является жестким условием и не подходит для морского штамма Bacillus sp. 1839, так как при указанной скорости может произойти разрушение спор;

4) необходимость поддержания при культивировании предложенных температур (10°C или 30°C), в конечном результате, не только усложняет способ получения споровой культуры, но и требует дополнительных трудозатрат.

Задачей заявляемого технического решения является разработка способа получения спорового материала на основе морского штамма микроорганизмов Bacillus sp. 1839, снижение длительности процесса и трудозатрат.

Поставленная задача достигается новым способом получения спорового материала на основе штамма Bacillus sp. 1839, предусматривающим культивирование бактерий, отделение биомассы бактерий от жидкой питательной среды центрифугированием, добавление в полученную биомассу бактерий фосфатного буфера, в качестве которого используют гипертонический фосфатный буферный раствор следующего состава: хлорид калия 0,2 г/л, гидрофосфат натрия 3,3 г/л, дигидрофосфат калия 0,166 г/л, хлорид натрия от 46,334 до 56,334 г/л; инкубирование в нем бактерий до образования спор в течение 15-60 мин при комнатной температуре и осаждение полученных спор центрифугированием.

Использование в качестве источника для получения спорового материала бактерий штамма Bacillus sp. 1839 обеспечивает получение культуры продуцента-тетродотоксина с высоким содержанием эндоспор и свободных спор. Установлено, что эндоспоры накапливают большие количества токсина, что позволяет концентрировать ТТХ в спороносящих клетках и в свободных спорах. В связи с накоплением тетродотоксина в эндоспорах и свободных спорах при получении его из эндоспор и свободных спор отпадает необходимость дополнительной отчистки токсина от питательной среды.

Bacillus sp. 1839 - тетродотоксин-продуцирующие бактерии, выделенные из морских червей (Nemertea). Штамм Bacillus sp. 1839 является аэробной спорообразующей бактерией. Вегетативные клетки имеют форму прямых одиночных палочек, длиной 2.48-2.78 мкм и шириной 0.42-0.44 мкм. Под воздействием неблагоприятных факторов, а также при истощении питательных веществ в среде вегетативные клетки переходят в споровое состояние. Образующиеся споры имеют сферическую форму длиной 0.78-1.27 мкм, шириной 0.37-0.75 мкм. Существует большое количество токсинов, выделяемых спорообразующими бактериями, в том числе и веществ, действующих на клетки (фосфолипазы, гемолизины) и ткани (коллагеназы, эластазы) животных и человека. Было показано, что Bacillus sp. 1839 продуцирует тетродотоксин, который является сильнейшим ядом нервнопаралитического действия и может применяться в медицине в качестве анестетика и антиаритмика (Nieto F.R., Cobos E.J., Tejada М.., С., R., С.М. Tetrodotoxin (ТТХ) as a Therapeutic Agent for Pain. Marine Drugs. 2012; 10(2):281-305; C.O., Bredeloux P., Findlay I., Maupoil V. A TTX-Sensitive Resting Na(+) Permeability Contributes to the Catecholaminergic Automatic Activity in Rat Pulmonary Vein. J Cardiovasc Electrophysiol. 2014. Oct. 27). Установлено, что накопление токсина у Bacillus sp. 1839 происходит главным образом в эндоспорах и свободных спорах, т.е. количество токсина напрямую зависит от бактериальной биомассы (Magarlamov T.Yu., Beleneva I.A., Chernyshev A.V., Kukhlevsky A.D. Tetrodotoxin-producing Bacillus sp. from the ribbon worm (Nemertea) Cephalothrix simula (Iwata, 1952) // Toxicon. 2014. Vol. 85. P. 46-51).

Использование предлагаемого гипертонического фосфатного буферного раствора стимулирует спорообразование в короткий промежуток времени, что значительно ускоряет процесс получения спор и одновременно позволяет дополнительно отмыть их от питательной среды, что не только повышает чистоту продукта, но и сокращает длительность процесса получения целевого продукта. Для достижения поставленной цели целесообразно использовать гипертонический фосфатный буфер: хлорид калия 0,2 г/л, гидрофосфат натрия 3,3 г/л, дигидрофосфат калия 0,166 г/л, хлорид натрия от 46,334 до 56,334 г/л. Приготовленный фосфатный буфер имеет рН 7,8, что соответствует оптимуму роста для морских бактерий штамма Bacillus sp. 1839.

