×
20.04.2016
216.015.3510

Результат интеллектуальной деятельности: СПОСОБ РАДИОПОДАВЛЕНИЯ НЕСАНКЦИОНИРОВАННОГО КАНАЛА КОСМИЧЕСКОЙ РАДИОЛИНИИ "ЗЕМЛЯ - КОСМИЧЕСКИЙ АППАРАТ" И СИСТЕМА ДЛЯ ЕГО РЕАЛИЗАЦИИ

Вид РИД

Изобретение

Аннотация: Изобретение относится к технике связи и может использоваться в системах космической связи. Технический результат состоит в повышении эффективности и быстродействия радиоподавления несанкционированных каналов космической радиолинии «Земля - космический аппарат» без использования бортовых ретрансляторов. Для этого система содержит: наземный терминал с источником сигнала несанкционированного каналакосмической радиолинии «Земля - космический аппарат (КА)», подключенного к антенне; тропосферную станцию приема, включающую в себя последовательно соединенные приемную антенну, приемник и устройство обработки; передающую космическую станцию помех, включающую в себя последовательно соединенные устройство формирования помех, передатчик помех и передающую антенну. 2 н.п. ф-лы, 1 ил.

Группа изобретений относится к области радиотехники и они могут быть использованы для избирательного радиоподавления сигналов несанкционированных каналов космических радиолиний «Земля - космический аппарат (КА)», в частности для радиоподавления сигналов несанкционированных каналов радиолиний «пиратских» терминалов, работающих в спутниковых сетях связи и использующих их частотно-энергетические ресурсы.

В связи с ростом спутниковых систем значительно расширяется объём предоставляемых услуг пользователям, и несанкционированная работа «пиратских» терминалов ведет к значительным убыткам операторам и пользователям космических систем [1].

Из уровня техники известны способ и система радиоподавления несанкционированных каналов связи «пиратских» терминалов сотовой сети с использованием базовой станции. При этом обеспечивается радиоподавление несанкционированных каналов «пиратских» терминалов со структурой, соответствующей стандарту работы сотовой сети (см. патент Российской Федерации на изобретение № 2149512 от 04.02.1999, опубл.20.05.2000).

Система для реализации способа включает в себя источник сигнала несанкционированного канала связи, а также приемопередающую базовую станцию сотовой сети, содержащую аппаратуру обнаружения и анализа параметров сигнала несанкционированного канала, блок обработки служебной информации, формирователь помех и передатчик помех. Параметры помех устанавливаются с использованием выделенной служебной информации сотовой сети. При этом система обеспечивает избирательное радиоподавление несанкционированных каналов связи, структура которых известна и соответствует протоколу функционирования сети.

Недостатком изобретения является отсутствие возможности радиоподавления несанкционированных каналов космических радиолиний «Земля - КА».

Из уровня техники известен способ радиоподавления несанкционированных каналов связи космических радиолиний и система для его реализации за счет использования бортового ретранслятора КА, осуществляющего ретрансляцию искусственных помех «пиратским» наземным терминалам от земной базовой станции [1].

Недостатком известного технического решения является необходимость осуществлять на борту КА линейную ретрансляцию сигнала несанкционированного канала и по радиолинии излучать на земную базовую станцию ретранслированный сигнал, что приводит к увеличению временных задержек в определении его параметров и формировании помех. Поскольку линейные ретрансляторы используются только в системах связи, применение известного способа функционально ограничено. В командных радиолиниях, а также в системах связи с обработкой на борту, где линейные ретрансляторы не используются, известный способ не применим.

Из уровня техники известна система космической связи, содержащая космический аппарат, центральную земную VSАТ-станцию, станцию радиомониторинга и «пиратский» терминал (см. патент Российской Федерации на изобретение № RU 2450284, опубл. 10.12.2011). Система определяет местоположения «пиратского» VSАТ-терминала, работающего в сети космической связи.

Недостатком известной системы является то, что она не обеспечивает радиоподавление несанкционированных каналов космических радиолиний «Земля - КА» произвольной структуры.

