×
20.05.2016
216.015.3f63

Результат интеллектуальной деятельности: РЕССОРНЫЙ ВИБРОИЗОЛЯТОР КОЧЕТОВА

Вид РИД

Изобретение

№ охранного документа
0002584283
Дата охранного документа
20.05.2016
Аннотация: Изобретение относится к машиностроению. Виброизолятор содержит каркас, выполненный в виде верхней платформы для установки виброизолируемого объекта и нижнего основания, между которыми установлен упругий элемент. На нижнем основании размещены ограничители хода блока упругих элементов рессорного типа и отбойник буферного типа. Часть нижнего основания, контактирующая со свободными концами рессорных пружин, покрыта фрикционным материалом. Блок упругих элементов состоит из четырех пакетов рессорных пружин различной высоты и различного угла наклона к оси виброизолятора. Пакеты через простановочные кольца размещены на оси виброизолятора и закреплены при помощи резьбового хвостовика и гайки. Ось виброизолятора жестко соединена с верхней платформой каркаса. Каждый из пакетов рессорных пружин содержит три рессорные пружины одинаковой высоты и угла наклона, расположенные по отношению друг к другу под углом 120°. К свободному концу оси виброизолятора жестко закреплена буферная пружина, витки которой покрыты вибродемпфирующим материалом. Отбойник буферного типа выполнен комбинированным и состоит из трех вибродемпфирующих слоев. Достигается повышение эффективности виброизоляции. 4 ил.
Основные результаты: Рессорный виброизолятор, содержащий каркас из верхней платформы для установки виброизолируемого объекта и нижнего основания, между которыми установлен упругий элемент, на нижнем основании каркаса размещены ограничители хода блока упругих элементов рессорного типа с пространственной ориентацией входящих в него пакетов рессорных пружин, которые соединяют верхнюю платформу с нижним основанием и отбойник буферного типа, а часть нижнего основания, контактирующая со свободными концами рессорных пружин блока упругих элементов рессорного типа, покрыта фрикционным материалом для демпфирования колебаний, при этом блок упругих элементов рессорного типа состоит из, по крайней мере, четырех пакетов рессорных пружин различной высоты и различного угла наклона к оси каркаса виброизолятора с резьбовым хвостовиком и гайкой, на которой закреплены пакеты через простановочные кольца, причем ось каркаса виброизолятора жестко соединена с верхней платформой каркаса, а каждый из пакетов рессорных пружин содержит в свою очередь, по крайней мере, три рессорные пружины одинаковой высоты и угла наклона к оси каркаса виброизолятора, расположенные по отношению друг к другу в плане под углом 120°, к свободному концу оси виброизолятора жестко закреплена буферная пружина для взаимодействия с отбойником буферного типа для предохранения поломки пакетов рессорных пружин в случае превышения допустимой динамической нагрузки, отличающийся тем, что витки буферной пружины, жестко закрепленной к свободному концу оси виброизолятора, покрыты вибродемпфирующим материалом, а отбойник буферного типа выполнен комбинированным, состоящим из трех вибродемпфирующих слоев: первый слой - из дисперсного упругодемпфирующего материала, второй слой - из вязаных упругих синтетических нитей и третий слой - из сплошного демпфирующего материала и нетканого вибродемпфирующего материала.

Виброизолятор относится к средствам защиты человека-оператора от вредного влияния вибрации и может быть использован в различного рода машинах и механизмах, в частности в станкостроительной промышленности, текстильной и легкой промышленности, сельском хозяйстве, в приборостроении, в транспортном машиностроении.

Известно применение рессорных упругих элементов для виброизоляции технологического оборудования в текстильной промышленности [1, 2, 3, 4]. Расчеты показывают высокую эффективность этих упругих элементов в системах виброизоляции, при этом испытания в реальных фабричных условиях подтверждают их эффективность при высокой надежности и простоте обслуживания.

Однако для снижения низкочастотных колебаний требуется существенный динамический ход рессорных упругих элементов, что трудно осуществить при сохранении габаритов виброизолирующих систем.

