ИМПУЛЬСНЫЙ ЛАЗЕР С ОПТИКО-МЕХАНИЧЕСКИМ ЗАТВОРОМ

Изобретение относится к технике лазеров, а именно к лазерам с модуляцией добротности лазерного резонатора изменением положения одного из его зеркал.

Известны лазеры для формирования гигантских лазерных импульсов [1] путем включения добротности лазерного резонатора с помощью модуляторов добротности (затворов). Все они имеют те или иные недостатки - большую себестоимость, высокие управляющие напряжения, недостаточную надежность и эксплуатационную стойкость.

Наиболее близким по технической сущности к предлагаемому изобретению является лазер с резонатором, состоящим из двух зеркал, одно из которых закреплено неподвижно, а второе снабжено приводом и имеет возможность вращения таким образом, чтобы в одном из положений вращающееся и неподвижное зеркала резонатора становились параллельными [2]. В этом положении зеркал обеспечивается высокая добротность резонатора, достаточная для развития лазерной генерации. Скорость вращения зеркала в момент высокой добротности резонатора должна быть достаточной для возникновения лавинообразной генерации гигантского импульса. Оптимальная скорость вращения зеркала для разных типов лазеров составляет 10-20 тыс. об/мин. В качестве вращающегося зеркала обычно используют призму полного внутреннего отражения, обладающую высокими отражательными характеристиками и некритичную к наклонам оси вращения. В известном устройстве [2] приводом призмы является высокооборотный электродвигатель. Недостатки этого решения - относительно высокие габариты и недостаточная надежность существующих двигателей, а также создаваемые ими электрические и магнитные помехи. Последнее особенно недопустимо при наличии в составе системы, включающей лазер, чувствительных к таким помехам устройств, например электронного компаса.

Задачей изобретения является повышение надежности и быстродействия и снижение электрических и магнитных помех и наводок при минимальных габаритах и минимальной себестоимости лазера.

Эта задача решается за счет того, что в известном лазере, включающем корпус, активный элемент и резонатор, состоящий из двух зеркал, одно из которых закреплено неподвижно относительно корпуса, а второе снабжено приводом и имеет возможность вращения таким образом, чтобы в рабочем положении зеркала были параллельны, вращающееся зеркало в исходном положении развернуто относительно рабочего положения на угол φ, привод представляет собой гибкий стержень с электрозависимой кривизной, один конец которого закреплен на корпусе, а второй имеет возможность перемещения, а своей боковой поверхностью гибкий стержень связан с вращающимся зеркалом так, чтобы при поперечной деформации стержня зеркало могло вращаться, перемещаясь до рабочего положения, причем гибкий стержень подключен своими электрическими контактами через ключ к источнику электропитания, а угол ,

где W₀ - заданная угловая скорость вращающегося зеркала в момент наивысшей добротности резонатора,

J - момент инерции вращения зеркала,

M - вращающий момент, создаваемый гибким стержнем на вращающемся зеркале при замкнутом положении ключа.

Гибкий стержень может быть выполнен в виде консоли, первый конец которой закреплен на корпусе, а второй конец боковой поверхностью связан с вращающимся зеркалом, причем стержень сориентирован так, чтобы направление электрозависимой деформации совпадало с направлением вращения зеркала в сторону его рабочего положения.

Гибкий стержень может быть выполнен в виде дуги, концы которой опираются на корпус параллельно вращающемуся зеркалу, а средняя часть связана с вращающимся зеркалом, причем стержень сориентирован так, чтобы направление электрозависимой деформации совпадало с направлением вращения зеркала в сторону его рабочего положения.

Концы гибкого стержня могут быть связаны с корпусом через качающееся звено.

Гибкий стержень может быть выполнен в виде биметаллической ленты, своими концами подключенной через ключ к источнику питания.

Гибкий стержень может быть выполнен в виде композиции по крайней мере двух слоев, из которых один представляет собой металл, а другой - диэлектрик, например стекло.

