×
10.04.2016
216.015.2e66

Результат интеллектуальной деятельности: РАДИАЛЬНЫЙ МАГНИТНЫЙ ПОДШИПНИКОВЫЙ УЗЕЛ

Вид РИД

Изобретение

№ охранного документа
0002579369
Дата охранного документа
10.04.2016
Аннотация: Изобретение относится к области машиностроения и может быть использовано при проектировании, например, газотурбинных установок замкнутого цикла большой мощности. Подшипниковый узел включает полый цилиндрический корпус, в полости которого размещена втулка, выполненная из сегментов, и цапфу. Сегменты втулки выполнены из высокотемпературного сверхпроводящего материала, как объемные желобообразные удлиненные элементы одинаковой угловой длины и закреплены на внешней поверхности медной цилиндрической обечайки и отделены друг от друга ее выступами, размещенными в зазорах между сегментами. Медная цилиндрическая обечайка оперта и скреплена с несущим корпусом втулки, содержащим торцевые кольца, скрепленные друг с другом продольными стержнями прямоугольного поперечного сечения, внешняя поверхность которых совпадает с очертаниями торцевых колец и скреплена с внутренней поверхностью медной цилиндрической обечайки. Торцы втулки заглушены круглыми фланцами, поверхность которых, обращенная к втулке, снабжена периферийным кольцевым выступом и центральным цилиндрическим выступом или буртиком, с диаметром, соответствующим диаметру отверстий торцевых колец. При этом диаметр цилиндрической поверхности, образованной сегментами, совпадает с внешним диаметром фланцев и их периферийных кольцевых выступов, которые совпадают с кольцевыми проточками на обращенной к ним кромке поверхности, образованной сегментами втулки. Свободные поверхности фланцев снабжены теплозащитным покрытием. В одном из фланцев и его теплозащитном покрытии выполнены, как минимум, два сквозных отверстия, выполненные с возможностью подвода - отвода охлаждающего агента. На внутренней поверхности полости цилиндрического корпуса сформирована магнитная система, выполненная по схеме Хальбаха. Внутренняя полость, образованная в магнитной системе, образует рабочий зазор с внешней поверхностью втулки с возможностью вращения относительно нее полого цилиндрического корпуса. Технический результат: обеспечение высокой несущей способности радиального подшипникового узла при уменьшении в нем потерь на трение, повышение его надежности работы, повышение механического КПД механизма, повышение окружной скорости цапфы. 2 ил.
Основные результаты: Радиальный магнитный подшипниковый узел, включающий полый цилиндрический корпус, в полости которого размещена втулка, выполненная из сегментов, и цапфу, отличающийся тем, что сегменты втулки выполнены из высокотемпературного сверхпроводящего материала, как объемные желобообразные удлиненные элементы одинаковой угловой длины и закреплены на внешней поверхности медной цилиндрической обечайки и отделены друг от друга ее выступами, размещенными в зазорах между сегментами, при этом медная цилиндрическая обечайка оперта и скреплена с несущим корпусом втулки, предпочтительно содержащим торцевые кольца, скрепленные друг с другом продольными стержнями, предпочтительно прямоугольного поперечного сечения, внешняя поверхность которых совпадает с очертаниями торцевых колец и скреплена с внутренней поверхностью медной цилиндрической обечайки, кроме того, торцы втулки заглушены круглыми фланцами, поверхность которых, обращенная к втулке, снабжена периферийным кольцевым выступом и центральным цилиндрическим выступом или буртиком, с диаметром, соответствующим диаметру отверстий торцевых колец, при этом диаметр цилиндрической поверхности, образованной сегментами, совпадает с внешним диаметром фланцев и их периферийных кольцевых выступов, которые совпадают с кольцевыми проточками, на обращенной к ним кромке поверхности, образованной сегментами втулки, кроме того, свободные поверхности фланцев снабжены теплозащитным покрытием, при этом в одном из фланцев и его теплозащитном покрытии выполнены, как минимум, два сквозных отверстия, выполненные с возможностью подвода - отвода охлаждающего агента, причем на внутренней поверхности полости полого цилиндрического корпуса сформирована магнитная система, выполненная по схеме Хальбаха, например включающая набор одинаковых колец из магнитного материала, с чередованием радиальной и тангенциальной намагниченности, жестко скрепленных с поверхностью полости полого цилиндрического корпуса, причем внутренняя полость, образованная в магнитной системе, образует рабочий зазор с внешней поверхностью втулки, с возможностью вращения относительно нее полого цилиндрического корпуса.

