×
20.09.2015
216.013.7af4

Результат интеллектуальной деятельности: ПУАНСОН ИЗ ЦЕМЕНТИРОВАННОГО КАРБИДА

Вид РИД

Изобретение

№ охранного документа
0002563073
Дата охранного документа
20.09.2015
Аннотация: Изобретение относится к области металлургии, а именно к материалам для изготовления штамповочного инструмента. Пуансон из цементированного карбида для изготовления металлических банок для напитков. Цементированный карбид включает твердую фазу, содержащую WC, и связующую фазу, причем композиция цементированного карбида включает, в % по весу: от 50 до менее 70 WC, от 15 до 30 TiC и от 12 до 20 Со+Ni. Пуансон характеризуется повышенным эксплуатационным ресурсом. 2 н. и 18 з.п. ф-лы, 1 ил., 2 табл., 1 пр.

Настоящее изобретение относится к инструменту из цементированного карбида, в частности к пуансону для изготовления металлических банок для напитков.

Уровень техники

Каждый год во всем мире производят около 260 миллиардов банок. Единственная производственная линия может изготавливать до 500000000 банок в год в непрерывном процессе из алюминиевой или стальной полосы. В качестве одного примера, выпрессованную из металлического листа чашу формуют в корпус банки за один непрерывный ход пуансона в течение около одной пятой секунды, с образованием внутреннего диаметра около 66 мм и с увеличением высоты от 33 до 57 мм, затем с помощью трех протяжных колец для вытяжки с утонением, с растяжением стенки до высоты 130 мм, перед формованием вогнутого свода у основания банки.

Вследствие очень жестких допусков, требуемых для инструментальной оснастки (±0,002 мм), чтобы выдерживать правильные размеры банок, исключительно важным является выравнивание пуансона относительно протяжных колец для вытяжки с утонением и штампа для формования сводчатого дна.

Изготовление банок производится в непрерывном процессе, и поэтому существенным является надежный и предсказуемый срок службы между работами по техническому обслуживанию.

Патентный документ US 5,736,658 раскрывает компонент инструмента, предпочтительно используемого для глубокой вытяжки алюминиевых и стальных банок. Инструмент состоит из цементированного карбида с никелевым связующим материалом. Однако, поскольку в связующую фазу не добавлен кобальт, этот сорт является немагнитным, что могло бы быть весьма существенным недостатком для производителя банок, которому требуются магнитные материалы для штамповочного инструмента, и, кроме того, он имеет низкое содержание карбида вольфрама (WC) для получения материала с низкой плотностью.

Патентный документ WO 2008/079083 представляет штамповочный инструмент из цементированного карбида, содержащего карбид вольфрама, карбид титана, карбид ниобия, кобальт и хром, вместе с другими возможными добавками.

Сущность изобретения

Задача настоящего изобретения состоит в создании пуансона для изготовления металлических банок для напитков с улучшенным эксплуатационным ресурсом.

Было найдено, что вышеуказанная задача может быть достигнута с помощью пуансона из цементированного карбида, включающего твердую фазу, содержащую WC, и связующую фазу, в котором композиция цементированного карбида включает, в % по весу, от 50 до менее 70 WC, от 15 до 30 TiC и от 12 до 20 Со+Ni.

Краткое описание чертежей

Фиг.1 показывает полученное в отраженных электронах в сканирующем электронном микроскопе (SEM) изображение примерного варианта осуществления изобретения, в котором А представляет WC-фазу, В представляет кубическую фазу (Ti,W)С и С представляет сердцевины TiCx, D представляет связующую фазу на основе Со+Ni с добавками Cr и Mo.

Подробное описание изобретения

Было найдено, что путем снижения веса пуансона может быть значительно сокращен изгибающий момент пресс-штемпеля, и это будет повышать точность взаимного расположения инструментов, приводя к меньшей вибрации, которая связана с повреждением инструмента, к улучшенному постоянству толщины стенки банки, сокращенному техническому обслуживанию оборудования для изготовления корпуса, и к снижению энергопотребления, или к более высоким скоростям изготовления, так как должна перемещаться меньшая масса. Однако также было обнаружено, что содержание карбида вольфрама и связующей фазы должно поддерживаться достаточно высоким, чтобы не причинить ущерба износоустойчивости и жесткости инструмента.

