×
13.01.2017
217.015.7d39

Результат интеллектуальной деятельности: ФУНКЦИОНАЛЬНАЯ СТРУКТУРА ПРЕДВАРИТЕЛЬНОГО ПРОДОЛЬНОГО СМЕЩЕНИЯ И РАЗВОРОТА УСТРОЙСТВ ЭЛЕКТРОМАГНИТНЫХ ФИКСАТОРОВ МЕДИЦИНСКОГО ИНСТРУМЕНТА В ТОРОИДАЛЬНОЙ ХИРУРГИЧЕСКОЙ РОБОТОТЕХНИЧЕСКОЙ СИСТЕМЕ С ВЫДВИЖНОЙ КРЫШКОЙ (ВАРИАНТ РУССКОЙ ЛОГИКИ - ВЕРСИЯ 6)

Вид РИД

Изобретение

№ охранного документа
0002600897
Дата охранного документа
27.10.2016
Аннотация: Изобретение относится к медицинской технике и может быть использовано при выполнении различных медицинских процедур. Функциональная структура предварительного продольного смещения и разворота устройств электромагнитных фиксаторов медицинского инструмента в тороидальной хирургической робототехнической системе с выдвижной крышкой, включающая линейные приводы и несколько последовательных корпусов выдвижных элементов, которые выполнены с возможностью относительного разворота посредством соответствующего привода с редуктором и в исходном положении позиционно расположены в общем корпусе робототехнической системы, при этом общий корпус робототехнической системы выполнен тороидальной формы с внутренней выдвижной частью со сферической крышкой с возможностью подъема, соосно которой в нижней ее части зафиксирован инструментальный стол с возможностью возвратно-поступательного разворота и с электромагнитными устройствами удержания медицинских инструментов, при этом в общий корпус робототехнической системы введены несколько пар изогнутых стержней, которые расположены равномерно по кругу в нижней части общего корпуса и их нижние части зафиксированы на общей или индивидуальной пластине с возможностью возвратно-поступательного разворота внутри тороидального общего корпуса робототехнической системы, а верхние части изогнутых стержней зафиксированы между собой посредством неподвижного осевого стержня предварительного разворота с зафиксированной на нем шестеренкой, которая позиционно расположена внутри первой части первого корпуса выдвижных элементов и функционально соединена с первым приводом с редуктором, который для разворота корпусов выдвижных элементов закреплен с одной стороны на одной из половин первой части первого корпуса выдвижных элементов, где также зафиксирован линейный привод, выдвижная часть которого закреплена в соосном отверстии, которое выполнено в средней части крепежного стержня, противоположные концы которого зафиксированы внутри двух половин второй части первого корпуса выдвижных элементов, при этом соосное отверстие ориентировано вдоль второй части первого корпуса выдвижных элементов, а на одном из концов крепежного стержня выполнено продольное отверстие с резьбой, где зафиксирована резьба осевого стержня ротора второго привода с редуктором, корпус которого зафиксирован во втором корпусе выдвижных элементов. 4 ил.

Изобретение относится к медицинской технике и может быть использовано при выполнении различных медицинских процедур.

Известна функциональная структура выдвижного элемента (устройства) зажима многофункциональной диагностико-хирургической робототехнической системы с возможностью информационно-компьютерного управления (см. Патент UA №72500), которая включает устройство зажима операционных элементов с возможностью двух разворотов и соединенное с помощью первого привода, выполняющего функцию шарнира, с устройством промежуточного разворота, который включает второй привод, который выполняет также функцию шарнира, соединенный с дополнительным устройством осевого разворота зажима, при этом введен линейный привод, корпус которого закреплен в сферическом корпусе робототехнической системы, а на выдвижной части линейного привода с помощью двух планок закреплен привод с редуктором, в котором внешняя часть редуктора закреплена с одной планкой, а часть статора привода с редуктором с помощью осевого стержня соединена с возможностью вращения со второй планкой, при этом корпус статора соединен с дополнительным устройством осевого разворота зажима (прототип).

Известный прототип имеет технологические возможности, которые заключаются в том, что функциональная структура выдвижного устройства зажима (фиксатора) медицинского инструмента многофункциональной диагностико-хирургической робототехнической системы с другими выдвижными устройствами зажима расположена в одном общем корпусе и выполнена с возможностью разворота, смещения и удержания различных инструментов над медицинским столом.

