×
27.04.2015
216.013.4749

Результат интеллектуальной деятельности: ГИДРОАГРЕГАТ

Вид РИД

Изобретение

Аннотация: Изобретение может быть использовано для преобразования энергии текущей среды в электроэнергию. Гидроагрегат содержит гидротурбину и электрогенератор. Канал корпуса гидроагрегата образован поверхностью канала ротора электрогенератора, с которым жестко скреплены концы лопаток ротора гидротурбины. Ротор электрогенератора содержит обечайку с цилиндрическим выступом, в котором выполнен кольцевой паз с магнитной системой. Внешняя поверхность ротора образует рабочий зазор с поверхностью полости шихтованного сердечника статора, снабженный пазами, в которых уложены катушки обмотки, зафиксированные клиньями. Статор с обмотками размещен в герметичной полости корпуса. Рабочий зазор ротора герметично отделен от названной полости корпуса. Корпус включает щиты, разъемно и герметично скрепленные с цилиндрическим корпусом, при этом его внутренняя поверхность снабжена пазом, в котором размещен пакет сердечников статора, снабженный по торцам нажимными листами и зафиксированный разрезным кольцом. Между боковыми стенками цилиндрического выступа и поверхностям щитов установлены упорные подшипники. Между концевыми поверхностями ротора и поверхностями цилиндрических отверстий щитов установлены радиальные подшипники. Объем, в котором установлены радиальные подшипники, герметизирован со стороны зазора между подводящим и отводящим каналами и каналом корпуса. Изобретение направлено на повышение ресурса гидроагрегата и его электрогенератора. 2 з.п. ф-лы, 4 ил.

Изобретение относится к гидроэнергетике, в частности к силовым агрегатам, приводимым в действие потоком текущей среды, и может быть использовано для преобразования энергии текущей среды, например потока рек, в электрическую энергию.

Известен гидроагрегат, содержащий направляющий аппарат, лопатки которого, выполненные изогнутой формы и развернутые по направлению вращения рабочего колеса, закреплены с возможностью поворота, рабочее колесо, размещенное в камере, с лопастями криволинейной формы, закрепленными на корпусе, установленном на валу, водоподводящую и водоотводящую части. При этом направляющий аппарат выполнен из верхнего и нижнего колец с размещенными между ними лопатками, установленными с возможностью поворота с помощью механизма поворота из серег, соединенных с лопатками, рычагов и регулирующего кольца, связанного с сервомоторами. Вал расположен вертикально относительно плоскости вращения рабочего колеса, а водоподводящая часть выполнена в виде спиральной камеры (Смирнов И.Н. Гидравлические турбины и насосы. Учеб. пос. для энерг. и политехнич. вузов. - М.: Высшая школа, 1969. - С.35).

Недостатками являются сложность конструкции вследствие использования механизма поворота для изменения положения лопаток направляющего аппарата, связанного с сервомоторами, а также трудоемкость изготовления, обусловленная применением крупногабаритных и металлоемких водоподводящей и водоотводящей частей и рабочего колеса.

Наиболее близким к данному изобретению устройством является гидроагрегат, содержащий ротор гидротурбины, снабженный лопатками, выполненный с возможностью вращения ротора электрогенератора, установленного в канале корпуса гидрогенератора, подводящий и отводящие каналы (см. патент РФ №2371602, МПК F03B 3/00, F03B 13/00, 2009 г.).

Недостатком прототипа является низкий КПД, обусловленный ударным входом потока воды на лопатки направляющего аппарата, а также сложность конструкции, высокая материалоемкость и трудоемкость изготовления, а следовательно, высокая стоимость.

Задачей, на решение которой направлено предлагаемое техническое решение, является значительное повышение надежности работы гидроагрегата и ее электрогенератора, упрощение конструкции, снижение трения в подшипниках.

Технический результат, который достигается при решении поставленной задачи, выражается в повышении ресурса гидроагрегата и его электрогенератора, повышении надежности работы, существенном уменьшении трения в подшипниках, повышении КПД генератора, уменьшение массы вращающихся деталей, увеличение окружной скорости индуктора электрогенератора.

