×
10.11.2015
216.013.8e21

Результат интеллектуальной деятельности: СПОСОБ ПРОВЕДЕНИЯ КРАШ-ТЕСТА АВТОМОБИЛЕЙ НА БОКОВОЙ УДАР

Вид РИД

Изобретение

Аннотация: Изобретение относится к области транспортного машиностроения. Способ краш-испытаний автомобиля на боковой удар состоит в том, что краш-испытания проводят в два этапа. На первом этапе на автомобиль устанавливают только корпуса бокового защитного устройства с закрепленными датчиками ускорений и перемещений. В креслах водителя и переднего пассажира устанавливают имитаторы их масс и проводят краш-тест. По показаниям датчиков и киносъемки строят опорную характеристику автомобиля в виде зависимости Р(у), где Р - текущее значение ударной силы; у - осредненное текущее значение деформации автомобиля. Проводят второй этап краш-испытания, для чего на другом автомобиле этой же марки и такой же комплектации устанавливают полностью смонтированное боковое защитное устройство, полностью подготавливают автомобиль к краш-испытаниям по стандарту EURO-NCAP. Закрепляют в креслах манекены и все требуемые датчики ускорений. Проводят краш-испытания и оценивают в баллах или количестве звезд безопасность автомобиля. Достигается повышение точности расчетов параметров защитного устройства автомобиля. 2 з.п. ф-лы, 6 ил.

Изобретение относится к автомобилестроению, к области обеспечения безопасности автомобиля, водителя и пассажиров.

Известен способ испытания (краш-тест) автомобилей путем наезда на неподвижный автомобиль на скорости, определяемой стандартом EURO-NCAP либо стандартом NCAP, препятствия с оценкой степени защиты от травматизма водителя и переднего пассажира по этим стандартам (см. http.://www.autoreview.ru/sv-glaz/num21/1000test.htm).

Этот способ испытания состоит в том, что на манекены водителя и переднего пассажира средней массы и размеров устанавливают датчики ускорений, на голову, грудь, бедро, колени, голени, предполагаемые места контактов манекенов с элементами кабины, рычагами управления и рулем мажут краской, усаживают манекены в кресла автомобиля, укомплектованного штатными подушками безопасности, пристегивают манекены ремнями безопасности, препятствие заданной массы устанавливают на четырехколесную тележку, разгоняют ее до определенной скорости, величина которой задается стандартом EURO-NCAP или NCAP, и ударяют в бок неподвижного автомобиля, процесс удара снимается скоростной киносъемкой с записью текущего времени и также записывается датчиками ускорений на манекенах, по киносъемке, по показаниям датчиков, а также по пятнам краски в салоне автомобиля судят о касании манекенами элементов салона - руля, передней панели, дверей, рычагов управления, остекления, осматривают автомобиль на предмет установления деформаций двигательного отсека, подвески, пола, дверей, кресел, остекления и по величинам деформаций, по местам касания манекенами элементов салона и величинам ускорений частей манекенов, зафиксированных датчиками, делают заключение о возможных травмах водителя и пассажира и по информации о возможных травмах по балльной системе стандарта EURO-NCAP (16-балльной) или по звездной американской NCAP (5-звездной) определяют уровень безопасности автомобиля в баллах или звездах.

Недостатком этого способа испытаний является то, что он не дает количественных оценок вклада в уровень повышения безопасности автомобиля, водителя и пассажиров при аварии характеристик деформаций как автомобиля, так и встроенных в него для поглощения кинетической энергии удара защитных боковых устройств.

Эти характеристики нужны для расчета параметров защитных устройств, их способности поглощения кинетической энергии удара и определения их вклада в обеспечение пассивной безопасности автомобиля.

Ставится задача разработки способа краш-испытания автомобиля на боковой удар с получением обобщенной базовой характеристики автомобиля, которая позволила бы рассчитать параметры защитного устройства, его поглощающую способность и проверить в процессе испытаний его эффективность.

Способ краш-испытания автомобиля (см. http.://www.autoreview.ru/sv-glaz/num21/1000test.htm) по технической сущности наиболее близок к предлагаемому способу и принят за прототип.

