×
10.04.2016
216.015.2c05

СПОСОБ ПОДАВЛЕНИЯ ПЕРЕКРЕСТНЫХ ПОМЕХ В МНОГОПРОВОДНЫХ ЛИНИЯХ СВЯЗИ

Вид РИД

Изобретение

Юридическая информация Свернуть Развернуть
№ охранного документа
0002579915
Дата охранного документа
10.04.2016
Краткое описание РИД Свернуть Развернуть
Аннотация: Изобретение относится к области техники электрической связи, конкретно к способам, предназначенным для передачи данных, имеющим внутреннее экранирование для снижения перекрестной помехи, в частности к линиям передачи данных типа витая пара. Технический результат состоит в обеспечении возможности подавления перекрестных помех в многопроводных электрических кабелях с произвольным числом пар проводов. Указанный результат достигается за счет того, что в линиях связи с n парами проводов используют два блока с n трансформаторами, каждый из которых содержит первичную и n вторичных обмоток. К первичным обмоткам трансформаторов подключают источники и/или получатели сигналов, а вторичные обмотки трансформаторов подключают к входам/выходам коммутаторов, которые могут подключать последовательно, встречно или не подключать соответствующие пары входов/выходов одной стороны к выходам/входам другой стороны. Внутренняя архитектура коммутаторов для нечетного числа пар проводов определяется элементами матрицы Белевича размерностью n, а для четного числа пар проводов определяется значением элементов матрицы Адамара размерностью n. Многопроводная линия связи подключена к выходам/входам коммутаторов. К достоинствам предложенного способа относится уменьшение перекрестных помех, увеличение дальности и скорости передачи данных, а также повышение скрытности и упрощение производства многопроводных кабелей. 4 з.п. ф-лы, 6 ил.
Реферат Свернуть Развернуть

Изобретение относится к способам, предназначенным для передачи данных, имеющим внутреннее экранирование для снижения перекрестной помехи, в частности, к линиям передачи данных типа витая пара.

Из уровня техники известно УСТРОЙСТВО ДЛЯ ПОВЫШЕНИЯ ПРОПУСКНОЙ СПОСОБНОСТИ ГРУППЫ ЭЛЕКТРИЧЕСКИХ ЛИНИЙ ПЕРЕДАЧИ ДАННЫХ И СИСТЕМА ДЛЯ ПЕРЕДАЧИ ДАННЫХ (патент RU 2313179), содержащее электронную схему, включенную между двумя выводами, которая содержит, по меньшей мере, один адаптивный фильтр, который вырабатывает выходной сигнал для коррекции сигнала, передаваемого по первой линии передачи данных, при этом опорный сигнал для адаптивного фильтра представляет собой, поменьшей мере, один отводимый от второй линии передачи сигнал и/или внешний сигнал, а сигналом ошибки для адаптивного фильтра является скорректированный сигнал, передаваемый по первой линии передачи данных, при этом один вывод используется для подключения к внешней группе упомянутых линий передачи данных, а другой вывод используется для подключения к другой внешней группе упомянутых линий передачи данных или к одному или нескольким передающим устройствам.

В данном решении влияние перекрестных помех снижают за счет подавления помех между линиями. Для этого устройство содержит адаптивные фильтры, с помощью которых подавляются помехи в сигнале, передаваемом по линиям передачи.

Недостатками аналога являются:

подавление перекрестных помех в скрученных жилах кабеля осуществляется предпочтительно в пределах только одной звездообразной четверки или основной группы;

для формирования опорного сигнала требуется дополнительная (холостая) линия передачи.