Техническим результатом заявленного изобретения является повышение эффективности и быстродействия радиоподавления несанкционированных каналов космической радиолинии «Земля - космический аппарат» без использования бортовых ретрансляторов.

Технический результат достигается тем, что система для реализации способа радиоподавления несанкционированного канала космической радиолинии «Земля - космический аппарат (КА)» содержит:

- наземный терминал с источником сигнала несанкционированного канала космической радиолинии «Земля - космический аппарат (КА)», подключенного к антенне, излучающей сигнал несанкционированного канала в направлении космического аппарата через локальную область интенсивного рассеивания в тропосфере, формирующую отраженный сигнал несанкционированного канала космической радиолинии «Земля - космический аппарат (КА)»;

- тропосферную станцию приема отраженного от локальной области интенсивного рассеивания в тропосфере сигнала несанкционированного канала, космической радиолинии «Земля - космический аппарат (КА)», включающую в себя последовательно соединенные приемную антенну, наведенную на локальную область интенсивного рассеивания в тропосфере сигнала несанкционированного канала космической радиолинии «Земля - космический аппарат (КА)», приемник отраженного от локальной области интенсивного рассеивания в тропосфере сигнала несанкционированного канала космической радиолинии «Земля - космический аппарат (КА)», согласованный с несущей частотой излучаемого сигнала несанкционированного канала космической радиолинии «Земля - космический аппарат (КА)», и устройство обработки, выделяющее параметры отраженного от локальной области интенсивного рассеивания в тропосфере сигнала несанкционированного канала космической радиолинии «Земля - космический аппарат (КА)»;

- передающую космическую станцию помех, формируемых по отраженному отлокальной области интенсивного рассеивания в тропосфере сигналу несанкционированного канала космической радиолинии «Земля - космический аппарат (КА)», включающую в себя последовательно соединенные устройство формирования помех по параметрам отраженного сигнала несанкционированного канала космической радиолинии «Земля - космический аппарат (КА)», передатчик помех, несущая частота которого устанавливается в соответствии с несущей частотой отраженного от локальной области интенсивного рассеивания в тропосфере сигнала несанкционированного канала космической радиолинии «Земля - космический аппарат (КА)», и передающую антенну, излучающую помеховый сигнал в направлении КА синхронно с излучением сигнала несанкционированного канала космической радиолинии «Земля - космический аппарат (КА)»;

- при этом один выход устройства обработки, выделяющий по отраженному сигналу модулирующие параметры сигнала несанкционированного канала космической радиолинии «Земля - космический аппарат (КА)», соединен со входом устройства формирования помех передающей космической станции помех, а второй выход, выделяющий моменты начала и конца передачи и несущую частоту со входом управления передатчика помех передающей космической станции помех.

Признаки и сущность заявленной группы изобретений поясняются в последующем детальном описании, иллюстрируемом чертежом, где показано следующее.

На фиг. 1 представлена схема системы для реализации способа радиоподавления несанкционированного канала космической радиолинии «Земля - КА», где показано следующее:

- космическая радиолиния «Земля - КА»;

- наземный терминал;

- источник сигнала несанкционированного канала космической радиолинии «Земля - КА»;

- антенна наземного терминала;

- локальная область интенсивного рассеивания сигнала несанкционированного канала космической радиолинии «Земля - КА» в тропосфере, формирующая отраженный сигнал Sо(t) несанкционированного канала космической радиолинии «Земля - КА»;

- космический аппарат;

- приемная тропосферная станция (ПТС) отраженного сигнала
несанкционированного канала космической радиолинии «Земля - КА»;

- приемная антенна ПТС;

- приемник ПТС отраженного сигнала несанкционированного канала космической радиолинии «Земля - КА»;

- устройство обработки, выделяющее параметры отраженного сигнала несанкционированного канала космической радиолинии «Земля - КА»;

- устройство формирования помех;

- передатчик помех;

- передающая антенна передающей космической станции помех;

- передающая космическая станция помех (ПКСП).

