Результат интеллектуальной деятельности: МНОГОКРЫШЕЧНАЯ СИСТЕМА С РАЗДАТОЧНОЙ КАССЕТОЙ

Предпосылки к созданию изобретения

Настоящее изобретение в целом относится к системам и способам распределения изделий и, в частности, к системам, имеющим приводимые в действие по отдельности отсеки с крышками, пригодные для дозирования предметов по одному предмету.

Описание существующей техники

Автоматизированное распределение лекарств с использованием механизмов автоматизированного распределения (ADM) стала обычной для больниц во всем мире. Его преимущества заключаются в уменьшении объема труда фармацевта, требующегося для дозирования лекарств, а также в возможности для медицинских сестер быстрее получать лекарства, поскольку на постах медицинских сестер располагается много ADM. Механизмы ADM обеспечивают также надежное хранение лекарств, в особенности контролируемых веществ, поскольку пользователи должны обычно назвать себя и пациента, которому будет введено лекарство перед тем, как ADM будет дозировать лекарство.

Одной из проблем для ADM является способ пополнения запасов. ADM с фиксированными ящиками требует от фармацевта доставки лекарств к ADM и загрузки лекарств, что требует затрат времени фармацевта и одновременно делает ADM недоступным для медицинских сестер в процессе загрузки. Другая проблема заключается в создании возможности для выдачи одной дозы лекарства, в особенности контролируемых веществ, без создания доступа к большему запасу тех же лекарств. Существующее дозирование отдельных доз продуктов может быть сложным, не надежным или неэффективным в отношении использования пространства.

Технология ADM применима в широком диапазоне не относящихся к медицине областей применения, таких как распределение расходуемых режущих инструментов в механической мастерской или слежение за инструментами во время работы над авиационным двигателем в то время, когда исключительно важно гарантировать, что никакой инструмент не останется в двигателе. Области применения, в которых важен контроль запасов, или в которых необходимо подтвердить личность пользователя перед тем, как разрешить доступ к содержимому системы хранения запасов, являются кандидатами для использования технологии ADM.

Сущность изобретения

Многокрышечная кассета и система раздачи, описанные здесь, предлагают изящный и надежный способ раздачи предметов, таких как лекарства. Кассета может быть заполнена в удаленном месте, таком как аптека, с осторожностью доставлена к ADM лицом, не являющимся фармацевтом, и быстро установлена в ADM, с экономией времени фармацевта и с улучшением доступности ADM для медицинских сестер. Кассета обеспечивает возможность выдачи по одной дозе при экономном использовании пространства.

Описана кассета. Кассета содержит корпус, имеющий наружную поверхность и множество ячеек, причем каждая ячейка имеет проем. Имеется множество крышек, подвижно присоединенных к корпусу. Каждая крышка конфигурирована так, чтобы накрывать проем в ячейке и каждая крышка имеет крепежный элемент. К корпусу подвижно присоединен отпирающий механизм. Отпирающий механизм может двигаться вдоль оси. К корпусу прикреплено множество защелок. Каждая из множества защелок выполнена с возможностью взаимодействовать с соответствующим крепежным элементом у множества крышек при его нахождении в первом положении и отпирать соответствующий крепежный элемент при его нахождении во втором положении. Защелки и отпирающий механизм сконфигурированы так, чтобы отпирающий механизм не вызывал движения защелки во второе положение в то время, когда отпирающий механизм двигается вдоль оси в первом направлении и отпирающий механизм вызовет движение одной защелки во второе положение, оставляя остальные защелки в первом положении, когда отпирающий механизм двигается вдоль оси во втором направлении, противоположном первому положению.

Описана система раздачи. Система раздачи содержит кассету и шкаф. Кассета содержит корпус, имеющее наружную поверхность и множество ячеек, при множестве крышек, подвижно присоединенных к корпусу, и соединитель, имеющий контакты, открытые на внешней поверхности корпуса. Крышки находятся в закрытом положении, когда крышки накрывают соответствующие ячейки. Кассета сконфигурирована так, что крышки не могут быть открытыми за исключением случаев получения кассетой командного сигнала через соединитель. Шкаф содержит кожух, имеющий установочную базу, конфигурированную для приема кассеты, установочный соединитель, присоединенный к кожуху, и блок управления, соединенный с установочным соединителем. Кожух конфигурирован так, чтобы установочный соединитель соединялся с соединителем кассеты при размещения кассеты на установочном соединителе. Блок управления выполнен с возможностью направлять командные сигналы на открывание крышек в кассету через установочный соединитель.

Описан способ обеспечения доступа к отдельной ячейке кассеты, имеющей множество ячеек. Способ включает в себя операцию продвижения ведущего элемента защелки вдоль оси движения. Ведущий элемент имеет режим приведения в действие и режим обхода. Ведущий элемент защелки не приведет в действие защелку при движении в первом направлении при нахождении в режиме приведения в действие, но приведет в действие защелку для открывания ячейки при движении во втором направлении при нахождении в режиме приведения в действие, причем второе направление является противоположным первому направлению. Ведущий элемент защелки не приведет в действие защелку при движении в первом или во втором направлении при нахождении в режиме обхода. Способ включает также в себя операции переключения ведущего элемента защелки на режим обхода при достижении первого конца диапазона движения при движении в первом направлении вдоль оси движения, продвижение ведущего элемента защелки до режима привидения в действие после достижения второго конца диапазона движения при движении во втором направлении вдоль оси движения, продвигая ведущий элемент защелки в первом направлении до тех пор, пока ведущий элемент защелки не пройдет защелку, и продвижение ведущего элемента защелки во втором направлении до тех пор, пока ведущий элемент защелки не сместит защелку в степени, достаточной для отцепления защелки от крышки, позволяя крышке открыться и допуская доступ в ячейку.

Краткое описание чертежей

Прилагаемые чертежи, которые включены сюда для получения дополнительного понимания и составляют часть настоящего описания, иллюстрируют описанные варианты осуществления и вместе с описанием служат для разъяснения принципов описанных вариантов осуществления. На чертежах:

на фиг.1 изображен ADM, применяемый на медицинских объектах;

на фиг.2 изображена раздаточная кассета, вставляемая в шкаф ADM согласно некоторым вариантам осуществления настоящего описания;

на фиг.3 показан шкаф ADM, содержащий раздаточные кассеты согласно некоторым вариантам осуществления настоящего описания;

на фиг.4А-4С иллюстрируется типичная конфигурация системы открывания крышек кассеты согласно некоторым вариантам осуществления настоящего описания;

на фиг.5А-5Е проиллюстрирована защелка крышки кассеты согласно некоторым вариантам осуществления настоящего описания;

на фиг.6А-6F проиллюстрирована последовательность операций для открывания защелки крышки кассеты согласно некоторым вариантам осуществления настоящего описания;

на фиг.7А-7В проиллюстрирован альтернативный вариант осуществления защелки крышки кассеты и системы открывания крышки согласно некоторым вариантам осуществления настоящего описания;