Известно применение рессорных виброизоляторов [5, 6], содержащих основание, стойку, упругие элементы рессорного типа и опорные узлы, на одном из концов основания жестко закреплен опорный узел, состоящий из верхней и нижней пластин, жестко крепящих между собой конец рессоры, на свободном конце которой устанавливается фиксирующий элемент с двумя листовыми арочными упругими элементами, а между основанием и рессорой размещен дополнительный упругий элемент из эластомера.

Недостатком такого типа виброизоляторов является их небольшой габарит по высоте, так как они относятся к категории опорных виброизолирующих систем, где габаритные размеры по высоте ограничены, а следовательно, их собственная частота колебаний лежит в среднечастотном диапазоне.

Известны рессорные равночастотные виброизоляторы [7, 8], содержащие основание, стойку, упругий элемент рессорного типа и опорный узел, а упругий элемент рессорного типа выполнен переменного сечения в плоскости, параллельной основанию, причем площадь сечения увеличивается от опорного узла, на котором крепится виброизолируемый объект к стойке, в которой жестко фиксируется другой конец упругого элемента.

Недостатком такого типа виброизоляторов является сравнительно невысокая надежность в резонансном режиме из-за износа демпфера сухого трения, что несколько снижает эффективность виброзащиты.

Известен виброизолятор равночастотный рессорного типа [9], содержащий упругие элементы в виде плоских пружин, при этом одни из концов плоских пружин закреплены между двумя пластинами, расположенными в верхней части виброизолятора, на которых закреплена коническая винтовая пружина, а другие концы соединены с помощью кольцевого отгиба на плоских пружинах с фрикционными башмаками, выполненными в виде П-образных стоек, жестко связанных с основанием башмаков.

Недостатком такого типа виброизоляторов является большая стоимость системы виброзащиты, которая не всегда оправдана из-за их невысокой надежности.

Наиболее близким техническим решением к заявляемому объекту является виброизолятор рессорного типа по патенту РФ №2269700 [10] (прототип), содержащий основание, стойку, упругие элементы рессорного типа и опорные узлы, а на одном из концов основания жестко закреплен перпендикулярно основанию стержень с резьбовым концом, на котором устанавливается стойка, фиксирующая упругий элемент рессорного типа посредством скошенных опорных элементов и крышки, причем угол скоса опорных элементов лежит в интервале 10…30°.

Недостатком известного устройства является сравнительно невысокая эффективность на резонансе из-за отсутствия демпфирования колебаний.

Технический результат - повышение эффективности виброизоляции в резонансном режиме.

Это достигается тем, что в виброизоляторе, содержащем каркас из верхней платформы для установки виброизолируемого объекта и нижнего основания, между которыми установлен упругий элемент, на нижнем основании каркаса размещены ограничители хода блока упругих элементов рессорного типа с пространственной ориентацией входящих в него пакетов рессорных пружин, которые соединяют верхнюю платформу с нижним основанием и отбойник буферного типа, а часть нижнего основания, контактирующая со свободными концами рессорных пружин блока упругих элементов рессорного типа, покрыта фрикционным материалом для демпфирования колебаний, при этом блок упругих элементов рессорного типа состоит из, по крайней мере, четырех пакетов рессорных пружин различной высоты и различного угла наклона к оси каркаса виброизолятора с резьбовым хвостовиком и гайкой, на которой закреплены пакеты через простановочные кольца, причем ось каркаса виброизолятора жестко соединена с верхней платформой каркаса, а каждый из пакетов рессорных пружин содержит в свою очередь, по крайней мере, три рессорные пружины одинаковой высоты и угла наклона к оси каркаса виброизолятора, расположенные по отношению друг к другу в плане под углом 120°.

На фиг. 1 изображен фронтальный разрез рессорного виброизолятора, на фиг. 2 изображена схема расположения рессорных пружин в пакетах упругих элементов рессорного типа, на фиг. 3 - профиль одной из рессорных пружин в пакете, на фиг. 4 - Вид А фиг. 3.