Время выдерживания (инкубирования) бактерий в гипертоническом фосфатном буфере в течение 15-60 мин также способствует достижению заявленного технического результата, вследствие чего происходит значительное сокращение процесса получения целевого продукта. Уменьшение количества времени выдерживания менее 15 мин в буферном растворе не вызывает образования спор, а увеличение времени более 60 мин приводит к гибели вегетативных форм бактерий без перехода в споровую форму.

Для очистки от оставшихся вегетативных клеток дополнительно проводят термическую обработку одним из известных методов, в частности полученный осадок спор нагревают не менее 10 мин при 70-90°С на водяной бане, добавляют буферный раствор, центрифугируют и удаляют надосадочную жидкость, содержащую остатки вегетативных клеток.

Целесообразно, как для отделения биомассы бактерий от жидкой среды, так и для осаждения спор, центрифугирование вести не более 5 мин при 1000-1500 об/мин, это позволяет не только получить качественный споровый материал, но и снизить трудо- и энергозатраты.

Способ осуществляют следующим образом.

Выбор среды для культивирования не принципиален и зависит от доступности ингредиентов. Среды стерилизуются автоклавированием.

Культуру бактерий штамма Bacillus sp. 1839 брали из Коллекции культур морских гетеротрофных бактерий ИБМ ДВО РАН.

Для приготовления фосфатного буфера используют бидистиллированную или дистиллированную воду.

Пример 1

С соблюдением правил асептики производят засев жидкой питательной среды. Для этого вносят культуру бактерий Bacillus sp. 1839 в количестве 0,1% от объема засеваемой среды в жидкую питательную среду Йошимицу-Кимура (Youschimizu and Kimura, 1976) следующего состава: пептон (5,0 г), дрожжевой экстракт (2,5 г), глюкоза (1,0 г), К2НРО4 (0,2 г), MgSO4·7H2O (0,1 г), дистиллированная вода (500 мл), морская вода (500 мл), рН среды 7,8. Культивирование проводят при 21°С в течение 7 суток. Полученную биомассу бактерий отделяют от жидкой питательной среды центрифугированием: при 1500 об/мин в течение 5 мин. Надосадочную жидкость сливают и к чистому бактериальному осадку добавляют гипертонический фосфатный буферный раствор, приготовленный на бидистиллированной воде, следующего состава: хлорид калия 0,2 г/л, гидрофосфат натрия 3,3 г/л, дигидрофосфат калия 0,166 г/л, хлорид натрия 50 г/л, и выдерживают бактерии в течение 30 мин при комнатной температуре. Наличие спор определяют в мазках культуры, окрашенных по методу Пешкова. Для этих целей готовят мазок, высушивают. На стекло наносят щелочной раствор метиленового синего (1% NaOH) и нагревают в пламени горелки в течение 15 с. Препараты промывают дистиллированной водой и докрашивают 0,5% раствором нейтрального красного (Sigma, США). Анализ препаратов производят на световом микроскопе. При указанном способе культивирования переход вегетативных клеток в споры составляет 95%. Полученная споровая культура не содержит компонентов питательной среды.

Для очистки от оставшихся вегетативных клеток проводят термическую обработку следующим образом.

Полученный осадок спор нагревают 10 мин при 80°С на водяной бане, добавляют буферный раствор (хлорид калия 0,2 г/л, гидрофосфат натрия 3,3 г/л, дигидрофосфат калия 0,166 г/л, хлорид натрия 50 г/л), центрифугируют 1500 об/мин в течение 5 мин и удаляют надосадочную жидкость, содержащую остатки вегетативных клеток.

Пример 2

С соблюдением правил асептики производят засев жидкой питательной среды. Для этого вносят 0,1% культуры бактерий Bacillus sp. 1839 от объема среды в жидкую питательную среду Йошимицу-Кимура (Youschimizu and Kimura, 1976) следующего состава: пептон (5,0 г), дрожжевой экстракт (2,5 г), глюкоза (1,0 г), К2НРО4 (0,2 г), MgSO4·7H2O (0,1 г), дистиллированная вода (500 мл), морская вода (500 мл), рН среды 7,8. Культивирование проводят при 22°С в течение 5 суток. Полученную биомассу бактерий отделяют от жидкой питательной среды центрифугированием: при 1000 об/мин в течение 5 мин. Надосадочную жидкость сливают и к чистому бактериальному осадку добавляют гипертонический фосфатный буферный раствор, приготовленный на бидистиллированной воде, следующего состава: хлорид калия 0,2 г/л, гидрофосфат натрия 3,3 г/л, дигидрофосфат калия 0,166 г/л, хлорид натрия 46,334 г/л, и выдерживают бактерии в течение 60 мин при комнатной температуре. Наличие спор определяют в мазках культуры, окрашенных по методу Пешкова. Для этих целей готовят мазок, высушивают. На стекло наносят раствор метиленового синего с 1% NaOH и нагревают в пламени горелки в течение 15 с. Препараты промывают дистиллированной водой и докрашивают 0,5% раствором нейтрального красного (Sigma, США). Анализ препаратов производят на световом микроскопе. При указанном способе культивирования переход вегетативных клеток в споры составляет 80%. Полученная споровая культура не содержит компонентов питательной среды.

