×
13.01.2017
217.015.8b59

Результат интеллектуальной деятельности: СПОСОБ ИЗГОТОВЛЕНИЯ МЕТАЛЛИЧЕСКИХ ПОРОШКОВ

Вид РИД

Изобретение

Аннотация: Изобретение относится к изготовлению металлического порошка. Способ включает нагрев металла донора порошка до температуры его плавления, формирование из него капель металла и их охлаждение в среде нейтрального газа и сбор порошка. Поверхность образца металла донора порошка нагревают излучением лазера, которое перемещают в пределах площади поверхности образца металла донора порошка со скоростью, достаточной для формирования на ней ванны расплава, объем которой составляет от 10 до 10 мм. Объем расплавленного металла из ванны расплава дробят и выдувают струей сжатого нейтрального газа с обеспечением свободного полета капель металла до их охлаждения ниже температуры плавления, при этом частицы порошка собирают в объеме уловителя порошка. Размер фракции порошка регулируют изменением мощности лазерного излучения, и/или фокусировкой лазерного луча, и/или скоростью перемещения луча лазера относительно поверхности образца металла донора, и/или длительностью воздействия лазерного излучения на образец метала донора, и/или давлением и скоростью струи сжатого нейтрального газа. Обеспечивается повышение эффективности производства металлического порошка. 3 ил.

Изобретение относится к способам производства монодисперсных сферических гранул металла, применяемых при лазерной или плазменной наплавке, а также в порошковой металлургии.

Известен способ получения гранул металла путем вынужденного капиллярного распада струи расплава под действием регулярных возмущений (см. SU № 532472, кл. B 22F 9/08, 1975).

Основным недостатком способа является то, что не учитываются тепловые характеристики процесса, что влечет за собой низкое качество получаемых гранул по уровню сферичности и монодисперсности.

Известен способ получения сферических гранул металла путем вынужденного капиллярного распада струи расплава под действием регулярных возмущений, при этом образовавшиеся после распада струи капли одинакового размера охлаждают в оптимальном режиме инертным газом, после чего гранулы подают в емкость, заполненную разделительной жидкостью, где происходит их накопление и окончательное охлаждение (см SU № 1764824, кл. B 22F 9/08, 1992).

Этот способ обладает недостатком, связанным с низким качеством гранул, поскольку из разделительной жидкости происходит выделение пара и растворенного кислорода, что снижает стабильность процесса.

Известен способ изготовления металлических порошков, включающий нагрев материала до температуры его плавления, формирование из него капель металла и их охлаждение в среде нейтрального газа и сбор порошка (см. RU № 2032498, B22F9/06, 1995). Металл плавят в тигле и формируют из расплава струю посредством фильеры, закрепленной на дне тигля, затем разрывают струю на капли одинакового размера, которые после охлаждения собирают в объеме уловителя порошка.

Основными недостатками способа являются: большие потери тепла и энергии; неравномерность формы и фракционного состава порошка; очень плохая возможность регулирования среднего размера порошка и трудности изготовления порошка с диаметром меньше 50 мкм; нерентабельность и невозможность производства мелких партий порошка до 1 кг; большие трудности в производстве порошка из тугоплавких сплавов; долгое время на подготовку технологического процесса и долгое время перехода на партии порошка другого химического состава. Все это предопределяет низкую эффективность производства металлического порошка и его дороговизну.

Задача, на решение которой направлено заявленное решение, выражается в повышении эффективности производства металлического порошка.

Технический результат, проявляющийся при решении поставленной задачи, выражается в повышении кпд использования тепла и энергии; обеспечении стабильности формы и фракционного состава порошка; в обеспечении возможности регулирования среднего размера порошка и в обеспечении возможности изготовления порошка с диаметром меньше 50 мкм; обеспечение рентабельности и возможности производства мелких партий порошка до 1 кг; в обеспечении возможности производства порошка из тугоплавких сплавов; в снижении времени на подготовку технологического процесса и в снижении времени перехода на производство партии порошка другого химического состава.