Рессорный виброизолятор содержит каркас (фиг. 1) в виде верхней платформы 3 для установки виброизолируемого объекта 1 с юстировочной плитой 2, которая крепится к верхней платформе 3 каркаса виброизолятора посредством крепежных элементов 4, и нижнего основания 13 виброизолятора для размещения ограничителей хода 16 и 17 блока упругих элементов рессорного типа с пространственной ориентацией входящих в него пакетов рессорных пружин, которые соединяют верхнюю платформу 3 с нижним основанием 13 виброизолятора с отбойником 14 буферного типа. Нижнее основание 13 каркаса виброизолятора в части контакта со свободными концами 15 рессорных пружин покрыто фрикционным материалом для демпфирования колебаний.

Блок упругих элементов рессорного типа состоит из, по крайней мере, четырех пакетов 5, 6, 7, 8 рессорных пружин (фиг. 3, 4) различной высоты и различного угла наклона к оси 9 каркаса виброизолятора с резьбовым хвостовиком 10 и гайкой 11, на которой закреплены пакеты через простановочные кольца 12. Ось 9 виброизолятора жестко соединена с верхней платформой 3 каркаса.

К свободному концу оси 9 виброизолятора жестко закреплена буферная пружина 18, для взаимодействия с отбойником 14 буферного типа для предохранения поломки пакетов 5, 6, 7, 8 рессорных пружин, в случае превышения допустимой динамической нагрузки.

Каждый из пакетов 5, 6, 7, 8 рессорных пружин содержит в свою очередь, по крайней мере, три рессорные пружины одинаковой высоты и угла наклона к оси 9 виброизолятора, расположенные по отношению друг к другу в плане (фиг. 2) под углом 120°.

Возможен вариант, когда витки буферной пружины 18, жестко закрепленной к свободному концу оси виброизолятора, покрыты вибродемпфирующим материалом, например полиуретаном, а отбойник 14 буферного типа выполнен комбинированным, состоящим из трех вибродемпфирующих слоев: первый слой - из дисперсного упруго-демпфирующего материала, в котором может быть использована крошка, например следующих материалов: резины, пробки, пенопласта, капрона, вспененного полимера, а также крошка твердых вибродемпфирующих материалов, например таких как пластикат типа «Агат», «Антивибрит», «Швим» с размером фракций крошки 1,5÷2,5 мм, второй слой - из вязаных упругих синтетических нитей, причем размер ячеек, вязаных из упругих синтетических нитей, на 10÷15% меньше размеров фракций крошки вибродемпфирующих материалов; и третий слой - из сплошного демпфирующего материала, в котором может быть использована губчатая резина, иглопробивной материал типа «Вибросил» на базе кремнеземного или алюмоборосиликатного волокна, а также нетканый вибродемпфирующий материал.

Рессорный виброизолятор работает следующим образом.

При приложении статической нагрузки на верхнюю платформу 3 каркаса, при смене виброизолируемого объекта 1, например, имеющего большую массу, верхняя платформа 3 опускается вниз, сжимая пакеты 5, 6, 7, 8 рессорных пружин, которая воспринимает вертикальные нагрузки, ослабляя тем самым динамическое воздействие на основание 13, установленное на межэтажном перекрытии здания или шасси транспортного средства (не показано). Нелинейное демпфирование в системе осуществляется за счет наличия ограничителей хода 16 и 17 блока упругих элементов рессорного типа с пространственной ориентацией входящих в него пакетов рессорных пружин.

При приложении динамической нагрузки со стороны объекта, например работающего оборудования, вибрация гасится блоком упругих элементов рессорного типа, жесткость которых рассчитывается на работу сложной системы «перекрытие-упругие элементы-объект» в зарезонансном режиме, при этом обеспечивается пространственная виброзащита и защита от ударов за счет пакетов 5,6,7,8 рессорных пружин. Увеличивается демпфирование виброизолируемого объекта 1 на высоких частотах за счет сухого трения, обеспечивающего необходимое демпфирование в системе на резонансе. Эффект сухого трения реализуется свободными концами 15 рессорных пружин, которые скользят в динамических режимах по фрикционному покрытию нижнего основания 13 каркаса.

Предложенное техническое решение является эффективным виброзащитным средством, которое может быть использовано для защиты как оборудования, так и оператора, при простоте в обслуживании и надежности конструкции в эксплуатации.