Изобретение относится к области машиностроения и может быть использовано при проектировании, например, газотурбинных установок замкнутого цикла большой мощности.

Известен радиальный подшипник на магнитной подвеске, включающий кольцевые коаксиальные постоянные магниты, снабженные экранами и взаимодействующие в радиальном направлении одним одноименным действующим полюсом (см. RU 2264565, МПК F16C 32/04, 2003).

В известной конструкции подшипника экраны не обеспечивают надежную осевую стабилизацию, что при высоких оборотах во время работы может вызвать смещение и колебание оси; магнитное взаимодействие одним рабочим полюсом снижает эффективность использования магнитной энергии единицы объема постоянных магнитов. Энергетические потери в известной конструкции могут быть скомпенсированы увеличением массы постоянных магнитов. Следствием этого является либо увеличение габаритов, либо ограничение динамического диапазона радиально-осевых перемещений, что ухудшает эксплуатационные характеристики подшипника в целом.

Известен также магнитный подшипниковый узел, содержащий полый цилиндрический корпус, в полости которого размещена втулка, выполненная из сегментов, и цапфу (см. RU 2314443, МПК F16C 32/04, 2008).

Магнитные подвесы большинства известных на сегодня газотурбинных двигателей выполнены на базе электромагнитов (активных магнитных подшипников). Недостатки таких систем - сложная система контроля зазора между цапфой и электромагнитами, относительно большой зазор между ними, высокое энергопотребление, необходимость установки страховочных подшипников, что увеличивает массу установки. С появлением высококоэрцитивных постоянных магнитов из редкоземельных материалов появилась возможность создавать пассивные магнитные подшипники, которые позволяют отказаться от сложных систем стабилизации магнитных подшипников, уменьшить немагнитный зазор, повысить надежность, несущую способность и жесткость магнитных подшипников.

Задачей, на решение которой направлено предлагаемое техническое решение, является повышение несущей способности радиального подшипникового узла, повышение надежности его работы, уменьшение потерь на трение, исключение загрязнения рабочего тела турбомашины маслом, повышение механического КПД механизма.

Технический результат, достигаемый при решении поставленной задачи, выражается в обеспечении высокой несущей способности радиального подшипникового узла при уменьшении в нем потерь на трение, повышении его надежности работы, повышении механического КПД механизма, повышении окружной скорости цапфы.

Поставленная задача решается тем, что радиальный магнитный подшипниковый узел, включающий полый цилиндрический корпус, в полости которого размещена втулка, выполненная из сегментов, и цапфу, отличается тем, что сегменты втулки выполнены из высокотемпературного сверхпроводящего материала, как объемные желобообразные удлиненные элементы одинаковой угловой длины и закреплены на внешней поверхности медной цилиндрической обечайки и отделены друг от друга ее выступами, размещенными в зазорах между сегментами, при этом медная цилиндрическая обечайка оперта и скреплена с несущим корпусом втулки, предпочтительно содержащим торцевые кольца, скрепленные друг с другом продольными стержнями, предпочтительно прямоугольного поперечного сечения, внешняя поверхность которых совпадает с очертаниями торцевых колец и скреплена с внутренней поверхностью медной цилиндрической обечайки, кроме того, торцы втулки заглушены круглыми фланцами, поверхность которых, обращенная к втулке, снабжена периферийным кольцевым выступом и центральным цилиндрическим выступом или буртиком, с диаметром соответствующим диаметру отверстий торцевых колец, при этом диаметр цилиндрической поверхности, образованной сегментами, совпадает с внешним диаметром фланцев и их периферийных кольцевых выступов, которые совпадают с кольцевыми проточками, на обращенной к ним кромке поверхности, образованной сегментами втулки, кроме того, свободные поверхности фланцев снабжены теплозащитным покрытием, при этом, в одном из фланцев и его теплозащитном покрытии выполнены, как минимум, два сквозных отверстия, выполненные с возможностью подвода - отвода охлаждающего агента, причем на внутренней поверхности полости полого цилиндрического корпуса сформирована магнитная система, выполненная по схеме Хальбаха, например, включающая набор одинаковых колец из магнитного материала, с чередованием радиальной и тангенциальной намагниченности, жестко скрепленных с поверхностью полости полого цилиндрического корпуса, причем внутренняя полость, образованная в магнитной системе образует рабочий зазор с внешней поверхностью втулки, с возможностью вращения относительно нее полого цилиндрического корпуса.

