×
10.11.2015
216.013.8ebf

Результат интеллектуальной деятельности: СПОСОБ ОПРЕДЕЛЕНИЯ СКОРОСТИ ДВИЖЕНИЯ ФРОНТАЛЬНОЙ ЧАСТИ ЛЕДНИКА С КОСМИЧЕСКОГО АППАРАТА

Вид РИД

Изобретение

№ охранного документа
0002568152
Дата охранного документа
10.11.2015
Аннотация: Изобретение относится к области дистанционного мониторинга опасных природных процессов и может быть использовано для определения скорости движения фронтальной части ледника. Сущность: определяют неподвижные характерные точки на склонах ледника. Осуществляют с космического аппарата съемку ледника и неподвижных характерных точек и получают изображение. Фиксируют контрольный створ в виде линии, проходящей через неподвижные характерные точки. В случае пересечения изображения ледника и контрольного створа измеряют по полученному изображению расстояние от контрольного створа до максимально удаленной крайней точки языка ледника. В случае если изображение ледника и контрольный створ не пересекаются, измеряют расстояние от контрольного створа до минимально удаленной крайней точки языка ледника. Повторяют съемку с космического аппарата при возникновении условий съемки. Определяют изменение расстояния от контрольного створа до крайней точки языка ледника. Рассчитывают скорость движения фронтальной части ледника. Технический результат: определение скорости движения ледника дистанционно, без присутствия специалистов на леднике или его склоне. 2 ил.
Основные результаты: Способ определения скорости движения фронтальной части ледника с космического аппарата, включающий определение перемещения ледника за заданный промежуток времени, отличающийся тем, что определяют неподвижные характерные точки на склонах ледника, осуществляют с космического аппарата съемку ледника и неподвижных характерных точек и получают изображение, фиксируют контрольный створ в виде линии, проходящей через неподвижные характерные точки, в случае пересечения изображения ледника и контрольного створа измеряют по полученному изображению расстояние L от контрольного створа до максимально удаленной крайней точки языка ледника, а в случае если изображение ледника и контрольный створ не пересекаются - расстояние до минимально удаленной крайней точки языка ледника, через промежуток времени ΔT, больший или равный n=3·Δ/0.2, где n - количество суток, Δ - геометрическое разрешение съемочной системы космического аппарата, повторяют съемку с космического аппарата при возникновении условий съемки, определяют изменение δL измеряемого расстояния от контрольного створа до крайней точки языка ледника и определяют скорость движения фронтальной части ледника по формуле δL/ΔT.

Изобретение относится к космической технике и может быть использовано при определении скорости движения ледника с космического аппарата.

Ледники играют важную роль в жизни нашей планеты. Движение - основной процесс, управляющий жизнедеятельностью ледника. Оно служит источником энергии для изменений структуры ледникового льда, влияет на его тепловое состояние, разгружает области аккумуляции от льда (С.В. Калесник. Очерки гляциологии. Государственное издательство географической литературы, Москва, 1963).

Бесконтрольное движение ледника может привести к катастрофическим последствиям (Л.В. Десинов. Снежный покров и ледники. М.: «Знание», 1988), (Л.В. Десинов. Агрессия горного ледника. «Земля и Вселенная», №1, 2003). Поэтому необходимо определять и контролировать скорость движения ледников.

Для быстрого определения скорости движения ледника пользуются своеобразными «ледниковыми часами» - криокинеметрами. Криокинеметр, приспособленный для непрерывной записи, называется криокинеграфом.

Сконструированный Швейцарской ледниковой комиссией Криокинеметр - это металлическая прямоугольная коробка (7×5×2,5 см), на двух узких сторонах которой два гнезда с нарезкой, отвечающей нарезке штатива обычного фотоаппарата. Одно гнездо помещается на короткой стороне, другое - на длинной, чтобы прибор можно было ставить как удобнее. Из одной крышки коробки выдается главная ось; на нее неподвижно насажен блок (диаметром около 16 мм) с плоским желобом. Вращение этого валика при помощи увеличительного механизма передается стрелкам двойного циферблата, который помещается за целлулоидным окошечком на противоположной стороне аппарата. Главный циферблат диаметром в 35 мм разделен на 100 равных частей, занумерованных через каждый десяток. Легко отсчитывается полделения. Малый циферблат суммирует десять оборотов главного (большого). Одно деление главного циферблата соответствует смещению обода блока на 0,1 мм.