Недостатком известной функциональной структуры выдвижного устройства фиксатора медицинского инструмента является ограниченная точность разворота выдвижного элемента фиксатора, поскольку два последовательных элемента в устройстве зажима непосредственно функционально соединены со статором и с ротором общего привода с редуктором, поэтому погрешность из взаимного разворота не минимизирована.

Техническим результатом предлагаемого изобретения является усовершенствование известной функциональной структуры предварительного продольного смещения и разворота устройств электромагнитных фиксаторов медицинского инструмента в тороидальной хирургической робототехнической системе с выдвижной крышкой.

Указанный технический результат достигается следующей функциональной структурой.

Функциональная структура предварительного продольного смещения и разворота устройств электромагнитных фиксаторов медицинского инструмента в тороидальной хирургической робототехнической системе с выдвижной крышкой, включающая линейные приводы и несколько последовательных корпусов выдвижных элементов, которые выполнены с возможностью относительного разворота посредством соответствующего привода с редуктором и в исходном положении позиционно расположены в общем корпусе робототехнической системы, при этом общий корпус робототехнической системы выполнен тороидальной формы с внутренней выдвижной частью со сферической крышкой с возможностью подъема, соосно которой в нижней ее части зафиксирован инструментальный стол с возможностью возвратно-поступательного разворота и с электромагнитными устройствами удержания медицинских инструментов, при этом в общий корпус робототехнической системы введены несколько пар изогнутых стержней, которые расположены равномерно по кругу в нижней части общего корпуса и их нижние части зафиксированы на общей или индивидуальной пластине с возможностью возвратно-поступательного разворота внутри тороидального общего корпуса робототехнической системы, а верхние части изогнутых стержней зафиксированы между собой посредством неподвижного осевого стержня предварительного разворота с зафиксированной на нем шестеренкой, которая позиционно расположена внутри первой части первого корпуса выдвижных элементов и функционально соединена с первым приводом с редуктором, который для разворота корпусов выдвижных элементов закреплен с одной стороны на одной из половин первой части первого корпуса выдвижных элементов, где также зафиксирован линейный привод, выдвижная часть которого закреплена в соосном отверстии, которое выполнено в средней части крепежного стержня, противоположные концы которого зафиксированы внутри двух половин второй части первого корпуса выдвижных элементов, при этом соосное отверстие ориентировано вдоль второй части первого корпуса выдвижных элементов, а на одном из концов крепежного стержня выполнено продольное отверстие с резьбой, где зафиксирована резьба осевого стержня ротора второго привода с редуктором, корпус которого зафиксирован во втором корпусе выдвижных элементов.

На фиг. 1 изображена функциональная структура первой и второй части первого корпуса выдвижных элементов с возможностью продольного смещения второй части первого корпуса выдвижных элементов. На фиг. 2 изображены два изогнутых стержня, которые расположены равномерно по кругу в нижней части общего корпуса и их нижние части зафиксированы на общей или индивидуальной пластине с возможностью возвратно-поступательного разворота внутри тороидального общего корпуса робототехнической системы, а верхние части изогнутых стержней зафиксированы между собой посредством неподвижного осевого стержня предварительного разворота с зафиксированной на нем первой шестеренкой, которая позиционно расположена внутри первой части первого корпуса выдвижных элементов. На фиг. 3 изображена робототехническая система тороидальной формы с внутренней выдвижной частью со сферической крышкой с возможностью подъема, соосно которой в нижней ее части зафиксирован медицинский стол с возможностью возвратно-поступательного разворота и с электромагнитными устройствами удержания медицинских инструментов. На фиг. 4 изображено позиционное положение выдвижных электромагнитных устройств удержания корпусов медицинского инструмента над верхней частью медицинского стола.