Сопоставительный анализ существенных признаков предлагаемого технического решения с существенными признаками прототипа и аналогов свидетельствует о его соответствии критерию «новизна».

При этом существенные признаки отличительной части формулы изобретения решают следующие функциональные задачи.

Признаки, указывающие, что «сегменты втулки выполнены из высокотемпературного сверхпроводящего материала, как объемные желобообразные удлиненные элементы одинаковой угловой длины и закреплены на внешней поверхности медной цилиндрической обечайки и отделены друг от друга ее выступами, размещенными в зазорах между сегментами» формируют втулку радиального магнитного подшипника и делают возможным формирование силы левитации цапфы при воздействии на сверхпроводник внешнего магнитного поля цапфы.

Признаки, указывающие, что «медная цилиндрическая обечайка оперта и скреплена с несущим корпусом втулки, предпочтительно содержащим торцевые кольца, скрепленные друг с другом продольными стержнями, предпочтительно прямоугольного поперечного сечения, внешняя поверхность которых совпадает с очертаниями торцевых колец и скреплена с внутренней поверхностью медной цилиндрической обечайки» способствуют формированию жесткого и прочного корпуса магнитного подшипника, обеспечивают эффективное охлаждение объемных высокотемпературных сверхпроводимых (ВТСП) сегментов вследствие высокой теплопроводности меди.

Признаки, указывающие, что «торцы втулки заглушены круглыми фланцами, поверхность которых, обращенная к втулке, снабжена периферийным кольцевым выступом и центральным цилиндрическим выступом или буртиком, с диаметром, соответствующим диаметру отверстий торцевых колец, при этом диаметр цилиндрической поверхности, образованной сегментами, совпадает с внешним диаметром фланцев и их периферийных кольцевых выступов, которые совпадают с кольцевыми проточками, на обращенной к ним кромке поверхности, образованной сегментами втулки», способствуют обеспечению жесткого скрепления объемных ВТСП сегментов с медной цилиндрической обечайкой, что уменьшает деформации поверхности объемных ВТСП сегментов и обеспечивает их надежную фиксацию при температурных деформациях корпуса магнитного подшипника и восприятию высоких нагрузок магнитным подшипником.

Признаки, указывающие, что «свободные поверхности фланцев снабжены теплозащитным покрытием, при этом, в одном из фланцев и его теплозащитном покрытии выполнены, как минимум, два сквозных отверстия, выполненные с возможностью подвода - отвода охлаждающего агента», способствуют формированию камеры криостата и обеспечивают поддержание необходимой температуры объемных ВТСП сегментов для поддержания эффекта сверхпроводимости.

Признаки, указывающие, что «на внутренней поверхности полости полого цилиндрического корпуса сформирована магнитная система, выполненная по схеме Хальбаха, например, включающая набор одинаковых колец из магнитного материала, с чередованием радиальной и тангенциальной намагниченности, жестко скрепленных с поверхностью полости полого цилиндрического корпуса», формируют схему намагничивания постоянных магнитов цапфы (схему Хальбаха), которая обеспечивает увеличение магнитного потока и направление его основной части в зону рабочего зазора радиального подшипникового узла для получения значительных сил отталкивания между магнитами и объемными ВТСП сегментами. Это повышает несущую способность и жесткость радиального подшипникового узла.