Для решения поставленной задачи способ изготовления металлических порошков, включающий нагрев материала до температуры его плавления, формирование из него капель металла и их охлаждение в среде нейтрального газа и сбор порошка, отличается тем, что поверхность образца металла донора порошка, используемого для его изготовления, нагревают излучением лазера, которое перемещают в пределах площади поверхности образца металла донора со скоростью, достаточной для формирования на ней ванны расплава, причем объем расплавленного металла из ванны расплава дробят и выдувают струей сжатого нейтрального газа с обеспечением свободного полета капель металла до их охлаждения ниже температуры плавления, при этом частицы порошка собирают в объеме уловителя порошка, причем размер фракции порошка и производительность процесса регулируют изменением мощности лазерного излучения, и/или фокусировкой лазерного луча, и/или скоростью перемещения луча лазера относительно поверхности образца металла донора, и/или длительностью воздействия лазерного излучения на образец метала донора, и/или давлением и скоростью струи сжатого нейтрального газа. Кроме того, объём ванны расплава составляет от 10-5 до 10 мм3.

Сопоставительный анализ признаков заявленного решения с признаками прототипа и аналогов свидетельствует о соответствии заявленного решения критерию "новизна".

Признаки отличительной части формулы изобретения обеспечивают решение комплекса функциональных задач.

Признаки «…поверхность образца металла донора порошка, используемого для его изготовления, нагревают излучением лазера…» обеспечивают возможность быстрого локального доведения до температуры плавления ограниченных по объему участков металла донора порошка, что минимизирует как затраты тепла на это, так и его потери, а также минимизирует время подготовки технологического процесса, ранее затрачиваемого на нагрев всего объема материала в тигле и самого тигля.

Признаки, указывающие что излучение лазера «перемещают в пределах площади поверхности образца металла донора со скоростью, достаточной для формирования на ней ванны расплава», обеспечивают создание ограниченных по размерам объемов расплава и размер которой может соответствовать, в т.ч. размерам одной капли (частицы порошка), что позволяет минимизировать как затраты тепла на плавку, так и его потери, в т.ч. с учетом скорости прогрева, и соответственно минимизировать время технологического процесса.

Признак, указывающий что «объем расплавленного металла из ванны расплава дробят и выдувают струей сжатого нейтрального газа», обеспечивает отрыв расплавленного объема металла от образца металла донора порошка и его дробление на капли, которые при движении в газе под действием сил поверхностного натяжения приобретут сферическую форму и попадут в уловитель порошка уже в затвердевшем виде, при этом использование нейтрального газа препятствует окислению порошка кислородом и охлаждает образовавшиеся частички порошка по пути в его уловитель.

Признаки, указывающие, что обеспечивают свободный полет каплям расплавленного металла до их охлаждения ниже температуры плавления, исключают слипание частиц порошка.

Признак, указывающий что «частицы порошка собирают в объеме уловителя порошка», обеспечивает накопление объемов порошка.

Признаки, указывающие что «размер фракции порошка и производительность процесса регулируют изменением мощности лазерного излучения, и/или фокусировкой лазерного луча, и/или скоростью перемещения луча лазера относительно поверхности образца металла донора, и/или длительностью воздействия лазерного излучения на образец металла донора, и/или давлением и скоростью струи сжатого нейтрального газа», обеспечивают управляемость процесса изготовления порошка металла и возможность легкой подстройки рабочих параметров технологического процесса под конкретные задачи производства порошка, при варьировании исходных материалов.

Признаки, указывающие что «объём ванны расплава составляет от 10-5 до 10 мм3», конкретизируют объём ванны расплава, обеспечивающий необходимые размеры частиц порошка, в т.ч. диаметром меньше 50 мкм.

Заявленное устройство иллюстрируется чертежами, где на фиг.1 показана общая схема расстановки оборудования при реализации технологии изготовления порошка; на фиг.2 показана схематически работа лазерной головки с выдувом расплавленных продуктов соплом, встроенным в лазерную головку; на фиг.3 показана схематически работа лазерной головки с выдувом расплавленных продуктов отдельным соплом обдува.

На чертежах показаны рабочий стол 1, образец 2 металла донора порошка, его поверхность 3, лазерная головка 4, лазерный луч 5, поток нейтрального (защитного) газа 6, ванна расплава 7, выемка 8 в образце 2 металла донора порошка, направление 9 перемещения рабочего стола 1, сопло обдува 10, направление полета 11 капель металла, уловитель 12 порошка.