Наиболее близким по технической сущности является способ снижения перекрестных помех в четырехпроводных электрических линиях передачи данных (патент RU 2419969), характеризующийся использованием группы медных пар жил так, что данные передаются по упомянутым линиям передачи данных соответственно от двух передающих устройств и двух приемных, отличающийся тем, что вход и выход четырехпроводной линии связи подключают к однотипному устройству, которое содержит: трансформатор, на каждом из двух сердечников которого размещена входная обмотка, первая и вторая выходные обмотки, причем первые выходные обмотки сердечников включены последовательно, вторые выходные обмотки сердечников включены встречно, а реактивные сопротивления входных обмоток равны и в два раза больше реактивных сопротивлений выходных обмоток, причем входное и выходное реактивные сопротивления однотипных устройств выполнены равными друг другу; к трансформатору через входные обмотки подключают источники и/или получатели сигналов, к выходным обмоткам, включенным последовательно, подключают первую витую пару, а к выходным обмоткам, включенным встречно, подключают вторую витую пару, а один провод каждой пары заземлен; при поступлении сигналов на входы трансформатора на выходных обмотках образуются суммарный и разностный сигналы, соответствующие «четному» и «нечетному» типу мод, которые передают затем по витым парам на выходы другого трансформатора.

В прототипе рассматривается случай передачи только по 4-проводной линии передачи типа две витых пары. Прототип не предполагает снижение перекрестных помех в кабелях с произвольным количеством витых пар.

Целью изобретения является обеспечение возможности подавления перекрестных помех в многопроводных электрических кабелях с произвольным числом пар проводов.

Технический результат изобретения состоит в обеспечении снижения магнитных и электрических перекрестных помех, увеличении скрытности передачи данных, расширении диапазона рабочих частот и увеличении числа абонентов.

Цель и технический результат достигаются за счет того, что способ снижения перекрестных помех в четырехпроводных электрических линиях передачи данных, характеризующийся использованием группы медных пар жил так, что данные передаются по упомянутым линиям передачи данных соответственно от двух передающих устройств и двух приемных, причем вход и выход четырехпроводной линии связи подключают к однотипному устройству, которое содержит: трансформаторы, каждый из которых содержит первичную обмотку и, по крайней мере, две вторичных обмотки, при этом реактивные сопротивления первичной и вторичных обмоток равны, к первичным обмоткам подключены источники и/или получатели сигналов, отличающийся тем, что для передачи данных по n парам проводов, на каждый из двух блоков устанавливают n трансформаторов, каждый из которых содержит первичную обмотку и n вторичных обмоток, которые подключают ко входам/выходам коммутаторов, n пар выходов/входов которых подключают к соответствующим парам проводов. Предпочтительно, в коммутаторе каждую из n2 пар входов/выходов последовательно подключают или встречно к соответствующим парам выходов/входов, причем для нечетного числа пар проводов архитектуру коммутатора определяют элементами матрицы Белевича размерностью n, а для четного числа пар проводов архитектуру коммутатора определяют значением элементов матрицы Адамара размерностью n, при этом значениям матриц 1, -1 и 0 соответствуют последовательное подключение, встречное подключение и отсутствие подключения (разрыв) пары входов/выходов к соответствующей паре выходов/входов.

Предпочтительно, n пар проводов выполняют из кабеля с n витыми парами. Предпочтительно, провода выполняют из медных жил. Предпочтительно, трансформаторы выполняют на связанных полосковых линиях.

Изобретением обеспечивается возможность передачи сигналов с подавлением электрических и магнитных перекрестных помех по многопроводной линии связи с произвольным числом пар проводов за счет того, что коммутация выходных обмоток трансформаторов производится в соответствии со значениями матрицы Адамара или матрицы Белевича.

Краткое описание чертежей

На фиг. 1 представлен общий вид устройства для подавления перекрестных помех в многопроводных линиях связи, как пример, реализующий способ.

На фиг. 2 представлен пример коммутации выходных обмоток трансформаторов для линии связи с 3 парами проводов.

На фиг. 3 представлен пример коммутации выходных обмоток трансформаторов для линии связи с 4 парами проводов.

На фиг. 4 приведены графики тестирования на ЭВМ эффективности подавления перекрестных электрических и магнитных помех на различных рабочих частотах:

фиг. 4а - затухание Lp в кабеле с 4 парами проводов длиной 300 м, где Lp1 - с трансформаторами (верхняя кривая), Lp - без трансформаторов;

фиг. 4б - параметр NEXT, где NEXT1 - с трансформаторами (нижняя кривая), NEXT - без трансформаторов;

фиг. 4в - параметр FEXT, где FEXT1 - с трансформаторами (нижняя кривая), FEXT - без трансформаторов.