Признаки, указывающие, что «внутренняя полость, образованная в магнитной системе, образует рабочий зазор с внешней поверхностью втулки, с возможностью вращения относительно нее полого цилиндрического корпуса» обеспечивает возможность вращения цапфы вокруг втулки при минимальных потерях на трение и обеспечивают прочность цапфы при высоких окружных скоростях.

На фиг. 1 показан продольный разрез магнитного подшипникового узла по оси вращения, а на фиг. 2 - поперечный разрез.

На чертежах обозначены: корпус 1, составная цилиндрическая втулка 2, выполненная из сегментов 3, цапфа 4, медная цилиндрическая обечайка 5, выступы 6, торцевые кольца 7, 8, продольные стержни 9, фланцы 10, 11, периферийные кольцевые выступы 12, 13, центральные цилиндрические выступы 14, 15, кольцевые проточки 16, 17, теплозащитные покрытия 18, 19, сквозные отверстия 20, 21, кольца 22, 23 из магнитного материала, рабочий зазор 24, бандаж 25.

Радиальный магнитный подшипниковый узел включает полый цилиндрический корпус 1, на внешней поверхности которого оперта и закреплена медная цилиндрическая обечайка 5, на внешней поверхности которой размещена составная цилиндрическая втулка 2, состоящая из сегментов 3 втулки, и цапфа 4.

Сегменты 3 втулки выполнены из высокотемпературного сверхпроводящего материала, как объемные желобообразные удлиненные элементы одинаковой угловой длины и закреплены на внешней поверхности медной цилиндрической обечайки 5 и отделены друг от друга ее выступами 6, размещенными в зазорах между сегментами 3. Медная цилиндрическая обечайка 5 оперта и скреплена с несущим цилиндрическим корпусом 1 втулки 2. Корпус 1 подшипникового узла содержит торцевые кольца 7, 8, скрепленные друг с другом продольными стержнями 9, предпочтительно прямоугольного поперечного сечения, внешняя поверхность которых совпадает с очертаниями торцевых колец 7, 8 и скреплена с внутренней поверхностью медной цилиндрической обечайки 5. Торцы составной цилиндрической втулки 2 заглушены круглыми фланцами 10, 11, поверхность которых, обращенная к втулке 2, снабжена периферийным кольцевым выступами 12, 13 и центральными цилиндрическими выступами 14, 15 или буртиком, с диаметром, соответствующим диаметру отверстий торцевых колец 7, 8. При этом диаметр цилиндрической поверхности, образованной сегментами 3, совпадает с внешним диаметром фланцев 10, 11 и их периферийных кольцевых выступов 12, 13, которые совпадают с кольцевыми проточками 16, 17 на обращенной к ним кромке поверхности, образованной сегментами 3. Свободные поверхности фланцев 10, 11 снабжены теплозащитным покрытием 18, 19. На правом фланце 11 и его теплозащитном покрытии 19 выполнены два сквозных отверстия 20, 21, предназначенные для подвода - отвода охлаждающего агента. На внутренней поверхности полости полой цапфы 4, установлены кольца 22, 23 из магнитного материала с чередованием радиального и тангенциального направлениями намагниченности, то есть, сформирована магнитная система, выполненная по схеме Хальбаха. Причем внутренняя полость, образованная в магнитной системе, образует рабочий зазор 24 с внешней поверхностью составной втулки 2, с возможностью вращения относительно нее цапфы 4.