на фиг.8А-8G проиллюстрирована последовательность операций при конфигурации защелки крышки, показанной на фиг.7А-7В, согласно некоторым вариантам осуществления настоящего описания;

на фиг.9А-9В проиллюстрирован альтернативный вариант осуществления системы открывания защелки согласно некоторым вариантам осуществления настоящего описания;

на фиг.10А-10Н проиллюстрирована последовательность операций при конфигурации защелки крышки, показанной на фиг.9А-9В, согласно некоторым вариантам осуществления настоящего описания;

на фиг.11А-11D проиллюстрирован альтернативный вариант осуществления системы открывания защелки согласно некоторым вариантам осуществления настоящего описания;

на фиг.12А-12Н проиллюстрирована последовательность операций при конфигурации защелки крышки, показанной на фиг.11А-11D, согласно некоторым вариантам осуществления настоящего описания;

на фиг.13А-13Е проиллюстрирован типичный вариант осуществления системы отпирания защелки согласно некоторым вариантам осуществления настоящего описания;

на фиг.14 проиллюстрирован приведенный в качестве примера вариант осуществления системы отпирания защелки согласно некоторым вариантам осуществления настоящего изобретения.

Подробное описание

Фармацевты находятся под растущим давлением в отношении экономного расходования лекарств, которые предоставляют медицинским сестрам и другому персоналу медицинских учреждений. Возрастает уровень регулирования, в особенности в случае контролируемых веществ, в отношении обращения с лекарствами и слежением за ними. Многие из этих инструкций требуют от фармацевта выполнения определенных проверок лекарств, что ведет к повышению трудовой нагрузки на фармацевта. Контролируемые вещества, которые могут включать в себя лекарства, перечислены в Приложениях I-V к Акту о контролируемых веществах. Кроме того, многие больницы находят, что не могут найти фармацевтов для того, чтобы заполнить имеющиеся вакансии, что увеличивает нагрузку на фармацевтов, имеющихся в штате больницы. Отсюда возникает потребность распределять лекарства при уменьшении затрат времени фармацевта.

Описанные кассета, система и способ позволяют фармацевту делать доступными лекарства в ADM для медицинских сестер при снижении уровня усилий фармацевта. Кассета может быть заполнена и проверена фармацевтом в аптеке и затем безопасно доставлена к ADM и загружена в ADM сотрудником, не являющимся фармацевтом, таким как вспомогательный персонал в аптеке. С другой стороны, лекарства могут быть проверены в аптеке фармацевтом и затем доставлены к ADM вспомогательным персоналом, который затем загружает лекарства в кассету. Поскольку отделения не могут быть открыты в то время, когда кассета не установлена в ADM или равнозначной загрузочной станции в аптеке, фармацевту не требуется повторно проверять кассету в ADM.

Некоторые типичные варианты осуществления настоящего описания включают в себя кассету, имеющую множество ячеек с открывающимися по отдельности крышками. Эта кассета подходит для выдачи отдельных доз, поскольку отдельная доза лекарства может быть помещена в каждое отделение. Открывание отдельной крышки обеспечивает медицинский персонал доступом к этой отдельной дозе, не допуская доступа персонала к другим дозам. Это устраняет необходимость в периодическом контрольном подсчете лекарств, поскольку устраняется возможность неучтенного извлечения лекарства из ячеек.

В то время как описание кассеты, системы и способа направлено на дозирование лекарств в больнице, описанные способы и устройство могут применяться при дозировании лекарств в других условиях так же, как при дозировании других видов предметов в различных областях. Например, механические мастерские часто имеют инструментальную кладовую, в которой работает кладовщик для того, чтобы предоставлять станочниками резцы, сверла и другие расходуемые материалы, не допуская неконтролируемого доступа к запасам инструментов и деталей. ADM может быть загружен этими расходуемыми материалами и использоваться вместо инструментальной кладовой для того, чтобы обеспечивать станочников этими предметами контролируемым и отслеживаемым образом. Аналогичным образом предметы, такие как дорогостоящие специальные инструменты, могут быть извлечены сотрудником для использования и возвращены в то же отделение после использования, позволяя отслеживать инструмент и делая единственный инструмент доступным для многих людей.

В следующем подробном описании изложены многочисленные специальные детали для того, чтобы обеспечить полное понимание настоящего описания. Типичному специалисту в данной области техники будет понятно, однако, что настоящее описание может применяться на практике без некоторых определенных деталей. В других случаях хорошо известные структуры и технические решения не показаны в подробностях для того, чтобы не затемнять описание.

На фиг.1 показан чертеж ADM, применяемый в медицинских учреждениях. Этот пример ADM включает в себя несколько выдвижных ящиков 12, некоторые из которых могут быть сконфигурированы для размещения раздаточных кассет (не показаны). Эта конфигурация ADM может упоминаться как шкаф, который включает в себя кожух 11, выдвижные ящики 12, различные электронные приборы и средства контроля (не показаны) и пользовательский интерфейс. Пользовательский интерфейс на ADM 10 включает в себя дисплей 16 и клавиатуру 14 так, что пользователь, такой как медицинская сестра, мог указать, какое лекарство он хочет извлечь из ADM.

На фиг.2 показан чертеж, показывающий, как раздаточная кассета 20 устанавливается в выдвижном ящике 12 согласно некоторым вариантам осуществления настоящего описания. На этом изображении ящик 12 выдвинут из кожуха 11 ADM для наглядности. Раздаточные кассеты 20 могут быть представлены с различной шириной. В этом примере кассеты 20 имеют ширину, которая может быть обозначена как «единичная ширина», «единообразная ширина» или «1Х» с определенным количеством отделений одинаковых размеров 22. Кассета 24 имеет такую же ширину, как кассета 20, при уменьшенном количестве отделений, так что отделения оказываются больше и могут вмещать большие по размерам предметы. Кассета 26 шире кассеты 20 и имеет четыре крупных отделения, позволяя такому отделению содержать большой отдельный предмет или большее количество более мелких предметов. В некоторых вариантах осуществления более широкие кассеты представлены с приращением ширины, которая является целым кратным ширины 1Х. Это позволяет пользователю устанавливать переменную конфигурацию кассет. В примере с фиг.2 выдвижной ящик 12 имеет пять промежутков 28 размерами 1Х, с установленными в них тремя кассетами 20 размером 1Х и одной кассетой 26 размером 2Х. Возможна установка кассет других размеров, вплоть до одной кассеты шириной 5Х.