Для очистки от оставшихся вегетативных клеток проводят термическую обработку следующим образом.

Полученный осадок нагревают 10 мин при 80°С на водяной бане, добавляют буферный раствор (хлорид калия 0,2 г/л, гидрофосфат натрия 3,3 г/л, дигидрофосфат калия 0,166 г/л, хлорид натрия 50 г/л), центрифугируют 1500 об/мин в течение 5 мин и удаляют надосадочную жидкость, содержащую остатки вегетативных клеток.

Для очистки от оставшихся вегетативных клеток проводят термическую обработку следующим образом.

Полученный осадок нагревают 10 мин при 90°С на водяной бане, добавляют буферный раствор (хлорид калия 0,2 г/л, гидрофосфат натрия 3,3 г/л, дигидрофосфат калия 0,166 г/л, хлорид натрия 46,334 г/л), центрифугируют 1000 об/мин в течение 5 мин и удаляют надосадочную жидкость, содержащую остатки вегетативных клеток.

Пример 3

С соблюдением правил асептики вносят 0,1% культуры бактерий Bacillus sp. 1839, полученной в результате одного из предыдущих культивирований, в колбы с питательной средой: мясопептонный бульон (0,5% водный раствор мясного экстракта, 1,0% пептона, 0,5% натрия хлорида, рН среды 7,6). Бактерии выращивают при 23°С в течение 4 суток. Полученную биомассу бактерий отделяют от жидкой питательной среды центрифугированием: при 1200 об/мин в течение 5 мин. Надосадочную жидкость сливают и к чистому бактериальному осадку добавляют гипертонический фосфатный буферный раствор, приготовленный на дистиллированной воде, следующего состава: хлорид калия 0,2 г/л, гидрофосфат натрия 3,3 г/л, дигидрофосфат калия 0,166 г/л, хлорид натрия 56,334 г/л, и выдерживают бактерии в течение 15 мин при комнатной температуре. Наличие спор определяют в мазках культуры, окрашенных по методу Пешкова. Для этих целей готовят мазок, высушивают. На стекло наносят раствор метиленового синего с 1,0% NaOH и нагревают в пламени горелки в течение 15 с. Препараты промывают дистиллированной водой и докрашивают 0,5% раствором нейтрального красного (Sigma, США). Анализ препаратов производят на световом микроскопе. При указанном способе культивирования переход вегетативных клеток в споры составляет 82%. Полученная споровая культура не содержит компонентов питательной среды.

Для очистки от оставшихся вегетативных клеток проводят термическую обработку следующим образом.

Полученный осадок нагревают 10 мин при 70°С на водяной бане, добавляют буферный раствор (хлорид калия 0,2 г/л, гидрофосфат натрия 3,3 г/л, дигидрофосфат калия 0,166 г/л, хлорид натрия 56,334 г/л), центрифугируют 1200 об/мин в течение 5 мин и удаляют надосадочную жидкость, содержащую остатки вегетативных клеток.

Пример 4 по известному способу (Baril Е. et al., 2011)

Засев жидкой питательной среды 0,1 мл бактерий Bacillus sp. 1839 в 100 мл жидкой питательной среды и культивируют вегетативные клетки бактерий в течение 6 ч при 30°С, затем бактерии осаждают (6000×g, 10 мин, 12°С) и переносят в фосфатный буфер с добавлением минеральных солей следующего состава: 4,5 г/л K2HPO4·3H2O; 1,8 г/л безводного KH2PO4, с добавлением 8,0 мг/л CaCl2·2H2O, 1,5 мг/л MnSO4·H2O; рН 7,2. Инкубируют 4 дня при постоянном перемешивании до образования спор. Споры осаждают центрифугированием для отделения готового продукта от минерального буфера (6000 g, 10 мин, 12°С). На 4-е сутки культивирования спор в минеральном буфере культура представлена преимущественно вегетативными формами, много клеток с разрушенной клеточной стенкой, а концентрация спор не превышает 5%.

Для нейтрализации жизнедеятельности вегетативных клеток проводят термическую обработку: осадок нагревают 10 мин при 70°С на водяной бане.