Радиальный магнитный подшипниковый узел изготавливают и собирают в следующем порядке. С помощью токарной и фрезерной обработки изготавливают корпус 1, медную обечайку 5, цапфу 4, фланцы 10, 11. Выращивают ВТСП сегменты 3 втулки 2, обеспечивая направление роста монокристалла ВТСП сегмента перпендикулярно плоскости постоянных магнитов. Изготавливают кольца 22, 23 из магнитного материала, например из материала неодим-железо-бор и намагничивают их. На изготовленные фланцы 10, 11 приклеивают теплозащитные покрытия 18, 19. На цилиндрический корпус 1 подшипникового узла напрессовывают цилиндрическую обечайку 5, на которую, в свою очередь, приклеивают сегменты 3 втулки 2. Устанавливают фланцы 10, 11 на корпус 1. Во внутреннюю полость цапфы 4 вклеивают кольца 22, 23 из магнитного материала с формированием намагниченности по схеме Хальбаха и наматывают бандаж 25 из высокопрочного материала, например, из углеволокна. Устанавливают цапфу 4 на корпус 1 подшипникового узла. В отверстия 20 подают охлаждающий агент (жидкий азот, водород, гелий). После перехода сегментов 3 втулки 2 в сверхпроводящее состояние появляются силы левитации, которые удерживают ротор в подвешенном состоянии.

Радиальный магнитный подшипниковый узел работает следующим образом. После охлаждения сегментов 3 составной цилиндрической втулки 2, выполненных из объемных ВТСП материалов до температуры переводящих их в сверхпроводящее состояние, на их поверхности индуцируются вихревые токи большой величины. При взаимодействии магнитного поля этих токов с полем постоянных магнитных колец 22, 23, появляются силы левитации. Вследствие действия отталкивающих сил радиального магнитного подшипника цапфа 4 подшипникового узла располагается симметрично корпусу 1 с радиальным зазором 24 без механического контакта.

Радиальный магнитный подшипниковый узел, включающий полый цилиндрический корпус, в полости которого размещена втулка, выполненная из сегментов, и цапфу, отличающийся тем, что сегменты втулки выполнены из высокотемпературного сверхпроводящего материала, как объемные желобообразные удлиненные элементы одинаковой угловой длины и закреплены на внешней поверхности медной цилиндрической обечайки и отделены друг от друга ее выступами, размещенными в зазорах между сегментами, при этом медная цилиндрическая обечайка оперта и скреплена с несущим корпусом втулки, предпочтительно содержащим торцевые кольца, скрепленные друг с другом продольными стержнями, предпочтительно прямоугольного поперечного сечения, внешняя поверхность которых совпадает с очертаниями торцевых колец и скреплена с внутренней поверхностью медной цилиндрической обечайки, кроме того, торцы втулки заглушены круглыми фланцами, поверхность которых, обращенная к втулке, снабжена периферийным кольцевым выступом и центральным цилиндрическим выступом или буртиком, с диаметром, соответствующим диаметру отверстий торцевых колец, при этом диаметр цилиндрической поверхности, образованной сегментами, совпадает с внешним диаметром фланцев и их периферийных кольцевых выступов, которые совпадают с кольцевыми проточками, на обращенной к ним кромке поверхности, образованной сегментами втулки, кроме того, свободные поверхности фланцев снабжены теплозащитным покрытием, при этом в одном из фланцев и его теплозащитном покрытии выполнены, как минимум, два сквозных отверстия, выполненные с возможностью подвода - отвода охлаждающего агента, причем на внутренней поверхности полости полого цилиндрического корпуса сформирована магнитная система, выполненная по схеме Хальбаха, например включающая набор одинаковых колец из магнитного материала, с чередованием радиальной и тангенциальной намагниченности, жестко скрепленных с поверхностью полости полого цилиндрического корпуса, причем внутренняя полость, образованная в магнитной системе, образует рабочий зазор с внешней поверхностью втулки, с возможностью вращения относительно нее полого цилиндрического корпуса.
РАДИАЛЬНЫЙ МАГНИТНЫЙ ПОДШИПНИКОВЫЙ УЗЕЛ
РАДИАЛЬНЫЙ МАГНИТНЫЙ ПОДШИПНИКОВЫЙ УЗЕЛ
Источник поступления информации: Роспатент

