×
13.01.2017
217.015.8622

СПОСОБ РАБОТЫ ЗАХВАТА МАНИПУЛЯТОРА И УСТРОЙСТВО ДЛЯ ЕГО ОСУЩЕСТВЛЕНИЯ

Вид РИД

Изобретение

Юридическая информация Свернуть Развернуть
Краткое описание РИД Свернуть Развернуть
Аннотация: Изобретение относится к области машиностроения, в частности к захватным устройствам, и может быть использовано для обезвреживания мин. Манипулятор для захвата предметов содержит корпус, на котором закреплен силовой цилиндр со штоком, и захват. Захват выполнен в виде анкера, состоящего из внутреннего элемента в виде сверла с рабочей частью и хвостовиком, сопряженными конусом, и наружного элемента в виде втулки с упругой концевой частью. При этом хвостовик сверла выполнен с проточкой, в которой размещен нажимной элемент в виде вилки, взаимодействующей со штоком силового цилиндра. Анкер выполнен с возможностью отделения от манипулятора. Для осуществления захвата предметов выполняют сверлом отверстие в захватываемом предмете, вводят в него концевую часть втулки и создают распорную силу, удерживающую захватываемый предмет, путем перемещения сверла относительно втулки с размещением конуса сверла в концевой части втулки. Изобретение направлено на упрощение конструкции и повышение эксплуатационных характеристик. 2 н. и 1 з.п. ф-лы, 4 ил.
Реферат Свернуть Развернуть

Изобретение относится к области машиностроения, в частности к захватным устройствам, и может быть использовано для обезвреживания мин.

Прототипом является захват манипулятора, содержащий силовой цилиндр, установленный на корпусе, на котором шарнирно установлены двуплечие захватные рычаги с приводом, выполненным в виде надувной эластичной камеры, закрепленной на штоке силового цилиндра и расположенной между захватными рычагами, причем полость камеры соединена с источником сжатого воздуха, при этом полость надувной камеры соединена с полостями цилиндра посредством соответствующих клапанов [А.с. СССР 1689061, МПК B25J 15/00, B25J 15/02, 1991].

Недостатками прототипа являются:

- неудобство в эксплуатации, вызванное тем, что захват может брать детали только определенной формы и размера;

- сложность конструкции, обусловленная наличием большого числа деталей.

Задачей изобретения является устранение этих недостатков, а именно упрощение конструкции и повышение эксплуатационных характеристик.

Задача решается тем, что в способе работы захвата манипулятора, включающем погружение в полость захватываемого предмета части захвата, создание последним распорной силы и удерживание посредством ее захватываемого элемента, захват выполняют в виде анкера, при этом распорную силу создают путем относительного перемещения внутреннего и наружного элементов анкера.

Полость в захватываемом предмете создают внутренним элементом анкера. Захват выполняют с возможностью его отделения от манипулятора с помощью дистанционного управления. Внутреннюю часть анкера выполняют в виде сверла.

В устройстве для осуществления способа работы захвата манипулятора, содержащем закрепленный на манипуляторе силовой цилиндр со штоком, взаимодействующим через нажимной объект с захватом, нажимной объект выполнен в виде вилки, а захват - в виде анкера, внутренний элемент которого имеет проточку, взаимодействующую с вилкой.

Указанные отличительные признаки позволяют достичь следующих преимуществ по сравнению с прототипом.

Выполнение захвата в виде анкера и создание распорной силы путем относительного перемещения внутреннего и наружного элементов анкера позволяют захватывать предметы, по существу, любой формы, в которых посредством анкера можно выполнить отверстие (прокол), например ткань, пластик картон и т.п. Это улучшает эксплуатационные характеристики и упрощает конструкцию.

Создание полости в захватываемом предмете внутренним элементом анкера упрощает конструкцию за счет сокращения числа деталей, например, выполняя внутренний элемент анкера в виде сверла.

Выполнение захвата с возможностью его отделения от манипулятора с помощью дистанционного управления позволяет сохранить дорогостоящую часть (роботизированный комплекс) при подрыве мины в безопасном месте, если последняя по каким-либо причинам не отделяется от захвата. Это повышает эксплуатационные характеристики.