Из результатов эксперимента примера 4, проведенного по условиям известного способа получения спорового материала, следует, что эти условия не подходят для штамма Bacillus sp. 1839, поскольку практически не обеспечивают получение спор.

В то же время из примеров 1-3 видно, что заявленное изобретение обеспечивает переход в споры до 95% популяции уже через полчаса после инкубации в предлагаемом гипертоническом фосфатном буфере, то есть значительно снижает длительность процесса образования спор. Способ прост в исполнении, имеет простую технологию и позволяет получать споровую культуру в любой бактериологической или ветеринарной лаборатории при минимальных производственных затратах. Предлагаемый способ не требует многокомпонентных питательных сред с дефицитными субстратами.

Заявленный способ получения спор по сравнению с известным способом менее длителен и подходит для штамма Bacillus sp. 1839, отделение бактерий от жидкой питательной среды в отличие от прототипа не требует использования жестких условий центрифугирования.

Исследование выполнено при поддержке ДВФУ, проект №14-08-06-19_и.

Источник поступления информации: Роспатент

Показаны записи 61-70 из 280.
27.07.2014
№216.012.e396

Способ обеспечения навигации автономного подводного робота

Изобретение относится к средствам подводной навигации и может быть использовано для навигационного обеспечения автономных подводных роботов (АПР) с неограниченным и произвольным районом работы. Способ обеспечения навигации автономного подводного робота, положение которого контролируется с борта...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002524052
Дата охранного документа: 27.07.2014
27.07.2014
№216.012.e3a9

Способ производства хлебобулочных изделий

Изобретение относится к хлебопекарной промышленности и может быть использовано в производстве диетических и оздоровительных хлебобулочных изделий. Способ включает смешивание муки, воды, растительной добавки и других рецептурных компонентов, замес теста, его брожение, разделку, расстойку и...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002524071
Дата охранного документа: 27.07.2014
27.07.2014
№216.012.e585

Композиция для приготовления хлебопекарного улучшителя

Изобретение относится к хлебопекарной отрасли пищевой промышленности. Композиция содержит источник фермента липоксигеназы - тыквенную муку и добавки, включающие аскорбиновую кислоту, сернокислый аммоний и фосфорнокислый кальций, при этом содержание добавок к массе муки тыквенной составляет,...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002524547
Дата охранного документа: 27.07.2014
10.08.2014
№216.012.e694

Майонез

Изобретение относится к масложировой промышленности. Майонез, содержит в эффективных количествах жировую фазу, горчичный порошок, сахар-песок, соль поваренную пищевую и кислотный гидролизат из пищевых частей двустворчатых моллюсков. При этом в качестве жировой фазы используют смесь растительных...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002524821
Дата охранного документа: 10.08.2014
10.08.2014
№216.012.e695

Способ производства соуса майонезного

Изобретение относится к масложировой промышленности. Способ производства соуса майонезного, включающий эмульгирование кислотного гидролизата из ундарии перистонадрезной и/или костарии ребристой со смесью растительного масла, вкусовой добавки и смешанного с водой белкового продукта, нагрев и...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002524822
Дата охранного документа: 10.08.2014
10.08.2014
№216.012.e8fb

Способ фиксации и приготовления гистологических препаратов

Изобретение относится к медицине, в частности к офтальмологии, и может быть использовано для приготовления гистологических препаратов. Способ включает взятие материала и его фиксацию в жидкости, обезвоживание и заливку в парафин, приготовление срезов. Перед фиксацией энуклированного глаза его...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002525436
Дата охранного документа: 10.08.2014
20.09.2014
№216.012.f47b

Электрошпиндель

Изобретение относится к области электротехники и может быть использовано, например, в шпиндельных узлах металлорежущих станков с высокой частотой вращения. Технический результат заключается в повышении несущей способности и жёсткости подшипниковых узлов, повышении эффективности охлаждения...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002528420
Дата охранного документа: 20.09.2014
20.09.2014
№216.012.f49d

Подводный генератор отпугивающих звуков

Изобретение относится к области средств защиты диких животных и может использоваться для отпугивания водных обитателей от опасных зон. Подводный генератор отпугивающих звуков содержит источник сжатого воздуха, воздуховод, дроссельный клапан, накопительную камеру и обтянутый упругой манжетой...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002528454
Дата охранного документа: 20.09.2014
20.09.2014
№216.012.f51c