Показаны записи 61-70 из 282.
27.07.2014
№216.012.e384

Устройство для управления подводным роботом

Изобретение относится к робототехнике и может быть использовано для создания систем управления подводными роботами. Для формирования необходимых корректирующих сигналов устройство дополнительно содержит третий блок умножения, четвертый сумматор, второй усилитель, второй движитель, третий...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002524034
Дата охранного документа: 27.07.2014
27.07.2014
№216.012.e396

Способ обеспечения навигации автономного подводного робота

Изобретение относится к средствам подводной навигации и может быть использовано для навигационного обеспечения автономных подводных роботов (АПР) с неограниченным и произвольным районом работы. Способ обеспечения навигации автономного подводного робота, положение которого контролируется с борта...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002524052
Дата охранного документа: 27.07.2014
27.07.2014
№216.012.e3a9

Способ производства хлебобулочных изделий

Изобретение относится к хлебопекарной промышленности и может быть использовано в производстве диетических и оздоровительных хлебобулочных изделий. Способ включает смешивание муки, воды, растительной добавки и других рецептурных компонентов, замес теста, его брожение, разделку, расстойку и...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002524071
Дата охранного документа: 27.07.2014
27.07.2014
№216.012.e585

Композиция для приготовления хлебопекарного улучшителя

Изобретение относится к хлебопекарной отрасли пищевой промышленности. Композиция содержит источник фермента липоксигеназы - тыквенную муку и добавки, включающие аскорбиновую кислоту, сернокислый аммоний и фосфорнокислый кальций, при этом содержание добавок к массе муки тыквенной составляет,...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002524547
Дата охранного документа: 27.07.2014
10.08.2014
№216.012.e694

Майонез

Изобретение относится к масложировой промышленности. Майонез, содержит в эффективных количествах жировую фазу, горчичный порошок, сахар-песок, соль поваренную пищевую и кислотный гидролизат из пищевых частей двустворчатых моллюсков. При этом в качестве жировой фазы используют смесь растительных...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002524821
Дата охранного документа: 10.08.2014
10.08.2014
№216.012.e695

Способ производства соуса майонезного

Изобретение относится к масложировой промышленности. Способ производства соуса майонезного, включающий эмульгирование кислотного гидролизата из ундарии перистонадрезной и/или костарии ребристой со смесью растительного масла, вкусовой добавки и смешанного с водой белкового продукта, нагрев и...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002524822
Дата охранного документа: 10.08.2014
10.08.2014
№216.012.e8fb

Способ фиксации и приготовления гистологических препаратов

Изобретение относится к медицине, в частности к офтальмологии, и может быть использовано для приготовления гистологических препаратов. Способ включает взятие материала и его фиксацию в жидкости, обезвоживание и заливку в парафин, приготовление срезов. Перед фиксацией энуклированного глаза его...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002525436
Дата охранного документа: 10.08.2014
20.09.2014
№216.012.f47b

Электрошпиндель

Изобретение относится к области электротехники и может быть использовано, например, в шпиндельных узлах металлорежущих станков с высокой частотой вращения. Технический результат заключается в повышении несущей способности и жёсткости подшипниковых узлов, повышении эффективности охлаждения...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002528420
Дата охранного документа: 20.09.2014
20.09.2014
№216.012.f49d

Подводный генератор отпугивающих звуков

Изобретение относится к области средств защиты диких животных и может использоваться для отпугивания водных обитателей от опасных зон. Подводный генератор отпугивающих звуков содержит источник сжатого воздуха, воздуховод, дроссельный клапан, накопительную камеру и обтянутый упругой манжетой...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002528454
Дата охранного документа: 20.09.2014
20.09.2014
№216.012.f51c

Способ получения слоистого наноматериала

Способ получения слоистого наноматериала, включающий формирование слоев различного состава, отличается тем, что, по крайней мере, одну из граничащих друг с другом областей соседних слоев, в пределах ее толщины, по меньшей мере, равной трем монослоям, формируют из неоднородных по структуре...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002528581
Дата охранного документа: 20.09.2014
Показаны записи 61-70 из 280.
10.07.2014
№216.012.da1b

