Результат интеллектуальной деятельности: СИСТЕМА ДИСТАНЦИОННОГО КОНТРОЛЯ И УПРАВЛЕНИЯ СОЛНЕЧНЫМ КОНЦЕНТРАТОРНЫМ МОДУЛЕМ

Предлагаемая система относиться к гелиотехнике, в частности к средствам управления солнечным концентраторным модулем для получения электрической и тепловой энергии.

Известны солнечные модули с концентраторами и система контроля и управления ими (авт. св. СССР №1.620.784; патенты РФ №№2.158.045, 2.172.451, 2.172.903, 2.206.837, 2.378.655, 2.474.827, 2.488.915; Стребков Д.С., Тверьянович Э.В. Концентраторы солнечного излучения. - М.: ГНУ ВИЭСХ, 2007, с. 180 и другие).

Из известных систем и устройств наиболее близким к предлагаемой является «Солнечный концентраторный модуль» (патент РФ №2.488.915, H04L 31/042, 2011), который и выбран в качестве прототипа.

Указанный модуль обеспечивает эффективную работу в течение всего светового дня в стационарном режиме без слежения за солнцем, увеличение концентрации солнечного излучения, а также повышение эффективности использования солнечной энергии в солнечном концентраторном модуле за счет отвода тепла от фотоприемника и использование его в режиме когенерации для производства энергии и тепла.

Следует отметить, что возобновляемые источники энергии (солнечные батареи, ветрогенераторы, микроГЭС) являются основными источниками автономной системы электроснабжения контейнерно-базовых несущих конструкций (КБНК), устанавливаемых и используемых в удаленных районах, в том числе и в районах Крайнего Севера. Контролировать и управлять указанными возобновляемыми источниками энергии целесообразно дистанционно с использованием радиоканала.

Технической задачей изобретения является расширение функциональных возможностей системы путем повышения надежности централизованного контроля и управление солнечными концентраторными модулями с помощью дуплексной радиосвязи на двух частотах с использованием сложных сигналов с фазовой манипуляцией.

Поставленная задача решается тем, что система дистанционного контроля и управления солнечным концентраторным модулем, включающая солнечный концентраторный модуль, содержащий, в соответствии с ближайшим аналогом, приемник с двухстороненней рабочей поверхностью, установленный в плоскости симметрии между фокальной осью концентратора и поверхностью концентратора, выполненного в виде зеркальных отражателей, при этом приемник установлен в плоскости симметрии цилиндрического концентратора, ветви концентратора в поперечном сечении образованы окружностями радиуса R, равного высоте Н приемника с центрами в точках O1 и O2, расположенными по краям приемника в верхней его кромке, фокальные оси ветвей цилиндрического концентратора, проходящие через центры окружностей O₁ и O₂, расположенными по краям приемника в верхней его кромке, фокальные оси ветвей цилиндрического концентратора, проходящие через центры окружностей O₁ и O₂ параллельно верхней кромке приемника, ориентированы в направлении север-юг и наклонены в северном полушарии к плоскости горизонта в южном направлении под углом φ=90°-α, где α - широта местности, в южном полушарии фокальные оси наклонены к горизонтальной поверхности в северном направлении под углом φ-90°-α, а в экваториальной зоне с широтой от 30° южной широты до 30° северной широты фокальные оси цилиндрического концентратора параллельны горизонтальной поверхности, отличается от ближайшего аналога тем, что она снабжена двумя модемами, первый из которых размещен на пункте контроля и управления, а второй вместе с солнечным концентраторным модулем размещены на удаленном объекте, при этом солнечный концентраторный модуль размещается в герметичной прозрачной полусфере, на которой сверху установлена штыревая приемо-передающая антенна, соединенная с коробкой, в которой размещены буферная щелочная батарея и второй модем, каждый модем состоит из последовательно включенных задающего генератора, фазового манипулятора, второй вход которого соединен с выходом источника дискретных сообщений, первого смесителя, второй вход которого соединен с выходом первого гетеродина, усилителя первой промежуточной частоты, первого усилителя мощности, дуплексера, вход-выход которого связан с приемо-передающей антенной, второго усилителя мощности, второго смесителя, второй вход которого соединен с выходом второго гетеродина, усилителя второй промежуточной частоты, перемножителя, второй вход которого соединен с выходом первого гетеродина, полосового фильтра и фазового детектора, второй вход которого соединен с выходом второго гетеродина, а выход является выходом модема, причем первый модем излучает сложные сигналы с фазовой манипуляцией на частоте ω₁=ω_г2=ω_пр1, а принимает на частоте ω₂=ω_г1=ω_пр3, где ω_г1, ω_г2 - частоты первого и второго гетеродинов, ω_пр1 - первая промежуточная частота, ω_пр3 - третья промежуточная частота, частоты гетеродинов разнесены на значение второй промежуточной частоты ω_г2-ω_г1=ω_пр2, а второй модем, наоборот, излучает сложные сигналы с фазовой манипуляцией на частоте ω₂, а принимает на частоте ω₁.