Согласно изобретению, эти требования могут быть удовлетворены с помощью пуансона для изготовления металлических банок для напитков, таких как банки из алюминия или стали, из цементированного карбида, включающего твердую фазу, содержащую WC, и связующую фазу, в котором композиция цементированного карбида включает, в % по весу, от 50 до менее 70 WC, от 15 до 30 TiC, от 12 до 20 Со+Ni.

Микроструктура спеченного цементированного карбида включает WC, присутствующий в качестве индивидуальной фазы. WC преимущественно также растворен в TiC с образованием кубической фазы (Ti,W)C.

Является предпочтительным, если сорт спеченного цементированного карбида имеет субмикронный или примерно одномикронный карбид вольфрама, предпочтительно имеющий средний размер зерен 0,8-2 мкм, преимущественно 0,8-1,5 мкм, по измерению с использованием метода секущих (линейной интерполяции), для достижения достаточной износоустойчивости и надлежащей жесткости. В одном варианте исполнения WC-фаза присутствует в спеченном цементированном карбиде в форме зерен, по существу все из которых имеют размер менее 1 мкм.

Дополнительно является преимущественным, если смешанная кристаллическая фаза (Ti,W)C в спеченном цементированном карбиде имеет средний размер зерен 1-5 мкм по измерению с использованием метода секущих.

Микроструктура спеченного цементированного карбида преимущественно также включает индивидуальную фазу титана (Ti) и углерода (С), здесь далее обозначенную как TiCx. Фаза TiCx преимущественно находится в форме сердцевин, погруженных в кубическую карбидную фазу, включающую Ti и W.

Цементированный карбид преимущественно включает WC в количестве от 50 до 69% по весу, предпочтительно от 50 до 67% по весу, более предпочтительно от 55 до 67% по весу.

Для достижения надлежащих магнитных свойств цементированный карбид преимущественно включает по меньшей мере 6% по весу Со.

Цементированный карбид только с кобальтовым (Со) связующим материалом преимущественно имеет значение Com (коэффициент добротности) между 85,0% и 95,0% от соответствующего значения % по весу Со для обеспечения того, что будет удовлетворяться нижний предел магнитной проницаемости, и что в микроструктуре не присутствует эта-фаза карбида. Магнитная проницаемость предпочтительно составляет по меньшей мере 3,5.

На практике связующий материал может содержать Cr ввиду необходимости достижения коррозионной стойкости, затем это создает немагнитную фазу с кобальтом, который образует с ним сплав.

В результате новый минимальный уровень содержания кобальтового (Со) связующего материала в % по весу требуется согласно следующему простому алгоритму.

Минимальное содержание Со в % по весу (а), содержащего (b) Cr в % по весу,

(а)=5,5+0,6×(b) % по весу.

Кроме того, последнее предполагает, что значение магнитного насыщения находится между двухфазными полями, то есть эта-фазы карбидов или графит не присутствуют.

Эксплуатационные условия требуют применения надлежащих охлаждающих средств, которые по мере израсходования также становятся слегка коррозионно-агрессивными по природе, что может оказать значительное вредное влияние на процесс износа, приводящий к преждевременному выходу из строя. Охлаждающее средство обычно представляет собой раствор на водной основе, который имеет значение рН около 9, будучи новым, и рН 8 в использованном состоянии. При более низком значении рН штамповочный инструмент подвержен коррозионному износу, в особенности с кобальтовым связующим материалом. Повышенная коррозионная стойкость также будет улучшать постоянство толщины стенок банки, а также сокращать время простоя инструмента для перешлифовки.

Поэтому преимущественно используют коррозионностойкий цементированный карбид, имеющий основу из кобальта и никеля, и дополнительная повышенная устойчивость к коррозии может быть достигнута, например, добавлением к композиции определенных количеств хрома, как упомянуто выше, и/или молибдена.

Цементированный карбид предпочтительно включает никель и кобальт в весовом соотношении «Со/Ni» 0,3-2,5, преимущественно от 0,5 до 2.