Устройство для подключения управляемого выпрямителя напряжения к источнику напряжения переменного тока

Устройство относится к электротехнике, в частности к устройствам для преобразования переменного тока в постоянный, и, наоборот, постоянного тока в переменный с использованием полупроводниковых приборов - транзисторов и диодов - в мостовой схеме. Технический результат заключается в снижении...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002521613
Дата охранного документа: 10.07.2014
20.07.2014
№216.012.deed

Устройство для формирования программных сигналов управления пространственным движением динамических объектов

Устройство относится к вычислительной технике, а именно к области автоматического управления динамическими объектами. Техническим результатом является обеспечение максимально возможной скорости движения динамических объектов по заданной пространственной траектории без превышения предельно...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002522855
Дата охранного документа: 20.07.2014
20.07.2014
№216.012.deee

Устройство для формирования программных сигналов управления пространственным движением динамических объектов

Устройство относится к вычислительной технике. Технический результат заявленного изобретения заключается в обеспечении заданной динамической точности скоростного движения динамического объекта (ДО) на всех участках криволинейной пространственной траектории независимо от динамических свойств...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002522856
Дата охранного документа: 20.07.2014
20.07.2014
№216.012.deef

Самонастраивающийся электропривод

Изобретение относится к электроприводам и может быть использовано при создании их систем управления. Технический результат, который может быть получен при реализации заявляемого технического решения, выражается в формировании дополнительного контура самонастройки, в котором формируется...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002522857
Дата охранного документа: 20.07.2014
20.07.2014
№216.012.def0

Самонастраивающийся электропривод

Изобретение относится к электроприводам и может быть использовано при создании их систем управления. Технический результат заключается в обеспечении максимально возможной скорости работы электропривода при одновременном изменении и амплитуды задающего гармонического сигнала, и его суммарного...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002522858
Дата охранного документа: 20.07.2014
20.07.2014
№216.012.df9b

Электромашина

Изобретение относится к области электротехники и электромашиностроения. Предлагаемая электромашина содержит корпус с торцевыми щитами, в полости которого размещен шихтованный сердечник статора, снабженный пазами, в которых размещены катушки обмотки, зафиксированные клиньями, в полости статора...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002523029
Дата охранного документа: 20.07.2014
20.07.2014
№216.012.dfb7

Установка для оценки усталости асфальтобетона при циклических динамических воздействиях

Изобретение относится к области дорожного строительства, а именно к оборудованию для испытаний материалов, в частности асфальтобетона, на усталость при циклических динамических воздействиях, и может быть использовано в автодорожном хозяйстве, строительстве аэродромов, строительной индустрии....
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002523057
Дата охранного документа: 20.07.2014
20.07.2014
№216.012.e01e

Устройство для управления подводным роботом

Изобретение относится к робототехнике и может быть использовано для создания систем управления подводными роботами. Для формирования необходимых корректирующих сигналов и обеспечения полной компенсации эффектов взаимовлияния между степенями подвижности подводного робота и вязкого трения со...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002523160
Дата охранного документа: 20.07.2014
20.07.2014
№216.012.e038

Устройство для формирования программных сигналов управления пространственным движением динамических объектов

Изобретение относится к вычислительной технике. Технический результат заключается в формировании контура автоматического выбора максимально возможной скорости движения динамического объекта вдоль заданной пространственной траектории и соответствующих программных сигналов этого движения (с...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002523186
Дата охранного документа: 20.07.2014
20.07.2014
№216.012.e039

Устройство для формирования программных сигналов управления пространственным движением динамических объектов

Изобретение относится к вычислительной технике. Технический результат заключается в формировании двух специальных контуров - контура автоматического выбора максимально возможной скорости движения динамического объекта вдоль заданной пространственной траектории и контура коррекции программных...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002523187
Дата охранного документа: 20.07.2014
+ добавить свой РИД