Выполнение внутренней части анкера в виде сверла упрощает конструкцию захвата, позволяя сравнительно легко получать отверстие (полость) в захватываемых предметах.

Выполнение в устройстве для осуществления способа работы захвата манипулятора нажимного объекта в виде вилки, а захвата - в виде анкера, внутренний элемент которого имеет проточку, взаимодействующую с вилкой, позволяет упростить конструкцию захвата и сделать его, по существу, универсальным.

Изобретение поясняется чертежами.

На фиг. 1 изображен захват манипулятора. На фиг. 2 изображен захват в момент сверления отверстия в предмете. На фиг. 3 изображен захват в момент подготовки к сцеплению с предметом. На фиг. 4 изображен захват в момент сцепления.

Захват манипулятора содержит корпус 1, на котором закреплен силовой цилиндр 2 со штоком 3, взаимодействующим с вилкой 4, размещенной в проточке 5 хвостовика 6, сопряженного конусом 7 с рабочей частью 8 сверла. Хвостовик установлен с возможностью вращения во втулке (трубке) 9, закрепленной в корпусе и имеющей на конце продольный паз 10, и связан, например посредством шлицевого соединения, с приводом, размещенным на корпусе. Посредством сверла в предмете 11 может быть выполнено отверстие 12.

Захват манипулятора работает следующим образом.

Для захвата предмета 11 произвольной формы приближают корпус 1 манипулятора со сверлом к поверхности предмета, при этом шток 3 силового цилиндра несколько выдвинут (фиг. 1). Затем посредством привода (не показан) приводят во вращение сверло и перемещают его вдоль продольной оси или посредством корпуса 1 манипулятора, или выдвижением штока силового цилиндра, как это показано на фиг. (2). Заметим, что для снижения трения вилки 4 о торец проточки 5 на хвостовик 6 сверла в этом месте может быть посажен радиально-упорный подшипник, через который будет осуществляться силовое воздействие вилки на сверло.

После того как в предмете 11 будет сделано отверстие 12, достаточное по глубине для помещения в него конца втулки 9, производят ввод указанного конца в отверстие посредством перемещения корпуса 1 и одновременного синхронного втягивания штока 3 в силовой цилиндр. В результате этого конец втулки 9 оказывается в отверстии 12, а сверло остается на прежнем месте (фиг. 3).

Далее втягивают шток 3, благодаря чему конус 7 сверла входит в конец втулки 9, расклинивая его (как цангу) и надежно сцепляя втулку с предметом 11 (фиг. 4). Теперь движением манипулятора (корпуса) предмет перемещают в нужное место.

Расцепление захвата с предметом производят путем выдвижения штока 3, при этом конус 7 выходит из втулки 9, ее конец за счет упругих свойств сжимается и захват освобождается. Если по какой-либо причине, например попадания мусора, конец втулки не возвращается в исходное положение, ослабляют крепление втулки в корпусе 1 и она вместе со сверлом выпадает из манипулятора, позволяя последний убрать из опасной зоны, например от места подрыва мины.

Внедрение изобретения позволит создать простой и удобный в эксплуатации захват для манипулятора, осуществляющий подъем предметов любой формы.


СПОСОБ РАБОТЫ ЗАХВАТА МАНИПУЛЯТОРА И УСТРОЙСТВО ДЛЯ ЕГО ОСУЩЕСТВЛЕНИЯ
СПОСОБ РАБОТЫ ЗАХВАТА МАНИПУЛЯТОРА И УСТРОЙСТВО ДЛЯ ЕГО ОСУЩЕСТВЛЕНИЯ
Источник поступления информации: Роспатент

Показаны записи 1-10 из 186.
27.01.2013
№216.012.1f04

Способ управления тормозами грузового железнодорожного состава

Изобретение относится к области железнодорожного транспорта, в частности к тормозным системам грузового железнодорожного состава, и связано с управлением тормозами. Способ включает экстренное затормаживание головы состава, одновременную подачу из кабины машиниста команды экстренного торможения...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002473441
Дата охранного документа: 27.01.2013
10.02.2013
№216.012.232a