На фиг.3 показан чертеж выдвижного ящика ADM 12, содержащий раздаточные кассеты согласно определенным вариантам осуществления настоящего описания. На фиг.3 ящик 12 с фиг.2 установлен в кожухе 11 и показан в положении после того, как пользователь затребовал лекарство, содержащееся в одной из кассет, помещенных в ящике 12. Одно отделение кассеты 20 открывается блоком управления ADM (не показан), с отпиранием крышки 30, которая закрывает ячейку 30 отделения, содержащего нужное лекарство. В этом примере крышка 30 прикреплена на шарнире к корпусу кассеты 20. Крышка 30 имеет крюк или другой крепежный элемент (не показан на фиг.3), который позволяет защелке или другому механизму (не показанному на фиг.3) в кассете удерживать крышку 30 в закрытом положении. Остальные крышки 30 остаются закрытыми и запертыми, не давая доступа к содержимому других отделений.

На фиг.4А-4С проиллюстрирована типичная конфигурация системы отпирания крышки кассеты согласно некоторым вариантам осуществления настоящего описания. На фиг.4А показана раздаточная кассета 20, имеющая множество крышек 30, прикрепленных к корпусу 34. На фиг.4В показан вид сбоку кассеты 20, где боковая панель снята с корпуса 34 для того, чтобы показать механизм отпирания 36 и защелки 38. Дальнее и ближнее направления установлены относительно кассеты 20 для описания работы последующих секций. На фиг.4С показан в увеличенном масштабе вид секции с фиг.4В. Крышка 30 показана на фиг.4С в закрытом положении и имеет прикрепленный крюк 38 в качестве типичного крепежного элемента. Защелка 40 взаимодействует с крюком 38 и удерживает крышку 30 в закрытом положении. Детали конструкции и работы этой типовой защелки 40 рассмотрены ниже. Этот вариант механизма отпирания 36 включает в себя бесконечный ремень 42, проходящий по шкиву 44 на каждом конце корпуса 34 кассеты, как показано на фиг.4С. Фиг.4С показана с разделением корпуса, между шкивом 44 и защелкой 40 для обозначения того, что точно такие же конфигурации крышки 30 и защелки 40 повторяются на каждой крышке вдоль кассеты 20. Бесконечный ремень 42 имеет прикрепленный к нему привод защелки 46, более подробно рассмотренный ниже. Бесконечный ремень 42 имеет верхнюю или первую ветвь 42А и нижнюю или вторую ветвь 42В, и привод защелки 46 может перемещаться по всей окружности бесконечного ремня, двигаясь вдоль или первой ветви 42А, или второй ветви 42В в ближнем или дальнем направлении. В этом примере бесконечный ремень 42 двигается в любом направлении за счет вращения одного из шкивов 44, привод которых осуществляется мотором (не показан).

На фиг.5А-5Е проиллюстрирована конструкция защелки крышки кассеты 40 согласно некоторым вариантам осуществления настоящего описания. На фиг.5А показан вид сбоку защелки 40, демонстрирующий верхний рычаг защелки 52 и нижний рычаг защелки 54, которые оба поворачиваются вокруг оси 53. Ось 53 может быть частью корпуса, к которому прикреплена защелка 40, или может быть отдельным изделием. Дальнее и ближнее направления фиг.4В повторяются для типового варианта осуществления, показанного здесь. На фиг.5В показан перспективный вид с разделением на детали защелки 40, где виден стопорный стержень 55 верхнего рычага защелки 54. В процессе работы отжимающий элемент (не показан), такой как торсионная пружина, заставляет верхний рычаг защелки 52 поворачиваться против часовой стрелки вокруг оси 55 в положение, показанное на фиг.5А. Аналогичным образом отжимающий элемент (не показан) заставляет нижний рычаг защелки 54 поворачиваться по часовой стрелке вокруг оси 53 в положение, показанное на фиг.5А. В некоторых вариантах осуществления один отжимающий элемент может выполнять обе функции, хотя в других вариантах осуществления могут использоваться несколько отжимающих элементов.

На фиг.5С показана одна степень свободы движения защелки 40, при которой верхний рычаг защелки 52 поворачивается вокруг оси 53 по часовой стрелке, в то время как нижний рычаг защелки 54 остается в первоначальном положении. На фиг.5D показана вторая степень свободы движения защелки 40, при которой нижний рычаг защелки 54 поворачивается против часовой стрелки, в то время как верхний рычаг защелки 52 остается в первоначальном положении. На фиг.5Е показана другая степень свободы, при которой нижний рычаг защелки 54 поворачивается по часовой стрелке и стопорный стержень 55 взаимодействует с верхним рычагом защелки 52, также заставляя верхний рычаг защелки 52 поворачиваться по часовой стрелке. Можно видеть что движения на фиг.5С-5Е все являются противоположными действию соответствующих отжимающих элементов, так что каждый элемент возвратится в положение, показанное на фиг.5А, при отсутствии приложенного усилия. Точки, в которых происходят эти движения во время действия отпирающего механизма 36, будут рассмотрены ниже.

На фиг.6А-6F проиллюстрирована последовательность операций при отпирании защелки крышки кассеты согласно некоторым вариантам осуществления настоящего описания. На фиг.6А показано исходное положение, при котором защелка 40 имеет стабильную конфигурацию и находится в зацеплении с крюком 38. Привод защелки 46 прикреплен к бесконечному ремню и помещается на дальней стороне защелки 40. Можно видеть, что привод защелки 46 и защелка 40 имеют сопрягаемые наклонные поверхности. На фиг.6В привод защелки 46 двигается в ближнем направлении, как показано стрелкой, заставляя нижний рычаг защелки 54 поворачиваться против часовой стрелки. Можно видеть, что это движение не высвобождает крюк 38. На фиг.6С показан привод защелки 46 как проходящий через нижний рычаг защелки 54 и остановленный на ближней стороне защелки 40, когда нижний рычаг защелки 54 вернулся в положение, показанное на фиг.6А. На фиг.6D ремень 42 имеет обратное направление и привод защелки 46 двигается в дальнем направлении и заставляет нижний рычаг защелки 54 поворачиваться по часовой стрелке, что заставляет верхний рычаг защелки 52 также поворачиваться по часовой стрелке. Поворот по часовой стрелке верхнего рычага защелки 52 освобождает крюк 38. В этом примере имеется отжимающий элемент (не показан), заставляющий открыться крышку, к которой прикреплен крюк 38, когда крюк 38 двигается вверх и из положения взаимодействия с верхним рычагом защелки 52. На фиг.6Е привод защелки 46 снова двигается к ближней стороне защелки 40 и позволяет защелке 40 вернуться в положение, показанное на фиг.6А. На фиг.6F показано, как крюк 38 двигается вниз и взаимодействует с верхним рычагом защелки 52, когда крышка (не показана) закрыта, как верхний рычаг защелки 52 поворачивается по часовой стрелке, чтобы позволить крюку 38 пройти через положение взаимодействия верхнего рычага защелки 52 и переместиться в положение взаимодействия, показанное на фиг.6А, при котором верхний рычаг защелки 52 будет поворачиваться против часовой стрелки под нажимом отжимающего элемента (не показан) и система вернется к конфигурации, показанной на фиг.6А.