Подставкой криокинеметра служит тренога фотоаппарата, теодолита и т.п. Передаточная нить (проволока) наматывается на один оборот на блок. На одном ее конце - бронзовый грузик весом в 200 г; он поддерживает нить, свисающую совершенно свободно, в натянутом положении. Грузику придана форма катушки, чтобы на нее можно было намотать излишек проволоки (или всю, когда прибор не работает). Другой конец проволоки связан с якорем - полным металлическим цилиндром высотой около 12 см (диаметром 3,5 см), несколько расширяющимся кверху. В этой расширенной части сделан венец из дырочек. Нить закрепляется в одной из них узлом.

Во льду высверливают отверстие (соответствующее диаметру цилиндра) и ставят в него вертикально цилиндр, наполненный охладительной смесью (2 части мелконакрошенного льда и 1 часть поваренной соли), предохраняющей лед от таяния, а яркость - от выпадения из гнезда.

Якорь укрепляют на каком-нибудь выступе конца ледника, а криокинеметр - на земле перед концом ледника. Схема действия прибора очень проста: ледник продвигается вперед, проволока, связывающая его с аппаратом, от этого ослабляется, но тотчас же через блок оттягивается грузиком книзу; вращение блока передается валику, а от последнего через механизм - стрелкам циферблата. Чувствительность прибора такова, что 1-2-х часов уже достаточно для получения заметного отсчета (Mercanton P. Le cryocinemetre de la Commission helvetigue des glaciers. «Ztschr. F. G.», XXII, 1935).

Криокинеметр (и криокинеграф) этой конструкции может мерить скорость движения ледника только по его краю, так при длине проволоки, превышающей 10 м, получаются крупные ошибки (длина проволоки под влиянием температурных колебаний изменяется).

Чтобы избежать подобного недостатка, Р. Гэлловей (Galloway R. W. Mechanical measurement of glacier motion. «Journ. Of Glaciology», №19, 1956) предложил несколько видоизменить схему криокинеграфа. Аппарат устанавливают на трубках, глубоко погруженных в лед и заполненных замораживающей смесью льда и соли. От горизонтального блока В прибора к двум точкам А и С склона долины протягивается длинная упругая проволока (например, струна длиною 500 м). Длины АВ и ВС равны, высоты точек А и С над В одинаковы - это обеспечивает одинаковое натяжение обеих половин проволоки, свободно висящей над поверхностью льда. Движение ледника увлекает аппарат с блоком В и заставляет блок вращаться в соответствии со скоростью движения ледника; блок (диаметр его 8 см) соединен с барабаном (диаметром 20 см), обернутым бумагой, на которой перо, связанное с часовым механизмом, чертит линию.

Если температура воздуха повышается, проволока просто больше провисает и это никак не влияет на отсчеты. Искажения могут получиться лишь тогда, когда вдоль АВ температура меняется иначе, чем вдоль ВС. Во избежание этого АВ и ВС располагаются как можно ближе друг к другу (однако так, чтобы угол между ними был не меньше 60), а прибор помещают на затененной стороне ледника.

По мере движения ледника сторона АВ укорачивается, ВС удлиняется, и тогда при данном повышении температуры ВС расширяется больше, чем АВ, что может внести ошибку в запись, если разница в длине АВ и ВС превысит 10 м. Чтобы избежать этого, блок В надо переставить (либо с самого начала сделать АВ на 10 м длиннее, чем ВС).

Причиной ошибок в показаниях прибора может быть и ветер, так как он меняет натяжение проволоки. Прибор успешно работает в тихую погоду или когда ветер дует параллельно оси ледника. Аппарат, конечно, не может учитывать движение льда вбок или вверх по течению ледника (это отразится только на регистрации им скорости движения вниз по течению: запись покажет уменьшенное значение скорости). Но этот недостаток пока непреодолим. Кроме того, использование приведенных способов-аналогов предполагает работу специалистов на ледниках.