Осуществление изобретения

Для многопроводной линии связи (ЛС) с n парами проводов (фиг. 1) используют блок трансформаторов 1, который включает трансформаторы T1, T2, …, Тn, к первичным обмоткам которых U11, U12, …, U1n подключены источники/приемники сигналов (на чертеже не указаны), а вторичные обмотки W11, …, W1n, W21, …, W2n, …, Wn1, …, Wnn подключены к соответствующим парам входов коммутатора 2. Пары выходов U21, U22, …, U2n коммутатора 2 подключены к проводам, которые на приемной стороне подключены к парам входов U′21, U′22, …, U′2n коммутатора 3, пары выходов которого подключены к обмоткам W′11, …, W′1n, W′21, …, W′2n, …, W′n1, …, W′nn трансформаторов Т1′, T2′, …, Tn′ блока трансформаторов 4, а их обмотки U′11, U′12, …, U′1n подключены к приемникам/передатчикам сигналов (на чертеже не указаны).

На фиг. 2 представлена коммутация выходных обмоток блока трансформаторов 5 во внутренней архитектуре коммутатора 6 для 3 пар проводов.

На фиг. 3 представлена коммутация выходных обмоток блока трансформаторов 7 во внутренней архитектуре коммутатора 8 для 4 пар проводов.

На фиг. 1 приведены два одинаковых коммутатора 3 и 4, которые одноименными вторичными обмотками Wii терминальных трансформаторов Ti соединены с многопроводной ЛС с количеством пар проводов i=1, 2, …n.

Трансформаторы T1, T2, …, Tn и T1′, T2′, …, Tn′ имеют одинаковые вторичные обмотки Wii и Wii′, реактивные сопротивления первичных обмоток трансформаторов Uii и Uii′ равны и в n раз больше реактивных сопротивлений вторичных обмоток, причем входное и выходное реактивные сопротивления трансформаторов выполнены равными друг другу.

Для электрических (медных) кабелей на основе n пар проводов элементы матрицы передачи [a]T терминального трансформатора (блока трансформаторов) записываются следующим образом:

где А - матрица Адамара или Белевича размерностью n.

Матрица Белевича (конференц-матрица, или С-матрица) - квадратная матрица размерности, кратной 2, с нулевой диагональю и остальными элементами, равными ±1, обладающая свойством:

где I - единичная матрица.

Матрица Белевича размерности n используется для построения внутренней архитектуры коммутаторов при передаче данных по многопроводной ЛС с нечетным количеством n пар проводов.

Например, матрица передачи ЛС с 3 парами проводов (фиг. 2) запишется так:

Согласно [1] матрица Адамара - квадратная матрица А размерности n, кратной 4, состоит из чисел ±1, столбцы которой ортогональны:

Матрица Адамара размерности n используется для построения внутренней архитектуры коммутаторов при передаче данных по многопроводной ЛС с четным количеством n пар проводов.

Например, матрица передачи линии связи с 4 парами проводов (фиг. 3), запишется так:

Для примера на фиг. 3 и фиг. 4 приведены схемы коммутации трансформаторов для 3 и 4 парных проводных линий связи.

Условные обозначения:

0 - холостой ход (разрыв);

1 - последовательное соединение обмоток;

-1 - встречное включение обмоток.

Работа устройства основана на том, что для передачи сигналов на связанных типах мод источники и получатели сигналов следует подключать к многопроводным ЛС через блоки трансформаторов 1, 4 и коммутаторы 2, 3. Тогда, если внутренняя архитектура коммутаторов определяется значениями матриц Белевича или Адамара, то вход и выход многопроводной линии связи будут соединены несвязанными длинными ЛС напрямую.

Подробно физические основы компенсации паразитной электрической и магнитной связи между проводами описаны в прототипе и источнике [2].

Расчеты на ЭВМ для 3-парной и 4-парной ЛС показали, что использование терминальных трансформаторов в диапазоне 1-1000 МГц снижает в них затухание до 4 дБ (фиг. 4а), коэффициенты перекрестных помех NEXT (фиг. 4б) и FEXT (фиг. 4в) до -250 дБ, что подтверждает достижение цели изобретения.