Поставленная задача решается тем, что гидроагрегат, содержащий ротор гидротурбины, снабженный лопатками, выполненный с возможностью вращения ротора электрогенератора, установленного в канале корпуса гидроагрегата, подводящий и отводящие каналы, отличается тем, что канал корпуса гидроагрегата образован поверхностью канала ротора электрогенератора, с которым жестко скреплены концы лопаток ротора гидротурбины, при этом ротор электрогенератора содержит обечайку, внешняя поверхность которой снабжена цилиндрическим выступом, в котором выполнен кольцевой паз, в полости которого смонтирована магнитная система, при этом внешняя поверхность ротора образует рабочий зазор с обращенной к нему поверхностью полости шихтованного сердечника статора, снабженный пазами, в которых уложены катушки обмотки, зафиксированные клиньями, при этом статор с обмотками размещен в герметичной полости корпуса гидроагрегата, при этом рабочий зазор ротора герметично отделен от названной полости корпуса гидроагрегата, кроме того, корпус гидроагрегата включает щиты, разъемно и герметично скрепленные с цилиндрическим корпусом, при этом его внутренняя поверхность снабжена пазом, в котором размещен пакет сердечников статора, снабженный по торцам нажимными листами и зафиксированный разрезным кольцом, кроме того, между боковыми стенками цилиндрического выступа и обращенными к ним поверхностям щитов установлены упорные подшипники, а между концевыми поверхностями ротора и обращенными к ним поверхностями цилиндрических отверстий щитов установлены радиальные подшипники, кроме того, объем, в котором установлены радиальные подшипники, герметизирован со стороны зазора между подводящим и отводящим каналами и каналом корпуса гидроагрегата.

Кроме того, ротор выполнен предпочтительно из немагнитного материала, при этом магнитная система, смонтированная кольцевом пазу, выполнена по схеме Хальбаха или с тангенциальным намагничиванием.

Кроме того, ротор выполнен предпочтительно из немагнитного материала, содержит цилиндрическую втулку из материала с высокой магнитной проницаемостью, образующую днище кольцевого паза, при этом магнитная система, смонтированная в кольцевом пазу, выполнена по схеме с радиальным намагничиванием.

При этом существенные признаки отличительной части формулы изобретения решают следующие функциональные задачи.

Признаки «…канал корпуса гидроагрегата образован поверхностью канала ротора электрогенератора, с которой жестко скреплены концы лопаток ротора гидротурбины…» упрощают конструкцию гидротурбины, повышают надежность конструкции, повышают КПД гидроагрегата.

Признаки, указывающие, что ротор электрогенератора «содержит обечайку, внешняя поверхность которой снабжена цилиндрическим выступом, в котором выполнен кольцевой паз, в полости которого смонтирована магнитная система», обеспечивают необходимую жесткость и прочность конструкции ротора электромашины при минимальной массе и позволяют разместить индуктор в кольцевом пазу.

Признаки, указывающие, что «внешняя поверхность ротора образует рабочий зазор с обращенной к нему поверхностью полости шихтованного сердечника статора» формируют статор электрогенератора.

Признаки, указывающие, что статор снабжен «пазами, в которых уложены катушки обмотки, зафиксированные клиньями, при этом статор с обмотками размещен в герметичной полости корпуса гидроагрегата, кроме того, рабочий зазор ротора герметично отделен от названной полости корпуса гидроагрегата, кроме того, корпус гидроагрегата включает щиты, разъемно и герметично скрепленные с цилиндрическим корпусом», обеспечивают работоспособность генератора и предотвращают попадание влаги во внутрь электрогенератора.

Признаки, указывающие, что внутренняя поверхность статора «снабжена пазом, в котором размещен пакет сердечников статора, снабженный по торцам нажимными листами и зафиксированный разрезным кольцом» фиксируют пакет сердечника статора в корпусе гидроагрегата.

Признаки «…между боковыми стенками цилиндрического выступа и обращенными к ним поверхностям щитов установлены упорные подшипники» обеспечивают формирование эффективных упорных магнитных подшипников гидроагрегата.

Признаки, указывающие, что «между концевыми поверхностями ротора и обращенными к ним поверхностями цилиндрических отверстий щитов установлены радиальные подшипники» обеспечивают формирование эффективных радиальных магнитных подшипников гидроагрегата.

Признаки, указывающие, что «объем, в котором установлены радиальные подшипники, герметизирован со стороны зазора между подводящим и отводящим каналами и каналом корпуса гидроагрегата» устраняют протечки воды в полость расположения магнитных подшипников и, тем самым, обеспечивают необходимую несущую способность магнитных подшипников.