Цементированный карбид преимущественно включает от 0,5 до 2,5% по весу Cr, предпочтительно 1-2% по весу Cr.

Цементированный карбид преимущественно включает от 0,1-0,3% по весу Mo.

Предпочтительно, если связующая фаза содержит между 12 и 16% по весу Cr+Mo.

В одном варианте осуществления настоящего изобретения, пуансон включает цементированный карбид, включающий твердую фазу, содержащую WC и TiC, и связующую фазу, причем композиция цементированного карбида включает, в % по весу, от 50 до менее 70 WC, от 15 до 30 TiC от 12 до 20 Со+Ni, с весовым соотношением «Со/Ni» от 0,5 до 2, от 1 до 2 Cr и от 0,1 до 0,3 Mo.

В одном варианте исполнения цементированный карбид имеет состав, в % по весу, 12-20 Со+Ni, 1-2 Cr, 0,1-0,3 Mo, 18-30 TiC и остальное количество WC.

В одном варианте исполнения цементированный карбид имеет состав, в % по весу, 7-9 Со, 5-7 Ni, 1-2 Cr, и 0,1-0,3 Mo, с 18-23 TiC и остальное количество WC.

В еще одном варианте исполнения цементированный карбид имеет состав, в % по весу, 6-8 Со, 12-14 Ni, 1-2 Cr, и 0,1-0,3 Mo, с 18-23 TiC и остальное количество WC.

В еще одном дополнительном варианте исполнения цементированный карбид имеет состав, в % по весу, 10-14 Со, 5-7 Ni, 1-2 Cr, и 0,1-0,3 Mo, с 18-23 TiC и остальное количество WC.

В одном варианте исполнения пуансон представляет собой штамповочный инструмент для изготовления банок.

Изобретение также относится к применению пуансона согласно изобретению для вариантов применения в качестве штамповочного инструмента для изготовления банок в коррозионно-агрессивной и абразивной среде.

Цементированный карбид, используемый в настоящем изобретении, преимущественно получают из порошков, составляющих твердые компоненты, и порошков, образующих связующий материал, которые подвергают совместному мокрому размалыванию, высушиванию, прессованию в компакты желательной формы, и спеканию.

Преимущественно по меньшей мере 75% по весу, предпочтительно по меньшей мере 95% по весу, более предпочтительно всю добавку Ti в композицию производят с использованием порошкообразного сырьевого материала из смешанной кристаллической эвтектики (Ti,W)C, где весовое соотношение «Ti/W» составляет 0,85 и частицы порошка смешанной кристаллической эвтектики преимущественно имеют средний размер (d50) между 0,5 и 1,2 мкм, предпочтительно 0,7-1,2 мкм. В одном варианте исполнения частицы порошка смешанной кристаллической эвтектики имеют средний размер (d50) около 5 мкм, что означает, что преимущественно диапазон размеров частиц составляет между 1 и 10 мкм.

Средний размер (d50) зерен WC добавленного сырьевого порошкообразного WC-материала преимущественно весьма подобен смешанным кристаллам (Ti,W)C, предпочтительно между 0,5 и 1,2 мкм, предпочтительно 0,7-1,2 мкм, более предпочтительно около 1,0 мкм.

Связующую композицию выбирают для поддержания достаточно высокой жесткости и минимальной магнитной проницаемости. Для обеспечения надлежащей коррозионной стойкости вследствие воздействий охлаждающего средства на связующий материал, последний преимущественно составляют из «нержавеющего» сплава, Пример 1.

ПРИМЕР 1

Сорта цементированного карбида с составами в % по весу соответственно Таблице 1 были получены согласно известным способам и с использованием порошка WC и (Ti,W)C со средним размером частиц (d50) 0,8 мкм и около 1 мкм, соответственно. Образцы цементированного карбида были получены из порошков, образующих твердые компоненты, и порошков, составляющих связующий материал. Порошки были подвергнуты совместному мокрому размалыванию со смазочным средством и противофлокулирующим агентом до получения однородной смеси и гранулированию при высушивании. Высушенный порошок спрессовали в компакты с желательной формой методом изостатического прессования «wetbag» перед спеканием. Спекание выполняют при температуре 1410°С в течение около 1 часа в вакууме, с последующим приложением высокого давления, 50 бар (5 МПа) аргона, при температуре спекания в течение около 30 минут, для получения плотной структуры перед охлаждением.

