Вид РИД
Изобретение
Изобретение относится к управлению самолетами.
Известен способ управления самолетом с двумя более двигателями путем их разнотяги, см. заявку №2011104836. В этом изобретении есть вариант дифференциальной топливоподачи с помощью основных насосов, шунтированных управляемыми жиклерами.
Задача и технический результат изобретения - расширение арсенала технических возможностей и повышение быстродействия системы, реализующей данный способ.
Для этого данный способ состоит в том, что дифференциальное управление подачей топлива в двигатели осуществляется по сигналам управляющей системы путем перепуска части топлива после основного топливного насоса каждого двигателя с помощью двух или более параллельно соединенных клапанов, последовательно соединенных каждый с жиклерами фиксированной пропускной способности (то же - производительности).
Например, достаточно трех клапанов с жиклерами с производительностью 1 (условная единица производительности), 2 и 4, чтобы обеспечить управление с пропускной способностью жиклеров от 1 до 7 включительно. Производительность 3 получается как 1+2, а производительность 5 получается как 1+4, производительность 6 получается как 2+4, а производительность 7 получается как 1+2+4.
Система управления может быть аналогична прототипу и здесь не рассматривается.
Для более точного парирования мелких аэродинамических возмущений можно управлять не только числом включенных клапанов, но и продолжительностью включения самого малого клапана. Для этого управление системой топливоподачи, в том числе системой дифференциального перепуска топлива жиклерами, осуществляется от специализированного компьютера, регулирующего производительность основных топливных насосов (стадия грубого регулирования) и число и время работы клапанов с жиклерами (стадия точного регулирования).
Такой способ обеспечивает большее быстродействие и хорошую надежность - при выходе из строя клапана с самым малым жиклером компьютер включает вместо него больший жиклер на меньшее время.
Но можно применить и более простую систему регулирования включения числа клапанов - сигнал системы управления в виде постоянного напряжения подается на схему, состоящую из нескольких параллельно включенных стабилитронов, соединенных через диоды со своим клапаном или с несколькими клапанами сразу (ввиду очевидности графическое изображение схемы не приводится).
Осуществляется способ так: при отклонении самолета, например, вправо, в левом двигателе включается клапан с жиклером, уменьшающий топливоподачу в него, а значит, уменьшающий и его тягу. Самолет возвращается на прежний курс. Аналогично работает система с тремя двигателями, осуществляющая полное управление самолетом. В частности - по крену с помощью отклоняемого вектора тяги.