При передаче сигналов по ЛС с использованием терминальных трансформаторов повышается скрытность передачи.

Для дешифровки сообщений необходимо подключаться ко всем парам ЛС, которых может быть десятки и сотни в одном кабеле. А поиск матриц Адамара и Белевича высоких порядков требует больших вычислительных ресурсов ЭВМ [3].

Для снижения перекрестных помех в системах связи, вычислительной технике широко используются ЛС типа витая пара. Это позволяет в ОВЧ диапазоне несколько снизить перекрестную связь между линиями и увеличить частотный диапазон ЛС. Но в УВЧ диапазоне скрутка только ухудшает рабочие характеристики таких ЛС [4]. Поэтому использование терминальных трансформаторов исключает скручивание проводов в ЛС, тем самым упрощается производство кабелей и снижается их стоимость.

Из приведенных рабочих характеристик (фиг. 4а-в) видно, что частотный диапазон многопроводных кабелей существенно увеличился.

Использование терминальных трансформаторов увеличивает расстояние передачи, т.к. передача каждого сигнала идет параллельно по всем проводникам, что снижает потери (см. фиг. 4а).

Использование терминальных трансформаторов расширяет частотный диапазон и, следовательно, увеличивает скорость передачи данных.

В настоящее время из-за больших перекрестных помех в таких ЛС подключение удаленных абонентов производят отдельным кабелем на расстоянии не более 100 м. Использование терминальных трансформаторов позволят одним многопроводным кабелем подключать множество абонентов, например, к серверу или хабу на расстояниях более 100 м, которые смогут работать на скоростях выше 100 Мбит/с и на расстояниях более 300 м.

Источники информации

1. Балонин Н.А., Сергеев М.Б. М-матрицы // Информационно-управляющие системы. 2011. №1. С.14-21.

2. Федоров В.Н., Заболоцкий П.И. Вывод дифференциальной матрицы передачи многопроводной неоднородной линии связи / Современные проблемы радиоэлектроники. Красноярск. Сиб. федер. ун-т, 2013, с. 285-287.

3. Ерош И.Л., Сергеев М.Б., Филатов Г.П. О защите цифровых изображений при передаче по каналам связи // Информационно-управляющие системы. 2007. №5. С. 20-22.

4. Вишняков Е., Хвостов Д. Скрутка проводов и перекрестные помехи // Кабель - news. - 2010 - №10 - с. 40-47.


СПОСОБ ПОДАВЛЕНИЯ ПЕРЕКРЕСТНЫХ ПОМЕХ В МНОГОПРОВОДНЫХ ЛИНИЯХ СВЯЗИ
СПОСОБ ПОДАВЛЕНИЯ ПЕРЕКРЕСТНЫХ ПОМЕХ В МНОГОПРОВОДНЫХ ЛИНИЯХ СВЯЗИ
СПОСОБ ПОДАВЛЕНИЯ ПЕРЕКРЕСТНЫХ ПОМЕХ В МНОГОПРОВОДНЫХ ЛИНИЯХ СВЯЗИ
СПОСОБ ПОДАВЛЕНИЯ ПЕРЕКРЕСТНЫХ ПОМЕХ В МНОГОПРОВОДНЫХ ЛИНИЯХ СВЯЗИ
СПОСОБ ПОДАВЛЕНИЯ ПЕРЕКРЕСТНЫХ ПОМЕХ В МНОГОПРОВОДНЫХ ЛИНИЯХ СВЯЗИ
СПОСОБ ПОДАВЛЕНИЯ ПЕРЕКРЕСТНЫХ ПОМЕХ В МНОГОПРОВОДНЫХ ЛИНИЯХ СВЯЗИ
Источник поступления информации: Роспатент

Показаны записи 1-10 из 12.
20.02.2013
№216.012.2649

Способ гибки заготовок профилей

Изобретение относится к обработке металлов давлением, а именно к определению параметров гибки профилей в виде проката, сварных балок. Прикладывают изгибающие усилия и стесняющие усилия на стенку профиля. При учете стеснения стенки профиля в аксиальном направлении относительное изгибающее усилие...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002475321
Дата охранного документа: 20.02.2013
20.04.2013
№216.012.3614