Признаки, указывающие, что ротор «выполнен предпочтительно из немагнитного материала, при этом магнитная система, смонтированная кольцевом пазу, выполнена по схеме Хальбаха или с тангенциальным намагничиванием» создают рациональные пути замыкания магнитных потоков индуктора и обеспечивают создание сильного магнитного поля.

Признаки, указывающие, что ротор «выполнен предпочтительно из немагнитного материала, содержит цилиндрическую втулку из материала с высокой магнитной проницаемостью, образующую днище кольцевого паза, при этом магнитная система, смонтированная кольцевом пазу, выполнена по схеме с радиальным намагничиванием» конкретизируют один из рациональных путей замыкания магнитных потоков индуктора при радиальном намагничивании и обеспечивают создание сильного магнитного поля.

На фиг.1 показан продольный разрез гидроагрегата, на фиг.2 - поперечный разрез при намагничивании индуктора по схеме Хальбаха, на фиг.3 - поперечный разрез при тангенциальном намагничивании индуктора, на фиг.4 - поперечный разрез при радиальном намагничивании индуктора.

На чертежах показаны корпус 1 гидроагрегата, сердечник 2 статора, пазы 3 статора, катушки 4 обмотки, клинья 5, паз 6 корпуса 1, нажимные листы 7, 8, разрезное кольцо 9, щиты 10 и 11 корпуса 1 гидроагрегата, обечайка 12, кольцевой паз 13, цилиндрическая втулка 14, постоянные магниты 15 и 16, бандаж 17, неподвижные части 18 и 19 кольцевых радиальных магнитных подшипников, неподвижные части 20 и 21 кольцевых магнитов упорного магнитного подшипника, подвижные части 22, 23 и 24, 25 магнитов радиального и упорного магнитных кольцевых подшипников, торцевые уплотнения 26, 27 и 28, 29, направляющий аппарат 30, обечайка 31, диффузор 32, обтекатель 33, лопатки 34.

Гидроагрегат содержит гидротурбину и электрогенератор. Канал корпуса 1 гидроагрегата образован поверхностью канала ротора электрогенератора. В корпусе 1 гидроагрегата установлен статор, состоящий из шихтованного сердечника 2, в пазах 3 которого уложены катушки 4 обмотки, зафиксированные клиньями 5. Внутренняя поверхность корпуса 1 снабжена пазом 6, в котором размещен пакет сердечников 2 статора, снабженный по торцам нажимными листами 7, 8 и зафиксированный разрезным кольцом 9. Корпус 1 с обеих сторон снабжен щитами 10, 11, разъемно и герметично скрепленными с цилиндрическим корпусом 1 гидроагрегата.

Ротор электрогенератора содержит обечайку 12 из немагнитного материала (например, из нержавеющей стали), внешняя поверхность которой снабжена цилиндрическим выступом, в котором выполнен кольцевой паз 13, на дне которого расположена цилиндрическая втулка 14 из немагнитного материала. На наружной поверхности цилиндрической втулки 14 расположены постоянные магниты 15 и 16 из материала неодим-железо-бор с тангенциальным и радиальным намагничиванием и в совокупности образующих магнитную систему Хальбаха (фиг.2). Постоянные магниты 15 и 16 приклеены к наружной поверхности цилиндрической втулки 14 и для повышения прочности на них может быть надет бандаж 17, например, из углеволокна. При тангенциальном намагничивании индуктор состоит из магнитных планок 15, намагниченных в тангенциальном встречном направлении, и планок (полюсов) 16 из материала с высокой магнитной проницаемостью (фиг.3), причем цилиндрическая втулка 14 выполнена из немагнитного материала. При радиальном намагничивании индуктор состоит из продольных магнитных планок 15, намагниченных в радиальном направлении, чередующихся по окружности с немагнитными планками 16 (фиг.4), причем цилиндрическая втулка 14 выполнена из материала с высокой магнитной проницаемостью. Магнитные планки выполнены из материала неодим-железо-бор.