Для определения скорости движения ледника чаще используют другой способ-прототип, основанный на определении перемещения ледника за заданный промежуток времени [1] С.В. Калесник. Очерки гляциологии, Государственное издательство географической литературы, Москва, 1963. В данном способе ставят две вехи, одну на языке ледника, другую - на склоне ледника, и с помощью угломерного прибора, размещаемого с наблюдателем на склоне ледника, измеряют перемещение ледника за заданный промежуток времени, и определяют скорость движения ледника. Для установки вех в леднике и его склоне бурят отверстия, в которые помещают, например, алюминиевые трубы. Данный способ также предполагает работу специалистов на леднике и его склоне, что не всегда выполнимо. При необходимости контроля движения нескольких ледников, эта задача становится просто не выполнимой.

Задачей, на решение которой направлено настоящее изобретение, является определение скорости движения фронтальной части ледника с КА.

Технический результат предлагаемого изобретений заключается в определении скорости движения ледника дистанционно с КА, т.е. без присутствия специалистов на леднике и его склоне.

Технический результат достигается тем, что в способе определения скорости движения фронтальной части ледника с космического аппарата, основанном на определении перемещения ледника за заданный промежуток времени, определяют неподвижные характерные точки на склонах ледника, осуществляют с космического аппарата съемку ледника и неподвижных характерных точек и получают изображение, фиксируют контрольный створ в виде линии, проходящей через неподвижные характерные точки, в случае пересечения изображения ледника и контрольного створа, измеряют по полученному изображению расстояние L от контрольного створа до максимально удаленной крайней точки языка ледника, а в случае если изображение ледника и контрольного створа не пересекаются - расстояние до минимально удаленной крайней точки языка ледника, через промежуток времени AT, больший или равный n=3·Δ/0.2, где n - количество суток, Δ - геометрическое разрешение съемочной системы космического аппарата, повторяют съемку с космического аппарата при возникновении условий съемки, определяют изменение δL измеряемого расстояния от контрольного створа до крайней точки языка ледника и определение скорости движения фронтальной части ледника осуществляют по формуле δL/ΔT. За счет выполнения предлагаемых действий определение скорости движения фронтальной части ледника осуществляется дистанционно, без присутствия специалистов на леднике и его склоне.

Суть предлагаемого изобретения поясняется на фиг. 1 и 2.

На фиг. 1 и 2 представлены схемы, иллюстрирующие определение скорости движения ледника в случае пересечения и непересечения ледника и контрольного створа.

На фиг. 1 введены обозначения:

А, В - неподвижные характерные точки на склонах ледника.

АВ - контрольный створ.

Lн, Lк - начальное и конечное расстояние от контрольного створа до максимально удаленной крайней точки языка ледника (до и после подвижки), так, что δL=Lк-Lн.

- линия, показывающая смещение ледника через n суток.

На фиг. 2 введены обозначения:

А, В - неподвижные характерные точки на склонах ледника.

АВ - контрольный створ.

Lн, Lк - начальное и конечное расстояние от контрольного створа до минимально удаленной крайней точки языка ледника (до и после подвижки), так, что δL=Lн-Lк.

- линия, показывающая смещение ледника через n суток.

Неподвижные характерные точки всегда могут быть найдены на склонах ледника. Ими могут являться кучи камней, отдельные крупные валуны и т.д. Фиксация контрольного створа в виде линии, проходящей через неподвижные характерные точки, с помощью современных оптических систем не представляет затруднений. Если контрольный створ пересекает изображение ледника, то определяется расстояние от контрольного створа до максимально удаленной крайней точки языка ледника. В случае отсутствия такого пересечения определяется расстояние от контрольного створа до минимально удаленной точки языка ледника.

