СПОСОБ УПРАВЛЕНИЯ И СИСТЕМА УПРАВЛЕНИЯ ДЛЯ ЕГО ОСУЩЕСТВЛЕНИЯ (ВАРИАНТЫ)

Изобретения относятся к области управления техническими средствами (ТС) и могут быть использованы для расширения функциональных возможностей управления ТС различного назначения, например охраны, связи, разведки, защиты информации, радиоэлектронной борьбы, радиолокации и др.

В настоящее время известен способ управления параметрами объекта (Россия, патент №2173870, G05B 11/00, 2001 г.), заключающийся в том, что задают входной сигнал, пропорциональный номинальной величине выходного параметра, выделяют сигнал, пропорциональный величине выходного параметра, формируют сигнал ошибки, пропорциональный разности между входным и выделенным сигналами, устанавливают пороговые сигналы, определяющие значения положительной и отрицательной величины отклонения от номинальной величины выходного параметра, сравнивают сигнал ошибки с пороговыми сигналами, пропорциональными положительной и отрицательной величине отклонения от номинальной величины выходного параметра, и при сигнале ошибки меньше порогового сигнала, пропорционального отрицательной величине отклонения от номинальной величины выходного параметра, или больше порогового сигнала, пропорционального положительной величине отклонения от номинальной величины выходного параметра, управляют изменением параметров объекта в соответствии с входным сигналом, а при сигнале ошибки больше порогового сигнала, пропорционального отрицательной величине отклонения от номинальной величины выходного параметра, и меньше порогового сигнала, пропорционального положительной величине отклонения от номинальной величины выходного параметра, управляют изменением параметров объекта в соответствии с разностью между входным и выделенным сигналами таким образом, чтобы уменьшить сигнал ошибки.

В настоящее время известна адаптивная цифровая комбинированная система управления нестационарными технологическими объектами (Россия, патент №2211470, G05B 13/02, 2001 г.), содержащая элемент сравнения, на первый вход которого подается задание, а выход соединен с первым входом цифрового регулятора, выход которого подключен к первому входу сумматора, соединенного своим выходом с первым входом объекта управления, выход которого подключен ко второму входу элемента сравнения, компенсатор возмущения, на вход которого и на второй вход объекта управления подается текущее значение возмущения, а выход компенсатора возмущения соединен со вторым входом сумматора, блок текущей идентификации, блок текущей оптимизации, при этом на входы блока текущей идентификации поступают текущие значения сигнала с выхода цифрового регулятора и управляемой величины с выхода объекта управления, а его выход соединен с входами блока текущей оптимизации и блока коррекции, выход блока текущей оптимизации соединен со вторым входом цифрового регулятора, а выход блока коррекции - со вторым входом компенсатора возмущений.

Однако данные способ и система не позволяют обеспечить управление техническими средствами.

Известен также способ удаленного управления аппаратурой (Германия, заявка №4125839, G05B 15/00, 1993 г.), заключающийся в формировании на компьютеризированном пульте управления команд в виде управляющих сигналов и передаче их по линиям связи устройству приема команд и адресной выдачи управляющих сигналов исполнительным механизмам аппаратуры.

Известна также система удаленного управления аппаратурой (Германия, заявка №4125839, G05B 15/00, 1993 г.), содержащая компьютеризированный пульт управления, по линиям компьютерной сети связанный с устройством приема команд и адресной выдачи управляющих сигналов исполнительным механизмам аппаратуры.

Эти способ и система удаленного управления аппаратурой являются наиболее близкими по технической сущности к заявляемым изобретениям.

Основным недостатком этих как способа, так и системы является то, что они обеспечивают выполнение только части функций управления, заключающихся в формировании управляющих команд и передачи их исполнительным элементам, при этом они не позволяют выполнять на пункте управления (ПУ) второго уровня такие функции управления, как сбор, обработка, анализ, доопределение данных об объектах воздействия, оценка возможностей своих ТС и принятие решения на осуществление воздействия, а на ПУ первого уровня - функции доопределения данных об объектах воздействия, оценки эффективности осуществления воздействия всех своих ТС на все объекты воздействия и самостоятельного распределения объектов для осуществления воздействия.

Этот недостаток снижает функциональные возможности управления техническими средствами при использовании известного технического решения, как в качестве способа, так и в качестве системы управления техническими средствами различного назначения.

Задачей, на решение которой направлены предлагаемые изобретения, является расширение функциональных возможностей способа и системы управления за счет выполнения на ПУ второго уровня таких функций управления, как сбор, обработка, анализ, доопределение данных об объектах воздействия, оценка возможностей своих ТС и принятие решения на осуществление воздействия, а на ПУ первого уровня - функций доопределения данных об объектах воздействия, оценки эффективности осуществления воздействия всех своих ТС на все объекты воздействия и самостоятельного распределения объектов для осуществления воздействия.

Решение поставленной задачи осуществляется посредством разработки группы технических решений, связанных между собой настолько, что они образуют единый изобретательский замысел, представляющих собой восемь независимых вариантов способа управления одинакового назначения и один вариант системы управления, предназначенный для осуществления способов.