В определенных вариантах осуществления изобретения компонентами композиции цементированного карбида являются только те, которые перечислены ниже, наряду с любыми обычными незначительными загрязняющими примесями.

Структура спеченного цементированного карбида включает WC со средним размером зерен 1 мкм, по измерению с использованием метода секущих.

Материал имеет твердость 1250-1550 HV30 в зависимости от выбранного состава и температуры спекания.

Компакты штамповочного инструмента из цементированного карбида, изготовленные с составами согласно изобретению, были протестированы для сравнения с ранее известным стандартным цементированным карбидом (#) для штамповочных инструментов для изготовления банок соответственно приведенной ниже Таблице 1.

Таблица 1
(состав в % по весу)
Обозначение А В С D #
Образец Согласно изобретению Согласно изобретению Согласно изобретению Согласно изобретению Сравнительный
WC Остальное количество Остальное количество Остальное количество Остальное количество Остальное количество
TiC* 20 20 21 21 -
Co 8,0 8,5 6,0 12,0 6,6
Ni 6,0 5,5 13,0 6,0 2,2
Cr 1,5 1,7 1,7 1,7 1,0

Mo 0,2 0,2 0,2 0,2 0,2
d50WC (мкм) 0,8 1,0 1,0 1,0 0,8
d50(Ti,W)C (мкм) 1,0 1,0 5 5 -
*Добавление с использованием (Ti,W)C

Испытательные образцы возможных для применения сортов цементированного карбида были испытаны на износоустойчивость и коррозионную стойкость согласно стандартам ASTM B611, G61 и G65 (в том числе в кислотной среде).

Прочие свойства были измерены согласно стандартам, применяемым в области цементированных карбидов, то есть ISO 3369:1975 для плотности, ISO 3878:1983 для твердости и ASTM G65 для устойчивости к абразивному износу.

Коррозионная стойкость была охарактеризована согласно стандарту ASTM61, в частности, пригодному для измерения коррозии (Со, Ni, Fe) в хлоридном растворе.

Также не исключено, что между механизмами абразивного и коррозионного износа имеет место синергический эффект.

Результаты представлены ниже в Таблице 2.

Таблица 2
Обозначение А В С D #
Образец Согласно изобретению Согласно изобретению Согласно изобретению Согласно изобретению Сравнительный
Плотность 9,9 9,9 9,7 10,2 14,4
Твердость (по Виккерсу 30) 1550 1400 1250 1300 1650
Жесткость (К1с) МН/мм1,5 9,8 10 12,5 12,5 9,6

Износостойкость, царапины, диаметр (мкм) по методу EBSD (дифракции обратно-рассеянных электронов) при 200 мН 2,5 2,5 5,0
Магнитная проницаемость (μ), Н×А-2 3,5-4 4 >3,5 >4,5 4,5
Коррозионная стойкость* 7,0 5,5 7,5 5,5 7,0
Характеристика долговечности, миллионов банок >20** >20** >20** >20** 10
*Пробивная разность потенциалов согласно стандарту ASTM61 с использованием ячейки с промываемым дистиллированной водой отверстием, плотность тока Еb (10 мкА/см2), нормализованная шкала градации 1-10, где нержавеющая сталь 316=10
** Расчетный срок службы до перешлифовки

Износостойкость повышается в два раза.

Производительность оценивается как повышенная от 10 миллионов банок до >20 миллионов, то есть более чем в два раза.