Функциональная структура предварительного продольного смещения и разворота устройств электромагнитных фиксаторов медицинского инструмента в тороидальной хирургической робототехнической системе с выдвижной крышкой, включающая линейные приводы 1 и несколько последовательных корпусов выдвижных элементов 2 (фиг. 3), которые выполнены с возможностью относительного разворота посредством соответствующего привода с редуктором и в исходном положении позиционно расположены в общем корпусе 3 робототехнической системы, при этом общий корпус 3 робототехнической системы выполнен тороидальной формы с внутренней выдвижной частью 4 со сферической крышкой 5 с возможностью подъема, соосно которой в нижней ее части зафиксирован инструментальный стол 6 с возможностью возвратно-поступательного разворота и с электромагнитными устройствами 7 удержания медицинских инструментов 8, при этом в общий корпус 3 робототехнической системы введены несколько пар изогнутых стержней 9 и 10 (фиг. 2), которые расположены равномерно по кругу в нижней части общего корпуса 3 (фиг. 3) и их нижние части зафиксированы на общей или индивидуальной пластине 11 с возможностью возвратно-поступательного разворота внутри тороидального общего корпуса 3 робототехнической системы, а верхние части изогнутых стержней 9 и 10 зафиксированы между собой посредством неподвижного осевого стержня 12 предварительного разворота с зафиксированной на нем шестеренкой 13, которая позиционно расположена внутри первой части 14 первого корпуса выдвижных элементов 2 и функционально соединена с первым приводом с редуктором 15, который для разворота корпусов выдвижных элементов 2 закреплен с одной стороны на одной из половин первой части 14 первого корпуса выдвижных элементов, где также зафиксирован линейный привод 1, выдвижная часть 15.1 которого закреплена в соосном отверстии 16, которое выполнено в средней части крепежного стержня 17, противоположные концы которого зафиксированы внутри двух половин второй части 18 первого корпуса выдвижных элементов, при этом соосное отверстие 16 ориентировано вдоль второй части 18 первого корпуса выдвижных элементов, а на одном из концов крепежного стержня 17 выполнено продольное отверстие с резьбой 19, где зафиксирована резьба осевого стержня 20 ротора второго привода с редуктором 21, корпус которого зафиксирован во втором корпусе 22 выдвижных элементов. На фиг. 3 изображено позиционное положение общего корпуса 3 тороидальной хирургической робототехнической системы с выдвижными элементами 2 и с электромагнитными устройствами 23 удержания корпусов 8 хирургических и диагностических устройств в «Зоне прием инструмента» и позиционное положение выдвижных элементов 2 электромагнитного удержания 7 корпусов медицинских инструментов 8 (хирургических и диагностических устройств) в «Зона выполнения медицинской процедуры» над верхней подвижной частью медицинского стола 24. При этом съемная верхняя часть выдвижной крышки 5 соосно расположена на внутренней выдвижной части 4 корпуса 3 тороидальной хирургической робототехнической системы, которая в нижней части соединена с первыми концами трех тросов 25, а вторые концы их зафиксированы на намоточном устройстве привода 26 подъема выдвижной крышки 5 и инструментального стола 6.

Процедура предварительного продольного смещения и разворота устройств электромагнитных фиксаторов медицинского инструмента в тороидальной хирургической робототехнической системе с выдвижной крышкой заключается в следующем.

Перед выполнением медицинской процедуры (фиг. 3 и 4) перед подъемом выдвижной крышки 5 и выдвижной части 4 или после их подъема верхнюю ее часть 5 снимают вместе с инструментальным столом 6 и в его электромагнитные устройства 7 по кругу вставляют корпуса 8 хирургических и диагностических устройств, после чего возвращают выдвижную крышку 5 в исходное положение на выдвижную часть 4 для выполнения различных медицинских процедур в «Зоне выполнения медицинской процедуры», а для реализации ее выполняют подъем выдвижной крышки 5 и выдвижной части 4 с инструментальным столом 6 и выполняют разворот последовательных корпусов выдвижных элементов 2 предварительно в зону «Приема инструмента», а затем в «Зону выполнения медицинской процедуры» над медицинским столом 24, и при ее реализации возникает необходимость продольного смещения и разворота электромагнитных устройств 23 удержания корпусов 8 хирургических и диагностических инструментов. Эту процедуру продольного смещения (фиг. 1) выполняют посредством линейного привода 1, а корректировочный разворот электромагнитных устройств 23 удержания корпусов медицинских инструментов 8 (хирургических и диагностических инструментов) выполняют посредством первого привода с редуктором 15 и первой шестеренки 13, которая зафиксирована на неподвижном осевом стержне 12, а также посредством второго привода с редуктором 21.

Использование предлагаемого изобретения позволяет повысить точность взаимного разворота элементов выдвижного устройства зажима (фиксатора) медицинского инструмента в тороидальной хирургической робототехнической системе с выдвижной крышкой.