В первом варианте способа поставленная задача решается за счет того, что в известном способе управления, заключающемся в формировании на компьютеризированном пульте управления команд и передаче их по линиям связи устройству приема команд и адресной выдачи управляющих сигналов, новым является то, что предварительно последовательно на ПУ второго уровня формируют базу данных своих ТС, объектов воздействия и условий обстановки, анализируют данные о своих ТС, объектах воздействия и условиях обстановки на полноту, при необходимости доопределения данных все объекты воздействия произвольно делят на группы и распределяют для осуществления доопределения данных между ПУ второго уровня и всеми ПУ первого уровня, на ПУ второго уровня доопределяют данные о выделенной группе объектов воздействия и передают доопределенные данные на все ПУ первого уровня, одновременно с началом доопределения данных о выделенной группе объектов воздействия на ПУ второго уровня формируют команды в виде управляющих сигналов на доопределение недостающих данных об объектах воздействия и на оценку эффективности воздействия своих ТС на все объекты воздействия и передают их по линиям связи на пункты управления первого уровня, при этом на каждый ПУ первого уровня передают данные о выделенной ему группе объектов воздействия, на пунктах управления первого уровня после получения этих команд формируют базу данных своего ТС, объектов воздействия и условий обстановки, доопределяют данные о выделенной группе объектов воздействия, передают на ПУ второго уровня данные о своем ТС, об объектах воздействия и условиях обстановки, а на остальные ПУ первого уровня - доопределенные данные о выделенной группе объектов воздействия, получают от ПУ второго уровня и остальных ПУ первого уровня доопределенные данные о выделенных им группах объектов воздействия, оценивают эффективность осуществления воздействия своего ТС на все объекты воздействия, передают на ПУ второго уровня и на остальные ПУ первого уровня результаты оценки эффективности осуществления воздействия своего ТС на все объекты воздействия, на ПУ второго уровня собирают доопределенные данные о состоянии своих ТС, об объектах воздействия и условиях обстановки, результаты оценки эффективности осуществления воздействия всех своих ТС на все объекты воздействия, уточняют базу данных своих ТС, объектов воздействия и условий обстановки, идентифицируют объекты воздействия, классифицируют объекты воздействия, определяют приоритеты объектов воздействия, формируют нумерованный список объектов воздействия в соответствии с полученными значениями их приоритетов, оценивают возможности своих ТС по осуществлению воздействия на внесенные в список приоритетных объекты воздействия, формируют случайным образом нумерованный список ТС, значения эффективности которых оказались достаточными для осуществления воздействия на объекты из сформированного списка, формируют задания пунктам управления первого уровня на самостоятельное распределение объектов для осуществления воздействия, в состав задания включают данные обо всех объектах воздействия в соответствии со сформированным нумерованным списком, а также данные о номерах, присвоенных всем ТС, затем после формирования на компьютеризированном пульте управления команд и передачи их по линиям связи устройству приема команд и адресной выдачи управляющих сигналов на всех ПУ первого уровня принимают команды на самостоятельное распределение объектов для осуществления воздействия, включающие данные обо всех объектах воздействия в соответствии со сформированным нумерованным списком, а также данные о номерах, присвоенных всем ТС, формируют базу данных своего ТС, объектов воздействия и условий обстановки, после этого на ПУ первого уровня первого ТС, сравнивают оценки эффективности воздействия своего ТС с оценками эффективности воздействия остальных ТС по всем объектам воздействия, выбирают объект воздействия из списка приоритетных, эффективность воздействия на который своего ТС является наибольшей, формируют сообщение о выбранном для осуществления воздействия объекте, передают сообщение о выбранном объекте воздействия на ПУ второго уровня и на остальные ПУ первого уровня, одновременно с формированием сообщения о выбранном для осуществления воздействия объекте формируют управляющие сигналы для управления своим ТС, осуществляют адресную выдачу управляющих сигналов на устройство управления техническим средством, после получения сообщения от ПУ первого уровня первого ТС о выбранном объекте воздействия на ПУ первого уровня второго ТС сравнивают оценки эффективности воздействия своего ТС с оценками эффективности воздействия остальных ТС по всем объектам воздействия, выбирают объект воздействия из оставшегося списка приоритетных, эффективность воздействия на который своего ТС является наибольшей, формируют сообщение о выбранном для осуществления воздействия объекте, передают сообщение о выбранном объекте воздействия на ПУ второго уровня и на остальные ПУ первого уровня, одновременно с формированием сообщения о выбранном для осуществления воздействия объекте формируют управляющие сигналы для управления своим ТС, осуществляют адресную выдачу управляющих сигналов на устройство управления техническим средством, аналогично этим действиям после получения сообщения от ПУ первого уровня (k-1)-го ТС о выбранном объекте воздействия на ПУ первого уровня k-го ТС сравнивают оценки эффективности воздействия своего ТС с оценками эффективности воздействия остальных ТС по всем объектам воздействия, выбирают объект воздействия из оставшегося списка приоритетных, эффективность воздействия на который своего ТС является наибольшей, формируют сообщение о выбранном для осуществления воздействия объекте, передают сообщение о выбранном объекте воздействия на ПУ второго уровня и на остальные ПУ первого уровня, одновременно с формированием сообщения о выбранном для осуществления воздействия объекте формируют управляющие сигналы для управления своим ТС, осуществляют адресную выдачу управляющих сигналов на устройство управления техническим средством, и в завершение действий по распределению объектов воздействия после получения сообщения от ПУ первого уровня (K-1)-го TC о выбранном объекте воздействия на ПУ первого уровня K-го технического средства, где K - общее количество ТС, сравнивают оценки эффективности воздействия своего ТС с оценками эффективности воздействия остальных ТС по всем объектам воздействия, выбирают объект воздействия из оставшегося списка приоритетных, эффективность воздействия на который своего ТС является наибольшей, формируют сообщение о выбранном для осуществления воздействия объекте, передают сообщение о выбранном объекте воздействия на ПУ второго уровня и на остальные ПУ первого уровня, одновременно с формированием сообщения о выбранном для осуществления воздействия объекте формируют управляющие сигналы для управления своим ТС, осуществляют адресную выдачу управляющих сигналов на устройство управления техническим средством.

Во втором варианте способа поставленная задача решается за счет того, что в известном способе управления, заключающемся в формировании на компьютеризированном пульте управления команд и передаче их по линиям связи устройству приема команд и адресной выдачи управляющих сигналов, новым является то, что предварительно последовательно на ПУ второго уровня формируют базу данных своих ТС, объектов воздействия и условий обстановки, анализируют данные о своих ТС, объектах воздействия и условиях обстановки на полноту, при необходимости доопределения данных все объекты воздействия произвольно делят на группы и распределяют для осуществления доопределения данных между ПУ второго уровня и всеми ПУ первого уровня, на ПУ второго уровня доопределяют данные о выделенной группе объектов воздействия и передают доопределенные данные на все ПУ первого уровня, одновременно с началом доопределения данных о выделенной группе объектов воздействия на ПУ второго уровня формируют команды в виде управляющих сигналов на доопределение недостающих данных об объектах воздействия и на оценку эффективности воздействия своих ТС на все объекты воздействия и передают их по линиям связи на пункты управления первого уровня, при этом на каждый ПУ первого уровня передают данные о выделенной ему группе объектов воздействия, на пунктах управления первого уровня после получения этих команд формируют базу данных своего ТС, объектов воздействия и условий обстановки, доопределяют данные о выделенной группе объектов воздействия, передают на ПУ второго уровня данные о своем ТС, об объектах воздействия и условиях обстановки, а на остальные ПУ первого уровня - доопределенные данные о выделенной группе объектов воздействия, получают от ПУ второго уровня и остальных ПУ первого уровня доопределенные данные о выделенных им группах объектов воздействия, оценивают эффективность осуществления воздействия своего ТС на все объекты воздействия, передают на ПУ второго уровня и на остальные ПУ первого уровня результаты оценки эффективности осуществления воздействия своего ТС на все объекты воздействия, на ПУ второго уровня собирают доопределенные данные о состоянии своих ТС, об объектах воздействия и условиях обстановки, результаты оценки эффективности осуществления воздействия всех своих ТС на все объекты воздействия, уточняют базу данных своих ТС, объектов воздействия и условий обстановки, идентифицируют объекты воздействия, классифицируют объекты воздействия, определяют приоритеты объектов воздействия, формируют нумерованный список объектов воздействия в соответствии с полученными значениями их приоритетов, оценивают возможности своих ТС по осуществлению воздействия на внесенные в список приоритетных объекты воздействия, формируют случайным образом нумерованный список ТС, значения эффективности которых оказались достаточными для осуществления воздействия на объекты из сформированного списка, произвольным образом формируют группы ТС и соответствующих им ПУ первого уровня, включая в каждую группу от 2 до (K-2) средств, где K - общее количество ТС, и назначают соответствующие этим группам ТС группы объектов воздействия, формируют задания группам ПУ первого уровня на самостоятельное распределение объектов для осуществления воздействия, в состав задания включают данные обо всех группах объектов воздействия, назначенных для каждой группы ТС в соответствии со сформированным нумерованным списком, а также данные о номерах, присвоенных всем ТС каждой группы, затем после формирования на компьютеризированном пульте управления команд и передачи их по линиям связи устройству приема команд и адресной выдачи управляющих сигналов на всех ПУ первого уровня принимают команды на самостоятельное распределение объектов для осуществления воздействия, включающие данные обо всех группах объектов воздействия, назначенных для каждой группы ТС в соответствии со сформированным нумерованным списком, а также данные о номерах, присвоенных всем ТС каждой группы, формируют базу данных своего ТС, объектов воздействия и условий обстановки, на ПУ первого уровня первого ТС каждой группы, сравнивают оценки эффективности воздействия своего ТС с оценками эффективности воздействия остальных ТС своей группы по всем объектам воздействия своей группы, выбирают объект воздействия из списка приоритетных, эффективность воздействия на который своего ТС является наибольшей, формируют сообщение о выбранном для осуществления воздействия объекте, передают сообщение о выбранном объекте воздействия на ПУ второго уровня и на остальные ПУ первого уровня своей группы, одновременно с формированием сообщения о выбранном для осуществления воздействия объекте формируют управляющие сигналы для управления своим ТС, осуществляют адресную выдачу управляющих сигналов на устройство управления техническим средством, после получения сообщения от ПУ первого уровня первого ТС своей группы о выбранном объекте воздействия на ПУ первого уровня второго ТС сравнивают оценки эффективности воздействия своего ТС с оценками эффективности воздействия остальных ТС своей группы по всем объектам воздействия своей группы, выбирают объект воздействия из оставшегося списка приоритетных объектов своей группы, эффективность воздействия на который своего ТС является наибольшей, формируют сообщение о выбранном для осуществления воздействия объекте, передают сообщение о выбранном объекте воздействия на ПУ второго уровня и на остальные ПУ первого уровня своей группы, одновременно с формированием сообщения о выбранном для осуществления воздействия объекте формируют управляющие сигналы для управления своим ТС, осуществляют адресную выдачу управляющих сигналов на устройство управления техническим средством, аналогично этим действиям после получения сообщения от ПУ первого уровня (k-1)-го ТС своей группы о выбранном объекте воздействия на ПУ первого уровня k-го TC сравнивают оценки эффективности воздействия своего ТС с оценками эффективности воздействия остальных ТС своей группы по всем объектам воздействия своей группы, выбирают объект воздействия из оставшегося списка приоритетных объектов своей группы, эффективность воздействия на который своего ТС является наибольшей, формируют сообщение о выбранном для осуществления воздействия объекте, передают сообщение о выбранном объекте воздействия на ПУ второго уровня и на остальные ПУ первого уровня своей группы, одновременно с формированием сообщения о выбранном для осуществления воздействия объекте формируют управляющие сигналы для управления своим ТС, осуществляют адресную выдачу управляющих сигналов на устройство управления техническим средством, и в завершение действий по распределению объектов после получения сообщения от ПУ первого уровня ((K-2)-1)-го ТС своей группы о выбранном объекте воздействия на ПУ первого уровня (K-2)-го технического средства сравнивают оценки эффективности воздействия своего ТС с оценками эффективности воздействия остальных ТС своей группы по всем объектам воздействия своей группы, выбирают объект воздействия из оставшегося списка приоритетных объектов своей группы, эффективность воздействия на который своего ТС является наибольшей, формируют сообщение о избранном для осуществления воздействия объекте, передают сообщение о выбранном объекте воздействия на ПУ второго уровня и на остальные ПУ первого уровня своей группы, одновременно с формированием сообщения о выбранном для осуществления воздействия объекте формируют управляющие сигналы для управления своим ТС, осуществляют адресную выдачу управляющих сигналов на устройство управления техническим средством.