Источники информации:

1. Кочетов О.С., Сажин Б.С. Снижение шума и вибраций в производстве: теория, расчет, технические решения. М.: МГТУ им. А.Н. Косыгина, 2001. - 319 с.: стр. 196, рис. 5.64.

2. Кочетов О.С. Текстильная виброакустика. Учебное пособие для вузов. М.: МГТУ им. А.Н. Косыгина, группа «Совьяж Бево» 2003. - 191 с.: стр. 60, рис. 3.2.

3. Кочетов О.С. Методика расчета виброизоляторов рессорного типа для ткацких станков // Изв. вузов. Технология текстильной промышленности. - 2002, №2. С. 103…107.

4. Кочетов О.С. Расчет пространственной системы виброзащиты. Журнал «Безопасность труда в промышленности», №8, 2009, стр. 32-37.

5. Кочетов О.С., Кочетова М.О., Ходакова Т.Д. Виброизолятор рессорный // Патент на изобретение №2267038. Опубликовано 27.12.05. Бюллетень изобретений №36.

6. Кочетов О.С., Кочетова М.О., Ходакова Т.Д. Пространственный рессорный виброизолятор // Патент на изобретение №2276295. Опубликовано 10.05.06. Бюллетень изобретений №13.

7. Кочетов О.С., Кочетова М.О., Ходакова Т.Д. Виброизолятор рессорный равночастотный //Патент на изобретение №2267039. Опубликовано 27.12.05. Бюллетень изобретений №36.

8. Кочетов О.С., Кочетова М.О., Ходакова Т.Д., Шестернинов А.В. Рессорный виброизолятор // Патент на изобретение №2282073. Опубликовано 20.08.06. Бюллетень изобретений №23.

9. Кочетов О.С., Кочетова М.О., Ходакова Т.Д., Шестернинов А.В., Стареев М.Е. Виброизолятор равночастотный рессорного типа // Патент на изобретение №2299370. Опубликовано 10.07.06. Бюллетень изобретений №14.

10. Кочетов О.С., Кочетова М.О., Ходакова Т.Д. Виброизолятор рессорного типа // Патент на изобретение №2269700. Опубликовано 10.02.06. Бюллетень изобретений №4.

Рессорный виброизолятор, содержащий каркас из верхней платформы для установки виброизолируемого объекта и нижнего основания, между которыми установлен упругий элемент, на нижнем основании каркаса размещены ограничители хода блока упругих элементов рессорного типа с пространственной ориентацией входящих в него пакетов рессорных пружин, которые соединяют верхнюю платформу с нижним основанием и отбойник буферного типа, а часть нижнего основания, контактирующая со свободными концами рессорных пружин блока упругих элементов рессорного типа, покрыта фрикционным материалом для демпфирования колебаний, при этом блок упругих элементов рессорного типа состоит из, по крайней мере, четырех пакетов рессорных пружин различной высоты и различного угла наклона к оси каркаса виброизолятора с резьбовым хвостовиком и гайкой, на которой закреплены пакеты через простановочные кольца, причем ось каркаса виброизолятора жестко соединена с верхней платформой каркаса, а каждый из пакетов рессорных пружин содержит в свою очередь, по крайней мере, три рессорные пружины одинаковой высоты и угла наклона к оси каркаса виброизолятора, расположенные по отношению друг к другу в плане под углом 120°, к свободному концу оси виброизолятора жестко закреплена буферная пружина для взаимодействия с отбойником буферного типа для предохранения поломки пакетов рессорных пружин в случае превышения допустимой динамической нагрузки, отличающийся тем, что витки буферной пружины, жестко закрепленной к свободному концу оси виброизолятора, покрыты вибродемпфирующим материалом, а отбойник буферного типа выполнен комбинированным, состоящим из трех вибродемпфирующих слоев: первый слой - из дисперсного упругодемпфирующего материала, второй слой - из вязаных упругих синтетических нитей и третий слой - из сплошного демпфирующего материала и нетканого вибродемпфирующего материала.
РЕССОРНЫЙ ВИБРОИЗОЛЯТОР КОЧЕТОВА
РЕССОРНЫЙ ВИБРОИЗОЛЯТОР КОЧЕТОВА
Источник поступления информации: Роспатент