Поперечное сечение солнечного концентраторного модуля с двухсторонним приемником и линейным цилиндрическим концентратором с апертурой 120° представлено на фиг. 1. Общий вид герметичной прозрачной полусферы и коробки изображен на фиг. 2. Структурная схема первого модема 16.1 представлена на фиг. 3. Структурная схема второго модема 16.2 представлена на фиг. 4 Частотная диаграмма, иллюстрирующая процесс преобразования сигналов, показана на фиг. 5.

Приемник 1 с двухсторонней рабочей поверхностью 2 и 3 установлен в плоскости симметрии цилиндрического концентратора 5, ветви 6 и 7 которого в поперечном сечении образованы окружностями радиуса R, равного высоте Н приемника 1 с центрами О₁ и O₂, расположенными по краям приемника в верхней его кромке, при этом фокальные оси ветвей цилиндрического концентратора, проходящие через центры окружностей O₁ и O₂ параллельно верхней кромке 8 приемника, ориентированы в направлении север-юг и наклонены в северном полушарии к плоскости горизонта в южном направлении под углом φ=90°-α, где α - широта местности, причем в южном полушарии фокальные оси наклонены к горизонтальной поверхности в северном направлении под углом φ=90°-α, а в экваториальной зоне с широтой от 30° южной широты до 30° северной широты фокальные оси цилиндрического концентратора параллельны горизонтальной поверхности 11.

Солнечный концентраторный модуль установлен в герметичном прозрачном полусферическом колпаке 12 на герметичной коробке 13, внутри которой расположены буферная щелочная батарея и второй модем 16.2. Штыревая приемо-передающая антенна 25.2 установлена в верхней части полусферы, и вся система закреплена на удаленном объекте 14 (КБНК)

Каждый модем 16.1 (16.2) содержит последовательно включенные задающий генератор 17.1 (17.2), фазовый манипулятор 19.1 (19.2), второй вход которого соединен с выходом источника 18.1 (18.2) дискретных сообщений, первый смеситель 21.1 (21.2), второй вход которого соединен с выходом первого гетеродина 20.1 (20.2), усилитель 22.1 (22.2) первой промежуточной частоты, первый усилитель 23.1 (23.2) мощности, дуплексер 24.1 (24.2), вход-выход которого связан с приемо-передающей антенной 25.1 (25.2), второй усилитель 26.1 (26.2) мощности, второй смеситель 28.1 (28.2), второй вход которого соединен с выходом второго гетеродина 27.1 (27.2), усилитель 29.1 (29.2) второй промежуточной частоты, перемножитель 30.1 (30.2), второй вход которого соединен с выходом первого гетеродина 20.1 (20.2), полосовой фильтр 31.1 (31.2) и фазовый детектор 32.1 (32.2) второй вход которого соединен с выходом второго гетеродина 27.1 (27.2), а выход является выходом модема 16.1 (16.2).

Система работает следующим образом.

При опросе определенного удаленного объекта (КБНК) и передачи на него команд и сообщений на пункте контроля и управления включается задающий генератор 17.1, который формирует высокочастотное колебание.

u_c1(t)=U_c1·cos(ω_ct+φ_c1), 0≤t≤T_c1,

где U_c1, ω_c, φ_с1, T_c1 - амплитуда, несущая частота, начальная фаза и длительность высокочастотного колебания, которое поступает на первый вход фазового манипулятора 19.1. На второй вход фазового манипулятора 19.1 с выхода источника 18.1 дискретных сообщений подается моделирующий код M₁(t), который содержит идентификационный номер опрашиваемого удаленного объекта, а также различные команды управлений. На выходе фазового манипулятора 19.1 формируется сложный сигнал с фазовой манипуляцией (Ф_мн)

u_c1(t)=U₁·cos(ω_ct+φ_к1(t)+φ_c1), 0≤t≤T_c1,

где φ_к1(t)={0, π] - манипулируемая составляющая фазы, отображающая закон фазовой манипуляции в соответствии с модулирующим кодом M₁(t), причем φ_к1(t)=const при кτ_э<t<(к+1)τ_э и может изменяться скачком при t=кτ_э, т.е. на границах между элементарными посылками (к=1, 2, …, N-1);

τ_э, N - длительность и количество элементарных посылок, из которых составлен сигнал длительностью T_c1 (T_c1=N·τ_э), который поступает на первый вход первого смесителя 21.1, на второй вход которого подается напряжение первого гетеродина

u_г1(t)=U_г1·cos(ω_г1t+φ_г1).