ПУАНСОН ИЗ ЦЕМЕНТИРОВАННОГО КАРБИДА
Источник поступления информации: Роспатент

Показаны записи 51-60 из 200.
25.08.2017
№217.015.c348

Способ получения цементированного карбида

Группа изобретений относится к получению цементированного карбида, который может быть использован для изготовления режущего инструмента. Способ включает стадии формирования шлама, содержащего жидкость для измельчения, порошки связующих металлов, первую порошковую фракцию и вторую порошковую...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002618035
Дата охранного документа: 02.05.2017
25.08.2017
№217.015.c7d6

Опорная рама щековой дробилки

Группа изобретений относится к щековой дробилке. Дробилка (100) содержит подвижную щеку (105) и по существу неподвижную щеку (104) с зоной дробления (103). Механизм привода соединен с подвижной щекой для ее колебаний относительно неподвижной щеки для дробления материала. Узел соединения с...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002619233
Дата охранного документа: 12.05.2017
25.08.2017
№217.015.c876

Верхний кожух гирационной дробилки

Группа изобретений относится к раме гирационной дробилки и к конусным гирационным дробилкам с такой рамой. Часть рамы гирационной дробилки содержит верхний кожух с кольцеобразной стенкой вокруг продольной оси части рамы, причем стенка образована радиально между обращенными относительно...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002619240
Дата охранного документа: 12.05.2017
25.08.2017
№217.015.c8b6

Натяжное устройство для вращающегося режущего механизма

Вращающийся режущий механизм включает раму, рабочий валок, с возможностью вращения прикрепленный к раме и включающий режущий элемент, причем режущий элемент включает по меньшей мере одно натяжное устройство, включающее тело и участок кромки, примыкающий к телу, и имеющее асимметричный профиль....
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002619380
Дата охранного документа: 15.05.2017
26.08.2017
№217.015.d41a

Щит ребра крестовины гирационной дробилки

Группа изобретений относится к гирационной дробилке, узлу крестовины и щиту ребра крестовины дробилки. Узел крестовины содержит центральную ступицу (117), множество ребер (110) и множество щитов (120) с возможностью съема. Ребро продолжается радиально наружу от ступицы по направлению к внешнему...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002622336
Дата охранного документа: 14.06.2017
26.08.2017
№217.015.d978

Режущий инструмент с покрытием и способ его изготовления

Изобретение относится к режущему инструменту с покрытием, полученным химическим осаждением из паровой фазы (CVD), и способу изготовления режущего инструмента с упомянутым покрытием, при этом режущий инструмент может быть использован для стружкообразующей механической обработки. Упомянутый...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002623547
Дата охранного документа: 27.06.2017
26.08.2017
№217.015.dae8

Режущий инструмент с износостойким покрытием и способ его изготовления

Изобретение относится режущему инструменту с износостойким многослойным покрытием для механической обработки металлов со снятием стружки и способу изготовления упомянутого режущего инструмента. Указанное покрытие содержит многослойную структуру, состоящую из чередующихся слоя А из ZrAlN, где...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002623937
Дата охранного документа: 29.06.2017
26.08.2017
№217.015.e494

Буровое долото для инструмента бурения горной породы и инструмент бурения горной породы

Группа изобретений относится к буровому долоту для инструментов бурения горной породы и к бурильному инструменту с указанным долотом. Технический результат заключается в повышении срока службы долота. Буровое долото содержит головку, которая имеет переднюю поверхность, содержащую торцевую...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002625684
Дата охранного документа: 18.07.2017
26.08.2017
№217.015.e4b6

Способ взаимного соединения буровой штанги с бурильной колонной посредством резьбового соединения, система погрузки-разгрузки штанги и буровая установка

Группа изобретений относится к способу взаимного соединения буровой штанги с бурильной колонной посредством резьбового соединения, к системе погрузки-разгрузки штанги и к адаптированному узлу буровой установки, содержащему указанную систему. Технический результат заключается в автоматическом и...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002625666
Дата охранного документа: 18.07.2017
29.12.2017
№217.015.fb93

Конусная дробилка и вкладыш подшипника скольжения

Изобретение относится к устройствам для измельчения, в частности к конусной дробилке. Конусная дробилка содержит дробящую головку, станину, эксцентрик, имеющий поверхность внутреннего подшипника скольжения и поверхность наружного подшипника скольжения. Внутренний и наружный подшипники...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002639887
Дата охранного документа: 25.12.2017
Показаны записи 51-60 из 74.
25.08.2017
№217.015.9871