Способ контроля теплового состояния буксы грузового железнодорожного вагона

Изобретение относится к области железнодорожного транспорта, в частности к системам контроля и сигнализации состояния букс грузового поезда. Способ контроля теплового состояния буксы грузового железнодорожного вагона включает регистрацию недопустимого повышения температуры буксы, сигнализацию...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002474504
Дата охранного документа: 10.02.2013
27.02.2013
№216.012.2a3d

Способ управления тормозом грузового железнодорожного вагона

Изобретение относится к области железнодорожного транспорта, в частности к тормозным системам грузового железнодорожного вагона, и может быть использовано при расформировании составов. Способ заключается в зарядке тормоза сжатым воздухом, отпуске и торможении посредством повышения и понижения...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002476340
Дата охранного документа: 27.02.2013
27.02.2013
№216.012.2a3e

Способ работы тормоза грузового железнодорожного вагона

Изобретение относится к железнодорожному транспорту, в частности к устройствам, обеспечивающим автоматическое регулирование различных режимов торможения грузовых железнодорожных вагонов. Способ включает преобразование величины нагрузки, приходящейся на ось тележки, с помощью чувствительного...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002476341
Дата охранного документа: 27.02.2013
10.03.2013
№216.012.2dbe

Способ спасения человека при кораблекрушении

Изобретение относится к спасению на воде, в частности, с использованием индивидуальных носимых спасательных средств. Способ спасения человека при кораблекрушении включает закрепление поясом на теле воздухонепроницаемой камеры в виде хомута с заголовным, шейными и нагрудными, имеющими элемент...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002477241
Дата охранного документа: 10.03.2013
27.04.2013
№216.012.3851

Способ подкормки растений

Изобретение относится к области сельского хозяйства. Способ включает образование смеси подкармливающего препарата с водой и подачу смеси к растениям. При этом распыление подкармливающего препарата проводят путем формирования гидравлического удара в смеси с перемешиванием и образованием мелких...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002479978
Дата охранного документа: 27.04.2013
27.04.2013
№216.012.3a91

Способ уборки снега с проезжей части

Изобретение относится к коммунальному хозяйству. На поверхность разделительной полосы 2 прямолинейно укладывают термокабель 3 и прикрывают конец и начало его щитом 4, между которым и термокабелем формируют зазор 6, при этом часть щита выдвигают за край 5 снежного сугроба и подключают...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002480554
Дата охранного документа: 27.04.2013
10.05.2013
№216.012.3d11

Способ работы токоприемника на электрическом подвижном составе

Изобретение относится к железнодорожному транспорту, а именно к токоприемникам электроподвижного состава. При увеличении скорости движения подвижного состава набегающий воздушный поток воздействует на аэродинамические профили (9) и (14), поворачивая по часовой стрелке рычаг (2) на оси (7),...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002481200
Дата охранного документа: 10.05.2013
10.05.2013
№216.012.3d12

Способ удаления гололеда с провода контактной сети

Изобретение относится к железнодорожному транспорту, а именно к эксплуатации контактной сети. При образовании льда на контактном проводе (4) поднимают первый токоприемник (1) с подключенной нагрузкой. Вследствие наличия на токоприемнике изолирующей накладки (2) между электрическим контактом...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002481201
Дата охранного документа: 10.05.2013
20.05.2013
№216.012.41b9

Способ очистки воздуха

Изобретение относится к очистке и обеззараживанию воздуха и может быть использовано для вентиляции различных помещений чистым воздухом. Технический результат заявленного изобретения заключается в упрощении конструкции, реализующей способ, и повышении эффективности степени очистки воздуха, а...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002482395
Дата охранного документа: 20.05.2013
Показаны записи 1-10 из 193.
27.01.2013
№216.012.1f04