Сущность заявленного способа радиоподавления несанкционированного канала космической радиолинии «Земля - КА» заключается в том, что:

- излучают с наземного терминала сигнал несанкционированного канала космической радиолинии «Земля - КА» в направлении космического аппарата через локальную область интенсивного рассеивания в тропосфере с несущей частотой fо, формирующую отраженный сигнал несанкционированного канала космической радиолинии «Земля - КА»;

- вводят приемную тропосферную станцию, содержащую приемную антенну и приемник отраженного сигнала несанкционированного канала космической радиолинии «Земля - КА» на несущей частоте fо и устройство обработки, выделяющее параметры отраженного сигнала несанкционированного канала космической радиолинии «Земля - »;

- наводят на локальную область интенсивного рассеивания отраженного сигнала Sо(t) несанкционированного канала космической радиолинии «Земля - КА» приемную антенну приемной тропосферной станции;

- принимают, обрабатывают и выделяют параметры отраженного от локальной области интенсивного рассеивания сигнала несанкционированного канала космической радиолинии «Земля - КА», включая моменты начала и конца передачи и несущую частоту;

- передают по линии передачи выделенные параметры отраженного от локальной области интенсивного рассеивания сигнала несанкционированного канала космической радиолинии «Земля - КА» на передающую космическую станцию помех;

- формируют в устройстве формирования помех передающей космической станции помех помеховый сигнал в соответствии с выделенными параметрами отраженного от локальной области интенсивного рассеивания сигнала несанкционированного канала космической радиолинии «Земля - КА»;

- устанавливают несущую частоту помехового сигнала и моменты его излучения в соответствии с несущей частотой и моментами передачи отраженного от локальной области интенсивного рассеивания сигнала несанкционированного канала космической радиолинии «Земля - КА»;

- наводят антенну передающей космической станции помех на космический аппарат;

- синхронно с излучением сигнала несанкционированного канала космической радиолинии «Земля - КА» излучают помеховый сигнал Sп(t) на космический аппарат.

Система радиоподавления несанкционированного канала космической радиолинии «Земля - космический аппарат (КА)» работает следующим образом.

Антенна (4) наземного терминала (2) излучает сигнал несанкционированного канала S(t) космической радиолинии «Земля - КА» с несущей частотой f0 в направлении космического аппарата (6). При распространении в тропосфере сигнал несанкционированного канала S(t) проходит через среду с локальной областью (5) интенсивного рассеивания. В результате рассеивания формируется отраженный от локальной области (5) интенсивного рассеивания сигнал S0(t) несанкционированного канала космической радиолинии «Земля - КА». При наведении приемной антенны (8) тропосферной станции (7) на локальную область (5) интенсивного рассеивания отраженный от локальной области интенсивного рассеивания сигнал несанкционированного канала космической радиолинии «Земля - КА» принимается приемной антенной (8) и поступает на вход приемника (9) тропосферной станции (7), согласованного с несущей частотой f0 сигнала S0(t) несанкционированного канала космической радиолинии «Земля - КА». Принятый отраженный сигнал несанкционированного канала космической радиолинии «Земля - КА» после преобразования по частоте и фильтрации в приемнике (9) поступает на устройство (10) обработки, выделяющего параметры отраженного от локальной области интенсивного рассеивания сигнала S0(t) несанкционированного канала космической радиолинии «Земля - КА». При этом на одном из выходов устройства (10) обработки выделяется демодулированный сигнал В(t), который поступает на устройство (11) формирования помех, соединенное с модулирующим входом передатчика (12) помех. На другом выходе устройства (10) обработки, соединенным со входом управления передатчика (12) помех, выделяются дополнительные параметры А(t) сигнала S0(t) несанкционированного канала космической радиолинии «Земля - КА»: несущая частота, начало и конец времени излучения. Передатчик (12) помех формирует результирующий помеховый сигнал, который подается на передающую антенну (13) передающей космической станции (14) помех и излучается в направлении космического аппарата (6).

В заявленной системе радиоподавления несанкционированного канала космической радиолинии «Земля - космический аппарат (КА)», моменты времени начала и окончания излучения помехового сигнала Sп(t) синхронизированы с излучением сигнала S(t) несанкционированного канала космической радиолинии «Земля - КА». При этом обеспечивается минимальная величина временной задержки Тз между появлением сигнала несанкционированного канала космической радиолинии «Земля - космический аппарат (КА)», и включением передатчика помех, которая определяется удаленностью локальной области интенсивного рассеивания сигнала несанкционированного канала космической радиолинии «Земля - КА» до тропосферной станции (7).