Минимальная скорость движения ледников составляет 20 cм/cyтки. Поэтому для надежного определения перемещения ледника берется соотношение n=К·Δ/0.2, где Δ - геометрическое разрешение съемочной системы КА, n - количество суток до повторной съемки, К - коэффициент, выбираемый из условия надежности определения перемещения ледника (принимается К=3). Повторная съемка осуществляется через промежуток времени ΔT, не меньший n, при возникновении условий съемки. Условия съемки определяются известными соотношениями и зависят от взаимного положения трассы КА и объекта съемки на земной поверхности, угла возвышения Солнца и облачности [6]. Условия для съемки с КА типа МКС периодически возникают и съемки могут быть реализованы.

В настоящее время технически все готово для реализации предложенного способа на КА, например МКС. Для определения неподвижных характерных точек на склонах ледника и фиксации контрольного створа могут использоваться оптические приборы и визиры, применяемые на орбитальных станциях. Применяемые оптические приборы и визиры дают изображение характерных точек на склонах ледника. Это изображение отображается на компьютере, где может быть осуществлена фиксация контрольного створа. Для съемки и получения изображений ледника, характерных точек и контрольного створа могут использоваться съемочные системы орбитальной станции. Для определения по полученным снимкам измеряемых расстояний и определения скорости движения фронтальной части ледника по приведенной формуле могут использоваться вычислительные средства МКС.

Предлагаемый способ позволяет определять скорость движения фронтальной части ледника дистанционно, без присутствия специалистов на леднике и его склоне. Это является чрезвычайно полезным эффектом. Кроме того, в большом количестве случаев присутствие людей на леднике невозможно, а с учетом большого количества существующих ледников и необходимости контроля их перемещения предлагаемый способ является единственным способом решения данной задачи.

Литература

1. С.В. Калесник. Очерки гляциологии, Государственное издательство географической литературы, Москва, 1963.

2. Л.В. Десинов. Снежный покров и ледники. М.: «Знание», 1988.

3. Л.В. Десинов. Агрессия горного ледника. «Земля и Вселенная», №1, 2003.

4. Mercanton P. Le cryocinemetre de la Commission helvetigue des glaciers. «Ztschr. F.G.», XXII, 1935.

5. Galloway R.W. Mechanical measurement of glacier motion. «Journ. Of Glaciology», №19, 1956.

6. М.Ю. Беляев. Научные эксперименты на космических кораблях и орбитальных станциях, М.: «Машиностроение», 1984.

Способ определения скорости движения фронтальной части ледника с космического аппарата, включающий определение перемещения ледника за заданный промежуток времени, отличающийся тем, что определяют неподвижные характерные точки на склонах ледника, осуществляют с космического аппарата съемку ледника и неподвижных характерных точек и получают изображение, фиксируют контрольный створ в виде линии, проходящей через неподвижные характерные точки, в случае пересечения изображения ледника и контрольного створа измеряют по полученному изображению расстояние L от контрольного створа до максимально удаленной крайней точки языка ледника, а в случае если изображение ледника и контрольный створ не пересекаются - расстояние до минимально удаленной крайней точки языка ледника, через промежуток времени ΔT, больший или равный n=3·Δ/0.2, где n - количество суток, Δ - геометрическое разрешение съемочной системы космического аппарата, повторяют съемку с космического аппарата при возникновении условий съемки, определяют изменение δL измеряемого расстояния от контрольного створа до крайней точки языка ледника и определяют скорость движения фронтальной части ледника по формуле δL/ΔT.
СПОСОБ ОПРЕДЕЛЕНИЯ СКОРОСТИ ДВИЖЕНИЯ ФРОНТАЛЬНОЙ ЧАСТИ ЛЕДНИКА С КОСМИЧЕСКОГО АППАРАТА
СПОСОБ ОПРЕДЕЛЕНИЯ СКОРОСТИ ДВИЖЕНИЯ ФРОНТАЛЬНОЙ ЧАСТИ ЛЕДНИКА С КОСМИЧЕСКОГО АППАРАТА
Источник поступления информации: Роспатент

Показаны записи 11-20 из 376.
10.04.2013
№216.012.3409

Быстроразъемный агрегат

Изобретение относится к области ракетно-космической техники, в частности к устройствам расстыковки заправочно-дренажных магистралей, и может быть использовано в машиностроении. Техническим результатом устройства является простота конструкции, небольшая масса и габариты, при этом оно не требует...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002478864
Дата охранного документа: 10.04.2013
20.04.2013
№216.012.377e