Функциональная структура предварительного продольного смещения и разворота устройств электромагнитных фиксаторов медицинского инструмента в тороидальной хирургической робототехнической системе с выдвижной крышкой, включающая линейные приводы и несколько последовательных корпусов выдвижных элементов, которые выполнены с возможностью относительного разворота посредством соответствующего привода с редуктором и в исходном положении позиционно расположены в общем корпусе робототехнической системы, отличающаяся тем, что общий корпус робототехнической системы выполнен тороидальной формы с внутренней выдвижной частью со сферической крышкой с возможностью подъема, соосно которой в нижней ее части зафиксирован инструментальный стол с возможностью возвратно-поступательного разворота и с электромагнитными устройствами удержания медицинских инструментов, при этом в общий корпус робототехнической системы введены несколько пар изогнутых стержней, которые расположены равномерно по кругу в нижней части общего корпуса и их нижние части зафиксированы на общей или индивидуальной пластине с возможностью возвратно-поступательного разворота внутри тороидального общего корпуса робототехнической системы, а верхние части изогнутых стержней зафиксированы между собой посредством неподвижного осевого стержня предварительного разворота с зафиксированной на нем шестеренкой, которая позиционно расположена внутри первой части первого корпуса выдвижных элементов и функционально соединена с первым приводом с редуктором, который для разворота корпусов выдвижных элементов закреплен с одной стороны на одной из половин первой части первого корпуса выдвижных элементов, где также зафиксирован линейный привод, выдвижная часть которого закреплена в соосном отверстии, которое выполнено в средней части крепежного стержня, противоположные концы которого зафиксированы внутри двух половин второй части первого корпуса выдвижных элементов, при этом соосное отверстие ориентировано вдоль второй части первого корпуса выдвижных элементов, а на одном из концов крепежного стержня выполнено продольное отверстие с резьбой, где зафиксирована резьба осевого стержня ротора второго привода с редуктором, корпус которого зафиксирован во втором корпусе выдвижных элементов.
ФУНКЦИОНАЛЬНАЯ СТРУКТУРА ПРЕДВАРИТЕЛЬНОГО ПРОДОЛЬНОГО СМЕЩЕНИЯ И РАЗВОРОТА УСТРОЙСТВ ЭЛЕКТРОМАГНИТНЫХ ФИКСАТОРОВ МЕДИЦИНСКОГО ИНСТРУМЕНТА В ТОРОИДАЛЬНОЙ ХИРУРГИЧЕСКОЙ РОБОТОТЕХНИЧЕСКОЙ СИСТЕМЕ С ВЫДВИЖНОЙ КРЫШКОЙ (ВАРИАНТ РУССКОЙ ЛОГИКИ - ВЕРСИЯ 6)
ФУНКЦИОНАЛЬНАЯ СТРУКТУРА ПРЕДВАРИТЕЛЬНОГО ПРОДОЛЬНОГО СМЕЩЕНИЯ И РАЗВОРОТА УСТРОЙСТВ ЭЛЕКТРОМАГНИТНЫХ ФИКСАТОРОВ МЕДИЦИНСКОГО ИНСТРУМЕНТА В ТОРОИДАЛЬНОЙ ХИРУРГИЧЕСКОЙ РОБОТОТЕХНИЧЕСКОЙ СИСТЕМЕ С ВЫДВИЖНОЙ КРЫШКОЙ (ВАРИАНТ РУССКОЙ ЛОГИКИ - ВЕРСИЯ 6)
ФУНКЦИОНАЛЬНАЯ СТРУКТУРА ПРЕДВАРИТЕЛЬНОГО ПРОДОЛЬНОГО СМЕЩЕНИЯ И РАЗВОРОТА УСТРОЙСТВ ЭЛЕКТРОМАГНИТНЫХ ФИКСАТОРОВ МЕДИЦИНСКОГО ИНСТРУМЕНТА В ТОРОИДАЛЬНОЙ ХИРУРГИЧЕСКОЙ РОБОТОТЕХНИЧЕСКОЙ СИСТЕМЕ С ВЫДВИЖНОЙ КРЫШКОЙ (ВАРИАНТ РУССКОЙ ЛОГИКИ - ВЕРСИЯ 6)
Источник поступления информации: Роспатент

Показаны записи 101-110 из 218.
10.01.2015
№216.013.1b92

Способ повышения маневренности подводной лодки (вариант русской логики - версия 3)

Изобретение относится к области кораблестроения и может быть использовано при выполнении маневра подводной лодки. Предложен способ повышения маневренности подводной лодки, включающей корпус основной подводной лодки с ходовым винтом в кормовой части и с экипажем, которую функционально связывают...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002538486
Дата охранного документа: 10.01.2015
10.02.2015
№216.013.2547

Способ формирования транспортной дороги (варианты)