Поставленная задача решается тем, что предлагается способ краш-испытаний автомобиля на боковой удар, состоящий в том, что на манекены водителя и переднего пассажира средней массы и размеров устанавливают датчики ускорений на голову, грудь, бедра, колени, голени, предполагаемые места контактов манекенов с элементами кабины, рычагами управления и рулем мажут краской, усаживают манекены в кресла автомобиля, укомплектованного штатными подушками безопасности, и пристегивают ремнями безопасности, препятствие заданной массы, установленное на четырехколесную тележку, разгоняют до определенной скорости, величина которой задается стандартом EURO-NCAP или NCAP, и ударяют в неподвижно стоящий автомобиль, процесс удара снимается высокоскоростной киносъемкой с записью текущего времени и записывается датчиками ускорений, по киносъемке, записям датчиков и по пятнам краски в салоне автомобиля судят о касании манекенами элементов салона, рычагов управления, руля и по величинам ускорений частей манекенов, зафиксированных датчиками, делают заключение о возможных травмах водителя и пассажира и по этой информации по балльной системе стандарта EURO-NCAP (16-балльной) или по звездной системе стандарта NCAP (5-звездной) определяют в баллах или количестве звезд уровень безопасности автомобиля, отличающийся тем, что краш-испытания проводят в два этапа, на первом этапе на автомобиль устанавливают только боковое защитное устройство (без упругогистерезисного элемента) с закрепленными, на его свободной стенке, в середине устройства датчиком ускорений и датчиком перемещений и устанавливают также датчик ускорений и датчик перемещений в аналогичном месте защитного устройства с другой стороны автомобиля, в креслах водителя и переднего пассажира пристегивают ремнями безопасности имитаторы их масс и проводят краш-тест, по показаниям датчиков и киносъемки строят «опорную» характеристику автомобиля в виде зависимости Р(у), где Р - текущее значение ударной силы, определенное по показаниям датчика ускорений, на защитном устройстве не подвергавшемся удару, и у - осредненное текущее значение деформации автомобиля, определенное как полусумма показаний датчиков перемещения, установленных на обоих сторонах автомобиля, которую затем используют для расчета параметров бокового защитного устройства и рассеянной им энергии при ударе, затем проводится второй этап краш-испытания, для чего на другом автомобиле этой же марки и такой же комплектации устанавливают с обоих сторон автомобиля полностью смонтированные боковые защитные устройства, полностью подготавливают автомобиль к краш-испытаниям по стандарту EURO-NCAP или NCAP - закрепляют в креслах манекены и все требуемые датчики ускорений, проводят краш-испытания и оценивают в баллах или количестве звезд безопасность автомобиля.

Отметим, что манекены Hibrid 111, обычно применяемые в этих испытаниях, дорогие и отсутствие их на первом этапе краш-испытаний увеличивает ресурс их эксплуатации.

Кроме того, датчики ускорений могут быть установлены на пол, крышу и кресла автомобиля.

С целью установления эффективности постановки на автомобиль бокового защитного устройства в приращениях баллов или количества звезд в автомобиле, подготовленном к первому этапу краш-испытаний, в креслах закрепляют манекены и оборудуют их и сам автомобиль датчиками согласно стандарту EURO-NCAP или NCAP и проводят краш-испытания с балльной или звездной оценкой, после проведения второго этапа краш-испытаний оценивают эффективность постановки бокового защитного устройства на автомобиль в приращениях баллов или количества звезд, вычисляемых как разность балльных или звездных оценок безопасности автомобиля на втором и первом этапах краш-испытаний.

Предлагаемое изобретение поясняется чертежами:

на фиг. 1 изображен автомобиль с закрепленным на нем боковым защитным устройством, с установленными на его узлах датчиками ускорений и имитаторами масс водителя и переднего пассажира, подготовленный для первого этапа краш-испытаний;

на фиг. 2 изображена схема проведения краш-испытаний автомобиля;

на фиг. 3 изображен пример постановки на автомобиль-внедорожник бокового пенального защитного устройства, срабатывающего при ударе о ступеньку, подготовленный ко второму этапу краш-испытаний;

на фиг. 4 изображено сечение по А-А на фиг. 3 бокового пенального защитного устройства;

на фиг. 5 представлен ожидаемый качественный характер зависимости Р(у) первой фазы ударного воздействия на автомобиль, когда ударная сила возрастает;

на фиг. 6 изображены манекены водителя и переднего пассажира с установленными на них датчиками ускорений.