Способ управления тормозами грузового железнодорожного состава

Изобретение относится к области железнодорожного транспорта, в частности к тормозным системам грузового железнодорожного состава, и связано с управлением тормозами. Способ включает экстренное затормаживание головы состава, одновременную подачу из кабины машиниста команды экстренного торможения...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002473441
Дата охранного документа: 27.01.2013
10.02.2013
№216.012.232a

Способ контроля теплового состояния буксы грузового железнодорожного вагона

Изобретение относится к области железнодорожного транспорта, в частности к системам контроля и сигнализации состояния букс грузового поезда. Способ контроля теплового состояния буксы грузового железнодорожного вагона включает регистрацию недопустимого повышения температуры буксы, сигнализацию...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002474504
Дата охранного документа: 10.02.2013
27.02.2013
№216.012.2a3d

Способ управления тормозом грузового железнодорожного вагона

Изобретение относится к области железнодорожного транспорта, в частности к тормозным системам грузового железнодорожного вагона, и может быть использовано при расформировании составов. Способ заключается в зарядке тормоза сжатым воздухом, отпуске и торможении посредством повышения и понижения...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002476340
Дата охранного документа: 27.02.2013
27.02.2013
№216.012.2a3e

Способ работы тормоза грузового железнодорожного вагона

Изобретение относится к железнодорожному транспорту, в частности к устройствам, обеспечивающим автоматическое регулирование различных режимов торможения грузовых железнодорожных вагонов. Способ включает преобразование величины нагрузки, приходящейся на ось тележки, с помощью чувствительного...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002476341
Дата охранного документа: 27.02.2013
10.03.2013
№216.012.2dbe

Способ спасения человека при кораблекрушении

Изобретение относится к спасению на воде, в частности, с использованием индивидуальных носимых спасательных средств. Способ спасения человека при кораблекрушении включает закрепление поясом на теле воздухонепроницаемой камеры в виде хомута с заголовным, шейными и нагрудными, имеющими элемент...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002477241
Дата охранного документа: 10.03.2013
27.04.2013
№216.012.3851

Способ подкормки растений

Изобретение относится к области сельского хозяйства. Способ включает образование смеси подкармливающего препарата с водой и подачу смеси к растениям. При этом распыление подкармливающего препарата проводят путем формирования гидравлического удара в смеси с перемешиванием и образованием мелких...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002479978
Дата охранного документа: 27.04.2013
27.04.2013
№216.012.3a91

Способ уборки снега с проезжей части

Изобретение относится к коммунальному хозяйству. На поверхность разделительной полосы 2 прямолинейно укладывают термокабель 3 и прикрывают конец и начало его щитом 4, между которым и термокабелем формируют зазор 6, при этом часть щита выдвигают за край 5 снежного сугроба и подключают...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002480554
Дата охранного документа: 27.04.2013
27.04.2013
№216.012.3b71

Способ испытания электрических машин постоянного тока

Изобретение относится к электротехнике и предназначено для испытания электрических машин постоянного тока. Способ испытания электрических машин постоянного тока методом взаимного нагружения, при котором якорные обмотки двигателей соединяются параллельно и подключаются к регулируемому источнику...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002480778
Дата охранного документа: 27.04.2013
10.05.2013
№216.012.3d11

Способ работы токоприемника на электрическом подвижном составе

Изобретение относится к железнодорожному транспорту, а именно к токоприемникам электроподвижного состава. При увеличении скорости движения подвижного состава набегающий воздушный поток воздействует на аэродинамические профили (9) и (14), поворачивая по часовой стрелке рычаг (2) на оси (7),...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002481200
Дата охранного документа: 10.05.2013
10.05.2013
№216.012.3d12

Способ удаления гололеда с провода контактной сети

Изобретение относится к железнодорожному транспорту, а именно к эксплуатации контактной сети. При образовании льда на контактном проводе (4) поднимают первый токоприемник (1) с подключенной нагрузкой. Вследствие наличия на токоприемнике изолирующей накладки (2) между электрическим контактом...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002481201
Дата охранного документа: 10.05.2013
+ добавить свой РИД