×
13.01.2017
217.015.8294

ДВИЖИТЕЛЬ С ПОДВИЖНЫМИ СПИЦАМИ

Вид РИД

Изобретение

Юридическая информация Свернуть Развернуть
Краткое описание РИД Свернуть Развернуть
Аннотация: Изобретение относится к движителям подводного транспорта, а именно к движителям подводных роботов. Движитель с подвижными спицами содержит цилиндрический обод, приводной вал обода и радиальные спицы и оборудован эксцентриком и приводным валом эксцентрика. Ось вращения обода совпадает с осью вращения вала. Эксцентрик имеет возможность поворачиваться вокруг оси своего приводного вала и фиксироваться под любым углом. Радиальные спицы имеют плоскую часть, плоскость которых параллельна оси вращения, и цилиндрическую часть, которая выступает за пределы обода. Плоская часть спицы одним концом свободно проходит через отверстие в цилиндрической поверхности обода, а на другом конце имеет паз для скользящего крюкообразного зацепления с плоской частью эксцентрика. При вращении цилиндрического обода радиальные спицы имеют возможность совершать возвратно-поступательные движения. Достигается эффективность передвижения подводного транспорта как в воде, так и по подводному грунту или илу. 1 з.п. ф-лы, 5 ил.
Реферат Свернуть Развернуть

Техническое решение относится к движителям подводного транспорта, конкретнее к движителям подводных роботов.

Известен движитель Чичигина (патент РФ №2089441, МПК B63H 1/34, B63H 1/04, опубл. 10.09.1997), содержащий гребные лопасти-плицы, установленные на стойках, шарнирно соединенных непосредственно и через упоры с замкнутыми цепями, охватывающими несущие колеса. Недостатком данного движителя является неспособность перемещаться по подводному грунту высокой рыхлости.

Известно судовое гребное колесо (патент СССР №1299896, МПК B63H 1/04, опубл. 30.03.1987), содержащее радиально установленные плицы с эластичными вставками. Недостатком данного движителя является неспособность плиц погружаться в грунт и удерживать транспортное средство при течении.

Известен циклоидный движитель Федчишина В.Г. (патент РФ №2060203, МПК B63H 1/04, B63H 1/06, B63H 1/08, опубл. 20.05.1996), содержащий ротор с приводным валом, центральной шестерней, соединенной с червячным колесом и лопастями с насаженными на их оси ведомыми коническими шестернями. Недостатком данного движителя является его неспособность к взаимодействию с илистым дном, а также к сопротивлению придонным течениям.

Прототипом предлагаемого движителя является колесный движитель (патент РФ №2368533, МПК B63H 1/04, опубл. 27.09.2009), содержащий цилиндрический обод с жестко установленными на нем лопатками. Недостатком данного движителя является его неспособность к взаимодействию с грунтом высокой рыхлости или вязкости, а также к сопротивлению придонным течениям большой силы.

Задачей предлагаемого изобретения является обеспечение подводного транспорта способностью передвигаться как в толще воды, так и по подводному грунту, в том числе и илистому, создавая при этом минимальный шумовой эффект, а также возможностью находиться в неподвижном состоянии при выключенных двигателях в условиях придонных течений.

Решение поставленной задачи достигается тем, что в отличие от известного технического решения предлагаемый движитель содержит подвижные радиально расположенные спицы, которые состоят из плоской и цилиндрической частей и имеют возможность совершать возвратно-поступательные движения. Движитель оборудован эксцентриком с приводным валом эксцентрика, соосным приводному валу обода, при взаимодействии с валом эксцентрик имеет возможность поворачиваться вокруг оси приводного вала и фиксироваться под любым углом. Радиальные спицы имеют плоскую часть, плоскость которых параллельна оси вращения, и цилиндрическую часть, выступающую за пределы обода. Плоская часть спицы одним концом свободно проходит через отверстие в цилиндрической поверхности обода, на другом конце спица имеет паз для скользящего крюкообразного зацепления с плоской частью эксцентрика.

Передвижение подводного аппарата в толще воды осуществляется посредством отталкивания плоской частью спиц от воды, а передвижение по дну - благодаря проникновению цилиндрической части спиц в грунт. При передвижении по грунту высокой рыхлости спицы погружаются в него и цилиндрической, и плоской частями. При выключенных двигателях спицы выполняют функцию якоря.