Изобретение относится к технологии формирования транспортной дороги. Способ формирования транспортных дорог включает предварительное изготовление асфальтового покрытия, после чего насыпают его в местах движения дорожного транспорта и формируют поверхность асфальтовой дороги, при этом на...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002540996
Дата охранного документа: 10.02.2015
10.03.2015
№216.013.313d

Способ изготовления винта спиралевидной формы (вариант русской логики-версия 2)

Изобретение относится к кораблестроению и может быть использовано как при изготовлении гребных винтов для различных судов. Для изготовления гребного винта спиралевидной формы выполняют вал винта с возможностью вращения, на поверхности которого последовательно располагают лопасти грибного винта...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002544073
Дата охранного документа: 10.03.2015
20.03.2015
№216.013.32b0

Способ полета группы боевых самолетов (вариант русской логики)

Изобретение относится к авиастроению. Способ полета группы самолетов включает взлет и полет основного боевого самолета и взлет самолета с компьютерным управлением со своим боевым комплектом. В хвостовой части основного боевого самолета закрепляют первый фиксатор с возможностью передачи по нему...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002544451
Дата охранного документа: 20.03.2015
20.08.2015
№216.013.702f

Функциональная структура возвратно-поступательного разворота диагностических и хирургических элементов инструментального устройства тороидальной робототехнической системы с выдвижной крышкой (вариант русской логики - версия 14)

Изобретение относится к медицинской технике и может быть использовано при выполнении различных медицинских процедур. Функциональная структура возвратно-поступательного разворота диагностических и хирургических элементов инструментального устройства тороидальной робототехнической системы с...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002560289
Дата охранного документа: 20.08.2015
20.08.2015
№216.013.7034

Функциональная структура индивидуального возвратно-поступательного разворота выдвижных элементов для захвата и удержания диагностических и хирургических элементов внутри тороидальной робототехнической системы с выдвижной крышкой (вариант русской логики - версия 2)

Изобретение относится к медицинской технике и может быть использовано при выполнении различных медицинских процедур. Функциональная структура индивидуального возвратно-поступательного разворота выдвижных элементов для захвата и удержания диагностических и хирургических корпусов внутри...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002560294
Дата охранного документа: 20.08.2015
20.08.2015
№216.013.7035

Функциональная структура возвратно-поступательного разворота диагностических и хирургических элементов инструментального устройства тороидальной робототехнической системы с выдвижной крышкой (вариант русской логики - версия 4)

Изобретение относится к медицинской технике и может быть использовано при выполнении различных медицинских процедур. Функциональная структура возвратно-поступательного разворота диагностических и хирургических элементов инструментального устройства тороидальной робототехнической системы с...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002560295
Дата охранного документа: 20.08.2015
20.08.2015
№216.013.7036

Функциональная структура корректирующего возвратно-поступательного продольного перемещения хирургического стола относительно позиционного положения тороидальной робототехнической системы, которая выполняет различные медицинские процедуры (вариант русской логики)

Изобретение относится к медицинской технике и может быть использовано при выполнении различных медицинских процедур. Функциональная структура корректирующего возвратно-поступательного продольного перемещения медицинского хирургического стола относительного позиционного положения тороидальной...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002560296
Дата охранного документа: 20.08.2015
20.09.2015
№216.013.7b63

Функциональная структура возвратно-поступательного разворота диагностических и хирургических элементов инструментального устройства тороидальной робототехнической системы с выдвижной крышкой (вариант русской логики - версия 12)

Изобретение относится к медицинской технике и может быть использовано при выполнении различных медицинских процедур. Функциональная структура возвратно-поступательного разворота диагностических и хирургических элементов инструментального устройства тороидальной робототехнической системы с...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002563184
Дата охранного документа: 20.09.2015
20.09.2015
№216.013.7b64

Функциональная структура возвратно-поступательного разворота диагностических и хирургических элементов инструментального устройства тороидальной робототехнической системы с выдвижной крышкой (вариант русской логики - версия 8)

Изобретение относится к медицинской технике и может быть использовано при выполнении различных медицинских процедур. Функциональная структура возвратно-поступательного разворота диагностических и хирургических элементов инструментального устройства тороидальной робототехнической системы с...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002563185
Дата охранного документа: 20.09.2015
Показаны записи 101-110 из 218.
10.01.2015
№216.013.1b92

Способ повышения маневренности подводной лодки (вариант русской логики - версия 3)

Изобретение относится к области кораблестроения и может быть использовано при выполнении маневра подводной лодки. Предложен способ повышения маневренности подводной лодки, включающей корпус основной подводной лодки с ходовым винтом в кормовой части и с экипажем, которую функционально связывают...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002538486
Дата охранного документа: 10.01.2015
10.02.2015
№216.013.2547