Предлагаемый способ краш-испытаний автомобиля на боковой удар состоит в том, что краш-испытания проводят в два этапа. На первом этапе (см. фиг. 1) на автомобиле 1, укомплектованном штатными подушками безопасности, закрепляют под днищем автомобиля (к силовой раме автомобиля, на фиг. она изображена тонкой сплошной линией) с обеих его сторон корпусы 2 защитного устройства 3 (без их упругогистерезисных элементов 4, см. фиг.3 и 4) с установленными на корпусах 2 датчиком ускорений 5 и датчиком перемещений 6 (см. фиг. 1). Аналогичные датчики устанавливают на корпусы 2 с другой стороны автомобиля. В креслах 7 водителя и переднего пассажира размещают имитаторы 8 их масс и пристегивают их ремнями безопасности 9. При необходимости датчики ускорений могут быть установлены и на пол, крышу и кресла автомобиля.

В процессе краш-испытаний заданной массы тележка 10 на определенной скорости ударяет или по нормали в закрепленную на защитном устройстве подножку 11 стоящего автомобиля 1 (согласно стандарту EURO-NCAP), (см. фиг. 2а), или с развернутыми колесами под углом к подножке, имитируя движение автомобиля (по стандарту NCAP), (см. фиг. 2б). Процесс удара снимается высокоскоростной кинокамерой с записью текущего времени и записывается датчиками ускорений и перемещений.

По киносъемке, по показаниям датчиков строят «опорную» характеристику автомобиля в виде зависимости Р(у), где Р - текущее значение ударной силы, определяемое по показаниям датчика ускорений 5 (см. фиг. 1), и у - осредненное текущее значение деформации автомобиля, определенное как полусумма показаний датчиков перемещения 6, установленных с обеих сторон автомобиля.

Затем используют построенную указанным образом «опорную» характеристику автомобиля для расчета параметров бокового защитного устройства и рассеянной им энергии при ударе.

Качественный характер «опорной» характеристики автомобиля Р(у) на первой фазе ударного процесса, когда ударная сила растет, представлен на фиг. 5 весьма приблизительно. На первом участке 12 этой характеристики детали автомобиля деформируются упруго, на втором участке 13 характер протекания характеристики в основном определяется пластическими деформациями (смятием) «мягких» деталей автомобиля и на третьем участке 14 происходит упругая или упругопластическая деформация «жестких» деталей автомобиля.

Затем проводится второй этап краш-испытания, для чего на другом автомобиле 1 (см. фиг. 3) этой же марки и такой же комплектации устанавливают полностью смонтированное боковое защитное устройство 3 (см. фиг. 3 и 4), полностью подготавливают автомобиль к краш-испытаниям по стандарту EURO-NCAP или NCAP - закрепляют в креслах 7 (см. фиг. 6) манекены водителя 15 и переднего пассажира 16 средней массы и размеров, устанавливают датчики ускорений 17 на голову, грудь, бедра, колени, голени, предполагаемые места контактов манекенов с элементами кабины, рычагами управления и рулем мажут краской, усаживают манекены в кресла 7 автомобиля, укомплектованного штатными подушками безопасности (на фиг. не показаны), и пристегивают ремнями безопасности 9.

Проводят краш-испытания вышеописанным образом. По записям датчиков и по пятнам краски в салоне автомобиля судят о касании манекенами элементов салона, рычагов управления, руля и по величинам ускорений частей манекенов, зафиксированных датчиками, делают заключение о возможных травмах водителя и пассажира и по этой информации по балльной системе стандарта EURO-NCAP (16-балльной) или по звездной системе стандарта NCAP (5-звездной) определяют в баллах или количестве звезд уровень безопасности автомобиля.