Гибкий стержень может быть выполнен из пьезоэлектрической ленты, на боковые грани которой нанесены металлические обкладки, подключенные через ключ к источнику питания.

На чертеже фиг. 1 представлена схема лазера. Фиг. 2 поясняет принцип устройства с консольным креплением стержня (фиг. 2а) и его опорой на два конца (фиг. 2б, в). На фиг. 3 показана геометрия бокового изгиба стержня и основные расчетные соотношения.

Устройство (фиг. 1) состоит из резонатора, образованного подвижным 1 и вращающимся 2 зеркалами, между которыми размещен активный элемент лазера 3. Вращающееся зеркало снабжено приводом 4 в виде стержня с электрозависимой кривизной, связанным с источником электропитания 5 через ключ 6. Стержень 4 выполнен в виде консоли 4 (фиг. 2а) одним концом соединенной с корпусом 7, а другим - с вращающимся зеркалом на расстоянии r от его оси вращения. В исходном положении стержень удерживает вращающееся зеркало 2 под углом φ к рабочему положению, в котором вращающееся зеркало параллельно неподвижному зеркалу 1. В варианте фиг. 2б) стержень выполнен в виде дуги, опертой концами на корпус 7. На фиг. 2в) второй конец стержня опирается на качающееся звено 8.

Лазер работает следующим образом.

В исходном состоянии вращающееся зеркало 2 расположено под углом φ к неподвижному зеркалу 1. При этом добротность резонатора, образуемого этими зеркалами, недостаточна для возникновения лазерной генерации. При замыкании ключа 6 через гибкий стержень в виде консоли 4 (фиг. 2а) или дуги (фиг. 2б, в) начинает протекать ток, вызывающий его нагревание. Вследствие температурной боковой деформации стержня его подвижный конец давит на зеркало 2 (фиг. 2а), вызывая вращение зеркала. Если стержень оперт на корпус двумя концами (фиг. 2б, в), то при нагревании стержня давление на зеркало 2 оказывает его средняя часть. Когда приводимое таким образом во вращение зеркало становится параллельным неподвижному зеркалу, добротность резонатора возрастает до уровня, достаточного для возникновения генерации гигантского лазерного импульса. Скорость возрастания добротности резонатора должна быть соизмерима со скоростью развития генерации, известной для каждого типа лазеров. Это налагает соответствующие требования к скорости W вращения зеркала 2, которая в положении высокой добротности должна быть порядка 500-2000 рад/сек.

Гибкий стержень с электрозависимой кривизной может представлять собой биметаллическую, металлостеклянную или металлокерамическую композицию. При нагревании токопроводящего слоя протекающим через него током кривизна двухслойного стержня k, то есть величина, обратная радиусу изгиба стержня, изменяется согласно зависимости [3]

где ε=(α₁-α₂)ΔT;

E₁ и E₂ - модуль упругости материалов 1 и 2;

h₁ и h₂ - толщина материалов 1 и 2;

α₁ и α₂ - коэффициент теплового расширения материалов 1 и 2;

ΔТ - разность температур до и после нагревания гибкого стержня.

В исходном состоянии стержню может быть придана предварительная кривизна. Ее величина определяется комплексными требованиями по величине продольного перемещения стержня, развиваемом при этом ускорении вращающегося зеркала и предельно допустимой температуре стержня при минимальном расходе энергии на его нагрев.

Расчет гибкого стержня в виде пьезоэлектрической балки приведен в [4].

Механический расчет стержня содержится в [5].

Объем гибкого стержня должен быть минимальным для его быстрого разогрева и снижения энергозатрат. С этой целью при заданной длине он должен иметь минимальное поперечное сечение.

Если вращающееся зеркало выполнено в виде призмы полного внутреннего отражения с равными сторонами ее гипотенузной грани, то справедливы следующие расчетные соотношения [6].

Момент инерции вращения призмы J=J_x~ma²/10, где а - сторона гипотенузной грани призмы; m=ρ·а³/4 - масса призмы; ρ - плотность материала призмы.