На фиг.1 представлена фронтальная проекция движителя с подвижными спицами без крышки, закрывающей внутренний механизм от воздействия внешней среды.

На фиг.2 представлена аксонометрическая проекция движителя с подвижными спицами.

На фиг.3 - ортогональные и аксонометрическая проекции спиц.

На фиг.4 - профильный разрез движителя с подвижными спицами.

На фиг.5 - аксонометрические проекции движителя с подвижными спицами (вид спереди и сзади).

Предлагаемый движитель содержит толстостенный цилиндрический обод (1) (фиг. 1), спицы, состоящие из цилиндрической (2) и плоской частей (3) с ребрами жесткости (4), толстостенный эксцентрик (5), к стенке (6) которого спицы присоединены посредством крюкообразного зацепления (7), два коаксиальных вала: приводной вал обода (8) (фиг.4) и приводной вал эксцентрика (9), крышку (10); в ободе имеются отверстия (11) (фиг.2).

Основание эксцентрика (5) может иметь форму овоида, причем удвоенный радиус большей дуги овоида равен разнице радиуса обода (1) и его толщины, за вычетом места для крюкообразного зацепления (7), а радиус меньшей дуги равен разнице радиуса обода (1) и длины плоской части (3) спиц. Ось вращения вала эксцентрика (9) проходит через центр окружности, образующей меньшую дугу овоида.

Движитель имеет два режима работы: передвижение в толще воды и по дну.

Работа движителя с подвижными спицами в условиях передвижения в толще воды заключается в том, что обод (1), вращаясь вокруг своей оси, заставляет спицы периодично скрывать свою плоскую часть (3) в отверстиях (11) обода (1), потому что эксцентрик (5), будучи зафиксированным в определенном положении, заставляет спицы посредством скольжения крюкообразного зацепления (7) по своей стенке (6) совершать поступательные движения в радиальном направлении относительно обода (1), причем смена ориентации эксцентрика (5) с помощью вала (9) при неизменном вращении обода (1) на валу (8) изменит сектор обода (1), в котором плоская часть (3) спиц будет находиться вне отверстий (11); в результате движение подводного аппарата происходит посредством отталкивания плоской частью (3) спиц от воды, что позволяет двигаться в любом направлении в горизонтальной плоскости, а также изменять угол наклона подводного аппарата во время плавания.

Оси вращения приводного вала (8) и приводного вала (9) совпадают, причем вал (9) находится внутри вала (8), т.к. последний полый, т.е. валы (8) и (9) коаксиальны. Ось вращения обода (1) совпадает с осью вращения вала (8). Вращение вала (8), находящегося в жестком соединении с ободом (1), вызывает вращение последнего. Вал (9) жестко соединен с эксцентриком (5). Вращение вала (9) вызывает вращение эксцентрика (5) вокруг оси вала (9).

Работа движителя с подвижными спицами в условиях езды по твердому дну заключается в том, что спицы, находясь в состоянии максимальной длины, что достигается ориентацией эксцентрика (5) широкой его частью вниз, своей цилиндрической частью (2) частично погружаются в грунт и вращение обода (1) приводит подводный аппарат в движение. Степень погружения спиц в грунт зависит от твердости последнего. Данный режим позволяет перемещаться подводному аппарату на малых оборотах в отсутствие шумового эффекта. При передвижении по илистому дну спицы погружаются в грунт и цилиндрической (2), и плоской (3) частями.

Оба режима работы движителя с подвижными спицами обеспечивают подводный аппарат высокой проходимостью в различных условиях работы и свойств дна водоема. Причем проникновение спиц в грунт при отключенных двигателях заменяет собой якорь.

Технический результат изобретения - обеспечение подводного транспорта способностью передвигаться как в толще воды, так и по подводному грунту, в том числе илистому, создавая при этом минимальный шумовой эффект, а также возможностью сцепления с грунтом в неподвижном состоянии при выключенных двигателях в условиях придонных течений.