Кроме того, в автомобиле 1 (см. фиг. 1 и 6), подготовленном к первому этапу краш-испытаний, в креслах 7 закрепляют ремнями безопасности 9 манекены 15 и 16 и оборудуют их и сам автомобиль датчиками 17 согласно стандарту EURO-NCAP или NCAP и проводят краш-испытания с балльной или звездной оценкой. После проведения второго этапа краш-испытаний оценивают эффективность постановки бамперного защитного устройства на автомобиль в приращениях баллов или количества звезд, вычисляемых как разность балльных или звездных оценок безопасности автомобиля на втором и первом этапах краш-испытаний.

Нами предложен ряд конструкций боковых пенальных защитных устройств для легковых автомобилей (патент на полезную модель №82171, МПК B60R 19/00. Пенальное защитное устройство для повышения безопасности водителя и пассажиров при аварии автомобиля / И.Д. Эскин, Р.И. Алкеев. - Опубл. 20.04.2009. Бюл. №11), рассеивающих в десятки и даже в сотню раз больше кинетической энергии удара, чем современные конструкции защитных устройств, предлагаемые в современных зарубежных патентах (патент Канады СА 2571390 A1 2006/11/23 DEMANDE DE BREVET CANADIEN CANADIAN PATENT APPLICATION / Bumper with crush cones and energy absorber / Evans, Darin, US. Publication Date: 23.11.2006. См. http://opic.gc.ca · Ottava - Hull KIA 0C9 · http://cipo.gc.ca, патент США US 2003/0034658 A1. Energy absorption unit / Peter J. Cate, Padraig Naughton. Pub. Date: 20.02.2003, патент США Patent No.: US 6,755,452 B2. Date of Patent: 06.29.2004. Energy absorption unit / Peter J. Cate, Padraig Naughton, патент Канады CA 2485712 A1 2003/12/18. DEMANDE DE BREVET CANADIEN CANADIAN PATENT APPLICATION / Bumper with integrated energy absorber and beam /. Evans, Darin, US. Pub. Date: 18.12.2003. См. http://opic.gc.ca · Ottava - Hull KIA 0C9 · http://cipo.gc.ca).

Разработаны методики расчета предложенных боковых пенальных защитных устройств, являющиеся нашим «ноу-хау».

Предложенный способ краш-испытаний позволяет расчетным путем определить параметры защитных устройств даже в случае отсутствия конечно

- элементной модели автомобиля (МКЭ - модели), создание которой очень трудоемко, позволяет успешно и в этом случае решить задачу оптимального подбора параметров бокового защитного устройства для данной модели легкового автомобиля.

В заключение отметим, что при наличии МКЭ - модели автомобиля оптимальные параметры предложенных боковых защитных устройств и самого автомобиля могут быть определены расчетным путем, а краш-испытания могут быть проведены по стандарту EURO-NCAP или NCAP.


СПОСОБ ПРОВЕДЕНИЯ КРАШ-ТЕСТА АВТОМОБИЛЕЙ НА БОКОВОЙ УДАР
СПОСОБ ПРОВЕДЕНИЯ КРАШ-ТЕСТА АВТОМОБИЛЕЙ НА БОКОВОЙ УДАР
СПОСОБ ПРОВЕДЕНИЯ КРАШ-ТЕСТА АВТОМОБИЛЕЙ НА БОКОВОЙ УДАР
СПОСОБ ПРОВЕДЕНИЯ КРАШ-ТЕСТА АВТОМОБИЛЕЙ НА БОКОВОЙ УДАР
СПОСОБ ПРОВЕДЕНИЯ КРАШ-ТЕСТА АВТОМОБИЛЕЙ НА БОКОВОЙ УДАР
СПОСОБ ПРОВЕДЕНИЯ КРАШ-ТЕСТА АВТОМОБИЛЕЙ НА БОКОВОЙ УДАР
Источник поступления информации: Роспатент

Показаны записи 11-20 из 69.
20.05.2014
№216.012.c7d9

Виброизолятор большой грузоподъемности с коническими втулками

Изобретение относится к машиностроению. Виброизолятор содержит две конические упругие втулки из проволочного нетканого материала металлорезины. На корпусе, крышке и фланце центральной втулки выполнены небольшие концентрические буртики, по которым центрируются конические втулки и создается...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002516920
Дата охранного документа: 20.05.2014
20.06.2014
№216.012.d4bb