На фиг.7А-7В проиллюстрирован альтернативный вариант осуществления защелки крышки кассеты и системы открывания крышки согласно некоторым вариантам осуществления настоящего описания. На фиг.7А показана распределительная кассета 60, имеющая такой же открывающий механизм 36, как показанный на фиг.4А-В, с иной защелкой (не показана). На фиг.7В показан в увеличенном масштабе вид дальнего конца кассеты 60, в котором видны две защелки 62. Ближняя защелка 62 показана находящейся в зацеплении с крюком 38 крышки 30. Можно видеть, что защелка не поворачивается вокруг фиксированной оси и вместо этого скользит внутри частичной полости 64, выполненной в корпусе 34. Отжимающий элемент 66, которым в этом примере является пружина, прилагает усилия к защелке 62 по направлению книзу и к ближнему концу.

На фиг.8А-8G проиллюстрирована последовательность операций при конфигурации защелки крышки с фиг.7А-В согласно некоторым вариантам осуществления настоящего изобретения. На фиг.8А изображено начальное положение, при котором защелка 62 находится в полностью опущенном положении и находится в зацеплении с крюком 38 при приводе защелки 46, помещенном на дальней стороне защелки 62. На фиг.8В показан привод защелки 46, толкающий защелку 62 вверх, когда он проходит под защелкой 62, с защелкой 62, находящейся в зацеплении с крюком 38. На фиг.8С показан привод защелки 46, остановленный на ближней стороне защелки 62, которая возвращается в свое полностью опущенное положение. На фиг.8D привод защелки 46 двигается в дальнем направлении и также отодвигает защелку 62 в дальнем направлении, вызывая отделение защелки 62 от крюка 38. На фиг.8Е показана крышка 30, полностью открытая своим смещающим элементом (не показан). На фиг.8F показан привод защелки 46, перемещаемый в дальнем направлении с пути открытой крышки 30 и соответствующая защелка 62, которая возвращается в полностью опущенное положение. Крюк 38 виден как тесно прилегающий, но не находящийся в контакте с защелкой 62. Можно видеть, что существуют сопряженные наклонные поверхности и на крюке 38, и на защелке 62, что заставляет защелку 62 двигаться в дальнем направлении при опускании крюка 38. На фиг.8G показана полностью закрытая крышка 30 и крюк 38, находящийся в зацеплении с защелкой 62, которая возвращается в первоначальное положение, показанное на фиг.8А.

На фиг.9А-9В проиллюстрирован другой вариант осуществления системы отпирания защелки кассеты согласно некоторым вариантам осуществления настоящего описания. Кассета 70 подобна кассетам 20 и 40 с фиг.4А и 7А соответственно, за исключением того, что механизмы отпирания заменены механизмом отпирания 72. На фиг.9В показан в увеличенном масштабе вид сбоку дальнего конца двух компонентов механизма отпирания 72, внутренний ползун 74 и наружный ползун 76. Внутренний ползун 74 имеет присоединенную стойку 78, которая выступает в сторону наружного ползуна и пропущена через фигурное отверстие 80. Фигурное отверстие 80 имеет стопорные положения 82 и 84 на дальнем и ближнем концах соответственно, со срединной линией 86, соединяющей два положения. Два ползуна 74, 76 помещаются рядом друг с другом при установке в кассете 70, со стойкой 78, проходящей через фигурное отверстие 80. Внутренний ползун 74 может двигаться параллельно наружному ползуну 76 по пути, прочерченному движением стойки 78 по срединной линии 86. Внутренний ползун 74 включает также в себя привод защелки 46 как фигурный элемент, который является интегральной частью ползуна. Равноценность этого фигурного элемента приводу защелки в предыдущих вариантах осуществления рассматривается ниже.

На фиг.10А-10Н проиллюстрирована последовательность операций при конфигурации защелки крышки с фиг.9А-9В согласно некоторым вариантам осуществления настоящего изобретения. На фиг.10А изображено начальное положение, при котором стойка 78 помещается в стопорном положении 82. При этой конфигурации внутренний ползун 74 находится в самом нижнем положении относительно наружного ползуна 76, и можно видеть, что кончик привода защелки 46 находится ниже самой нижней части защелки 86 и пройдет под ней, не касаясь защелки 86. Это является «режимом обхода» в этом варианте осуществления. Защелка 86 также является скользящей защелкой с отжимающим элементом 64, отжимающим ее вниз в ближнем направлении. На фиг.10В наружный ползун 76 двигается в дальнем направлении, пока конец внутреннего ползуна 74 не войдет в контакт с дальним ограничителем перемещения 88. На фиг.10С показан наружный ползун 76, продолжающий двигаться в дальнем направлении, заставляя стойку 78 выходить из стопорного положения 82 и следовать по фигурному пути вверх, что заставляет также двигаться вверх внутренний ползун 74. На фиг.10D показано, что наружный ползун 76 двигается в дальнем направлении достаточно далеко для того, чтобы стойка 78 достигла стопорного положения 84, прекращая движение наружного ползуна 76. Когда стопорное положение 84 располагается выше стопорного положения 82, привод защелки 46 оказывается выше защелки 86, и может наблюдаться расположенным достаточно высоко для взаимодействия с защелкой 86 при его прохождении под защелкой 86.

На фиг.10Е наружный ползун 76 двигается в ближнем направлении. Привод защелки 46 отжимает защелку 86 вверх, когда привод защелки 46 проходит под защелкой 86, не вызывая расцепления защелки 86 и крюка 38. Наружный ползун 76 может продолжать двигаться в ближнем направлении и привод защелки 46 может проходить под дополнительными защелками 86 так, что единственный привод защелки может избирательно открывать любую из множества защелок. На фиг.10F наружный ползун 76 двигается далее в ближнем направлении так, что привод защелки находится теперь с ближней стороны защелки 86. На фиг.10G показано, как наружный ползун 76 снова двигается в дальнем направлении. Привод защелки 46 находится теперь в «режиме приведения в действие», т.е. в более высокой позиции фигурного отверстия 80, и таким образом привод защелки 46 толкает защелку 86 в дальнем направлении, что вызывает расцепление защелки 86 с крюком 38. На фиг.10Н крышка 30 полностью открыта. Этот вариант осуществления будет вновь включен после закрывания крышки 30 в значительной степени так же, как показано на фиг.8F-8G для предшествующего варианта осуществления.

На фиг.11А-11D проиллюстрирован альтернативный вариант осуществления системы отпирания защелки кассеты согласно некоторым вариантам осуществления настоящего описания. На фиг.11А показанная распределительная кассета 90, имеющая механизм запирания и отпирания, отличающийся от предыдущих вариантов осуществления кассеты. На фиг.11В показан в крупной плане вид дальнего конца кассеты 90, демонстрирующий защелку 94 и скользящий носитель 96, имеющий гибкие рычаги 98. Даже в большем масштабе защелка 94 и скользящий носитель 96 показаны на фиг.11С и на фиг.11D соответственно. На фиг.11С можно видеть, что защелка 94 имеет фигурную полость 100 и отводной путь 102, назначение которого будет обсуждено ниже. На фиг.11D можно видеть, что гибкие рычаги 98 имеют наконечники 104.