Для реализации способа используют фактически тот же комплект оборудования, что обычно используют в технологии резки металлов лазерным лучом, когда узкий концентрированный луч мощного лазерного излучения, двигаясь по металлической поверхности по заданной траектории, воздействует на поверхность металла и нагревает его практически до точки испарения. Расплавленный металл выдувается из зоны расплава для того, чтобы луч лазера мог проникнуть в более глубокие слои металла. В этой технологии, широко используемой в промышленности, основным является резка металла, а продукты сгорания и выдувания из зоны расплава являются вредными побочными факторами, снижающими скорость технологического процесса.

Идеей заявленного изобретения является формирование из расплава капель металла и их сбор в уловитель 12 порошка, при этом лазерный луч 5 перемещают по поверхности 3 образца 2 металла донора порошка фиксируемого на рабочем столе 1, выполненном с возможностью перемещения в горизонтальной плоскости с заданной скоростью. Возможен вариант закрепления лазерной головки 4 на конце руки робота-манипулятора или на подвижном элементе станка известной конструкции, например S40M производства Shenzhen Sicono Electromechanical Equipment Co, КНР (на чертежах не показаны), в этом случае возможно использование неподвижного рабочего стола.

Стандартная лазерная головка 4, снабженная соответствующими узлами (например, головкой оптической IPGP FLW-D50, оптоволоконным лазером ЛС-1-К - мощностью 1 кВт, волокном доставки излучения QBH- BH- 200 мкм, чиллером IPG LC-72.01), обеспечивает возможность фокусирования лазерного луча 5 на детали (в данном случае на образце 2 металла донора порошка), благодаря чему можно регулировать диаметр зоны расплава. Диаметр луча может быть от 0.1 мм до 5 мм. Сам лазерный тракт в головке 4 защищается нейтральным защитным газом. Кроме того, отдельно через головку 4 подаётся нейтральный газ для выдува расплавленных продуктов из зоны расплава. Работая в импульсном режиме, лазер всегда расплавляет одно и то же количество металла столько, сколько нужно для образования одной частицы порошка, и газ его выдувает. Далее частица порошка попадает в тракт уловителя 12 порошка, как это описано выше. После воздействия одиночного импульса на деталь и выдува расплавленного материала луч лазера смещается на некоторое расстояние, и процесс повторяется. Такой режим работы лазера позволяет получать порошок заданного стабильного диаметра, сферической формы и в любом количестве.

Образец 2 металла донора порошка предпочтителен в виде пластины, что упрощает процедуру управления процессом производства порошка, но при необходимости, в качестве образца 2 металла донора порошка можно использовать детали произвольной формы, отработавшие свой ресурс.

Лазерная головка 4 выполнена с возможностью регулирования мощности лазерного излучения и фокусировки лазерного луча, в непрерывном или импульсном режиме и оснащена средствами подачи нейтрального (защитного) газа 6. На фиг.3 в качестве такого средства показано сопло обдува 10, выполненное в виде узла, отдельного от лазерной головки 4.

Вариант выполнения средства подачи нейтрального (защитного) газа 6 в виде каналов в корпусе лазерной головки 4 показан на фиг.2. Средства подачи нейтрального (защитного) газа 6 обеспечивают его подачу в зону расплава с заданной скоростью.

Средства подачи нейтрального (защитного) газа 6, вне зависимости от своего конструктивного исполнения, снабжены регуляторами давления и скорости струи сжатого нейтрального газа, выполненными известным образом.

Широкий диапазон технологических режимов и их большая вариабельность определяются возможностью широкого варьирования видов исходного металла (металла донора порошка), формы детали, из которой делается порошок, её химического состава и требуемых основных параметров порошка: его фракционного состава, формы, количества готового порошка в единицу времени.