В третьем варианте способа поставленная задача решается за счет того, что в известном способе управления, заключающемся в формировании на компьютеризированном пульте управления команд и передаче их по линиям связи устройству приема команд и адресной выдачи управляющих сигналов, новым является то, что предварительно последовательно на ПУ второго уровня формируют базу данных своих ТС, объектов воздействия и условий обстановки, анализируют данные о своих ТС, объектах воздействия и условиях обстановки на полноту, при необходимости доопределения данных все объекты воздействия произвольно делят на группы и распределяют для осуществления доопределения данных между ПУ второго уровня и всеми ПУ первого уровня, при этом произвольно назначают один из ПУ первого уровня для осуществления сбора доопределенных данных обо всех группах объектов воздействия и оценки эффективности осуществления воздействия всех своих ТС по всем объектам воздействия, на ПУ второго уровня доопределяют данные о выделенной группе объектов воздействия и передают доопределенные данные о выделенной группе объектов воздействия и известные характеристики своих ТС на назначенный ПУ первого уровня, одновременно с началом доопределения данных о выделенной группе объектов воздействия на ПУ второго уровня формируют команды в виде управляющих сигналов на доопределение недостающих данных об объектах воздействия и передают их по линиям связи на ПУ первого уровня, при этом на каждый ПУ первого уровня передаю г данные о выделенной ему группе объектов воздействия и данные о том, какой из ПУ первого уровня назначен для сбора доопределенных данных обо всех группах объектов воздействия и оценки эффективности осуществления воздействия всех своих ТС по всем объектам воздействия, на пунктах управления первого уровня после получения этих команд формируют базу данных своего ТС, объектов воздействия и условий обстановки, доопределяют данные о выделенной группе объектов воздействия, передают на ПУ второго уровня и на назначенный ПУ первого уровня данные о своем ТС, доопределенные данные о выделенной группе объектов воздействия и условиях обстановки, на назначенном ПУ первого уровня получают от ПУ второго уровня и остальных ПУ первого уровня доопределенные данные о выделенных им группах объектов воздействия, об их ТС и условиях обстановки, оценивают эффективность осуществления воздействия всех своих ТС на все объекты воздействия, передают на ПУ второго уровня и на остальные ПУ первого уровня результаты оценки эффективности осуществления воздействия всех своих ТС на все объекты воздействия, на ПУ второго уровня собирают доопределенные данные о состоянии своих ТС, об объектах воздействия и условиях обстановки, результаты оценки эффективности осуществления воздействия всех своих ТС па все объекты воздействия, уточняют базу данных своих ТС, объектов воздействия и условий обстановки, идентифицируют объекты воздействия, классифицирую г объекты воздействия, определяют приоритеты объектов воздействия, формируют нумерованный список объектов воздействия в соответствии с полученными значениями их приоритетов, оценивают возможности своих ТС по осуществлению воздействия на объекты, внесенные в список приоритетных, формируют случайным образом нумерованный список ТС, значения эффективности которых оказались достаточными для осуществления воздействия на объекты из сформированного списка, формируют задания пунктам управления первого уровня на самостоятельное распределение объектов для осуществления воздействия, в состав задания включают данные обо всех объектах воздействия в соответствии со сформированным нумерованным списком, а также данные о номерах, присвоенных всем ТС, затем после формирования на компьютеризированном пульте управления команд и передачи их по линиям связи устройству приема команд и адресной выдачи управляющих сигналов на всех ПУ первого уровня принимают команды на самостоятельное распределение объектов для осуществления воздействия, включающие данные обо всех объектах воздействия в соответствии со сформированным нумерованным списком, а также данные о номерах, присвоенных всем ТС, формируют базу данных своего ТС, объектов воздействия и условий обстановки, после этого на ПУ первого уровня первого ТС сравнивают оценки эффективности воздействия своего ТС с оценками эффективности воздействия остальных ТС по всем объектам воздействия, выбирают объект воздействия из списка приоритетных, эффективность воздействия на который своего ТС является наибольшей, формируют сообщение о выбранном для осуществления воздействия объекте, передают сообщение о выбранном объекте воздействия на ПУ второго уровня и на остальные ПУ первого уровня, одновременно с формированием сообщения о выбранном для осуществления воздействия объекте формируют управляющие сигналы для управления своим ТС, осуществляют адресную выдачу управляющих сигналов на устройство управления техническим средством, после получения сообщения от ПУ первого уровня первого ТС о выбранном объекте воздействия на ПУ первого уровня второго ТС сравнивают оценки эффективности воздействия своего ТС с оценками эффективности воздействия остальных ТС по всем объектам воздействия, выбирают объект воздействия из оставшегося списка приоритетных, эффективность воздействия на который своего ТС является наибольшей, формируют сообщение о выбранном для осуществления воздействия объекте, передают сообщение о выбранном объекте воздействия на ПУ второго уровня и на остальные ПУ первого уровня, одновременно с формированием сообщения о выбранном для осуществления воздействия объекте формируют управляющие сигналы для управления своим ТС, осуществляют адресную выдачу управляющих сигналов на устройство управления техническим средством, аналогично этим действиям после получения сообщения от ПУ первого уровня (k-1)-го TC о выбранном объекте воздействия на ПУ первого уровня k-го ТС сравнивают оценки эффективности воздействия своего ТС с оценками эффективности воздействия остальных ТС по всем объектам воздействия, выбирают объект воздействия из оставшегося списка приоритетных, эффективность воздействия на который своего ТС является наибольшей, формируют сообщение о выбранном для осуществления воздействия объекте, передают сообщение о выбранном объекте воздействия на ПУ второго уровня и на остальные ПУ первого уровня, одновременно с формированием сообщения о выбранном для осуществления воздействия объекте формируют управляющие сигналы для управления своим ТС, осуществляют адресную выдачу управляющих сигналов на устройство управления техническим средством, и в завершение действий по распределению объектов воздействия, после получения сообщения от ПУ первого уровня (K-1)-го ТС о выбранном объекте воздействия на ПУ первого уровня K-го технического средства, где K - общее количество ТС, сравнивают оценки эффективности воздействия своего ТС с оценками эффективности воздействия остальных ТС по всем объектам воздействия, выбирают объект воздействия из оставшегося списка приоритетных, эффективность воздействия на который своего ТС является наибольшей, формируют сообщение о выбранном для осуществления воздействия объекте, передают сообщение о выбранном объекте воздействия на ПУ второго уровня и на остальные ПУ первого уровня, одновременно с формированием сообщения о выбранном для осуществления воздействия объекте формируют управляющие сигналы для управления своим ТС, осуществляют адресную выдачу управляющих сигналов на устройство управления техническим средством.