На фиг.12А-12Н проиллюстрирована последовательность операций при отпирании крышки при конфигурации защелки крышки, показанной на фиг.11А-11D согласно некоторым вариантам осуществления настоящего описания. На фиг.12А показан скользящий носитель 96 в начальном положении, когда наконечник 104 не соприкасается с защелкой 94. При этом варианте осуществления защелка 94 двигается только вдоль оси дальний-ближний и входит в зацепление с крюком 38 на дальнем конце перемещения, как показано на фиг.12А. Отжимающий элемент 64, которым в этом варианте осуществления является пружина, можно видеть перемещающим защелку в дальнем направлении. На фиг.12В скользящий носитель 96 перемещается в дальнем направлении так, что наконечник 104 находится в контакте с наружной поверхностью защелки 94, заставляя гибкий рычаг 98 изгибаться наружу. На фиг.12С показан скользящий носитель, как движущийся далее в дальнем направлении, так что наконечник 104 находится теперь в контакте с фигурной полостью 100. Фигурная полость 100 имеет на своей дальней стороне наклонную поверхность, так что в случае, если скользящий носитель 96 продолжает двигаться в дальнем направлении, наконечник 104 будет съезжать вверх и наружу из фигурной полости 100. Фигурная полость 100 имеет прямой или подрезанный край на ближней стороне, так что наконечник 104 не будет выходить из фигурной полости 100, но будет вместо этого взаимодействовать с краем. На фиг.12D показана эта ситуация, при которой скользящий носитель 96 изменяет направление на противоположное, так что наконечник 104 достигает ближнего края фигурной полости 100 и взаимодействует, или зацепляет ближний край фигурной полости 100. Когда скользящий носитель 96 продолжает двигаться в ближнем направлении, наконечник 104 будет тянуть защелку 94 в ближнем направлении, освобождая крюк 38 так, как показано на фиг.12D.

Фиг.12Е продолжается от конфигурации, показанной на фиг.12С, где наконечник 104 находится в контакте с фигурной полостью 100. Фигурная полость 100 имеет наклонную поверхность на дальней стороне, так что в случае, если скользящий носитель 96 продолжает двигаться в дальнем направлении, наконечник 104 будет съезжать вверх и наружу из фигурной полости 100. На фиг.12Е показан наконечник 104, движущийся по наружной поверхности защелки 94 на дальней стороне фигурной полости 100, следуя по наклонной поверхности вверх и наружу из фигурной полости 100. На фиг.12F показана конфигурация после того, как скользящий носитель 96 продвинется дальше в дальнем направлении, так что наконечник 104 не соприкасается с защелкой 94. На фиг.12G скользящий носитель 96 имеет направленность, измененную на противоположную, и перемещается в ближнем направлении. Когда наконечник 104 входит в контакт с наружной поверхностью защелки 94, приближающейся с дальней стороны защелки 94, наконечник 104 следует по отводному пути 102. Когда наконечник 104 двигается по отводному пути 102, гибкий рычаг 98 изгибается вверх. Отводной путь 102 продолжается вокруг фигурной полости 100, и наконечник 104 не будет взаимодействовать с защелкой 94. На фиг.12H показана конфигурация после того, как наконечник 104 больше не соприкасается с наружной поверхностью защелки 94, что идентично фиг.12А.

На фиг.13А-13Е проиллюстрирован типичный вариант осуществления системы освобождения защелки согласно некоторым вариантам осуществления настоящего описания. На фиг.13А показана дальняя часть внутреннего ползуна 74 механизма отпирания с фиг.11А-11D и пять идентичных, расположенных через одинаковые промежутки защелок 86А-86Е на дальнем конце кассеты 70. Внутренний ползун 74 включает в себя три привода защелок 46А-46С внутри части внутреннего ползуна 74, показанного на фиг.13А. Приводы защелок 46А-46С разделены интервалом, несколько меньшим двойного интервала между защелками. На фиг.13А привод защелки 46А касается ближнего края защелки 86А так, что небольшое движение в дальнем направлении внутреннего ползуна 74 заставит защелку 86А освободить соответствующий крюк 38. Так, внутренний ползун 74 помещается так, что при небольшом дальнем перемещении, т.е. перемещении, равном доле интервала между защелками, внутренний ползун отопрет крышку над защелкой 86А, не отпирая другие четыре крышки над защелками 86В-86Е.

На фиг.13В внутренний ползун 74 двигается в ближнем направлении в положение, при котором привод защелки 46В находится в контакте с защелкой 86С, так что небольшое дальнее перемещение внутреннего ползуна 74 заставит защелку 86С освободить ее соответствующий крюк. В то же время привод защелки 46С толкает защелку 86Е вверх, и дальнее перемещение внутреннего ползуна 74 не приведет к освобождению защелкой 86Е соответствующего крюка. Таким образом, внутренний ползун 74 помещается так, что небольшое дальнее перемещение внутреннего ползуна 74 отопрет крышку над защелкой 86С, не отпирая другие четыре крышки над защелками 86А-86В и 86D-86E.

Аналогичным образом можно видеть, что на фиг.13С внутренний ползун 74 помещается так, чтобы отпирать защелку 86Е, не отпирая других защелок. На фиг.13D показан внутренний ползун 74, помещенный так, чтобы отпереть защелку 86В, а на фиг.13Е показан внутренний ползун 74, помещенный так, чтобы отпереть защелку 86D. На фиг.13А-13Е совместно показано, как механизм отпирания, воплощенный в этом примере как внутренний ползун 74, может избирательно отпереть одну из множества крышек, не отпирая при этом остальных крышек путем выбора промежутка или шага между приводами защелок, который меньше общего множества промежутков между защелками. Такой же подход может быть применен к гибким рычагам 98 и наконечниками 104 варианта осуществления с фиг.11А-11D.

На фиг.14 проиллюстрирован типовой вариант осуществления системы отпирания защелки согласно некоторым вариантам осуществления настоящего описания. В этом варианте осуществления внутренний ползун 74 имеет несколько приводов защелок 46, каждый из которых может отпереть две защелки при использовании согласно процедуре, проиллюстрированной на фиг.13А-13Е. Промежуток или шаг между соседними приводами защелок 46А и 46В несколько меньше промежутка между защелками 86А и 86С. В этом примере приводы защелок 46А и 46В разделяются промежутком, равным 72,950 миллиметров, в то время как защелки 86А и 86С разделяются промежутком, равным 78,339 миллиметров.