Показаны записи 2 391-2 400 из 2 424.
01.11.2018
№218.016.986e

Комбинированная пружина

Изобретение относится к машиностроению. Пружина выполнена цилиндрической винтовой и состоит из двух частей со встречно направленными концами. Первая часть пружины имеет витки прямоугольного сечения с закругленными кромками, а вторая часть выполнена полой. Встречно направленный конец первой...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002671119
Дата охранного документа: 29.10.2018
01.11.2018
№218.016.987c

Установка пылеулавливающая двухступенчатая

Изобретение относится к технике пылеулавливания и может применяться в химической, текстильной, пищевой, легкой промышленности для очистки запыленных газов. Установка пылеулавливающая двухступенчатая содержит циклон и тонкий фильтр, связанные между собой воздуховодом. Корпус циклона состоит из...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002671317
Дата охранного документа: 30.10.2018
01.11.2018
№218.016.987f

Двухступенчатая система пылеудаления

Изобретение относится к технике пылеулавливания и может применяться в химической, текстильной, пищевой, легкой промышленности для очистки запыленных газов. Двухступенчатая система пылеудаления содержит циклон, соединенный с фильтрующим элементом. Корпус циклона состоит из двух соосных конусных...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002671314
Дата охранного документа: 30.10.2018
01.11.2018
№218.016.989d

Форсунка с распылительным диском

Изобретение относится к средствам распыливания жидкостей и растворов. Форсунка с распылительным диском содержит цилиндрический корпус со штуцером, который имеет цилиндрическое отверстие для подвода жидкости, соединенное с диффузором. В нижней части отверстия закреплен полый конический...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002671313
Дата охранного документа: 30.10.2018
01.11.2018
№218.016.98a5

Элемент глушителя шума кочетова

Изобретение относится к технике глушения шума компрессорных станций и испытательных боксов для газотурбинных двигателей. Звукопоглотитель содержит цилиндрический каркас в виде перфорированной втулки и крышек, заполненный звукопоглощающим элементом, а снаружи втулки расположен слой акустически...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002671266
Дата охранного документа: 30.10.2018
01.11.2018
№218.016.98fd

Трехступенчатая система пылеудаления

Изобретение относится к технике пылеулавливания и может применяться в химической, текстильной, пищевой, легкой промышленности для очистки запыленных газов. Трехступенчатая система пылеудаления содержит последовательно соединенные инерционный пылеосадитель, циклонный пылеуловитель и скруббер....
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002671315
Дата охранного документа: 30.10.2018
08.11.2018
№218.016.9a8b

Установка для сушки диспергированных материалов в кипящем слое инертных тел

Изобретение относится к технике сушки дисперсных материалов в кипящем слое и может быть применено в анилинокрасочной, пищевой, фармацевтической, микробиологической, пищевой, химической и других отраслях промышленности. Установка для сушки растворов в кипящем слое инертных тел содержит камеру с...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002671670
Дата охранного документа: 06.11.2018
08.11.2018
№218.016.9a90

Акустический распылитель

Изобретение относится к технике распыления жидкости и может быть использовано в противопожарной технике, в сельском хозяйстве, в устройствах химической технологии и в теплоэнергетике. Акустический распылитель содержит полый цилиндрический корпус, соединенный с соплом, в котором выполнены...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002671696
Дата охранного документа: 06.11.2018
08.11.2018
№218.016.9ad2

Система кондиционирования воздуха с комбинированным косвенным охлаждением

Изобретение относится к технике кондиционирования воздуха и вентиляции и может быть использовано для создания комфортных условий и микроклимата в производственных помещениях с избыточным выделением тепла. Система кондиционирования воздуха с комбинированным косвенным охлаждением включает...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002671691
Дата охранного документа: 06.11.2018
08.11.2018
№218.016.9ad7

Кондиционер с вихревыми элементами

Изобретение относится к системам вентиляции и кондиционирования воздуха с режимами регенеративной теплоутилизации и может быть использовано для создания комфортных условий микроклимата в бытовых, административных и производственных помещениях. Кондиционер с вихревыми элементами, содержащий...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002671690
Дата охранного документа: 06.11.2018
Показаны записи 2 391-2 400 из 2 436.
01.11.2018
№218.016.97c6