В четвертом варианте способа поставленная задача решается за счет того, что в известном способе управления, заключающемся в формировании на компьютеризированном пульте управления команд и передачи их по линиям связи устройству приема команд и адресной выдачи управляющих сигналов, новым является то, что предварительно последовательно на ПУ второго уровня формируют базу данных своих ТС, объектов воздействия и условий обстановки, анализируют данные о своих ТС, объектах воздействия и условиях обстановки на полноту, при необходимости доопределения данных все объекты воздействия произвольно делят на группы и распределяют для осуществления доопределения данных между ПУ второго уровня и всеми ПУ первого уровня, при этом произвольно назначают один из ПУ первого уровня для осуществления сбора доопределенных данных обо всех группах объектов воздействия и оценки эффективности осуществления воздействия всех своих ТС по всем объектам воздействия, на ПУ второго уровня доопределяют данные о выделенной группе объектов воздействия и передают доопределенные данные о выделенной группе объектов воздействия и известные характеристики всех своих ТС на назначенный ПУ первого уровня, одновременно с началом доопределения данных о выделенной группе объектов воздействия на ПУ второго уровня формируют команды в виде управляющих сигналов на доопределение недостающих данных об объектах воздействия и передают их по линиям связи на ПУ первого уровня, при этом на каждый ПУ первого уровня передают данные о выделенной ему группе объектов воздействия и данные о том, какой из ПУ первого уровня назначен для сбора доопределенных данных обо всех группах объектов воздействия и оценки эффективности осуществления воздействия всех своих ТС по всем объектам воздействия, на пунктах управления первого уровня после получения этих команд формируют базу данных своего ТС, объектов воздействия и условий обстановки, доопределяют данные о выделенной группе объектов воздействия, передают на ПУ второго уровня и на назначенный ПУ первого уровня данные о своем ТС, доопределенные данные о выделенной группе объектов воздействия и условиях обстановки, на назначенном ПУ первого уровня получают от ПУ второго уровня и остальных ПУ первого уровня доопределенные данные о выделенных им группах объектов воздействия, об их ТС и условиях обстановки, оценивают эффективность осуществления воздействия всех своих ТС на все объекты воздействия, передают на ПУ второго уровня и на остальные ПУ первого уровня результаты оценки эффективности осуществления воздействия всех своих ТС на все объекты воздействия, на ПУ второго уровня собирают доопределенные данные о состоянии своих ТС, об объектах воздействия и условиях обстановки, результаты оценки эффективности осуществления воздействия всех своих ТС на все объекты воздействия, уточняют базу данных своих ТС, объектов воздействия и условий обстановки, идентифицируют объекты воздействия, классифицируют объекты воздействия, определяют приоритеты объектов воздействия, формируют нумерованный список объектов воздействия в соответствии с полученными значениями их приоритетов, оценивают возможности своих ТС по осуществлению воздействия на объекты, внесенные в список приоритетных, формируют случайным образом нумерованный список ТС, значения эффективности которых оказались достаточными для осуществления воздействия на объекты из сформированного списка, произвольным образом формируют группы ТС и соответствующих им ПУ первого уровня, включая в каждую группу от 2 до (K-2) средств, где K - общее количество ТС, и назначают соответствующие этим группам ТС группы объектов воздействия, формируют задания группам ПУ первого уровня на самостоятельное распределение объектов для осуществления воздействия, в состав задания включают данные обо всех группах объектов воздействия, назначенных для каждой группы ТС в соответствии со сформированным нумерованным списком, а также данные о номерах, присвоенных всем ТС каждой группы, затем после формирования на компьютеризированном пульте управления команд и передачи их по линиям связи устройству приема команд и адресной выдачи управляющих сигналов на всех ПУ первого уровня принимают команды на самостоятельное распределение объектов для осуществления воздействия, включающие данные обо всех группах объектов воздействия, назначенных для каждой группы ТС в соответствии со сформированным нумерованным списком, а также данные о номерах, присвоенных всем ТС каждой группы, формируют базу данных своего ТС, объектов воздействия и условий обстановки, на ПУ первого уровня первого ТС каждой группы сравнивают оценки эффективности воздействия своего ТС с оценками эффективности воздействия остальных ТС своей группы по всем объектам воздействия своей группы, выбирают объект воздействия из списка приоритетных, эффективность воздействия на который своего ТС является наибольшей, формируют сообщение о выбранном для осуществления воздействия объекте, передают сообщение о выбранном объекте воздействия на ПУ второго уровня и на остальные ПУ первого уровня своей группы, одновременно с формированием сообщения о выбранном для осуществления воздействия объекте формируют управляющие сигналы для управления своим ТС, осуществляют адресную выдачу управляющих сигналов на устройство управления техническим средством, после получения сообщения от ПУ первого уровня первого ТС своей группы о выбранном объекте воздействия на ПУ первого уровня второго ТС сравнивают оценки эффективности воздействия своего ТС с оценками эффективности воздействия остальных ТС своей группы по всем объектам воздействия своей группы, выбирают объект воздействия из оставшегося списка приоритетных объектов своей группы, эффективность воздействия на который своего ТС является наибольшей, формируют сообщение о выбранном для осуществления воздействия объекте, передают сообщение о выбранном объекте воздействия на ПУ второго уровня и на остальные ПУ первого уровня своей группы, одновременно с формированием сообщения о выбранном для осуществления воздействия объекте формируют управляющие сигналы для управления своим ТС, осуществляют адресную выдачу управляющих сигналов на устройство управления техническим средством, аналогично этим действиям после получения сообщения от ПУ первого уровня (k-1)-го ТС своей группы о выбранном объекте воздействия на ПУ первого уровня k-го TC сравнивают оценки эффективности воздействия своего ТС с оценками эффективности воздействия остальных ТС своей группы по всем объектам воздействия своей группы, выбирают объект воздействия из оставшегося списка приоритетных объектов своей группы, эффективность воздействия на который своего ТС является наибольшей, формируют сообщение о выбранном для осуществления воздействия объекте, передают сообщение о выбранном объекте воздействия на ПУ второго уровня и на остальные ПУ первого уровня своей группы, одновременно с формированием сообщения о выбранном для осуществления воздействия объекте формируют управляющие сигналы для управления своим ТС, осуществляют адресную выдачу управляющих сигналов на устройство управления техническим средством, и в завершение действий по распределению объектов после получения сообщения от ПУ первого уровня ((K-2)-1)-го ТС своей группы о выбранном объекте воздействия на ПУ первого уровня (K-2)-го технического средства сравнивают оценки эффективности воздействия своего ТС с оценками эффективности воздействия остальных ТС своей группы по всем объектам воздействия своей группы, выбирают объект воздействия из оставшегося списка приоритетных объектов своей группы, эффективность воздействия на который своего ТС является наибольшей, формируют сообщение о выбранном для осуществления воздействия объекте, передают сообщение о выбранном объекте воздействия на ПУ второго уровня и на остальные ПУ первого уровня своей группы, одновременно с формированием сообщения о выбранном для осуществления воздействия объекте формируют управляющие сигналы для управления своим ТС, осуществляют адресную выдачу управляющих сигналов на устройство управления техническим средством.