Можно видеть, что описанные варианты осуществления раздаточной кассеты с несколькими крышками допускают распределение одного или более предметов из единственного отделения и без доступа к содержимому других отделений. Если в каждое отделение помещается единственный предмет, это обеспечивает раздачу по одному таких предметов как дорогостоящие лекарственные препараты или контролируемые вещества. Использование единого механизма отпирания для избирательного отпирания всех крышек кассеты позволяет получить более простую и менее дорогостоящую систему. Возможно применение кассет с разной шириной, что позволяет пользователю легко конфигурировать выдвижной ящик для размещения отделений с разнообразными размерами, так что большие предметы могут помещаться в определенных отделениях, в то время как остальные отделения могут эффективно использоваться для раздачи более мелких предметов.

Предыдущее описание представлено для того, чтобы дать возможность любому специалисту в данной области техники практически использовать различные аспекты, описанные здесь. В то время как выше описано то, что считается наилучшим решением и/или другие примеры, понятно, что специалистам в данной области техники вполне понятна возможность различных модификаций этих аспектов, и основные принципы, описанные здесь, могут быть применены к другим аспектам. Так, формула изобретения не должна ограничиваться показанными здесь аспектами, но должна в полной мере соответствовать языковой формуле изобретения, когда ссылка на элемент в единственном числе не должна означать «один и только один», если это не оговорено специально, но скорее «один или больше». Если специально не оговорено иное, то термины «набор» и «некоторый» относится к одному или больше. Применение мужского рода (напр. его) включает в себя женский и средний род (напр. ее и его) и наоборот. Заголовки и подзаголовки при их наличии используются только для удобства, а не для ограничения рамок изобретения.

Понятно, что определенный порядок или иерархия операций в описанных процессах является иллюстрацией типовых подходов. На основании проектных предпочтений можно понять, что определенный порядок или иерархия операций в процессах могут быть изменены. Некоторые из операций могут выполняться одновременно. Прилагаемые пункты, посвященные способу, представляют элементы различных операций в простом порядке, и не означают ограничений определенным порядком или представленной иерархией.

Такие термины как «верх», «низ», «передний», «задний» и тому подобные, применяемые в этом описании, должны пониматься как относящиеся к произвольной системе координат, скорее чем к обычной гравитационной системе координат. Так, верхняя поверхность, нижняя поверхность, передняя поверхность и задняя поверхность могут простираться вверх, вниз, по диагонали или горизонтально в гравитационной системе координат.

Такая фраза как «аспект» не подразумевает, что такой аспект затрагивает сущность предмета технологии или что такой аспект относится ко всем конфигурациям предмета технологии. Описание, относящееся к аспекту, может быть применено ко всем конфигурациям, или к одной или больше конфигурации. Такая фраза как аспект может относиться к одному или больше аспектов и наоборот. Такая фраза как «вариант осуществления» не подразумевает, что такой вариант осуществления затрагивает сущность предмета технологии или что такой аспект относится ко всем конфигурациям предмета технологии. Описание, относящееся к варианту осуществления, относится ко всем вариантам осуществления или к одному или больше из вариантов осуществления. Такая фраза как вариант осуществления может относиться к одному или больше из вариантов осуществления и наоборот.

Слово «типовой», используется здесь как значащее «служащий как пример или иллюстрация». Любой аспект или конструкция, описанные здесь как «типовые», необязательно должны рассматриваться как предпочтительные или имеющие преимущество перед другими аспектами или конструкциями.

Все структурные и функциональные эквиваленты элементов различных аспектов, описанных в этом описании, которые известны или должны стать известными специалистам в этой области техники, специально включены сюда в качестве ссылок и должны быть заключены в формулу изобретения. Более того, ничего из описанного здесь не предполагается сделать всеобщим достоянием вне зависимости от того, является ли такое описание подробно повторенным в формуле изобретения. Никакой признак формулы изобретения не может толковаться согласно положениям Свода законов США 35, §112, шестой параграф, если только элемент не повторен точно с использованием фразы «предназначенный для» или, в случае пункта, посвященного способу, элемент упоминается с использованием фразы «операция для». Кроме того, в той мере, в которой термин «включает», «имеет» и тому подобное используется в описании или в формуле изобретения, такой термин предполагается должен интерпретироваться сходно термину «содержит», который интерпретируется при использовании, как переходное слово в формуле изобретения.

Все элементы, детали и операции, описанные здесь, являются предпочтительно включенными. Следует понимать, что любые из этих элементов, деталей и операций могут быть заменены другими элементами, частями и операциями или удалены все вместе, как будет очевидно для специалистов в данной области техники.

В одном аспекте эти записи описывают следующее: кассету, предназначенную для использования в распределительной системе. Кассета включает в себя корпус, имеющий наружную поверхность и множество ячеек. Множество крышек подвижно присоединены к корпусу и сконфигурированы для того, чтобы накрывать ячейки. Механизм отпирания может двигаться вдоль оси. Множество защелок подвижно прикреплены к корпусу. Каждая защелка выполнена с возможностью удерживания крышки при нахождении в первом положении и для отпирания соответствующей крышки при нахождении во втором положении. Механизм отпирания не вызывает перемещения защелки во второе положение в то время, когда механизм отпирания двигается вдоль оси в первом направлении. Механизм отпирания вызовет перемещение отдельной защелки во второе положение, оставляя остальные защелки в первом положении, когда механизм отпирания двигается вдоль оси во втором направлении.

ПРИНЦИПЫ

В настоящем документе описаны все принципы в широком понимании.

Принцип 1. Кассета, которая содержит:

корпус, имеющий наружную поверхность и множество ячеек, причем каждая ячейка имеет проем;

множество крышек, подвижно прикрепленных к корпусу, причем каждая крышка выполнена с возможностью закрывать проем в ячейке, и каждая крышка имеет крепежный элемент;

механизм отпирания, подвижно присоединенный к корпусу, причем механизм отпирания может двигаться вдоль оси; и

множество защелок, подвижно прикрепленных к корпусу, причем каждая из множества защелок выполнена с возможностью взаимодействия с соответствующим крепежным элементом из множества крышек при нахождении в первом положении и отпирания соответствующего крепежного элемента при нахождении во втором положении;

при этом защелки и механизм отпирания конфигурированы так, что механизм отпирания не вызовет перемещения защелки во второе положение в то время, когда механизм отпирания двигается вдоль оси в первом направлении и механизм отпирания вызовет перемещение одной защелки во второе положение, оставляя остающиеся защелки в первом положении в то время, когда механизм отпирания двигается вдоль оси во втором направлении, противоположном первому направлению.

Принцип 2. Кассета по принципу 1, в которой корпус конфигурирован так, что ячейки располагаются в один ряд.

Принцип 3. Кассета по принципу 1 или 2, которая также содержит несколько отжимающих элементов, соединенных со множеством защелок, причем каждый отжимающий элемент конфигурирован для принуждения соответствующей защелки для продвижения в первое положение.

Принцип 4. Кассета по принципам 1, 2 или 3, которая также содержит входной привод, соединенный с механизмом отпирания так, что первое движение входного привода вызывает движение механизма отпирания в первом направлении, и второе движение входного привода вызывает движение механизма отпирания во втором направлении, причем второе движение является противоположным первому движению.