На выходе смесителя 21.1 образуются напряжения комбинационных частот. Усилителем 22.1 выделяется напряжение первой промежуточной (суммарной) частоты

u_пр1(t)=U_пр1·cos[ω_пр1t+φ_к1(t)+φ_пр1], 0≤t≤T_c1,

где

ω_пр1=ω_с+ω_г1 - первая промежуточная (суммарная) частота;

φ_пр1=φ_с1+φ_г1.

Это напряжение после усиления в усилителе 23.1 мощности через дуплексер 24.1 поступает в приемо-передающую антенну 25.1, излучается ею в эфир на частоте ω₁=ω_г2=ω_пр1, улавливается приемо-передающей антенной 25.2 удаленного опрашиваемого объекта и через дуплексер 24.2 и усилитель 26.2 мощности поступает на первый вход смесителя 28.2.

На второй вход смесителя 28.2 подается напряжение гетеродина 27.2

u_г1(t)=U_г1·cos(φ_г1t+φ_г1)

На выходе смесителя 28.2 образуются напряжения комбинационных частот. Усилителем 29.2 выделяется напряжение второй промежуточной (разностной) частоты

u_пр2(t)=U_пр2·cos[ω_пр2t+φ_к2(t)+φ_пр2], 0≤t≤Tc₁,

где

ω_пр2=ω_пр1-ω_г1 - первая промежуточная (разностная) частота;

φ_пр2=φ_пр1-φ_г1,

которое поступает на первый вход перемножителя 30.2, на второй вход последнего подается напряжение гетеродина 20.2

u_г2(t)=U_г2·cos(ω_г2t+φ_г2).

На выходе перемножителя 30.2 образуется напряжение

u₃(t)=U₃·cos[ω_г1t-φ_к1(t)+φ_г1], 0≤t≤T_c1,

где

ω_г1=ω_г2-ω_пр2;

φ_г1=φ_г2-φ_пр2,

которое выделяется полосовым фильтром 31.2 и поступает на первый информационный вход фазового детектора 32.2. На второй (опорный) вход которого подается напряжение U_г1(t) с выхода гетеродина 27.2 в качестве опорного напряжения. В результате синхронного детектирования на выходе фазового детектора 32.2 образуется низкочастотное напряжение

u_н1(t)=U_н1·cosφ_к1(t), 0≤t≤T_c,

где ,

пропорциональное модулирующему коду M₁(t). Это напряжение поступает на выход модема 16.2 на соответствующие исполнительные блоки и устройства и включает второй модем 16.2

При этом солнечный концентраторный модуль, установленный на удаленном объекте (КБНК), работает следующим образом.

Фотоприемник 1 размером 1,2 м × 2,5 м содержит 8 параллельных секций, в каждой из которых последовательно соединены 36 двухсторонних солнечных элементов размером 125×61,25 мм, каждая секция имеет развязывающие диоды (не показаны). Концентратор 5 выполнен из двух ветвей, поперечное сечение представляет собой окружности, равные высоте приемника в верхних его точках. Угловая апертура солнечного концентраторного модуля составляет 120°, геометрический коэффициент концентрации в полдень равен к=1,75. Площадь фотоприемника 3 м², пиковая электрическая мощность фотоприемника при стандартной освещенности 1 кВт/м² составляет 450 Вт, КПД 15%, пиковая электрическая мощность солнечного концентраторного модуля при оптическом КПД концентратора 0,88 и геометрическом коэффициенте концентрации 1,75 составляет 693 Вт. Солнечный концентраторный модуль с угловой апертурой 120° работает 8 часов в сутки. При этом он подзаряжает буферную щелочную батарею для работы в ночное время. Солнечное излучение попадает на концентратор, отраженное концентрированное излучение приходит на приемник 1 с двухсторонней рабочей поверхностью 2 и 3. Если концентратор 5 установлен стационарно, в первой половине дня работает одна ветвь концентратора, со стороны приемника, во второй половине дня - другая ветвь концентратора и другая сторона приемника. В полуденные часы концентратор обеспечивает освещение двух рабочих поверхностей приемника.