Виброизолятор с большим ходом и способ изготовления его упругогистерезисных элементов

Группа изобретений относится к машиностроению. Виброизолятор содержит крепежные детали и цилиндрическую или коническую спиральную пружину сжатия, свитую из трех или более жил. Спиральная пружина с натягом по ее виткам жестко закреплена в оболочке из проволочного материала металлорезины. Опорные...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002520230
Дата охранного документа: 20.06.2014
10.07.2014
№216.012.db18

Бамперное защитное устройство для грузовых автомобилей и автобусов способ изготовления упругогистерезисных элементов из проволочного материала

Группа изобретений относится к области транспортного машиностроения. Бамперное защитное устройство для грузовых автомобилей и автобусов содержит жестко крепящийся к силовой раме автомобиля бампер, упругогистерезисный элемент и оболочку. Оболочка выполнена сминаемой при ударе, плотно...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002521866
Дата охранного документа: 10.07.2014
20.07.2014
№216.012.de95

Виброизолятор тросовый крестообразный с коническими пружинами

Изобретение относится к машиностроению. Виброизолятор содержит две параллельно расположенные опоры, упругогистерезисный элемент, жестко закрепленный в опорах, и крепежные детали. В каждой из опор с помощью болта закреплена своей конической частью спиральная пружина сжатия, свитая из одной, трех...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002522767
Дата охранного документа: 20.07.2014
20.07.2014
№216.012.dfb4

Способ определения распределения плотности проволочного материала по объему изделия и установка для определения плотности проволочного материала в объеме изделия

Изобретение относится к области изготовления изделий из проволочных, волокновых материалов. Предложены способы определения распределения плотности проволочного материала по объему изделия и установка. Установка для определения распределения плотности проволочного материала в объеме изделия...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002523054
Дата охранного документа: 20.07.2014
27.07.2014
№216.012.e3fd

Композиция для изготовления жаростойких композитов

Изобретение относится к области строительных материалов, в частности к производству жаростойкого бетона на основе химических связующих. Композиция для изготовления жаростойкого бетона, включающая отработанный катализатор ИМ-2201, щебень, песок и HPO, отличающаяся тем, что она дополнительно...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002524155
Дата охранного документа: 27.07.2014
20.09.2014
№216.012.f487

Устройство для подгонки толстопленочных резисторов

Изобретение относится к изготовлению прецизионных пленочных резисторов. Устройство содержит источник опорного напряжения (1), устройство сравнения (2), измеритель сопротивления (3), аналого-цифровой преобразователь (АЦП) (4), мультивибратор (5), регистр сдвига (6), первую группу элементов И...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002528432
Дата охранного документа: 20.09.2014
20.09.2014
№216.012.f55a

Композиция для изготовления жаростойких композитов

Изобретение относится к области строительных материалов, в частности к производству жаростойких композитов (бетонов) на основе химических связующих. Композиция для изготовления жаростойких композитов содержит, мас.%: отработанный катализатор ИМ-2201 10-15, щебень 33-40, песок 10-13, НРO 10-15,...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002528643
Дата охранного документа: 20.09.2014
10.11.2014
№216.013.050a

Инжектор заряженных пылевых частиц

Изобретение относится к области ускорительной техники и может быть использовано в качестве инжектора пылевых частиц для последующей ускорительной системы. Инжектор заряженных пылевых частиц, содержащий корпус, зарядный электрод, зарядную камеру, внешний составной электрод зарядной камеры, иглу...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002532688
Дата охранного документа: 10.11.2014
10.12.2014
№216.013.0d69

Цельнометаллический виброизолятор "пустотелый голыш" (цвпг) (варианты) и способ его изготовления

Группа изобретений относится к машиностроению. Виброизолятор содержит пустотелый упругогистерезисный элемент из проволочного материала металлорезины и крепежные детали, закрепленные в его центральных отверстиях с помощью профильных шайб-ограничителей и гаек. Крепежные детали по одному варианту...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002534850
Дата охранного документа: 10.12.2014
Показаны записи 11-20 из 79.
20.07.2014
№216.012.dfb4