ДВИЖИТЕЛЬ С ПОДВИЖНЫМИ СПИЦАМИ
ДВИЖИТЕЛЬ С ПОДВИЖНЫМИ СПИЦАМИ
ДВИЖИТЕЛЬ С ПОДВИЖНЫМИ СПИЦАМИ
ДВИЖИТЕЛЬ С ПОДВИЖНЫМИ СПИЦАМИ
Источник поступления информации: Роспатент

Показаны записи 91-100 из 173.
19.01.2018
№218.016.0eac

Катализатор и способ раздельного получения водорода и монооксида углерода из метана

Изобретение относится к катализатору для раздельного получения водорода и монооксида углерода из метана. Катализатор состава 5-15% мас. Ni на γ-AlO или SiO промотирован оксидными соединениями ванадия, в пересчете на VO в количестве 5-20% массовых процентов. Также предложен способ раздельного...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002633354
Дата охранного документа: 12.10.2017
20.01.2018
№218.016.1082

Улучшенный способ уничтожения личинок комаров

Изобретение относится к области снижения численности кровососущих комаров на личиночной стадии развития. При осуществлении способа уничтожения личинок комаров вносят в водоем восстановитель для связывания растворенного в воде кислорода. Вносят на поверхность воды слой оксида азота. Внесение...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002633778
Дата охранного документа: 18.10.2017
20.01.2018
№218.016.1125

Способ синтеза минералоподобных матриц для изоляции радиоактивных веществ

Изобретение относится к области переработки жидких радиоактивных промышленных отходов, в частности матричной иммобилизации. Способ синтеза минералоподобных матриц для изоляции радиоактивных веществ включает смешивание жидких радиоактивных отходов с керамообразующим материалов и застывание...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002633817
Дата охранного документа: 19.10.2017
20.01.2018
№218.016.19bb

Способ приготовления концентрированного питательного раствора хьюитта

Изобретение относится к области биотехнологии и сельского хозяйства, в частности к гидропонике и растениеводству. Способ включает растворение минеральных солей в дистиллированной воде. При этом компоненты, содержащие кальций и магний, используют в количестве, меньшем относительно прописи...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002636468
Дата охранного документа: 23.11.2017
13.02.2018
№218.016.1fe4

Способ получения квазисферических частиц титана

Изобретение относится к получению порошка титана. Способ включает механическую обработку порошка титана в водоохлаждаемой планетарной шаровой мельнице в инертной атмосфере аргона. Используют порошок чистого титана марки ПТОМ-2. Обработку порошка ведут с активацией поверхности частиц порошка при...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002641428
Дата охранного документа: 17.01.2018
13.02.2018
№218.016.1ffd

Способ повышения прочности стабильной аустенитной стали

Изобретение относится к области металлургии. Для повышения прочностных свойств стали при сохранении пластичности за счет получения структуры с высокой плотностью пакетов микродвойников деформации и субмикро- и наноразмерными фрагментами стабильную аустенитную сталь 02Х17Н14М3 подвергают закалке...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002641429
Дата охранного документа: 17.01.2018
13.02.2018
№218.016.205d

Способ получения вольфрамового изделия послойным нанесением вольфрама и устройство для его осуществления

Изобретение относится к металлургии, а именно к фторидной технологии получения сложных по пространственной конфигурации вольфрамовых изделий. Способ получения вольфрамового изделия послойным нанесением вольфрама характеризуется тем, что проводят сканирование изотермически нагретой...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002641596
Дата охранного документа: 18.01.2018
13.02.2018
№218.016.20fa

Способ обработки монокристаллов ферромагнитного сплава conial с содержанием ni 33-35 ат.% и al 29-30 ат.%

Изобретение относится к области металлургии, а именно к обработке монокристаллов ферромагнитного сплава CoNiAl с эффектом памяти формы, и может быть использовано для создания рабочего тела актуатора. Способ обработки монокристалла ферромагнитного сплава CoNiAl с содержанием Ni 33-35 ат. % и Al...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002641598
Дата охранного документа: 18.01.2018
04.04.2018
№218.016.30d0

Способ обработки заготовок ванадиевых сплавов

Изобретение относится к металлургии, а именно к области радиационного материаловедения, и может быть использовано в технологических циклах получения полуфабрикатов сплавов на основе ванадия, легированных элементами Периодической системы элементов. Способ обработки заготовок ванадиевых сплавов...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002644832
Дата охранного документа: 14.02.2018
10.05.2018
№218.016.3fa1

Облегчённая тампонажная композиция

Изобретение может найти применение в газовой и нефтяной промышленности при цементировании обсадных колонн эксплуатационных и глубоких разведочных скважин, при наличии в разрезе горных пород, склонных к гидроразрыву. Технический результат – снижение плотности тампонажного раствора,...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002648730
Дата охранного документа: 28.03.2018
Показаны записи 91-100 из 101.
19.01.2018
№218.016.0eac