При включении второго модема 16.2 генератором 17.2 формируется высокочастотное колебание

u_c2(t)=U_c2·cos(ω_c2+φ_с2), 0≤t≤T_c2,

которое поступает на первый вход фазового манипулятора 19.2, на второй вход которого подается модулирующий код M₂(t) с выхода источника 18.2 дискретных сообщений, который содержит информацию о параметрах и состоянии солнечного концентраторного модуля. На выходе фазового манипулятора 19.2 формируется сложный Ф_мн сигнал

u₄(t)=U₄·cos[ω_c2t+φ_к2(t)+φ_с2], 0≤t≤T_c2,

где φ_к2(t)={0, π} - манипулируемая составляющая фазы, отображающая закон фазовой манипуляции в соответствии с модулирующим кодом М₂(t), который поступает на первый вход смесителя 21.2, на второй вход которого подается напряжение первого гетеродина 20.2

u_г2(t)=U_г2·cos(ω_г2t+φ_г2).

На выходе смесителя 21.2 образуется напряжение комбинационных частот. Усилителем 22.2 выделяется напряжение третьей промежуточной частоты

u_пр3(t)=U_пр3·cos [ω_пр3t-φ_к2(t)+φ_пр3], 0≤t≤T_c2,

где

ω_пр3=ω_г2-ω_с - третья промежуточная (разностная) частота;

φ_пр3=φ_г2-φ_с2.

Это напряжение после усиления в усилителе 23.2 мощности через дуплексер 24.2 поступает в приемо-передающую антенну 25.2, излучается ею в эфир на частоте ω₂=ω_г1=ω_пр3 улавливается приемо-передающей антенной 25.1 пункта контроля и управления и через дуплексер 24.1 и усилитель 26.1 мощности поступает на первый вход смесителя 28.1, на второй вход которого подается напряжение гетеродина 27.1

u_г2(t)=U_г2·cos(ω_г2t+φ_г2).

На выходе смесителя 28.1 образуются напряжения комбинационных частот. Усилителем 29.1 выделяется напряжение второй промежуточной (разностной) частоты

u_пp4(t)=U_пр4·cos[ω_пр2t-φ_к2(t)+φ_пр4], 0≤t≤T_c2,

где

ω_пр2=ω_г2-ω_пр3 - вторая промежуточная (разностная) частота;

φ_пр4=φ_пр3-φ_г2,

которое поступает на первый вход перемножителя 30.1, на второй вход которого подается напряжение гетеродина 20.1

u_г1(t)=U_г1·cos(ω_г1t+φ_г1).

На выходе перемножителя 30.1 образуется напряжение

u₅(t)=U₅·cos[ω_u2t+φ_к2(t)+φ_u2], 0≤t≤T_c2,

где

ω_г2=ω_пр2+ω_г1,

которое выделяется полосовым фильтром 31.1 и поступает на первый (информационный) вход фазового детектора 32.1. На второй вход (опорный) фазового детектора 32.1 подается напряжение u_г2(t) гетеродина 27.1, в результате синхронного детектирования на выходе фазового детектора 32.1 образуется низкочастотное напряжение

u_н2(t)=U_н2·cosφ_к2(t), 0≤t≤T_c2,

где

пропорциональное модулирующему коду M₂(t).

Это напряжение поступает на выход модема 16.1, например на вход блока регламентации и анализа.

Таким образом, предлагаемая система по сравнению с прототипом и другими техническими решениями аналогичного назначения обеспечивает повышение надежности централизованного контроля и управления солнечными концентраторными модулями, установленными на удаленных объектах (КБНК). Это достигается установлением между пунктом контроля и управлением и удаленными объектами дуплексной радиосвязи на двух частотах ω₁ и ω₂ с использованием сложных сигналов с фазовой манипуляцией.

Указанные сигналы обладают высокой энергетической и структурной скрытностью.

Энергетическая скрытность сложных Ф_мн сигналов обусловлена их высокой сжимаемостью во времени и по спектру при оптимальной обработке, что позволяет снизить мгновенную излучаемую мощность. Вследствие этого сложный Ф_мн сигнал в точке приема может оказаться замаскированным шумами и помехами. Причем энергия сложного Ф_мн сигнала отнюдь не мала, она просто распределена по частотно-временной области так, что в каждой точке этой области мощность сигнала меньше мощности шумов и помех.

Структурная скрытность сложных Ф_мн сигналов обусловлена большим разнообразием их форм и значительными диапазонами изменений параметров, что затрудняет оптимальную или хотя бы квазиоптимальную обработку сложных Ф_мн сигналов априорно неизвестной структуры с целью повышения чувствительности приемника.

Следовательно, использование сложных Ф_мн сигналов позволяет осуществлять уверенный обмен дискретной информации между пунктом контроля и управления и удаленными объектами (КБНК), на которых установлены солнечные концентраторные модули.

Для защиты от воздействия окружающей внешней среды солнечный концентраторный модуль установлен в герметичном прозрачном полусферическом колпаке на герметичной коробке, внутри которой расположены буферная щелочная батарея и второй модем. Указанное устройство может выполнять роль и антивандального устройства.

Тем самым функциональные возможности системы расширены.