В пятом варианте способа поставленная задача решается за счет того, что в известном способе управления, заключающемся в формировании на компьютеризированном пульте управления команд и передаче их по линиям связи устройству приема команд и адресной выдачи управляющих сигналов, новым является то, что предварительно последовательно на ПУ второго уровня формируют базу данных своих ТС, объектов воздействия и условий обстановки, анализируют данные о своих ТС, объектах воздействия и условиях обстановки на полноту, при необходимости доопределения данных произвольно назначают один из ПУ первого уровня для осуществления доопределения данных и для оценки эффективности воздействия всех своих ТС на все объекты воздействия, все объекты воздействия произвольно делят на две группы и распределяют для осуществления доопределения данных между ПУ второго уровня и назначенным ПУ первого уровня, на ПУ второго уровня доопределяют данные о выделенной группе объектов воздействия и передают доопределенные данные о выделенной группе объектов воздействия и известные характеристики своих ТС на назначенный ПУ первого уровня, одновременно с началом доопределения данных о выделенной группе объектов воздействия на ПУ второго уровня формируют команду в виде управляющих сигналов на доопределение недостающих данных об объектах воздействия и на оценку эффективности воздействия всех своих ТС на все объекты воздействия и передают ее по линиям связи на назначенный ПУ первого уровня, на остальные ПУ первого уровня при этом передают данные о том, какой из ПУ первого уровня назначен для сбора доопределенных данных обо всех группах объектов воздействия и оценки эффективности осуществления воздействия всех своих ТС по всем объектам воздействия, на пунктах управления первого уровня после получения этих команд формируют базу данных своего ТС, объектов воздействия и условий обстановки, на назначенном ПУ первого уровня доопределяют данные о выделенной группе объектов воздействия, передают на ПУ второго уровня и на остальные ПУ первого уровня данные о своем ТС, объектах воздействия и условиях обстановки, остальные ПУ первого уровня передают на ПУ второго уровня и на назначенный ПУ первого уровня данные о своем ТС и условиях обстановки, на назначенном ПУ первого уровня получают от ПУ второго уровня доопределенные данные о выделенной ему группе объектов воздействия, а от остальных ПУ первого уровня - данные об их ТС и условиях обстановки, оценивают эффективность осуществления воздействия всех своих ТС на все объекты воздействия, передают на ПУ второго уровня и на остальные ПУ первого уровня результаты оценки эффективности осуществления воздействия всех своих ТС на все объекты воздействия, на ПУ второго уровня собирают доопределенные данные о состоянии своих ТС, об объектах воздействия и условиях обстановки, результаты оценки эффективности осуществления воздействия своих ТС на все объекты воздействия, уточняют базу данных своих ТС, объектов воздействия и условий обстановки, идентифицируют объекты воздействия, классифицируют объекты воздействия, определяют приоритеты объектов воздействия, формируют нумерованный список объектов воздействия в соответствии с полученными значениями их приоритетов, оценивают возможности своих ТС по осуществлению воздействия на объекты, внесенные в список приоритетных, формируют случайным образом нумерованный список ТС, значения эффективности которых оказались достаточными для осуществления воздействия на объекты из сформированного списка, формируют задания пунктам управления первого уровня на самостоятельное распределение объектов для осуществления воздействия, в состав задания включают данные обо всех объектах воздействия в соответствии со сформированным нумерованным списком, а также данные о номерах, присвоенных всем ТС, затем после формирования на компьютеризированном пульте управления команд и передачи их по линиям связи устройству приема команд и адресной выдачи управляющих сигналов на всех ПУ первого уровня принимают команды на самостоятельное распределение объектов для осуществления воздействия, включающие данные обо всех объектах воздействия в соответствии со сформированным нумерованным списком, а также данные о номерах, присвоенных всем ТС, формируют базу данных своего ТС, объектов воздействия и условий обстановки, после этого на ПУ первого уровня первого ТС выбирают объект воздействия из списка приоритетных, эффективность воздействия на который своего ТС является наибольшей, формируют сообщение о выбранном для осуществления воздействия объекте, передают сообщение о выбранном объекте воздействия на ПУ второго уровня и на остальные ПУ первого уровня, одновременно с формированием сообщения о выбранном для осуществления воздействия объекте формируют управляющие сигналы для управления своим ТС, осуществляют адресную выдачу управляющих сигналов на устройство управления техническим средством, после получения сообщения от ПУ первого уровня первого ТС о выбранном объекте воздействия на ПУ первого уровня второго ТС сравнивают оценки эффективности воздействия своего ТС с оценками эффективности воздействия остальных ТС по всем объектам воздействия, выбирают объект воздействия из оставшегося списка приоритетных, эффективность воздействия на который своего ТС является наибольшей, формируют сообщение о выбранном для осуществления воздействия объекте, передают сообщение о выбранном объекте воздействия на ПУ второго уровня и на остальные ПУ первого уровня, одновременно с формированием сообщения о выбранном для осуществления воздействия объекте формируют управляющие сигналы для управления своим ТС, осуществляют адресную выдачу управляющих сигналов на устройство управления техническим средством, аналогично этим действиям после получения сообщения от ПУ первого уровня (k-1)-го ТС о выбранном объекте воздействия на ПУ первого уровня k-го ТС сравнивают оценки эффективности воздействия своего ТС с оценками эффективности воздействия остальных ТС по всем объектам воздействия, выбирают объект воздействия из оставшегося списка приоритетных, эффективность воздействия на который своего ТС является наибольшей, формируют сообщение о выбранном для осуществления воздействия объекте, передают сообщение о выбранном объекте воздействия на ПУ второго уровня и на остальные ПУ первого уровня, одновременно с формированием сообщения о выбранном для осуществления воздействия объекте формируют управляющие сигналы для управления своим ТС, осуществляют адресную выдачу управляющих сигналов на устройство управления техническим средством, и в завершение действий по распределению объектов воздействия, после получения сообщения от ПУ первого уровня (K-1)-го ТС о выбранном объекте воздействия на ПУ первого уровня K-го технического средства, где K - общее количество ТС, сравнивают оценки эффективности воздействия своего ТС с оценками эффективности воздействия остальных ТС по всем объектам воздействия, выбирают объект воздействия из оставшегося списка приоритетных, эффективность воздействия на который своего ТС является наибольшей, формируют сообщение о выбранном для осуществления воздействия объекте, передают сообщение о выбранном объекте воздействия на ПУ второго уровня и на остальные ПУ первого уровня, одновременно с формированием сообщения о выбранном для осуществления воздействия объекте формируют управляющие сигналы для управления своим ТС, осуществляют адресную выдачу управляющих сигналов на устройство управления техническим средством.