Способ получения слоистого наноматериала

Способ получения слоистого наноматериала, включающий формирование слоев различного состава, отличается тем, что, по крайней мере, одну из граничащих друг с другом областей соседних слоев, в пределах ее толщины, по меньшей мере, равной трем монослоям, формируют из неоднородных по структуре...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002528581
Дата охранного документа: 20.09.2014
20.09.2014
№216.012.f59b

Состав для приготовления сахарного печенья

Изобретение относится к пищевой промышленности, в частности к кондитерской отрасли, и может быть использовано при производстве мучных кондитерских изделий, обладающих высокой биологической ценностью. Состав для приготовления сахарного печенья содержит смесь пшеничной и кукурузной муки, сахар,...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002528708
Дата охранного документа: 20.09.2014
Показаны записи 61-70 из 275.
10.07.2014
№216.012.da1b

Устройство для подключения управляемого выпрямителя напряжения к источнику напряжения переменного тока

Устройство относится к электротехнике, в частности к устройствам для преобразования переменного тока в постоянный, и, наоборот, постоянного тока в переменный с использованием полупроводниковых приборов - транзисторов и диодов - в мостовой схеме. Технический результат заключается в снижении...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002521613
Дата охранного документа: 10.07.2014
20.07.2014
№216.012.deed

Устройство для формирования программных сигналов управления пространственным движением динамических объектов

Устройство относится к вычислительной технике, а именно к области автоматического управления динамическими объектами. Техническим результатом является обеспечение максимально возможной скорости движения динамических объектов по заданной пространственной траектории без превышения предельно...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002522855
Дата охранного документа: 20.07.2014
20.07.2014
№216.012.deee

Устройство для формирования программных сигналов управления пространственным движением динамических объектов

Устройство относится к вычислительной технике. Технический результат заявленного изобретения заключается в обеспечении заданной динамической точности скоростного движения динамического объекта (ДО) на всех участках криволинейной пространственной траектории независимо от динамических свойств...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002522856
Дата охранного документа: 20.07.2014
20.07.2014
№216.012.deef

Самонастраивающийся электропривод

Изобретение относится к электроприводам и может быть использовано при создании их систем управления. Технический результат, который может быть получен при реализации заявляемого технического решения, выражается в формировании дополнительного контура самонастройки, в котором формируется...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002522857
Дата охранного документа: 20.07.2014
20.07.2014
№216.012.def0

Самонастраивающийся электропривод

Изобретение относится к электроприводам и может быть использовано при создании их систем управления. Технический результат заключается в обеспечении максимально возможной скорости работы электропривода при одновременном изменении и амплитуды задающего гармонического сигнала, и его суммарного...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002522858
Дата охранного документа: 20.07.2014
20.07.2014
№216.012.df9b

Электромашина

Изобретение относится к области электротехники и электромашиностроения. Предлагаемая электромашина содержит корпус с торцевыми щитами, в полости которого размещен шихтованный сердечник статора, снабженный пазами, в которых размещены катушки обмотки, зафиксированные клиньями, в полости статора...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002523029
Дата охранного документа: 20.07.2014
20.07.2014
№216.012.dfb7

Установка для оценки усталости асфальтобетона при циклических динамических воздействиях

Изобретение относится к области дорожного строительства, а именно к оборудованию для испытаний материалов, в частности асфальтобетона, на усталость при циклических динамических воздействиях, и может быть использовано в автодорожном хозяйстве, строительстве аэродромов, строительной индустрии....
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002523057
Дата охранного документа: 20.07.2014
20.07.2014
№216.012.e01e

Устройство для управления подводным роботом

Изобретение относится к робототехнике и может быть использовано для создания систем управления подводными роботами. Для формирования необходимых корректирующих сигналов и обеспечения полной компенсации эффектов взаимовлияния между степенями подвижности подводного робота и вязкого трения со...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002523160
Дата охранного документа: 20.07.2014
20.07.2014
№216.012.e038

Устройство для формирования программных сигналов управления пространственным движением динамических объектов

Изобретение относится к вычислительной технике. Технический результат заключается в формировании контура автоматического выбора максимально возможной скорости движения динамического объекта вдоль заданной пространственной траектории и соответствующих программных сигналов этого движения (с...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002523186
Дата охранного документа: 20.07.2014
20.07.2014
№216.012.e039

Устройство для формирования программных сигналов управления пространственным движением динамических объектов

Изобретение относится к вычислительной технике. Технический результат заключается в формировании двух специальных контуров - контура автоматического выбора максимально возможной скорости движения динамического объекта вдоль заданной пространственной траектории и контура коррекции программных...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002523187
Дата охранного документа: 20.07.2014
+ добавить свой РИД