Лазерный луч 5, излучаемый лазерной головкой 4, перемещают относительно поверхности 3 образца 2 металла донора порошка. Под действием лазерного излучения материал образца 2 начинает плавиться, при этом формируется ванна расплава 7, которая может составлять от 10-5 до 10 мм3. После смещения от нее лазерного луча 5 на новый (прилегающий) участок, ванна расплава 7 начинает быстро застывать. До потери расплавом металла подвижности расплавленный металл выдувают из ванны расплава 7 и дробят на более мелкие капли струей (потоком) сжатого нейтрального (защитного) газа 6, который поступает либо из каналов лазерной головки 4, либо из сопла обдува 10, который препятствует окислению капель металла кислородом и охлаждает образовавшиеся частички порошка на их пути в уловитель 12 порошка. Расплавленные частички порошка при движении в газе под действием сил поверхностного натяжения приобретают сферическую форму и попадают в уловитель порошка 12 уже в затвердевшем виде. После прохода лазерного луча 5 в образце 2 металла донора порошка образуется выемка 8 (канавка). Следующую выемку 8 формируют рядом с первой, при повторном прохождении луча 5 по такой же траектории, но смещенной на некоторое расстояние.

Средний размер фракции порошка и производительность процесса регулируют известным образом, регулируя мощность лазерного излучения (например, регулируя мощность источника излучения), скоростью его перемещения относительно образца 2 металла донора порошка (скоростью перемещения лазерной головки 4) и фокусировкой лазерного луча (посредством лазерной головки 4). При этом, чем выше мощность лазерного луча 5 и чем медленнее он перемещается относительно образца 2 металла донора порошка, тем большего размера образуется ванна расплава 7 и, следовательно, большим будет размер выдуваемых капель и их количество. Чем более сфокусированным будет лазерный луч 5, тем меньшей будет ширина ванны расплава 7 и образующейся выемки 8 и, следовательно, тем меньше будет размер выдуваемых капель и их количество.

Направление выдува расплава (направление полета 11 капель металла) из зоны взаимодействия лазерного луча 5 с образцом 2 металла донора порошка может быть любым, но для упрощения и удешевления уловителя порошка обдув целесообразно делать с одной стороны выемки 8 (перпендикулярно ее продольной оси), причем направление обдува оптимально под углом от 10 до 60 градусов по отношению к поверхности 3 образца 2 металла донора порошка, что позволит получать порошки лучшего качества, как по форме, так и по стабильности размеров. Для этого целесообразно использовать внешнее сопло (сопло обдува 10). Далее частица порошка попадает в тракт уловителя 12 порошка, как это описано выше.

Преимущества данной технологии перед остальными заключаются в значительной экономии энергии и минимизации потерь тепла; в стабильности размеров частиц, сферичности их формы и резком уменьшении разброса фракционного состава порошка; в очень хорошей возможности регулирования среднего размера порошка в широких диапазонах; в возможности изготовления порошка с диаметром меньше 50 мкм; в низкой себестоимости и возможности производства мелких партий порошка до 10 г; в возможности производства порошков из самых тугоплавких сплавов; в очень коротком времени на переналадку технологического процесса для перехода на партии порошка металла другого химического состава; в очень стабильном химическом составе порошка, соответствующем химическому составу образца, т.к. в процессе изготовления он не имеет контакта с другими материалами, а энергия лазерного излучения - это энергия в чистом виде.

Способ изготовления металлического порошка, включающий нагрев металла донора порошка до температуры его плавления, формирование из него капель металла и их охлаждение в среде нейтрального газа и сбор порошка, отличающийся тем, что поверхность образца металла донора порошка нагревают излучением лазера, которое перемещают в пределах площади поверхности образца металла донора порошка со скоростью, достаточной для формирования на ней ванны расплава, объем которой составляет от 10 до 10 мм, причем объем расплавленного металла из ванны расплава дробят и выдувают струей сжатого нейтрального газа с обеспечением свободного полета капель металла до их охлаждения ниже температуры плавления, при этом частицы порошка собирают в объеме уловителя порошка, причем размер фракции порошка регулируют изменением мощности лазерного излучения, и/или фокусировкой лазерного луча, и/или скоростью перемещения луча лазера относительно поверхности образца металла донора, и/или длительностью воздействия лазерного излучения на образец метала донора, и/или давлением и скоростью струи сжатого нейтрального газа.
СПОСОБ ИЗГОТОВЛЕНИЯ МЕТАЛЛИЧЕСКИХ ПОРОШКОВ
СПОСОБ ИЗГОТОВЛЕНИЯ МЕТАЛЛИЧЕСКИХ ПОРОШКОВ
СПОСОБ ИЗГОТОВЛЕНИЯ МЕТАЛЛИЧЕСКИХ ПОРОШКОВ
Источник поступления информации: Роспатент