Устройство фиксации на цилиндрической поверхности

Изобретение относится к машиностроению и касается усовершенствования упорных устройств, предотвращающих осевое перемещение при креплении деталей на валах, осях и других деталях с цилиндрической поверхностью. Техническим результатом предлагаемого устройства является повышение надежности фиксации...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002479759
Дата охранного документа: 20.04.2013
20.04.2013
№216.012.3788

Способ установки уплотнительных элементов между корпусом и валом

Изобретение относится к уплотнительной технике. Техническим результатом изобретения является повышение надежности за счет предохранения уплотнительных элементов от срезания путем введения объективного контроля осаживания и ускорение процесса осаживания. Способ установки уплотнительных элементов...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002479769
Дата охранного документа: 20.04.2013
27.04.2013
№216.012.39eb

Способ заправки рабочим телом радиатора системы терморегулирования космического объекта

Изобретение относится к области создания и эксплуатации систем терморегулирования космических объектов и их элементов. Способ включает вакуумирование радиатора и его заправку рабочим телом (теплоносителем) под действием перепада давлений. При этом на Земле радиатор отключают от системы...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002480388
Дата охранного документа: 27.04.2013
10.05.2013
№216.012.3d3e

Устройство для разделения элементов конструкции

Изобретение относится к ракетно-космической, авиационной и нефтяной технике и может быть использовано для дистанционного разделения элементов конструкций. Устройство для разделения элементов конструкции состоит из закрепленного на разделяемом элементе корпуса, электродетонаторов в корпусе, двух...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002481245
Дата охранного документа: 10.05.2013
20.05.2013
№216.012.404f

Способ управления движением центра масс космического корабля при причаливании

Изобретение относится к космической технике и может быть использовано для управления космическим кораблем при причаливании. Для управления движением центра масс космического корабля при причаливании измеряют угол рассогласования относительно линии визирования с запаздыванием и угловую скорость...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002482033
Дата охранного документа: 20.05.2013
20.05.2013
№216.012.426e

Электрохимический генератор на основе водородно-кислородных топливных элементов и способ удаления воды и тепла из зоны реакции батареи топливных элементов

Изобретение относится к энергоустановкам с электрохимическими генераторами (ЭХГ) на основе водородно-кислородных топливных элементов (ТЭ) и может быть использовано при производстве и эксплуатации указанных энергоустановок. Технический результат заключается в том, что предлагаемое изобретение...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002482576
Дата охранного документа: 20.05.2013
27.06.2013
№216.012.5027

Устройство контроля ориентации пассивных космических аппаратов

Изобретение относится к космической технике и может быть использовано при выполнении в космосе операций сближения, облета, зависания, причаливания со стыковкой космических аппаратов (КА), в авиации для обеспечения посадки летательных аппаратов в условиях ограниченной видимости, а также для...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002486112
Дата охранного документа: 27.06.2013
27.06.2013
№216.012.5028

Система запуска криогенного жидкостного ракетного двигателя космического объекта

Изобретение относится к ракетным двигательным установкам на криогенном топливе. Система запуска относится к жидкостному ракетному двигателю, включающему в себя криогенный топливный бак (1), турбонасосные агрегаты (ТНА) (2, 6), газогенератор (7), сообщенный с турбиной (18) ТНА (6), камеру...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002486113
Дата охранного документа: 27.06.2013
27.06.2013
№216.012.50b1

Способ качественной оценки биокоррозионных поражений тонкостенных герметичных оболочек из алюминиево-магниевых сплавов при эксплуатации космических аппаратов и суспензия споровых материалов для его реализации

Группа изобретений относится к микробиологии. Предложены способ качественной оценки биокоррозионных поражений тонкостенных герметичных оболочек из алюминиево-магниевых сплавов при эксплуатации космических аппаратов и суспензия споровых материалов грибов для осуществления указанного способа....
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002486250
Дата охранного документа: 27.06.2013
Показаны записи 11-20 из 323.
10.04.2013
№216.012.32be