В шестом варианте способа поставленная задача решается за счет того, что в известном способе управления, заключающемся в формировании на компьютеризированном пульте управления команд и передаче их по линиям связи устройству приема команд и адресной выдачи управляющих сигналов, новым является то, что предварительно последовательно на ПУ второго уровня формируют базу данных своих ТС, объектов воздействия и условий обстановки, анализируют данные о своих ТС, объектах воздействия и условиях обстановки на полноту, при необходимости доопределения данных произвольно назначают один из ПУ первого уровня для осуществления доопределения данных и для оценки эффективности воздействия всех своих ТС на все объекты воздействия, все объекты воздействия произвольно делят на две группы и распределяют для осуществления доопределения данных между ПУ второго уровня и назначенным ПУ первого уровня, на ПУ второго уровня доопределяют данные о выделенной группе объектов воздействия и передают доопределенные данные о выделенной группе объектов воздействия и известные характеристики своих ТС на назначенный ПУ первого уровня, одновременно с началом доопределения данных о выделенной группе объектов воздействия на ПУ второго уровня формируют команду в виде управляющих сигналов на доопределение недостающих данных об объектах воздействия и на оценку эффективности воздействия всех своих ТС на все объекты воздействия и передают ее по линиям связи на назначенный ПУ первого уровня, на остальные ПУ первого уровня при этом передают данные о том, какой из ПУ первого уровня назначен для сбора доопределенных данных обо всех группах объектов воздействия и оценки эффективности осуществления воздействия всех своих ТС по всем объектам воздействия, на пунктах управления первого уровня после получения этих команд формируют базу данных своего ТС, объектов воздействия и условий обстановки, на назначенном ПУ первого уровня доопределяют данные о выделенной группе объектов воздействия, передают на ПУ второго уровня данные о своем ТС, объектах воздействия и условиях обстановки, остальные ПУ первого уровня передают на ПУ второго уровня и на назначенный ПУ первого уровня данные о своем ТС и условиях обстановки, на назначенном ПУ первого уровня получают от ПУ второго уровня доопределенные данные о выделенной ему группе объектов воздействия, а от остальных ПУ первого уровня - данные об их ТС и условиях обстановки, оценивают эффективность осуществления воздействия всех своих ТС на все объекты воздействия, передают на ПУ второго уровня и на остальные ПУ первого уровня результаты оценки эффективности осуществления воздействия всех своих ТС на все объекты воздействия, на ПУ второго уровня собирают доопределенные данные о состоянии своих ТС, об объектах воздействия и условиях обстановки, результаты оценки эффективности осуществления воздействия всех своих ТС на все объекты воздействия, уточняют базу данных своих ТС, объектов воздействия и условий обстановки, идентифицируют объекты воздействия, классифицируют объекты воздействия, определяют приоритеты объектов воздействия, формируют нумерованный список объектов воздействия в соответствии с полученными значениями их приоритетов, оценивают возможности своих ТС по осуществлению воздействия на объекты, внесенные в список приоритетных, формируют случайным образом нумерованный список ТС, значения эффективности которых оказались достаточными для осуществления воздействия на объекты из сформированного списка, произвольным образом формируют группы ТС и соответствующих им ПУ первого уровня, включая в каждую группу от 2 до (K-2) средств, где K - общее количество ТС, и назначают соответствующие этим группам ТС группы объектов воздействия, формируют задания группам ПУ первого уровня на самостоятельное распределение объектов для осуществления воздействия, в состав задания включают данные обо всех группах объектов воздействия, назначенных для каждой группы ТС в соответствии со сформированным нумерованным списком, а также данные о номерах, присвоенных всем ТС каждой группы, затем после формирования на компьютеризированном пульте управления команд и передачи их по линиям связи устройству приема команд и адресной выдачи управляющих сигналов на всех ПУ первого уровня принимают команды на самостоятельное распределение объектов для осуществления воздействия, включающие данные обо всех группах объектов воздействия, назначенных для каждой группы ТС в соответствии со сформированным нумерованным списком, а также данные о номерах, присвоенных всем ТС каждой группы, формируют базу данных своего ТС, объектов воздействия и условий обстановки, на ПУ первого уровня первого ТС каждой группы сравнивают оценки эффективности воздействия своего ТС с оценками эффективности воздействия остальных ТС своей группы по всем объектам воздействия своей группы, выбирают объект воздействия из списка приоритетных, эффективность воздействия на который своего ТС является наибольшей, формируют сообщение о выбранном для осуществления воздействия объекте, передают сообщение о выбранном объекте воздействия на ПУ второго уровня и на остальные ПУ первого уровня своей группы, одновременно с формированием сообщения о выбранном для осуществления воздействия объекте формируют управляющие сигналы для управления своим ТС, осуществляют адресную выдачу управляющих сигналов на устройство управления техническим средством, после получения сообщения от ПУ первого уровня первого ТС своей группы о выбранном объекте воздействия на ПУ первого уровня второго ТС сравнивают оценки эффективности воздействия своего ТС с оценками эффективности воздействия остальных ТС своей группы по всем объектам воздействия своей группы, выбирают объект воздействия из оставшегося списка приоритетных объектов своей группы, эффективность воздействия на который своего ТС является наибольшей, формируют сообщение о выбранном для осуществления воздействия объекте, передают сообщение о выбранном объекте воздействия на ПУ второго уровня и на остальные ПУ первого уровня своей группы, одновременно с формированием сообщения о выбранном для осуществления воздействия объекте формируют управляющие сигналы для управления своим ТС, осуществляют адресную выдачу управляющих сигналов на устройство управления техническим средством, аналогично этим действиям после получения сообщения от ПУ первого уровня (k-1)-го ТС своей группы о выбранном объекте воздействия на ПУ первого уровня k-го ТС сравнивают оценки эффективности воздействия своего ТС с оценками эффективности воздействия остальных ТС своей группы по всем объектам воздействия своей группы, выбирают объект воздействия из оставшегося списка приоритетных объектов своей группы, эффективность воздействия на который своего ТС является наибольшей, формируют сообщение о выбранном для осуществления воздействия объекте, передают сообщение о выбранном объекте воздействия на ПУ второго уровня и на остальные ПУ первого уровня своей группы, одновременно с формированием сообщения о выбранном для осуществления воздействия объекте формируют управляющие сигналы для управления своим ТС, осуществляют адресную выдачу управляющих сигналов на устройство управления техническим средством, и в завершение действий по распределению объектов после получения сообщения от ПУ первого уровня ((K-2)-1)-го ТС своей группы о выбранном объекте воздействия на ПУ первого уровня (K-2)-го ТС сравнивают оценки эффективности воздействия своего ТС с оценками эффективности воздействия остальных ТС своей группы по всем объектам воздействия своей группы, выбирают объект воздействия из оставшегося списка приоритетных объектов своей группы, эффективность воздействия на который своего ТС является наибольшей, формируют сообщение о выбранном для осуществления воздействия объекте, передают сообщение о выбранном объекте воздействия на ПУ второго уровня и на остальные ПУ первого уровня своей группы, одновременно с формированием сообщения о выбранном для осуществления воздействия объекте формируют управляющие сигналы для управления своим ТС, осуществляют адресную выдачу управляющих сигналов на устройство управления техническим средством.