Способ формирования транспортной дороги (варианты)

Изобретение относится к технологии формирования транспортной дороги. Способ формирования транспортных дорог включает предварительное изготовление асфальтового покрытия, после чего насыпают его в местах движения дорожного транспорта и формируют поверхность асфальтовой дороги, при этом на...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002540996
Дата охранного документа: 10.02.2015
10.03.2015
№216.013.313d

Способ изготовления винта спиралевидной формы (вариант русской логики-версия 2)

Изобретение относится к кораблестроению и может быть использовано как при изготовлении гребных винтов для различных судов. Для изготовления гребного винта спиралевидной формы выполняют вал винта с возможностью вращения, на поверхности которого последовательно располагают лопасти грибного винта...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002544073
Дата охранного документа: 10.03.2015
20.03.2015
№216.013.32b0

Способ полета группы боевых самолетов (вариант русской логики)

Изобретение относится к авиастроению. Способ полета группы самолетов включает взлет и полет основного боевого самолета и взлет самолета с компьютерным управлением со своим боевым комплектом. В хвостовой части основного боевого самолета закрепляют первый фиксатор с возможностью передачи по нему...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002544451
Дата охранного документа: 20.03.2015
20.08.2015
№216.013.702f

Функциональная структура возвратно-поступательного разворота диагностических и хирургических элементов инструментального устройства тороидальной робототехнической системы с выдвижной крышкой (вариант русской логики - версия 14)

Изобретение относится к медицинской технике и может быть использовано при выполнении различных медицинских процедур. Функциональная структура возвратно-поступательного разворота диагностических и хирургических элементов инструментального устройства тороидальной робототехнической системы с...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002560289
Дата охранного документа: 20.08.2015
20.08.2015
№216.013.7034

Функциональная структура индивидуального возвратно-поступательного разворота выдвижных элементов для захвата и удержания диагностических и хирургических элементов внутри тороидальной робототехнической системы с выдвижной крышкой (вариант русской логики - версия 2)

Изобретение относится к медицинской технике и может быть использовано при выполнении различных медицинских процедур. Функциональная структура индивидуального возвратно-поступательного разворота выдвижных элементов для захвата и удержания диагностических и хирургических корпусов внутри...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002560294
Дата охранного документа: 20.08.2015
20.08.2015
№216.013.7035

Функциональная структура возвратно-поступательного разворота диагностических и хирургических элементов инструментального устройства тороидальной робототехнической системы с выдвижной крышкой (вариант русской логики - версия 4)

Изобретение относится к медицинской технике и может быть использовано при выполнении различных медицинских процедур. Функциональная структура возвратно-поступательного разворота диагностических и хирургических элементов инструментального устройства тороидальной робототехнической системы с...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002560295
Дата охранного документа: 20.08.2015
20.08.2015
№216.013.7036

Функциональная структура корректирующего возвратно-поступательного продольного перемещения хирургического стола относительно позиционного положения тороидальной робототехнической системы, которая выполняет различные медицинские процедуры (вариант русской логики)

Изобретение относится к медицинской технике и может быть использовано при выполнении различных медицинских процедур. Функциональная структура корректирующего возвратно-поступательного продольного перемещения медицинского хирургического стола относительного позиционного положения тороидальной...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002560296
Дата охранного документа: 20.08.2015
20.09.2015
№216.013.7b63

Функциональная структура возвратно-поступательного разворота диагностических и хирургических элементов инструментального устройства тороидальной робототехнической системы с выдвижной крышкой (вариант русской логики - версия 12)

Изобретение относится к медицинской технике и может быть использовано при выполнении различных медицинских процедур. Функциональная структура возвратно-поступательного разворота диагностических и хирургических элементов инструментального устройства тороидальной робототехнической системы с...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002563184
Дата охранного документа: 20.09.2015
20.09.2015
№216.013.7b64

Функциональная структура возвратно-поступательного разворота диагностических и хирургических элементов инструментального устройства тороидальной робототехнической системы с выдвижной крышкой (вариант русской логики - версия 8)

Изобретение относится к медицинской технике и может быть использовано при выполнении различных медицинских процедур. Функциональная структура возвратно-поступательного разворота диагностических и хирургических элементов инструментального устройства тороидальной робототехнической системы с...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002563185
Дата охранного документа: 20.09.2015
+ добавить свой РИД