Принцип 5. Кассета по принципу 4, которая также содержит приводной двигатель, присоединенный к корпусу и соединенный с входным приводом.

Принцип 6. Кассета по принципу 5, которая также содержит:

процессор управления двигателем, соединенный с приводным двигателем; и

соединитель, соединенный с процессором управления двигателем и присоединенный к корпусу, причем соединитель имеет контакты, открытые на наружной поверхности корпуса;

при этом процессор управления двигателем конфигурирован для получения командных сигналов через соединитель.

Принцип 7. Кассета по принципу 6, в которой корпус и крышки конфигурированы так, что крышки не могут открываться без получения командных сигналов через соединитель.

Принцип 8. Кассета по принципу 1, в которой механизм отпирания содержит:

бесконечный ремень, проходящий по первому и второму шкивам, причем бесконечный ремень следует по пути, который начинается на исходной точке первого шкива и следует по прямому первому пути от первого шкива до второго шкива, частично вокруг второго шкива, второму пути от второго шкива до первого шкива и частично вокруг первого шкива до исходной точки, где первый путь образует ось движения привода отпирания; и

привод защелки, прочно прикрепленный к бесконечному ремню, при этом привод защелки взаимодействует с защелками, когда привод защелки двигается вдоль первого пути и при этом движение механизма отпирания в первом направлении вдоль оси движения содержит движение привода защелки вдоль первого пути в первом направлении.

Принцип 9. Кассета по принципу 8, в которой привод защелки может непрерывно двигаться вокруг пути бесконечного ремня в первом направлении.

Принцип 10. Кассета по принципу 1, в которой механизм отпирания содержит:

наружный ползун, имеющий фигурное отверстие с срединной линией с первым стопорным положением на первом конце срединной линии и вторым стопорным положением на втором конце срединной линии;

внутренний ползун, имеющий присоединенную стойку, которая проходит через фигурное отверстие наружного ползуна и может двигаться между первым и вторым стопорными положениями, причем внутренний ползун двигается параллельно наружному ползуну, следуя по пути, описанном стойкой, следующей по срединной линии фигурного отверстия, причем внутренний ползун также имеет прикрепленный привод защелки.

Принцип 11. Кассета по принципу 10, в которой второе стопорное положение ближе к защелкам, чем первое стопорное положение, так что привод защелки будет отцеплять защелки при движении во втором направлении со стойкой во втором стопорном положении и привод защелки не отцепит защелки при движении в первом или во втором направлении в то время, когда стойка находится во втором стопорном положении.

Принцип 12. Кассета по принципу 11, в которой:

корпус содержит первый и второй ограничитель перемещения;

стойка на внутреннем ползуне двигается от первого стопорного положения ко второму стопорному положению путем движения наружного ползуна в первом направлении до тех пор, пока внутренний ползун не коснется первого ограничителя перемещения, в то время как другой ползун двигается относительно внутреннего ползуна, пока стойка не достигнет второго стопорного положения; и

стойка двигается от второго стопорного положения до первого стопорного положения путем движения наружного ползуна во втором направлении до тех пор, пока внутренний ползун не коснется второго ограничителя перемещения, в то время как внешний ползун двигается относительно внутреннего ползуна, пока стойка не достигнет первого стопорного положения.

Принцип 13. Кассета по принципу 1, в которой:

механизм отпирания содержит скользящий носитель, имеющий множество гибких рычагов;

защелки имеют наружные поверхности, ближе всего расположенные к скользящему носителю;

гибкие рычаги имеют наконечники, которые соприкасаются с наружными поверхностями защелок, когда скользящий носитель двигается вдоль оси, причем наконечники отклоняются наружу для следования форме наружной поверхности защелок;

наружные поверхности защелок имеют фигурные полости, так что наконечники гибких рычагов проходят через фигурные полости в то время, когда наконечники гибких рычагов первоначально не соприкасаются с защелками и скользящий носитель двигается в первом направлении, и наконечник гибких рычагов захватывает защелку в то время, когда наконечники гибких рычагов первоначально не находятся в контакте с защелками и скользящий носитель двигается в первом направлении, пока наконечники находятся в контакте с полостью, и затем двигается во втором направлении, когда защелки двигаются со скользящим носителем в то время, когда скользящий носитель продолжает двигаться во втором направлении, причем движение защелок во втором направлении ведет к расцеплению удерживающий деталей крышек; и

наружные поверхности защелок имеют отводные пути вокруг фигурных полостей, так что наконечники гибких рычагов следуют по отводным путям в то время, когда наконечники гибких рычагов первоначально не находятся в контакте с защелками и скользящий носитель двигается во втором направлении.

Принцип 14. Раздаточная система, которая содержит:

кассету, содержащую:

корпус, имеющий наружную поверхность и множество ячеек;

множество крышек, подвижно присоединенных к корпусу, причем крышки имеют закрытые положения, при которых крышки закрывают соответствующие ячейки; и

соединитель, имеющий контакты, открытые с наружной стороны корпуса;

в которой кассета сконфигурирована таким образом, что крышки не могут быть открыты без получения кассетой командного сигнала через соединитель; и

шкаф, который содержит:

кожух, имеющий установочную базу, выполненную с возможностью приема кассеты;

установочный соединитель, прикрепленный к кожуху, где кожух выполнен так, что установочный соединитель соединяется с соединителем кассеты, когда кассета размещена на установочной базе; и

блок управления, соединенный с установочной базой, причем блок управления выполнен с возможностью направлять командные сигналы в кассету через установочный соединитель для того, чтобы открывать одну или больше крышек.

Принцип 15. Раздаточная система по принципу 14, в которой:

корпус кассеты содержит удерживающую деталь, а кожух шкафа содержит защелку, подвижно присоединенную к кожуху и связанную с блоком управления;

защелка выполнена с возможностью взаимодействия с удерживающей деталью в то время, когда кассета размещена на установочной базе; и

блок управления выполненный с возможностью вынуждать защелку освобождать удерживающую деталь кассеты.

Принцип 16. Раздаточная система по принципу 14 или 15, в которой:

кожух имеет множество установочных баз и множество установочных соединителей с соответствующими установочными базами; и

где кассета может быть размещена во множестве установочных баз.

Принцип 17. Раздаточная система по принципу 16, в которой:

по меньшей мере одна кассета имеет первую ширину;

по меньшей мере одна кассета имеет вторую ширину, которая является приблизительно кратной первой ширине;

по меньшей мере одна установочная база выполнена с возможностью приема как кассеты с первой шириной, так и кассеты со второй шириной.

Принцип 18. Раздаточная система по принципу 17, в которой:

предлагаются кассеты со многими значениями ширины, приблизительно кратными первой ширине;

по меньшей мере одна установочная база выполнена с возможностью приема любой из множества значений ширины кассет.