Валок для горячей прокатки

Изобретение относится к валку для горячей прокатки. Валок (101) включает бочку, при этом по меньшей мере, часть огибающей поверхности (104) упомянутой бочки изготовлена из быстрорежущей стали, содержащей, мас.%: 1-3 углерода, 3-6 хрома, по меньшей мере один элемент из молибдена до 7 и вольфрама...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002609115
Дата охранного документа: 30.01.2017
25.08.2017
№217.015.c348

Способ получения цементированного карбида

Группа изобретений относится к получению цементированного карбида, который может быть использован для изготовления режущего инструмента. Способ включает стадии формирования шлама, содержащего жидкость для измельчения, порошки связующих металлов, первую порошковую фракцию и вторую порошковую...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002618035
Дата охранного документа: 02.05.2017
25.08.2017
№217.015.c7d6

Опорная рама щековой дробилки

Группа изобретений относится к щековой дробилке. Дробилка (100) содержит подвижную щеку (105) и по существу неподвижную щеку (104) с зоной дробления (103). Механизм привода соединен с подвижной щекой для ее колебаний относительно неподвижной щеки для дробления материала. Узел соединения с...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002619233
Дата охранного документа: 12.05.2017
25.08.2017
№217.015.c876

Верхний кожух гирационной дробилки

Группа изобретений относится к раме гирационной дробилки и к конусным гирационным дробилкам с такой рамой. Часть рамы гирационной дробилки содержит верхний кожух с кольцеобразной стенкой вокруг продольной оси части рамы, причем стенка образована радиально между обращенными относительно...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002619240
Дата охранного документа: 12.05.2017
25.08.2017
№217.015.c8b6

Натяжное устройство для вращающегося режущего механизма

Вращающийся режущий механизм включает раму, рабочий валок, с возможностью вращения прикрепленный к раме и включающий режущий элемент, причем режущий элемент включает по меньшей мере одно натяжное устройство, включающее тело и участок кромки, примыкающий к телу, и имеющее асимметричный профиль....
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002619380
Дата охранного документа: 15.05.2017
26.08.2017
№217.015.d41a

Щит ребра крестовины гирационной дробилки

Группа изобретений относится к гирационной дробилке, узлу крестовины и щиту ребра крестовины дробилки. Узел крестовины содержит центральную ступицу (117), множество ребер (110) и множество щитов (120) с возможностью съема. Ребро продолжается радиально наружу от ступицы по направлению к внешнему...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002622336
Дата охранного документа: 14.06.2017
26.08.2017
№217.015.d978

Режущий инструмент с покрытием и способ его изготовления

Изобретение относится к режущему инструменту с покрытием, полученным химическим осаждением из паровой фазы (CVD), и способу изготовления режущего инструмента с упомянутым покрытием, при этом режущий инструмент может быть использован для стружкообразующей механической обработки. Упомянутый...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002623547
Дата охранного документа: 27.06.2017
26.08.2017
№217.015.dae8

Режущий инструмент с износостойким покрытием и способ его изготовления

Изобретение относится режущему инструменту с износостойким многослойным покрытием для механической обработки металлов со снятием стружки и способу изготовления упомянутого режущего инструмента. Указанное покрытие содержит многослойную структуру, состоящую из чередующихся слоя А из ZrAlN, где...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002623937
Дата охранного документа: 29.06.2017
26.08.2017
№217.015.e494

Буровое долото для инструмента бурения горной породы и инструмент бурения горной породы

Группа изобретений относится к буровому долоту для инструментов бурения горной породы и к бурильному инструменту с указанным долотом. Технический результат заключается в повышении срока службы долота. Буровое долото содержит головку, которая имеет переднюю поверхность, содержащую торцевую...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002625684
Дата охранного документа: 18.07.2017
26.08.2017
№217.015.e4b6

Способ взаимного соединения буровой штанги с бурильной колонной посредством резьбового соединения, система погрузки-разгрузки штанги и буровая установка

Группа изобретений относится к способу взаимного соединения буровой штанги с бурильной колонной посредством резьбового соединения, к системе погрузки-разгрузки штанги и к адаптированному узлу буровой установки, содержащему указанную систему. Технический результат заключается в автоматическом и...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002625666
Дата охранного документа: 18.07.2017
+ добавить свой РИД