В сравнении с известными методами радиоподавления несанкционированного канала космической радиолинии «Земля - КА» с использованием ретранслятора КА на стационарной орбите выигрыш по минимуму временной задержки, обеспечиваемой заявленным способом и системой для его реализации, может быть определен по формуле

В = D1/d, (1)

где

D1 - расстояние от передающей космической станции помех Sп(t) до космического аппарата;

d - расстояние до локальной области интенсивного рассеивания сигнала S0(t) несанкционированного канала космической радиолинии «Земля - космический аппарат (КА)» в тропосфере.

При D1 = 37412 км, d = 300 км выигрыш по величине минимальной задержки в сравнении с известными методами составляет более 120 раз.

Абсолютная величина минимальной временной задержки излучения помехового сигнала по отношению к моменту излучения сигнала несанкционированного канала космической радиолинии «Земля - космический аппарат (КА)», может быть определена по формуле

Tз = D2

где с - скорость света;

D2 - расстояние от передающей тропосферной станции помех до локальной области интенсивного рассеивания сигнала несанкционированного канала космической радиолинии «Земля - космический аппарат (КА)» в тропосфере.

В заявленных способе и системе для его реализации при D2 < 300 км минимальная временная задержка не превосходит 1 мс. Известные способы радиоподавления с использованием помех, излучаемых с ретранслятора КА, имеют минимальную временную задержку, равную времени распространения сигнала от КА на стационарной орбите до Земли, что составляет 125 мс, т.е. в заявленных способе и системе для его реализации величина минимальной временной задержки в 120 раз меньше, чем в известных.

За счет улучшенного согласования параметров помех с параметрами сигнала несанкционированного канала космической радиолинии «Земля - КА» повышается эффективность системы радиоподавления несанкционированного канала космической радиолинии «Земля - космический аппарат (КА)».

Для реализации заявленной группы изобретений могут быть применены типовая тропосферная станция приема отраженного от локальной области интенсивного рассеивания сигнала несанкционированного канала космической радиолинии «Земля - космический аппарат (КА)» в тропосфере и типовая передающая космическая станция помех, работающие в диапазоне частот космической радиолинии. При этом приемная антенна тропосферной станции приема отраженного от локальной области интенсивного рассеивания сигнала несанкционированного канала космической радиолинии «Земля - космический аппарат (КА)» в тропосфере должна быть наведена на локальную область интенсивного рассеивания сигнала несанкционированного канала космической радиолинии «Земля - космический аппарат (КА)» в тропосфере, а антенна передающей космической станции помех - на космический аппарат. Параметры помех передающей космической станции помех, включая рабочую частоту и моменты времени излучения, устанавливают по принятым, выделенным и обработанным параметрам отраженного от локальной области интенсивного рассеивания сигнала несанкционированного канала космической радиолинии «Земля - космический аппарат (КА)» в тропосфере.

Источники информации

1. Специальный выпуск. «Спутниковая связь и вещание», 2009. - [1].


СПОСОБ РАДИОПОДАВЛЕНИЯ НЕСАНКЦИОНИРОВАННОГО КАНАЛА КОСМИЧЕСКОЙ РАДИОЛИНИИ
СПОСОБ РАДИОПОДАВЛЕНИЯ НЕСАНКЦИОНИРОВАННОГО КАНАЛА КОСМИЧЕСКОЙ РАДИОЛИНИИ
Источник поступления информации: Роспатент

Показаны записи 61-70 из 75.
13.01.2017
№217.015.66de

Способ измерения взаимного положения объектов по сигналам глобальных навигационных спутниковых систем

Изобретение относится к области дифференциальных навигационных систем и применимо для высокоточной навигации, геодезии, ориентации объектов в пространстве по сигналам глобальных навигационных спутниковых систем (ГНСС - ГЛОНАСС, GPS, Galileo, Bei Dou и другие), в которых осуществляется измерение...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002592077
Дата охранного документа: 20.07.2016
13.01.2017
№217.015.721d