Способ изготовления криволинейных сварных ребер жесткости

Изобретение относится к обработке металлов, в частности к технологии изготовления криволинейных сварных ребер жесткости для ответственных изделий судостроения и других отраслей промышленности. Из листа вырезают заготовки полки и стенки с криволинейной формой концевых участков по заданным...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002479397
Дата охранного документа: 20.04.2013
10.06.2013
№216.012.475c

Способ изготовления ребристых панелей

Изобретение может быть использовано для изготовления дуговой сваркой металлических изделий из отдельных листовых элементов. На металлический лист устанавливают набор ребер, фиксируют и приваривают его к листу. Предварительно выполняют разделку кромок с каждой стороны ребра. Фиксацию ребер...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002483848
Дата охранного документа: 10.06.2013
10.09.2013
№216.012.6700

Способ изготовления шпангоута

Изобретение относится к обработке металлов давлением, а именно к способам изготовления шпангоутов из профилей проката, а также из тавровых балок, полученных сваркой из отдельных листовых элементов. Гибку осуществляют в штампе последовательными нажатиями, между которыми перемещают заготовку и с...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002492015
Дата охранного документа: 10.09.2013
27.02.2014
№216.012.a70a

Устройство для эжекции низконапорного газа в поток жидкости

Изобретение относится к нефтеперерабатывающей промышленности, в частности к установкам для эжекции газа в поток жидкости в нефтесборных трубопроводах и системах поддержания пластового давления. Устройство для эжекции низконапорного газа в поток жидкости, находящейся под давлением, выполнено в...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002508477
Дата охранного документа: 27.02.2014
20.07.2014
№216.012.df63

Универсальный штамп для формообразования листовых деталей с двоякой кривизной поверхности

Изобретение относится к обработке металлов давлением. Гибка в штампе осуществляется воздействием пуансона на заготовку, уложенную на кольцевую матрицу, с рабочей поверхностью, выполненной по параболе. Радиус пуансона подбирается с учетом пружинения материала заготовки. В центральной части...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002522973
Дата охранного документа: 20.07.2014
10.04.2016
№216.015.2c1f

Способ изготовления датчика влажности

Изобретение относится к нанотехнологиям, а именно к области использования графена (мультиграфена) и может найти широкое применение для изготовления датчиков влажности резистивного типа, применяемых в радиотехнике, электронной промышленности, энергетике и сельском хозяйстве. Способ изготовления...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002579807
Дата охранного документа: 10.04.2016
25.08.2017
№217.015.a436

Способ получения композиционной алмазосодержащей матрицы с повышенным алмазоудержанием на основе твердосплавных порошковых смесей

Изобретение относится к изготовлению алмазных инструментов на основе твердосплавных порошковых смесей. Способ получения алмазосодержащей матрицы алмазного инструмента включает приготовление твердосплавной порошковой смеси, ее пластифицирование, послойную засыпку приготовленной шихты и укладку...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002607393
Дата охранного документа: 10.01.2017
25.08.2017
№217.015.b4ba

Способ диагностики точечных мутаций в нативной днк с применением оксида графена

Изобретение относится к области биотехнологии, а именно к молекулярно-генетическим способам диагностики точечных мутаций в нативной ДНК. Сущность способа заключается в том, что для диагностики точечной мутации (замены, инсерции, делеции) в нативной ДНК проводится аллель-специфичная ПЦР с двумя...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002614111
Дата охранного документа: 22.03.2017
19.01.2018
№218.016.0657

Устройство для адаптивной оценки помехоустойчивости широкополосного радиоканала

Изобретение относится к области электросвязи. Технический результат заключается в повышении надежности и помехоустойчивости радиоканала. Устройство содержит: анализатор принимаемых сигналов, два счетчика ошибок, блок сравнения, дешифратор, реверсивный счетчик, дешифратор номера состояния,...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002631157
Дата охранного документа: 19.09.2017
Показаны записи 1-10 из 23.
20.02.2013
№216.012.2649