Угловое ускорение E призмы под действием вращающего момента M=Fr:E=M/J, где F - сила; r - плечо (фиг. 2).

Линейное ускорение точки приложения силы A=Er.

Угловая скорость W=Eτ призмы через время τ после начала воздействия силы F.

Линейное перемещение S=Aτ²/2 точки приложения силы F, оказываемой стержнем 4 при его изгибе.

Угловое перемещение φ=arctg(S/r) точки приложения силы F.

Пример 1

В качестве вращающегося зеркала использована призма полного внутреннего отражения с характеристиками ρ=2550 кг/м³; а=2·10^-3 м. В этом случае

m=ρa³/4=2550·8·10^-9/4~5·10^-6 кг.

J_x~ma²/10=5·10^-6·4·10^-6/10~2·10^-12 кгм².

Пусть F=0,02 Н; r=2·10^-3 м.

Тогда М=4·10^-5 Нм.

Е=4·10^-5/2·10^-12=2·10⁷ рад/с².

Линейное ускорение точки приложения силы A=Er=2·10⁷·2·10^-3=4·10⁴ м/с².

При τ=10^-4 с.

W=Eτ=2·10⁷·10^-4=2·10³ рад/с.

Эквивалентная частота вращения w=W/6,28, ~320 об/с, ~20000 об/мин.

S=2·10⁴·10^-8/2=10^-4 м = 0,1 мм.

φ=arctg(S/r)=arctg(0,1/2)~2,9°.

Прогиб, то есть боковое смещение стержня v при его изгибе (стрелка дуги), определяется при помощи выражения ,

где r=1/k - радиус изгиба стержня (1);

l - длина стержня.

В варианте фиг. 2а) боковое смещение конца стержня v₁=2v.

Пример 2

Гибкий стержень представляет собой металлостеклянную ленту (пирекс + нихром) длиной L=20 мм с характеристиками.

1) Исходное положение ΔT=20°.

k₁=0,002 1/мм. Радиус изгиба r₁=1/k₁=500 мм.

Угол θ, охватываемый дугой, θ₁=L/r₁=20/500=0,04 рад.

Хорда C₁=2r₁sin(θ₁/2)=19,998 мм.

2) Рабочее положение ΔT=200°.

k₂=0,02 1/мм. Радиус изгиба r₂=1/k₂=50 мм.

Угол θ, охватываемый дугой, θ₂=L/r₂=20/50=0,4 рад.

Хорда C₂=2r₂sin(θ₂/2)=19,87 мм.

Продольное смещение S_п=C₁-C₂=0,13 мм.

Прогиб v=r₂(1-cos((θ/2))=50(1-0,98)~1 мм.

Указанная величина прогиба на порядок превышает требуемое значение 0,1 мм, полученное в примере 1. Этот конструктивный запас позволяет уменьшить температуру нагрева стержня ΔТ, его длину l либо время разгона τ - в зависимости от ограничений по условиям применения.

Энергия E_T=βmΔT, необходимая для нагрева стержня,

где β - теплоемкость;

m_T=ρ_TV_T - масса стержня;

ρ_T - плотность материала стержня;

V_T - объем стержня.

Пример 3

Гибкий стержень представляет собой металлостеклянную ленту с характеристиками токопроводящего слоя.

α=18·10^-6 1/град (нихром); L=20 мм; ΔТ=200°.

Пусть габариты металлостеклянного стержня 0,01×0,01×2 см. Объем V_T=2·10^-4 см³.

Плотность нихрома ρ_T=7,94 г/см³; β=0,48 Дж/(кгК) при 25°C; 0,76 Дж/(кгК) при 800°C. В среднем для температуры 25+250=275°C теплоемкость β=0,57 Дж/(кгК). Масса стержня m_T=ρ_T·V_T=7,94·2·10^-4=1,6·10^-3 г=1,6·10^-6 кг.

E_T=βm_TΔT=0,57·1,6·10^-6·200=0,18 мДж.