Виброизолированная платформа с демпфирующей пружиной

Изобретение относится к машиностроению. Виброизолированная платформа выполнена в виде каркаса, состоящего из жесткой оболочки усеченного конуса, под верхним основанием которого расположена виброизолированная площадка, содержащая корпус и упругие элементы. Площадка установлена на основании...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002671127
Дата охранного документа: 29.10.2018
01.11.2018
№218.016.97d5

Стержневой цилиндрический демпфирующий элемент

Изобретение относится к системам защиты механизмов и машин от вибраций. Стержневой цилиндрический демпфирующий элемент содержит корпус, цилиндрическую обечайку, пружину, поршень и центральный стержень. Корпус содержит окно, внутри которого размещен опорный элемент, на который устанавливают...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002671134
Дата охранного документа: 29.10.2018
01.11.2018
№218.016.97db

Палатка для временного проживания людей в экстремальных условиях

Изобретение относится к конструкции каркасных палаток. Техническим результатом является повышение эксплуатационных свойств и обеспечение нормального микроклимата проживания. Технический результат достигается тем, что палатка содержит тканевый тент, образующий крышу, боковые стенки и торцевые...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002671268
Дата охранного документа: 30.10.2018
01.11.2018
№218.016.97de

Потолок акустический для транспортных средств

Изобретение относится к акустике, в частности к средствам снижения для транспортных средств. Потолок акустический для транспортных средств состоит из жесткого каркаса, подвешиваемого к потолку транспортного средства с расположенной внутри каркаса звукопоглощающей конструкцией, обернутой...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002671259
Дата охранного документа: 30.10.2018
01.11.2018
№218.016.97e6

Двухступенчатая вихревая пылеулавливающая система

Изобретение относится к технике пылеулавливания и может применяться в химической, текстильной, пищевой, легкой отраслях промышленности для очистки запыленных газов. Двухступенчатая система пылеудаления содержит циклон, соединенный с фильтрующим элементом. Корпус циклона выполнен из двух...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002671316
Дата охранного документа: 30.10.2018
01.11.2018
№218.016.980e

Симметричный звукопоглощающий элемент

Изобретение относится к промышленной акустике. Техническим результатом является повышение эффективности шумоглушения и надежности конструкции в целом. Технический результат достигается тем, что симметричный звукопоглощающий элемент выполнен в виде двух идентичных конструкций звукопоглощающих...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002671265
Дата охранного документа: 30.10.2018
01.11.2018
№218.016.9810

Акустическая конструкция цеха

Изобретение относится к промышленной акустике, в частности к широкополосному шумоглушению, и может быть использовано во всех отраслях народного хозяйства в качестве средства защиты от шума. Техническим результатом является повышение эффективности шумоглушения. Техничяеский результат достигается...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002671278
Дата охранного документа: 30.10.2018
01.11.2018
№218.016.9813

Способ исследования акустических характеристик объектов в заглушенной камере

Изобретение относится к промышленной акустике и может быть использовано для снижения шума привода машин, облицовки производственных помещений и в других звукопоглощающих конструкциях. Техническим результатом является повышение точности измерения эффективности шумоглушения исследуемых...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002671277
Дата охранного документа: 30.10.2018
01.11.2018
№218.016.9840

Комплекс для акустической защиты оператора

Изобретение относится к средствам безопасности работы операторов в условиях чрезвычайных ситуаций, в частности при повышенных уровнях шума. Техническим результатом является повышение эффективности шумоглушения. Технический результат достигается тем, что комплекс для акустической защиты...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002671261
Дата охранного документа: 30.10.2018
01.11.2018
№218.016.9847

Спринклерная система пожаротушения

Изобретение относится к противопожарной технике. Технический результат - повышение эффективности пожаротушения за счет введения быстродействующих элементов в общей цепи автоматической системы пожаротушения. Это достигается тем, что в спринклерной системе пожаротушения, состоящей из сети...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002671157
Дата охранного документа: 29.10.2018
+ добавить свой РИД