Способ определения распределения плотности проволочного материала по объему изделия и установка для определения плотности проволочного материала в объеме изделия

Изобретение относится к области изготовления изделий из проволочных, волокновых материалов. Предложены способы определения распределения плотности проволочного материала по объему изделия и установка. Установка для определения распределения плотности проволочного материала в объеме изделия...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002523054
Дата охранного документа: 20.07.2014
27.07.2014
№216.012.e3fd

Композиция для изготовления жаростойких композитов

Изобретение относится к области строительных материалов, в частности к производству жаростойкого бетона на основе химических связующих. Композиция для изготовления жаростойкого бетона, включающая отработанный катализатор ИМ-2201, щебень, песок и HPO, отличающаяся тем, что она дополнительно...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002524155
Дата охранного документа: 27.07.2014
20.09.2014
№216.012.f487

Устройство для подгонки толстопленочных резисторов

Изобретение относится к изготовлению прецизионных пленочных резисторов. Устройство содержит источник опорного напряжения (1), устройство сравнения (2), измеритель сопротивления (3), аналого-цифровой преобразователь (АЦП) (4), мультивибратор (5), регистр сдвига (6), первую группу элементов И...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002528432
Дата охранного документа: 20.09.2014
20.09.2014
№216.012.f55a

Композиция для изготовления жаростойких композитов

Изобретение относится к области строительных материалов, в частности к производству жаростойких композитов (бетонов) на основе химических связующих. Композиция для изготовления жаростойких композитов содержит, мас.%: отработанный катализатор ИМ-2201 10-15, щебень 33-40, песок 10-13, НРO 10-15,...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002528643
Дата охранного документа: 20.09.2014
10.11.2014
№216.013.050a

Инжектор заряженных пылевых частиц

Изобретение относится к области ускорительной техники и может быть использовано в качестве инжектора пылевых частиц для последующей ускорительной системы. Инжектор заряженных пылевых частиц, содержащий корпус, зарядный электрод, зарядную камеру, внешний составной электрод зарядной камеры, иглу...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002532688
Дата охранного документа: 10.11.2014
10.11.2014
№216.013.053a

Устройство для изготовления пористого материала

Изобретение относится к области изготовления пористых изделий из нетканого проволочного материала. Устройство содержит катушку с проволочным материалом и установленные последовательно первый и второй деформирующие проволочный материал узлы, причем первый деформирующий узел состоит из...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002532736
Дата охранного документа: 10.11.2014
10.12.2014
№216.013.0d69

Цельнометаллический виброизолятор "пустотелый голыш" (цвпг) (варианты) и способ его изготовления

Группа изобретений относится к машиностроению. Виброизолятор содержит пустотелый упругогистерезисный элемент из проволочного материала металлорезины и крепежные детали, закрепленные в его центральных отверстиях с помощью профильных шайб-ограничителей и гаек. Крепежные детали по одному варианту...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002534850
Дата охранного документа: 10.12.2014
20.12.2014
№216.013.12fb

Устройство для регистрации артериальной пульсации крови

Изобретение относится к медицинской технике. Устройство для регистрации артериальной пульсации крови содержит генератор импульсов, источник света, фотоприемник, преобразователь ток/напряжение, усилитель переменного напряжения, синхронный демодулятор, полосовой фильтр. Дополнительно в устройство...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002536282
Дата охранного документа: 20.12.2014
27.01.2015
№216.013.21aa

Устройство контроля герметичности элементов конструкции космического аппарата (ка)

Изобретение относится к космической технике, в частности для регистрации микрометеороидов и заряженных частиц ионосферы. Устройство контроля герметичности элементов конструкции космического аппарата содержит приемник ионов, установленный на расстоянии от контролируемой поверхности космического...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002540066
Дата охранного документа: 27.01.2015
10.02.2015
№216.013.224a

Способ получения микрохроматографических колонок на плоских пластинах

Изобретение используется для получения микрохроматографических колонок на плоских пластинах для анализа сложных смесей веществ природного и техногенного происхождения в различных отраслях промышленности: химической, нефтяной, газовой, медицине, экологии и др. Сущность изобретения заключается в...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002540231
Дата охранного документа: 10.02.2015
+ добавить свой РИД