Способ радиоподавления несанкционированных каналов космической радиолинии "космический аппарат - земля" и система для его реализации

Группа изобретений относится к области радиотехники и может быть использована для избирательного радиоподавления N несанкционированных каналов космических радиолиний «космический аппарат (КА) - Земля», в частности для радиоподавления несанкционированных каналов радиолиний «КА - Земля»...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002597999
Дата охранного документа: 20.09.2016
13.01.2017
№217.015.901a

Наземный комплекс управления спутниковой навигационной системой

Изобретение относится к спутниковым навигационным системам, а именно к оборудованию наземного комплекса управления данных систем. Достигаемый технический результат - повышение надежности взаимодействия средств, обеспечивающих управление и измерение на пунктах эксплуатации и в центре управления....
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002604053
Дата охранного документа: 10.12.2016
25.08.2017
№217.015.bdae

Наземная система контроля и управления бортовой аппаратурой межспутниковых измерений навигационной системы, например для системы глонасс

Изобретение относится к спутниковым навигационным системам, а именно к оборудованию наземного комплекса управления данных систем. Технический результат состоит в повышении качества контроля навигационных систем. Для этого наземная система контроля и управления бортовой аппаратурой...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002616278
Дата охранного документа: 14.04.2017
26.08.2017
№217.015.dfdc

Система и способ контроля удалённого оборудования

Изобретение относится к вычислительной техники. Система контроля удалённого оборудования состоит из удалённых объектов управления с контроллером, средств интерфейса объектов управления и средств контроля. В состав объектов управления входят удалённая база данных, сервер управления...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002625209
Дата охранного документа: 12.07.2017
20.02.2019
№219.016.c2cc

Модуляционная схема несущей частоты

Изобретение относится к радиотехнике и может быть использовано в радиосистемах с фазовым методом модуляции для скрытной передачи цифровой высокоскоростной информации по радиоканалу космической связи при отсутствии организованных помех. Техническим результатом заявленного технического решения...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002401515
Дата охранного документа: 10.10.2010
29.03.2019
№219.016.f746

Тепловой микромеханический актюатор и способ его изготовления

Изобретение относится к области микросистемной техники и может быть использовано при создании и изготовлении микромеханических устройств, содержащих упругие гибкие деформируемые исполнительные элементы, обеспечивающие преобразование «электрический сигнал - перемещение» и/или «изменение...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002448896
Дата охранного документа: 27.04.2012
19.04.2019
№219.017.2ef1

Устройство для определения захвата системы фазовой автоподстройки частоты

Изобретение относится к технике связи и может использоваться в различных устройствах, реализованных на основе систем фазовой автоподстройки частоты, в частности в приемниках фазоманипулированных сигналов для создания опорного напряжения при синхронном детектировании. Достигаемый технический...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002384941
Дата охранного документа: 20.03.2010
19.04.2019
№219.017.2ef5

Цифровая система фазовой автоподстройки частоты (варианты)

Изобретение относится к технике связи и может быть использовано в устройствах, реализованных на основе систем фазовой автоподстройки частоты (ФАПЧ). Достигаемый технический результат - быстрое вхождение в синхронизм ФАПЧ при приеме коротких сообщений, повышение надежности. Цифровая система ФАПЧ...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002383991
Дата охранного документа: 10.03.2010
19.04.2019
№219.017.33fa

Способ определения и прогнозирования движения космического аппарата на низких орбитах, подверженного влиянию торможения в атмосфере

Изобретение относится к технике определения и прогнозирования торможения космических аппаратов на низких орбитах вследствие вариаций плотности верхней атмосферы. Способ определения и прогнозирования движения космического аппарата заключается в том, что измеряют траекторные параметры...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002463223
Дата охранного документа: 10.10.2012
Показаны записи 61-70 из 74.
13.01.2017
№217.015.66de

Способ измерения взаимного положения объектов по сигналам глобальных навигационных спутниковых систем