Принцип 19. Раздаточная система по принципу 14, которая также содержит:

пользовательский интерфейс, соединенный с блоком управления; и

запоминающее устройство, связанное с блоком управления, причем запоминающее устройство содержит инструкции и информацию, относящуюся к кассете;

в которой блок управления дополнительно выполнен с возможностью принимать запрос на предмет от пользователя через пользовательский интерфейс, причем блок управления выполнен с возможностью извлечения инструкций и информации из запоминающего устройства и направлять командный сигнал согласно извлеченным инструкциям и информации на открывание крышки над ячейкой, содержащей затребованный предмет.

Принцип 20. Раздаточная система по принципу 19, в которой предметом является лекарство.

Принцип 21. Раздаточная система по принципу 20, в которой лекарством является контролируемое вещество.

Принцип 22. Раздаточная система по принципу 19, которая содержит также коммуникационный модуль, соединенный с блоком управления и с удаленной базой данных, содержащей информацию о множестве кассет, информацию, включающую в себя идентификацию содержимого по меньшей мере одной ячейки их нескольких кассет, и в которой кассета содержит идентификатор, и в которой блок управления дополнительно сконфигурирован для извлечения идентификатора кассеты из кассеты, когда установочная база приняла кассету, передает идентификатор кассеты на удаленную базу данных, принимает информацию о кассете из удаленной базы данных для хранения информации о кассете.

Принцип 23. Раздаточная система по принципу 22, в которой кассета далее содержит запоминающее устройство кассеты, которое содержит идентификатор кассеты, и в которой блок управления дополнительно сконфигурирован для извлечения идентификатора кассеты и запоминающего устройства кассеты в то время, когда кассета соединяется с установочным соединителем.

Принцип 24. Раздаточная система по принципу 22, в которой блок управления дополнительно сконфигурирован для того, чтобы направлять информацию, относящуюся к каждому предмету для чего крышка над ячейкой, содержащий предмет, открывается к удаленной базе данных через коммуникационный модуль.

Принцип 25. Раздаточная система по принципу 22, в которой удаленная база данных также содержит информацию о пользователях, и в которой блок управления дополнительно сконфигурирован для того, чтобы требовать информацию о пользователях из удаленной базы данных после получения запроса на информацию от пользователя через пользовательский интерфейс, и блок управления дополнительно сконфигурирован для сравнения требования пользователя на информацию, полученную от удаленной базы данных и удостоверяется, что пользователь уполномочен на извлечение затребованной информации перед отправкой командного сигнала на кассету для открывания крышки над ячейкой, содержащей затребованный предмет.

Принцип 26. Раздаточная система по принципу 22, в которой кассета содержит лекарство, а удаленная база данных содержит также информацию о заказах на введение лекарства пациенту, и в которой блок управления дополнительно сконфигурирован для запроса информации о заказах на введение лекарств из удаленной базы данных после получения запроса на лекарство от пользователя через пользовательский интерфейс, где запрос включает в себя определение личности пациента, которому будет введено лекарство, и блок управления дополнительно сконфигурирован для сравнения требования пользователя с информацией, полученной из удаленной базы данных, подтверждает, что затребованное лекарство заказано для введения установленному пациенту перед отправкой командного сигнала на кассету для открывания крышки над ячейкой, содержащей затребованное лекарство.

Принцип 27. Способ предоставления доступа к отдельной ячейке в кассете, имеющей множество ячеек, содержащий этапы, на которых:

двигают привод защелки вдоль оси движения, причем привод защелки имеет режим приведения в действие и режим обхода, где привод защелки не приводит в действие защелку во время движения в первом направлении, находясь в режиме приведения в действие, но приведет в действие защелку для открывания крышки, накрывающей ячейку, во время движения во втором направлении, противоположном первому направлению, в режиме приведения в действие, и при этом привод защелки не приведет в действие защелку при движении или в первом, или во втором направлении, при нахождении в режиме обхода;

переключают привод защелки в режим обхода после достижения первого конца в диапазоне движения при движении в первом направлении вдоль оси движения;

двигают привод защелки во втором направлении по всему диапазону движения;

переключают привод защелки в режим приведения в действие после достижения второго конца в диапазоне движения при движении во втором направлении вдоль оси движения;

двигают привод защелки в первом направлении до тех пор, пока привод защелки не пройдет защелку; и

двигают привод защелки во втором направлении до тех пор, пока привод защелки не сместит защелку в степени, достаточной для отсоединения защелки от крышки, позволяя открыться крышке и обеспечивая доступ в ячейку.

Принцип 28. Способ по принципу 16, при котором:

привод защелки содержит бесконечный ремень, проходящий по двум шкивам и образуя таким образом верхнюю ветвь и нижнюю ветвь между шкивами, в то время как привод защелки прочно прикреплен к бесконечному ремню и может следовать по бесконечному ремню по полной окружности верхней и нижней ветвей бесконечного ремня;

этап продвижения привода защелки в первом направлении содержат вращение шкивов по направлению вперед так, что бесконечный ремень двигается в первом направлении вдоль верхней ветви;

этап переключения привода защелки на режим обхода содержит вращение шкивов по направлению вперед так, что привод защелки проходит по шкиву и помещается на нижней ветви;

этап продвижения привода защелки во втором направлении по всему диапазону движения содержит вращение шкивов по направлению вперед так, что бесконечный ремень двигается во втором направлении вдоль нижней ветви;

этап переключения привода защелки на режим приведения в действие содержит вращение шкивов по направлению вперед так, что привод защелки проходит по шкиву и помещается на верхней ветви; и

этап продвижения привода защелки во втором направлении, пока приводная деталь привода защелки не сместит защелку, содержит вращение шкивов в обратном направлении, причем обратное направление является противоположным направлению вперед, так что бесконечный ремень двигается во втором направлении вдоль верхней ветви.

Принцип 29. Способ по принципу 16, при котором:

привод защелки содержит внутренний ползун и наружный ползун, причем внутренний ползун содержит стойку, которая входит в фигурное отверстие в наружном ползуне, а фигурное отверстие имеет первое стопорное положение и второе стопорное положение;

этап переключения привода защелки в режим обхода осуществляется путем перемещения стойки в первое стопорное положение;

этап переключения привода защелки в режим приведения в действие выполняется путем продвижения стойки во второе стопорное положение.

Принцип 30. Способ по принципу 16, при котором:

привод защелки содержит скользящий носитель, имеющий множество гибких рычагов, причем каждый рычаг имеет наконечник, который скользит через наружную поверхность защелки;

этап переключения привода защелки в режим обхода осуществляется путем перемещения стойки в первое стопорное положение;

этап переключения привода защелки в режим приведения в действие выполняется путем продвижения стойки во второе стопорное положение до тех пор, пока наконечник гибкого рычага не разместится в фигурной полости на наружной поверхности защелки с последующим продвижением скользящего носителя в первом направлении, в то время как наконечник захватывает край фигурной полости и тянет защелку во втором направлении, отсоединяя таким образом защелку от крышки.