В седьмом варианте способа поставленная задача решается за счет того, что в известном способе управления, заключающемся в формировании на компьютеризированном пульте управления команд и передаче их по линиям связи устройству приема команд и адресной выдачи управляющих сигналов, новым является то, что предварительно последовательно на ПУ второго уровня формируют базу данных своих ТС, объектов воздействия и условий обстановки, анализируют данные о своих ТС, объектах воздействия и условиях обстановки на полноту, при необходимости доопределения данных все объекты воздействия произвольно делят на две группы и распределяют для осуществления доопределения данных между ПУ второго уровня и одним из произвольно назначенных ПУ первого уровня, на ПУ второго уровня доопределяют данные о выделенной группе объектов воздействия и передают доопределенные данные на все ПУ первого уровня, одновременно с началом доопределения данных о выделенной группе объектов воздействия на ПУ второго уровня формируют команду в виде управляющих сигналов на доопределение недостающих данных о выделенной группе объектов воздействия и на оценку эффективности воздействия своего ТС на все объекты воздействия и передают ее по линиям связи на назначенный пункт управления первого уровня, а на остальные ПУ первого уровня передают команды на оценку эффективности воздействия своего ТС на все объекты воздействия, на пунктах управления первого уровня после получения этих команд формируют базу данных своего ТС, объектов воздействия и условий обстановки, па назначенном ПУ первого уровня доопределяют данные о выделенной группе объектов воздействия, передают на ПУ второго уровня данные о своем ТС, объектах воздействия и условиях обстановки, а на остальные ПУ первого уровня - доопределенные данные о выделенной группе объектов воздействия, на остальных ПУ первого уровня получают от ПУ второго уровня и назначенного ПУ первого уровня доопределенные данные об объектах воздействия, на всех ПУ первого уровня оценивают эффективность осуществления воздействия своего ТС на все объекты воздействия, передают на ПУ второго уровня данные о своем ТС, условиях обстановки и результаты оценки эффективности осуществления воздействия своего ТС на все объекты воздействия, передают одновременно с этим результаты оценки эффективности осуществления воздействия своего ТС на все объекты воздействия также на остальные ПУ первого уровня, на ПУ второго уровня собирают доопределенные данные о состоянии своих ТС, об объектах воздействия и условиях обстановки, результаты оценки эффективности осуществления воздействия всех своих ТС на все объекты воздействия, уточняют базу данных своих ТС, объектов воздействия и условий обстановки, идентифицируют объекты воздействия, классифицируют объекты воздействия, определяют приоритеты объектов воздействия, формируют нумерованный список объектов воздействия в соответствии с полученными значениями их приоритетов, оценивают возможности своих ТС по осуществлению воздействия на объекты, внесенные в список приоритетных, формируют случайным образом нумерованный список ТС, значения эффективности которых оказались достаточными для осуществления воздействия на объекты из сформированного списка, формируют задания ПУ первого уровня на самостоятельное распределение объектов для осуществления воздействия, в состав задания включают данные обо всех объектах воздействия в соответствии со сформированным нумерованным списком, а также данные о номерах, присвоенных всем ТС, затем после формирования па компьютеризированном пульте управления команд и передачи их по линиям связи устройству приема команд и адресной выдачи управляющих сигналов на всех ПУ первого уровня принимают команды на самостоятельное распределение объектов для осуществления воздействия, включающие данные обо всех объектах воздействия в соответствии со сформированным нумерованным списком, а также данные о номерах, присвоенных всем ТС, формируют базу данных своего ТС, объектов воздействия и условий обстановки, после этого на ПУ первого уровня первого ТС сравнивают оценки эффективности воздействия своего ТС с оценками эффективности воздействия остальных ТС по всем объектам воздействия, выбирают объект воздействия из списка приоритетных, эффективность воздействия на который своего ТС является наибольшей, формируют сообщение о выбранном для осуществления воздействия объекте, передают сообщение о выбранном объекте воздействия на ПУ второго уровня и на остальные ГТУ первого уровня, одновременно с 4юрмировапием сообщения о выбранном для осуществления воздействия объекте формируют управляющие сигналы для управления своим ТС, осуществляют адресную выдачу управляющих сигналов на устройство управления техническим средством, после получения сообщения от ПУ первого уровня первого ТС о выбранном объекте воздействия на ПУ первого уровня второго ТС сравнивают оценки эффективности воздействия своего ТС с оценками эффективности воздействия остальных ТС по всем объектам воздействия, выбирают объект воздействия из оставшегося списка приоритетных, эффективность воздействия на который своего ТС является наибольшей, формируют сообщение о выбранном для осуществления воздействия объекте, передают сообщение о выбранном объекте воздействия на ПУ второго уровня и на остальные ПУ первого уровня, одновременно с формированием сообщения о выбранном для осуществления воздействия объекте формируют управляющие сигналы для управления своим ТС, осуществляют адресную выдачу управляющих сигналов на устройство управления техническим средством, аналогично этим действиям после получения сообщения от ПУ первого уровня (k-1)-го ТС о выбранном объекте воздействия на ПУ первого уровня k-го ТС сравнивают оценки эффективности воздействия своего ТС с оценками эффективности воздействия остальных ТС по всем объектам воздействия, выбирают объект воздействия из оставшегося списка приоритетных, эффективность воздействия на который своего ТС является наибольшей, формируют сообщение о выбранном для осуществления воздействия объекте, передают сообщение о выбранном объекте воздействия на ПУ второго уровня и на остальные ПУ первого уровня, одновременно с формированием сообщения о выбранном для осуществления воздействия объекте формируют управляющие сигналы для управления своим ТС, осуществляют адресную выдачу управляющих сигналов на устройство управления техническим средством, и в завершение действий по распределению объектов воздействия, после получения сообщения от ПУ первого уровня (K-1)-го ТС о выбранном объекте воздействия на ПУ первого уровня А-го технического средства, где K - общее количество ТС, сравнивают оценки эффективности воздействия своего ТС с оценками эффективности воздействия остальных ТС по всем объектам воздействия, выбирают объект воздействия из оставшегося списка приоритетных, эффективность воздействия на который своего ТС является наибольшей, формируют сообщение о выбранном для осуществления воздействия объекте, передают сообщение о выбранном объекте воздействия на ПУ второго уровня и на остальные ПУ первого уровня, одновременно с формированием сообщения о выбранном для осуществления воздействия объекте формируют управляющие сигналы для управления своим ТС, осуществляют адресную выдачу управляющих сигналов на устройство управления техническим средством.