Щиты 10 и 11 электрогенератора содержат кольцевые полости, в которых расположены неподвижные части кольцевых радиальных магнитных подшипников 18 и 19. Щиты 10 и 11, кроме того, снабжены второй кольцевой полостью, в которой располагаются кольцевые магниты 20 и 21 неподвижной части упорного магнитного подшипника. Подвижные и неподвижные части каждого магнитного подшипника расположены напротив друг друга с некоторым зазором. Магниты всех магнитных подшипников намагничены в осевом и радиальном направлениях по схеме Хальбаха.

Обечайка 12 ротора электрогенератора с одной стороны содержит две кольцевые полости, предназначенные для размещения подвижных частей 22 и 24 кольцевых упорного и радиального магнитных подшипников. Другая сторона обечайки 12 ротора содержит две кольцевые полости, предназначенные для размещения подвижных частей 23 и 25 кольцевых упорного и радиального магнитных подшипников.

Внешняя поверхность ротора электрогенератора образует рабочий зазор с обращенной к нему поверхностью полости шихтованного сердечника 2 статора, при этом рабочий зазор ротора герметично отделен от полости корпуса 1 электрогенератора.

Кольцевые зазоры между щитами 10, 11 и обечайкой 12 снабжены торцевыми уплотнениями 26, 27 и 28, 29 для предотвращения попадания воды в немагнитные зазоры магнитных подшипников и электрогенератора.

Гидротурбина содержит подводящий и отводящий каналы, между которыми установлен канал корпуса 1 гидроагрегата. Подводящий канал содержит направляющий аппарат 30 и обечайку 31. Отводящий канал выполнен в виде диффузора 32.

Ротор гидротурбины выполнен внутри ротора электрогенератора, снабжен обтекателем 33, на котором жестко установлены лопатки 34 гидротурбины, охваченные обечайкой 12 ротора электрогенератора.

Изготовление и сборка статора электрогенератора. Из штампованных листов электротехнической стали собирают сердечник 2 статора и скрепляют его сваркой по канавкам на наружной цилиндрической поверхности. Собранный сердечник статора устанавливают в корпус 1 в сборе с крайними нажимными листами 7, 8 и фиксируют его разрезным кольцом 9. В изолированные пазы 3 статора укладывают катушки 4 обмотки, устанавливают клинья 5 и подвергают пропитке и сушке.

На внутренние цилиндрические поверхности щитов 10 и 11 устанавливают на клей предварительно намагниченные в радиальном и осевом направлениях кольцевые постоянные магниты 18 и 19 радиальных магнитных подшипников в строгом соответствии с их расположением на фиг.1. На торцевую внутреннюю поверхность кольцевых полостей щитов 10 и 11 устанавливают на клей предварительно намагниченные в радиальном и осевом направлениях кольцевые магниты 20 и 21 упорного магнитного подшипника в строгом соответствии с их расположением на фиг.1.

Изготавливают обечайку 12 ротора электрогенератора. В нем жестко закрепляют рабочие лопатки 34 гидротурбины. В кольцевой паз 13 ротора устанавливают цилиндрическую втулку 14 и в соответствии со схемой намагничивания индуктора устанавливают на клей составное кольцо из постоянных магнитов 15 и 16. При необходимости наматывают бандаж 17, например, из углеволокна. На торцевые поверхности обечайки 12 вклеивают постоянные магниты 24, 25 упорных магнитных подшипников. На кольцевые выступы полого цилиндра наклеивают кольцевые постоянные магниты 22, 23 радиальных магнитных подшипников. Устанавливают на корпус 1 щит 11 и фиксируют винтами. Устанавливают ротор генератора в полость статора. Затем устанавливают щит 10 и скрепляют его винтами с корпусом 1. При правильной сборке ротор генератора может свободно вращаться в радиальных и упорных магнитных подшипниках, не касаясь статора 2 и щитов 10 и 11.

В кольцевые зазоры между щитами 10 и 11 и обечайкой 12 устанавливают торцевые уплотнения 26, 27 и 28, 29.

С одной стороны корпуса 1 гидроагрегата устанавливают обечайку 31 с направляющим аппаратом 30, с другой стороны отводящий канал (диффузор 32) и фиксируют их болтами.