Катализатор и способ раздельного получения водорода и монооксида углерода из метана

Изобретение относится к катализатору для раздельного получения водорода и монооксида углерода из метана. Катализатор состава 5-15% мас. Ni на γ-AlO или SiO промотирован оксидными соединениями ванадия, в пересчете на VO в количестве 5-20% массовых процентов. Также предложен способ раздельного...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002633354
Дата охранного документа: 12.10.2017
20.01.2018
№218.016.1082

Улучшенный способ уничтожения личинок комаров

Изобретение относится к области снижения численности кровососущих комаров на личиночной стадии развития. При осуществлении способа уничтожения личинок комаров вносят в водоем восстановитель для связывания растворенного в воде кислорода. Вносят на поверхность воды слой оксида азота. Внесение...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002633778
Дата охранного документа: 18.10.2017
20.01.2018
№218.016.1125

Способ синтеза минералоподобных матриц для изоляции радиоактивных веществ

Изобретение относится к области переработки жидких радиоактивных промышленных отходов, в частности матричной иммобилизации. Способ синтеза минералоподобных матриц для изоляции радиоактивных веществ включает смешивание жидких радиоактивных отходов с керамообразующим материалов и застывание...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002633817
Дата охранного документа: 19.10.2017
20.01.2018
№218.016.19bb

Способ приготовления концентрированного питательного раствора хьюитта

Изобретение относится к области биотехнологии и сельского хозяйства, в частности к гидропонике и растениеводству. Способ включает растворение минеральных солей в дистиллированной воде. При этом компоненты, содержащие кальций и магний, используют в количестве, меньшем относительно прописи...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002636468
Дата охранного документа: 23.11.2017
13.02.2018
№218.016.1fe4

Способ получения квазисферических частиц титана

Изобретение относится к получению порошка титана. Способ включает механическую обработку порошка титана в водоохлаждаемой планетарной шаровой мельнице в инертной атмосфере аргона. Используют порошок чистого титана марки ПТОМ-2. Обработку порошка ведут с активацией поверхности частиц порошка при...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002641428
Дата охранного документа: 17.01.2018
13.02.2018
№218.016.1ffd

Способ повышения прочности стабильной аустенитной стали

Изобретение относится к области металлургии. Для повышения прочностных свойств стали при сохранении пластичности за счет получения структуры с высокой плотностью пакетов микродвойников деформации и субмикро- и наноразмерными фрагментами стабильную аустенитную сталь 02Х17Н14М3 подвергают закалке...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002641429
Дата охранного документа: 17.01.2018
13.02.2018
№218.016.205d

Способ получения вольфрамового изделия послойным нанесением вольфрама и устройство для его осуществления

Изобретение относится к металлургии, а именно к фторидной технологии получения сложных по пространственной конфигурации вольфрамовых изделий. Способ получения вольфрамового изделия послойным нанесением вольфрама характеризуется тем, что проводят сканирование изотермически нагретой...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002641596
Дата охранного документа: 18.01.2018
13.02.2018
№218.016.20fa

Способ обработки монокристаллов ферромагнитного сплава conial с содержанием ni 33-35 ат.% и al 29-30 ат.%

Изобретение относится к области металлургии, а именно к обработке монокристаллов ферромагнитного сплава CoNiAl с эффектом памяти формы, и может быть использовано для создания рабочего тела актуатора. Способ обработки монокристалла ферромагнитного сплава CoNiAl с содержанием Ni 33-35 ат. % и Al...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002641598
Дата охранного документа: 18.01.2018
04.04.2018
№218.016.30d0

Способ обработки заготовок ванадиевых сплавов

Изобретение относится к металлургии, а именно к области радиационного материаловедения, и может быть использовано в технологических циклах получения полуфабрикатов сплавов на основе ванадия, легированных элементами Периодической системы элементов. Способ обработки заготовок ванадиевых сплавов...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002644832
Дата охранного документа: 14.02.2018
21.03.2019
№219.016.ebe1

Устройство сигнализации о лесном пожаре

Изобретение относится устройствам подачи сигналов тревоги о лесном пожаре с использованием радиосвязи для оповещения служб лесоохраны. Техническим результатом изобретения является создание устройства сигнализации о лесном пожаре с длительным сроком дежурства в зоне охраны, способного передавать...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002682421
Дата охранного документа: 19.03.2019
+ добавить свой РИД