Показаны записи 191-200 из 287.
10.04.2016
№216.015.2c9b

Состав для производства шоколада

Изобретение относится к пищевой промышленности и может быть использовано при производстве шоколада с функциональными свойствами, обогащенного биологически активными веществами. Состав для производства шоколада содержит следующие компоненты, мас.%: какао тертое 28,0-29,0; какао-масло...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002579212
Дата охранного документа: 10.04.2016
10.04.2016
№216.015.2cbe

Сухая смесь для приготовления напитка

Изобретение относится к пищевой промышленности, в частности к сухим смесям для приготовления безалкогольных напитков с повышенной биологической ценностью, преимущественно предназначенных для спортсменов и лиц с высокими физическими нагрузками. Смесь содержит 16,5-18,5 масс.% сыворотки...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002579215
Дата охранного документа: 10.04.2016
10.04.2016
№216.015.2d87

Соевый соус

Изобретение относится к пищевой промышленности и может быть использовано при производстве соевого соуса с функциональными свойствами. Соевый соус содержит термически обработанные семена сои и поджаренные измельченные семена пшеницы при соотношении 1:1, плесневые грибы культуры Aspergillus...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002579220
Дата охранного документа: 10.04.2016
10.04.2016
№216.015.2dda

Сухая смесь для приготовления спортивного напитка

Изобретение относится к пищевой промышленности, в частности, к производству безалкогольных напитков с повышенной биологической ценностью, преимущественно предназначенных для спортсменов и лиц с высокими физическими нагрузками. Сухая смесь содержит, масс. %: сыворотку подсырную сухую 25,0-27,0,...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002579211
Дата охранного документа: 10.04.2016
10.04.2016
№216.015.2e12

Электромашина

Изобретение относится к электротехнике. Технический результат - повышение надёжности. Электромашина содержит корпус, в котором размещен шихтованный сердечник статора с обмоткой. Внутри статора зафиксирована втулка, в которой размещен ротор, содержащий индуктор c полюсами, постоянными магнитами,...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002579432
Дата охранного документа: 10.04.2016
10.04.2016
№216.015.2e66

Радиальный магнитный подшипниковый узел

Изобретение относится к области машиностроения и может быть использовано при проектировании, например, газотурбинных установок замкнутого цикла большой мощности. Подшипниковый узел включает полый цилиндрический корпус, в полости которого размещена втулка, выполненная из сегментов, и цапфу....
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002579369
Дата охранного документа: 10.04.2016
10.04.2016
№216.015.2ea6

Способ получения антифрикционной композиции

Изобретение относится к смазочным композициям и может быть использовано в машиностроении для обработки пар трения, а также при эксплуатации механизмов и машин для продления межремонтного ресурса или во время ремонтно-восстановительных работ. Способ включает перемешивание в углеводородном...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002580270
Дата охранного документа: 10.04.2016
10.04.2016
№216.015.3023

Способ производства йогурта

Изобретение относится к молочной промышленности. Способ получения йогурта включает пастеризацию молока, охлаждение до температуры заквашивания, внесение закваски, сквашивание, охлаждение, внесение наполнителя из растительного сырья, перемешивание, упаковывание в тару, в качестве наполнителя...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002580226
Дата охранного документа: 10.04.2016
10.04.2016
№216.015.3048

Ротор электромашины

Изобретение относится к области электротехники, в частности к электромашиностроению, и может быть использовано при проектировании электрогенераторов и электродвигателей с высокой частотой вращения. Технический результат - повышение прочности ротора электромашины при высоких окружных скоростях,...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002580932
Дата охранного документа: 10.04.2016
10.04.2016
№216.015.30cb

Способ струйной обработки материалов

Изобретение относится к струйной резке заготовки. Обеспечивают выталкивание текучей среды из сопла на обрабатываемую заготовку с обеспечением формирования режущей струи. В качестве текучей среды используют расплавленный легкоплавкий сплав, гидростатическое давление которого повышают перед...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002580268
Дата охранного документа: 10.04.2016
Показаны записи 191-200 из 298.
20.12.2015
№216.013.99a1