Гидроагрегат работает следующим образом. Вода проходит через подводящий канал (направляющий аппарат 30 и обечайку 31) и поступает на рабочие лопатки 34 гидротурбины, которые приводят во вращение ротор электрогенератора. При вращении ротора вращается и индуктор. Его знакопеременное магнитное поле наводит ЭДС в катушках 4 обмотки сердечника статора 2. При подключении нагрузки к зажимам генератора протекает электрический ток - механическая энергия гидротурбины превращается в электрическую энергию, отдаваемую потребителю. Значения напряжения и частоты вырабатываемого переменного тока зависят от частоты вращения и числа полюсов ротора, а также от величины и характера сопротивления нагрузки.


ГИДРОАГРЕГАТ
ГИДРОАГРЕГАТ
ГИДРОАГРЕГАТ
ГИДРОАГРЕГАТ
Источник поступления информации: Роспатент

Показаны записи 61-70 из 282.
27.07.2014
№216.012.e384

Устройство для управления подводным роботом

Изобретение относится к робототехнике и может быть использовано для создания систем управления подводными роботами. Для формирования необходимых корректирующих сигналов устройство дополнительно содержит третий блок умножения, четвертый сумматор, второй усилитель, второй движитель, третий...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002524034
Дата охранного документа: 27.07.2014
27.07.2014
№216.012.e396

Способ обеспечения навигации автономного подводного робота

Изобретение относится к средствам подводной навигации и может быть использовано для навигационного обеспечения автономных подводных роботов (АПР) с неограниченным и произвольным районом работы. Способ обеспечения навигации автономного подводного робота, положение которого контролируется с борта...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002524052
Дата охранного документа: 27.07.2014
27.07.2014
№216.012.e3a9

Способ производства хлебобулочных изделий

Изобретение относится к хлебопекарной промышленности и может быть использовано в производстве диетических и оздоровительных хлебобулочных изделий. Способ включает смешивание муки, воды, растительной добавки и других рецептурных компонентов, замес теста, его брожение, разделку, расстойку и...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002524071
Дата охранного документа: 27.07.2014
27.07.2014
№216.012.e585

Композиция для приготовления хлебопекарного улучшителя

Изобретение относится к хлебопекарной отрасли пищевой промышленности. Композиция содержит источник фермента липоксигеназы - тыквенную муку и добавки, включающие аскорбиновую кислоту, сернокислый аммоний и фосфорнокислый кальций, при этом содержание добавок к массе муки тыквенной составляет,...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002524547
Дата охранного документа: 27.07.2014
10.08.2014
№216.012.e694

Майонез

Изобретение относится к масложировой промышленности. Майонез, содержит в эффективных количествах жировую фазу, горчичный порошок, сахар-песок, соль поваренную пищевую и кислотный гидролизат из пищевых частей двустворчатых моллюсков. При этом в качестве жировой фазы используют смесь растительных...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002524821
Дата охранного документа: 10.08.2014
10.08.2014
№216.012.e695

Способ производства соуса майонезного

Изобретение относится к масложировой промышленности. Способ производства соуса майонезного, включающий эмульгирование кислотного гидролизата из ундарии перистонадрезной и/или костарии ребристой со смесью растительного масла, вкусовой добавки и смешанного с водой белкового продукта, нагрев и...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002524822
Дата охранного документа: 10.08.2014
10.08.2014
№216.012.e8fb

Способ фиксации и приготовления гистологических препаратов

Изобретение относится к медицине, в частности к офтальмологии, и может быть использовано для приготовления гистологических препаратов. Способ включает взятие материала и его фиксацию в жидкости, обезвоживание и заливку в парафин, приготовление срезов. Перед фиксацией энуклированного глаза его...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002525436
Дата охранного документа: 10.08.2014
20.09.2014
№216.012.f47b

Электрошпиндель

Изобретение относится к области электротехники и может быть использовано, например, в шпиндельных узлах металлорежущих станков с высокой частотой вращения. Технический результат заключается в повышении несущей способности и жёсткости подшипниковых узлов, повышении эффективности охлаждения...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002528420
Дата охранного документа: 20.09.2014
20.09.2014
№216.012.f49d

Подводный генератор отпугивающих звуков

Изобретение относится к области средств защиты диких животных и может использоваться для отпугивания водных обитателей от опасных зон. Подводный генератор отпугивающих звуков содержит источник сжатого воздуха, воздуховод, дроссельный клапан, накопительную камеру и обтянутый упругой манжетой...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002528454
Дата охранного документа: 20.09.2014
20.09.2014
№216.012.f51c