Изобретение относится к области дифференциальных навигационных систем и применимо для высокоточной навигации, геодезии, ориентации объектов в пространстве по сигналам глобальных навигационных спутниковых систем (ГНСС - ГЛОНАСС, GPS, Galileo, Bei Dou и другие), в которых осуществляется измерение...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002592077
Дата охранного документа: 20.07.2016
13.01.2017
№217.015.721d

Способ радиоподавления несанкционированных каналов космической радиолинии "космический аппарат - земля" и система для его реализации

Группа изобретений относится к области радиотехники и может быть использована для избирательного радиоподавления N несанкционированных каналов космических радиолиний «космический аппарат (КА) - Земля», в частности для радиоподавления несанкционированных каналов радиолиний «КА - Земля»...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002597999
Дата охранного документа: 20.09.2016
13.01.2017
№217.015.901a

Наземный комплекс управления спутниковой навигационной системой

Изобретение относится к спутниковым навигационным системам, а именно к оборудованию наземного комплекса управления данных систем. Достигаемый технический результат - повышение надежности взаимодействия средств, обеспечивающих управление и измерение на пунктах эксплуатации и в центре управления....
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002604053
Дата охранного документа: 10.12.2016
25.08.2017
№217.015.bdae

Наземная система контроля и управления бортовой аппаратурой межспутниковых измерений навигационной системы, например для системы глонасс

Изобретение относится к спутниковым навигационным системам, а именно к оборудованию наземного комплекса управления данных систем. Технический результат состоит в повышении качества контроля навигационных систем. Для этого наземная система контроля и управления бортовой аппаратурой...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002616278
Дата охранного документа: 14.04.2017
26.08.2017
№217.015.dfdc

Система и способ контроля удалённого оборудования

Изобретение относится к вычислительной техники. Система контроля удалённого оборудования состоит из удалённых объектов управления с контроллером, средств интерфейса объектов управления и средств контроля. В состав объектов управления входят удалённая база данных, сервер управления...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002625209
Дата охранного документа: 12.07.2017
20.06.2018
№218.016.64f0

Установка для поглощения электромагнитного излучения

Изобретение относится к области вспомогательных средств радиоэлектронного оборудования и, дополнительно, может быть использовано в качестве низкопотенциального источника тепловой энергии. Заявлена установка для поглощения рассеиваемого электромагнитного излучения, которая содержит средства...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002658145
Дата охранного документа: 19.06.2018
13.09.2018
№218.016.876b

Способ и система блокирования несанкционированного канала передачи информации от радиопередатчика земного базирования на космический аппарат

Изобретение относится к области радиотехники и может быть использовано для обеспечения блокирования космических радиолиний (КРЛ) «Земная станция (ЗС) – космический аппарат (КА)». Технический результат состоит в возможности выявления в реальном масштабе времени параметров сигналов...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002666785
Дата охранного документа: 12.09.2018
17.10.2018
№218.016.92d8

Способ подавления канала передачи непрерывной информации путем воздействия на него организованной импульсной помехой

Изобретение относится к области радиоэлектронной борьбы, а именно к станциям радиоэлектронного подавления сигналов в радиолиниях передачи непрерывной информации. Способ подавления информации в радиолинии передачи непрерывной информации заключается в использовании подавляющей помехи в импульсном...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002669775
Дата охранного документа: 16.10.2018
17.04.2019
№219.017.14d5

Способ определения местоположения абонентского терминала с помощью не менее двух спутников-ретрансляторов на низкой околоземной орбите

Изобретение относится к радиотехнике, а именно к способам определения местоположения источника радиоизлучения (ИРИ), и может быть использовано в навигационных, пеленгационных, локационных средствах для определения местоположения абонентского терминала (AT) по радиосигналам, принятым от Q ≥ 2...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002684740
Дата охранного документа: 15.04.2019
23.04.2019
№219.017.36a9

Способ мониторинга космической радиолинии

Изобретение относится к области радиотехники и может быть использовано для мониторинга космических радиолиний (КРЛ) абонентов спутниковой системы персонального радиосервиса (ССПРС) Iridium. Технический результат состоит в разработке способа, обладающего увеличенной дальностью и быстродействием...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002685538
Дата охранного документа: 22.04.2019
+ добавить свой РИД