Космическая головная часть

Изобретение относится к ракетно-космической технике, а именно к конструкции космической головной части, входящей в состав ракет космического назначения. Космическая головная часть состоит из головного обтекателя и космического аппарата. В состав космической головной части введен промежуточный...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002478533
Дата охранного документа: 10.04.2013
10.04.2013
№216.012.3409

Быстроразъемный агрегат

Изобретение относится к области ракетно-космической техники, в частности к устройствам расстыковки заправочно-дренажных магистралей, и может быть использовано в машиностроении. Техническим результатом устройства является простота конструкции, небольшая масса и габариты, при этом оно не требует...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002478864
Дата охранного документа: 10.04.2013
20.04.2013
№216.012.377e

Устройство фиксации на цилиндрической поверхности

Изобретение относится к машиностроению и касается усовершенствования упорных устройств, предотвращающих осевое перемещение при креплении деталей на валах, осях и других деталях с цилиндрической поверхностью. Техническим результатом предлагаемого устройства является повышение надежности фиксации...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002479759
Дата охранного документа: 20.04.2013
20.04.2013
№216.012.3788

Способ установки уплотнительных элементов между корпусом и валом

Изобретение относится к уплотнительной технике. Техническим результатом изобретения является повышение надежности за счет предохранения уплотнительных элементов от срезания путем введения объективного контроля осаживания и ускорение процесса осаживания. Способ установки уплотнительных элементов...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002479769
Дата охранного документа: 20.04.2013
27.04.2013
№216.012.39eb

Способ заправки рабочим телом радиатора системы терморегулирования космического объекта

Изобретение относится к области создания и эксплуатации систем терморегулирования космических объектов и их элементов. Способ включает вакуумирование радиатора и его заправку рабочим телом (теплоносителем) под действием перепада давлений. При этом на Земле радиатор отключают от системы...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002480388
Дата охранного документа: 27.04.2013
10.05.2013
№216.012.3d3e

Устройство для разделения элементов конструкции

Изобретение относится к ракетно-космической, авиационной и нефтяной технике и может быть использовано для дистанционного разделения элементов конструкций. Устройство для разделения элементов конструкции состоит из закрепленного на разделяемом элементе корпуса, электродетонаторов в корпусе, двух...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002481245
Дата охранного документа: 10.05.2013
20.05.2013
№216.012.404f

Способ управления движением центра масс космического корабля при причаливании

Изобретение относится к космической технике и может быть использовано для управления космическим кораблем при причаливании. Для управления движением центра масс космического корабля при причаливании измеряют угол рассогласования относительно линии визирования с запаздыванием и угловую скорость...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002482033
Дата охранного документа: 20.05.2013
20.05.2013
№216.012.41f1

Планшет для выбора объектов наблюдения с орбитального космического аппарата

Изобретение относится к области космической техники и может быть использовано для определения и выбора объектов наблюдения с борта орбитального космического аппарата (КА), движущегося по околокруговой орбите. Сущность изобретения: планшет для выбора объектов наблюдения с орбитального КА...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002482451
Дата охранного документа: 20.05.2013
20.05.2013
№216.012.426e

Электрохимический генератор на основе водородно-кислородных топливных элементов и способ удаления воды и тепла из зоны реакции батареи топливных элементов

Изобретение относится к энергоустановкам с электрохимическими генераторами (ЭХГ) на основе водородно-кислородных топливных элементов (ТЭ) и может быть использовано при производстве и эксплуатации указанных энергоустановок. Технический результат заключается в том, что предлагаемое изобретение...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002482576
Дата охранного документа: 20.05.2013
27.06.2013
№216.012.5025

Ракетно-космическая система

Изобретение относится к ракетно-космической технике, а именно к средствам выведения аппаратов космического назначения на заданные орбиты. Ракетно-космическая система содержит ракету-носитель с опорным отсеком в составе последней ступени ракеты-носителя, который обеспечивает стыковку...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002486110
Дата охранного документа: 27.06.2013
+ добавить свой РИД