Способ получения слоистого наноматериала

Способ получения слоистого наноматериала, включающий формирование слоев различного состава, отличается тем, что, по крайней мере, одну из граничащих друг с другом областей соседних слоев, в пределах ее толщины, по меньшей мере, равной трем монослоям, формируют из неоднородных по структуре...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002528581
Дата охранного документа: 20.09.2014
Показаны записи 61-70 из 280.
10.07.2014
№216.012.da1b

Устройство для подключения управляемого выпрямителя напряжения к источнику напряжения переменного тока

Устройство относится к электротехнике, в частности к устройствам для преобразования переменного тока в постоянный, и, наоборот, постоянного тока в переменный с использованием полупроводниковых приборов - транзисторов и диодов - в мостовой схеме. Технический результат заключается в снижении...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002521613
Дата охранного документа: 10.07.2014
20.07.2014
№216.012.deed

Устройство для формирования программных сигналов управления пространственным движением динамических объектов

Устройство относится к вычислительной технике, а именно к области автоматического управления динамическими объектами. Техническим результатом является обеспечение максимально возможной скорости движения динамических объектов по заданной пространственной траектории без превышения предельно...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002522855
Дата охранного документа: 20.07.2014
20.07.2014
№216.012.deee

Устройство для формирования программных сигналов управления пространственным движением динамических объектов

Устройство относится к вычислительной технике. Технический результат заявленного изобретения заключается в обеспечении заданной динамической точности скоростного движения динамического объекта (ДО) на всех участках криволинейной пространственной траектории независимо от динамических свойств...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002522856
Дата охранного документа: 20.07.2014
20.07.2014
№216.012.deef

Самонастраивающийся электропривод

Изобретение относится к электроприводам и может быть использовано при создании их систем управления. Технический результат, который может быть получен при реализации заявляемого технического решения, выражается в формировании дополнительного контура самонастройки, в котором формируется...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002522857
Дата охранного документа: 20.07.2014
20.07.2014
№216.012.def0

Самонастраивающийся электропривод

Изобретение относится к электроприводам и может быть использовано при создании их систем управления. Технический результат заключается в обеспечении максимально возможной скорости работы электропривода при одновременном изменении и амплитуды задающего гармонического сигнала, и его суммарного...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002522858
Дата охранного документа: 20.07.2014
20.07.2014
№216.012.df9b

Электромашина

Изобретение относится к области электротехники и электромашиностроения. Предлагаемая электромашина содержит корпус с торцевыми щитами, в полости которого размещен шихтованный сердечник статора, снабженный пазами, в которых размещены катушки обмотки, зафиксированные клиньями, в полости статора...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002523029
Дата охранного документа: 20.07.2014
20.07.2014
№216.012.dfb7

Установка для оценки усталости асфальтобетона при циклических динамических воздействиях

Изобретение относится к области дорожного строительства, а именно к оборудованию для испытаний материалов, в частности асфальтобетона, на усталость при циклических динамических воздействиях, и может быть использовано в автодорожном хозяйстве, строительстве аэродромов, строительной индустрии....
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002523057
Дата охранного документа: 20.07.2014
20.07.2014
№216.012.e01e

Устройство для управления подводным роботом

Изобретение относится к робототехнике и может быть использовано для создания систем управления подводными роботами. Для формирования необходимых корректирующих сигналов и обеспечения полной компенсации эффектов взаимовлияния между степенями подвижности подводного робота и вязкого трения со...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002523160
Дата охранного документа: 20.07.2014
20.07.2014
№216.012.e038

Устройство для формирования программных сигналов управления пространственным движением динамических объектов

Изобретение относится к вычислительной технике. Технический результат заключается в формировании контура автоматического выбора максимально возможной скорости движения динамического объекта вдоль заданной пространственной траектории и соответствующих программных сигналов этого движения (с...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002523186
Дата охранного документа: 20.07.2014
20.07.2014
№216.012.e039

Устройство для формирования программных сигналов управления пространственным движением динамических объектов

Изобретение относится к вычислительной технике. Технический результат заключается в формировании двух специальных контуров - контура автоматического выбора максимально возможной скорости движения динамического объекта вдоль заданной пространственной траектории и контура коррекции программных...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002523187
Дата охранного документа: 20.07.2014
+ добавить свой РИД