Котел водогрейный прямоугольного поперечного сечения

Изобретение относится к энергетике и может быть использовано в системах теплоснабжения производственных и жилых зданий. Котел включает фундамент, на котором смонтированы топка и конвективный блок, при этом пространство топки, соответственно снизу, спереди, с боков и сверху, ограничено наклонной...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002570954
Дата охранного документа: 20.12.2015
20.12.2015
№216.013.9d00

Способ оценки здоровья морских двустворчатых моллюсков и состояния среды их обитания

Изобретение относится к экологии, охране окружающей среды, иммунологии и физиологии, и может быть использовано для оценки здоровья морских двустворчатых моллюсков, подверженных и не подверженных стрессу, и состояния среды их обитания. Для этого у двустворчатых моллюсков берут гемолимфу,...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002571817
Дата охранного документа: 20.12.2015
20.01.2016
№216.013.9fe4

Способ культивирования опухолевых стволовых клеток глиобластомы

Изобретение относится к биохимии. Раскрыт способ культивирования опухолевых стволовых клеток глиобластомы. Способ включает отбор таких клеток, высевание и инкубирование в культуральном сосуде. Отбирают не менее 0,5 г материала глиобластомы, который измельчают до кусочков размером не более 5×5×5...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002572574
Дата охранного документа: 20.01.2016
10.03.2016
№216.014.be31

Способ получения октагалактуронида

Способ получения октагалактуронида включает кислотный гидролиз пектина с последующим отделением жидкой фазы от нерастворимого остатка пектина и выделением из нее октагалактуронида. Причем в качестве пектина используют низкоэтерифицированный пектин со степенью этерификации не более 30%....
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002576535
Дата охранного документа: 10.03.2016
10.02.2016
№216.014.c36e

Ротор электромашины

Изобретение относится к области электротехники. Технический результат - повышение надёжности ротора. Ротор электромашины содержит полый вал из немагнитного материала и надетый на него магнитный индуктор цилиндрической формы, содержащий постоянные магниты, полюса из материала с высокой магнитной...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002574606
Дата охранного документа: 10.02.2016
27.03.2016
№216.014.c847

Торцевое разъемное соединение оболочек прочного корпуса подводного аппарата

Изобретение относится к морской технике и касается конструирования соединений оболочек прочных корпусов подводных аппаратов. Соединение содержит наружное уплотнение, соединяющее сопрягаемые оболочки, выполненные без выступающих наружных деталей, с применением эластичного уплотнителя с хомутом....
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002578905
Дата охранного документа: 27.03.2016
27.03.2016
№216.014.c96b

Опорный подшипниковый узел

Изобретение относится к области машиностроения и предназначено для использования в высокоскоростных механизмах. Опорный подшипниковый узел включает вал (2), подшипник, в зазоре между которыми размещены лепестки, выполненные с возможностью газодинамического формирования газовой смазки,...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002578942
Дата охранного документа: 27.03.2016
10.03.2016
№216.014.ca4b

Способ подводного массажа

Изобретение относится к медицине, а именно к лечебному массажу, и может бить использовано для проведения гидромассажа. Осуществляют вибрационное воздействие на конечности пациента в ванне с жидкой средой посредством гидроакустических волн в звуковом диапазоне от 50 Гц до 700 Гц....
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002577177
Дата охранного документа: 10.03.2016
20.03.2016
№216.014.cc01

Способ производства йогурта

Изобретение относится к молочной промышленности. Способ получения йогурта включает пастеризацию молока, охлаждение до температуры заквашивания, внесение закваски, сквашивание, охлаждение, внесение наполнителя из растительного сырья, перемешивание, упаковывание в тару. В качестве наполнителя...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002577998
Дата охранного документа: 20.03.2016
10.03.2016
№216.014.cc92

Самонастраивающийся электропривод манипулятора

Изобретение относится к робототехнике и может быть использовано при создании электроприводов манипуляторов. Техническим результатом является обеспечение инвариантности динамических свойств электропривода к непрерывным и быстрым изменениям его моментных нагрузочных характеристик....
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002577204
Дата охранного документа: 10.03.2016
+ добавить свой РИД