Характеристики источника питания

Потребляемая стержнем мощность

P_T=E_T/τ.

Для рассматриваемого примера

P_T=E_T/τ=0,18 мДж/0,1 мс=1,8 Вт.

Мощность, выделяемая в проводнике сопротивлением R_T

Сопротивление R_T=ρ_RL_T/S_T~10^-6·2·10^-2/(0,1·0,1)·10^-6=2 Ом,

где ρ_R ~ 1 мкОм·м - удельное сопротивление нихрома, L_T=0,02 м - длина стержня; S_T - поперечное сечение стержня.

Потребляемый ток

I_T=(P_T/R_T)^0,5=(1,8/2)^0,5=0,95 А.

Напряжение источника

U_T=Р_Т/I_T=1,8/0,95~1,9 В.

Средняя потребляемая мощность P_ср=Е_T·f_изл, где f_изл - частота излучений лазера.

При f_изл=1 с^-1 средняя потребляемая мощность составляет 1,8 мВт.

Механическую прочность стержня под воздействием рабочей нагрузки можно оценить по величине прогиба под действием реакции вращающегося зеркала F [5].

Прогиб v консоли длиной l под действием силы F

,

где E - модуль упругости стержня;

J_x - момент инерции поперечного сечения стержня;

для прямоугольного стержня J_x=bh³/12;

b и h - соответственно ширина и высота стержня.

Максимальный прогиб стержня, опертого на два конца

.

Пример 4

Прогиб опертого на два конца нихромового (E=10⁵ Н/мм²) стержня длиной l=10 мм и габаритами поперечного сечения b×l=0,1 мм × 0,2 мм при F=10^-2 Н

.

При таком «отрицательном» прогибе необходимое рабочее поперечное смещение стержня обеспечивается при заданных параметрах и имеющемся конструктивном запасе.

Согласно приведенным результатам, предлагаемый лазер с оптико-механическим затвором обладает минимальными габаритами механических составных частей и минимальной потребляемой мощностью при максимальном быстродействии: время разгона вращающегося зеркала составляет 0,1 мс и менее, тогда как ближайший аналог [2] имеет время разгона не менее 30 мс. Простота и низкое энергопотребление устройства обеспечивают его высокую надежность. Время от подачи управляющего импульса до момента излучения лазера минимально. По этим параметрам предлагаемый лазер превосходит ближайший и другие известные аналоги. Низкое напряжение питания и отсутствие трущихся контактов и магнитных элементов обеспечивают минимальный уровень паразитных электрических воздействий на другие элементы лазера и комплексной системы с ним.

Таким образом, предлагаемое устройство обеспечивает решение поставленной задачи, а именно повышение надежности и быстродействия и снижение электрических и магнитных помех и наводок при минимальных габаритах и минимальной себестоимости лазера.

Источники информации

1. В.А. Волохатюк и др. Вопросы оптической локации. Под ред. P.P. Красовского. Изд. «Советское радио», М., 1971 г., стр. 196.

2. «Справочник по лазерной технике». Под ред. Ю.В. Байбородина, Л.З. Криксунова, О.Н. Литвиненко. Изд. «Техника», Киев, 1978 г., стр. 152-154. - Прототип.

3. Clyne T.W. «Residual stresses in surface coatings and their effects on interfacial debonding.» Key Engineering Materials (Switzerland). Vol. 116-117, pp. 307-330. 1996.

4. A.B. Наседкин. Некоторые примеры конечно-элементного моделирования систем пьезоэлектрических датчиков и объектов контроля с вязкоупругими свойствами. http://www.pandia.ru/text/78/014/6789.php.

5. Биргер И.А., Мавлютов Р.Р. Сопротивление материалов. М.: Наука. Гл. ред. физ.-мат. лит., 1986 г. - 560 с.

6. Сивухин Д.В. Общий курс физики. Т. 1. Механика. 3-е изд. М.: Наука, 1989, §53 (http://genphys.phys.msu.ru/rus/lab/mech/opis7/i2.htm).