Способ гибки заготовок профилей

Изобретение относится к обработке металлов давлением, а именно к определению параметров гибки профилей в виде проката, сварных балок. Прикладывают изгибающие усилия и стесняющие усилия на стенку профиля. При учете стеснения стенки профиля в аксиальном направлении относительное изгибающее усилие...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002475321
Дата охранного документа: 20.02.2013
20.04.2013
№216.012.3614

Способ изготовления криволинейных сварных ребер жесткости

Изобретение относится к обработке металлов, в частности к технологии изготовления криволинейных сварных ребер жесткости для ответственных изделий судостроения и других отраслей промышленности. Из листа вырезают заготовки полки и стенки с криволинейной формой концевых участков по заданным...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002479397
Дата охранного документа: 20.04.2013
10.06.2013
№216.012.475c

Способ изготовления ребристых панелей

Изобретение может быть использовано для изготовления дуговой сваркой металлических изделий из отдельных листовых элементов. На металлический лист устанавливают набор ребер, фиксируют и приваривают его к листу. Предварительно выполняют разделку кромок с каждой стороны ребра. Фиксацию ребер...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002483848
Дата охранного документа: 10.06.2013
10.09.2013
№216.012.6700

Способ изготовления шпангоута

Изобретение относится к обработке металлов давлением, а именно к способам изготовления шпангоутов из профилей проката, а также из тавровых балок, полученных сваркой из отдельных листовых элементов. Гибку осуществляют в штампе последовательными нажатиями, между которыми перемещают заготовку и с...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002492015
Дата охранного документа: 10.09.2013
27.02.2014
№216.012.a70a

Устройство для эжекции низконапорного газа в поток жидкости

Изобретение относится к нефтеперерабатывающей промышленности, в частности к установкам для эжекции газа в поток жидкости в нефтесборных трубопроводах и системах поддержания пластового давления. Устройство для эжекции низконапорного газа в поток жидкости, находящейся под давлением, выполнено в...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002508477
Дата охранного документа: 27.02.2014
20.07.2014
№216.012.df63

Универсальный штамп для формообразования листовых деталей с двоякой кривизной поверхности

Изобретение относится к обработке металлов давлением. Гибка в штампе осуществляется воздействием пуансона на заготовку, уложенную на кольцевую матрицу, с рабочей поверхностью, выполненной по параболе. Радиус пуансона подбирается с учетом пружинения материала заготовки. В центральной части...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002522973
Дата охранного документа: 20.07.2014
10.04.2016
№216.015.2c1f

Способ изготовления датчика влажности

Изобретение относится к нанотехнологиям, а именно к области использования графена (мультиграфена) и может найти широкое применение для изготовления датчиков влажности резистивного типа, применяемых в радиотехнике, электронной промышленности, энергетике и сельском хозяйстве. Способ изготовления...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002579807
Дата охранного документа: 10.04.2016
25.08.2017
№217.015.a436

Способ получения композиционной алмазосодержащей матрицы с повышенным алмазоудержанием на основе твердосплавных порошковых смесей

Изобретение относится к изготовлению алмазных инструментов на основе твердосплавных порошковых смесей. Способ получения алмазосодержащей матрицы алмазного инструмента включает приготовление твердосплавной порошковой смеси, ее пластифицирование, послойную засыпку приготовленной шихты и укладку...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002607393
Дата охранного документа: 10.01.2017
25.08.2017
№217.015.b4ba

Способ диагностики точечных мутаций в нативной днк с применением оксида графена

Изобретение относится к области биотехнологии, а именно к молекулярно-генетическим способам диагностики точечных мутаций в нативной ДНК. Сущность способа заключается в том, что для диагностики точечной мутации (замены, инсерции, делеции) в нативной ДНК проводится аллель-специфичная ПЦР с двумя...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002614111
Дата охранного документа: 22.03.2017
19.01.2018
№218.016.0657

Устройство для адаптивной оценки помехоустойчивости широкополосного радиоканала

Изобретение относится к области электросвязи. Технический результат заключается в повышении надежности и помехоустойчивости радиоканала. Устройство содержит: анализатор принимаемых сигналов, два счетчика ошибок, блок сравнения, дешифратор, реверсивный счетчик, дешифратор номера состояния,...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002631157
Дата охранного документа: 19.09.2017
+ добавить свой РИД