В восьмом варианте способа поставленная задача решается за счет того, что в известном способе управления, заключающемся в формировании на компьютеризированном пульте управления команд и передаче их по линиям связи устройству приема команд и адресной выдачи управляющих сигналов, новым является то, что предварительно последовательно на ПУ второго уровня формируют базу данных своих ТС, объектов воздействия и условий обстановки, анализируют данные о своих ТС, объектах воздействия и условиях обстановки на полноту, при необходимости доопределения данных все объекты воздействия произвольно делят на две группы и распределяют для осуществления доопределения данных между ПУ второго уровня и одним из произвольно назначенных ПУ первого уровня, на ПУ второго уровня доопределяют данные о выделенной группе объектов воздействия и передают доопределенные данные на все ПУ первого уровня, одновременно с началом доопределения данных о выделенной группе объектов воздействия на ПУ второго уровня формируют команду в виде управляющих сигналов на доопределение недостающих данных о выделенной группе объектов воздействия и на оценку эффективности воздействия своего ТС на все объекты воздействия и передают ее по линиям связи на назначенный пункт управления первого уровня, а на остальные ПУ первого уровня передают команды на оценку эффективности воздействия своего ТС на все объекты воздействия, на пунктах управления первого уровня после получения этих команд формируют базу данных своего ТС, объектов воздействия и условий обстановки, на назначенном ПУ первого уровня доопределяют данные о выделенной группе объектов воздействия, передают на ПУ второго уровня данные о своем ТС, объектах воздействия и условиях обстановки, а на остальные ПУ первого уровня -доопределенные данные о выделенной группе объектов воздействия, на остальных ПУ первого уровня получают от ПУ второго уровня и назначенного ПУ первого уровня доопределенные данные об объектах воздействия, на всех ПУ первого уровня оценивают эффективность осуществления воздействия своего ТС на все объекты воздействия, передают на ПУ второго уровня данные о своем ТС, условиях обстановки и результаты оценки эффективности осуществления воздействия своего ТС на все объекты воздействия, передают одновременно с этим результаты оценки эффективности осуществления воздействия своего ТС на все объекты воздействия также на остальные ПУ первого уровня, на ПУ второго уровня собирают доопределенные данные о состоянии своих ТС, об объектах воздействия и условиях обстановки, результаты оценки эффективности осуществления воздействия всех своих ТС на все объекты воздействия, уточняют базу данных своих ТС, объектов воздействия и условий обстановки, идентифицируют объекты воздействия, классифицируют объекты воздействия, определяют приоритеты объектов воздействия, формируют нумерованный список объектов воздействия в соответствии с полученными значениями их приоритетов, оценивают возможности своих ТС по осуществлению воздействия на объекты, внесенные в список приоритетных, формируют случайным образом нумерованный список ТС, значения эффективности которых оказались достаточными для осуществления воздействия на объекты из сформированного списка, произвольным образом формируют группы ТС и соответствующих им ПУ первого уровня, включая в каждую группу от 2 до (K-2) средств, где K - общее количество ТС, и назначают соответствующие этим группам ТС группы объектов воздействия, формируют задания группам ПУ первого уровня на самостоятельное распределение объектов для осуществления воздействия, в состав задания включают данные обо всех группах объектов воздействия, назначенных для каждой группы ТС в соответствии со сформированным нумерованным списком, а также данные о номерах, присвоенных всем ТС каждой группы, затем после формирования на компьютеризированном пульте управления команд и передачи их по линиям связи устройству приема команд и адресной выдачи управляющих сигналов на всех ПУ первого уровня принимают команды на самостоятельное распределение объектов для осуществления воздействия, включающие данные обо всех группах объектов воздействия, назначенных для каждой группы ТС в соответствии со сформированным нумерованным списком, а также данные о номерах, присвоенных всем ТС каждой группы, формируют базу данных своего ТС, объектов воздействия и условий обстановки, на ПУ первого уровня первого ТС каждой группы сравнивают оценки эффективности воздействия своего ТС с оценками эффективности воздействия остальных ТС своей группы по всем объектам воздействия своей группы, выбирают объект воздействия из списка приоритетных, эффективность воздействия на который своего ТС является наибольшей, формируют сообщение о выбранном для осуществления воздействия объекте, передают сообщение о выбранном объекте воздействия на ПУ второго уровня и на остальные ПУ первого уровня своей группы, одновременно с формированием сообщения о выбранном для осуществления воздействия объекте формируют управляющие сигналы для управления своим ТС, осуществляют адресную выдачу управляющих сигналов на устройство управления техническим средством, после получения сообщения от ПУ первого уровня первого ТС своей группы о выбранном объекте воздействия на ПУ первого уровня второго ТС сравнивают оценки эффективности воздействия своего ТС с оценками эффективности воздействия остальных ТС своей группы по всем объектам воздействия своей группы, выбирают объект воздействия из оставшегося списка приоритетных объектов своей группы, эффективность воздействия на который своего ТС является наибольшей, формируют сообщение о выбранном для осуществления воздействия объекте, передают сообщение о выбранном объекте воздействия на ПУ второго уровня и на остальные ПУ первого уровня своей группы, одновременно с формированием сообщения о выбранном для осуществления воздействия объекте формируют управляющие сигналы для управления своим ТС, осуществляют адресную выдачу управляющих сигналов на устройство управления техническим средством, аналогично этим действиям после получения сообщения от ПУ первого уровня (k-1)-го ТС своей группы о выбранном объекте воздействия на ПУ первого уровня k-го ТС сравнивают оценки эффективности воздействия своего ТС с оценками эффективности воздействия остальных ТС своей группы по всем объектам воздействия своей группы, выбирают объект воздействия из оставшегося списка приоритетных объектов своей группы, эффективность воздействия на который своего ТС является наибольшей, формируют сообщение о выбранном для осуществления воздействия объекте, передают сообщение о выбранном объекте воздействия на ПУ второго уровня и на остальные ПУ первого уровня своей группы, одновременно с формированием сообщения о выбранном для осуществления воздействия объекте формируют управляющие сигналы для управления своим ТС, осуществляют адресную выдачу управляющих сигналов на устройство управления техническим средством, и в завершение действий по распределению объектов после получения сообщения от ПУ первого уровня ((K-2)-1)-го ТС своей группы о выбранном объекте воздействия на ПУ первого уровня (K-2)-го технического средства сравнивают оценки эффективности воздействия своего ТС с оценками эффективности воздействия остальных ТС своей группы по всем объектам воздействия своей группы, выбирают объект воздействия из оставшегося списка приоритетных объектов своей группы, эффективность воздействия на который своего ТС является наибольшей, формируют сообщение о выбранном для осуществления воздействия объекте, передают сообщение о выбранном объекте воздействия на ПУ второго уровня и на остальные ПУ первого уровня своей группы, одновременно с формированием сообщения о выбранном для осуществления воздействия объекте формируют управляющие сигналы для управления своим ТС, осуществляют адресную выдачу управляющих сигналов на устройство управления техническим средством.

Поставленная задача решается также за счет того, что в известной системе управления, содержащей второй пульт управления, по линиям компьютерной сети связанный с устройством приема команд и адресной выдачи управляющих сигналов, новым является то, что линии компьютерной сети выполнены в виде последовательно соединенных аппаратуры передачи данных второго уровня, каналообразующей аппаратуры второго уровня, линий связи с пунктами управления первого уровня, каналообразующей аппаратуры первого уровня и аппаратуры передачи данных первого уровня, а также тем, что в нее дополнительно введены второй блок доопределения данных об объектах воздействия, второй выход которого соединен с третьим входом аппаратуры передачи данных второго уровня, а первый вход соединен с четвертым выходом второго пульта управления, первый вход которого соединен со вторым выходом аппаратуры передачи данных второго уровня, второй вход которой соединен со вторым выходом каналообразующей аппаратуры второго уровня, второе устройство хранения базы данных своих ТС, объектов воздействия и условий обстановки, первый вход которого соединен со вторым выходом второго пульта управления, второй вход - с первым выходом второго блока доопределения данных об объектах воздействия, а седьмой вход - с третьим выходом аппаратуры передачи данных второго уровня, второй блок сбора и анализа данных об объектах воздействия, первый вход которого соединен с третьим выходом, а выход - со вторым входом второго пульта управления, второй вход соединен с первым выходом второго устройства хранения базы данных своих ТС, объектов воздействия и условий обстановки, блок идентификации объектов воздействия, первый вход которого соединен с шестым выходом, выход - с четвертым входом второго устройства хранения базы данных своих ТС, объектов воздействия и условий обстановки, а второй вход - с пятым выходом второго пульта управления, блок классификации объектов воздействия, первый вход которого соединен с седьмым выходом второго пульта управления, второй вход - с третьим выходом, а первый выход - с пятым входом второго устройства хранения базы данных своих ТС, объектов воздействия и условий обстановки, блок определения приоритетов объектов воздействия, первый вход которого соединен со вторым выходом блока классификации объектов воздействия, второй вход - с четвертым выходом, а первый выход - с шестым входом второго устройства хранения базы данных своих ТС, объектов воздействия и условий обстановки, блок оценки возможностей своих ТС, первый вход которого соединен со вторым выходом блока определения приоритетов объектов воздействия, второй вход - с пятым выходом второго устройства хранения базы данных своих технических средств, объектов воздействия и условий обстановки, а третий вход - с девятым выходом второго пульта управления, блок формирования заданий ПУ первого уровня, первый вход которого соединен с третьим выходом блока определения приоритетов объектов воздействия, третий вход - с восьмым выходом второго пульта управления, а первый выход - с третьим входом второго устройства хранения базы данных своих ТС, объектов воздействия и условий обстановки, блок формирования списка ТС по эффективности, вход которого соединен с выходом блока оценки возможностей своих ТС, а выход - со вторым входом блока формирования заданий ПУ первого уровня, второй выход которого соединен с третьим входом второго пульта управления, второе устройство отображения информации, первый вход которого соединен с шестым выходом второго пульта управления, второй вход - со вторым выходом второго устройства хранения базы данных своих ТС, объектов воздействия и условий обстановки, а третий вход - с третьим выходом блока формирования заданий ПУ первого уровня, которые совместно со вторым пультом управления, аппаратурой передачи данных второго уровня и каналообразующей аппаратурой второго уровня образуют пункт управления второго уровня, также введены устройство управления техническим средством, вход которого соединен с первым выходом устройства приема команд и адресной выдачи управляющих сигналов, первый пульт управления, первый выход которого соединен со вторым входом, а первый вход - со вторым выходом аппаратуры передачи данных первого уровня, четвертый выход соединен со вторым входом устройства приема команд и адресной выдачи управляющих сигналов, первое устройство хранения базы данных своего ТС, объектов воздействия и условий обстановки, первый вход которого соединен с третьим выходом аппаратуры передачи данных первого уровня, второй вход - со вторым выходом, а пятый выход - с четвертым входом первого пульта управления, блок оценки эффективности воздействия, первый вход которого соединен с восьмым выходом первого пульта управления, второй вход соединен с третьим, а выход - с седьмым входом первого устройства хранения базы данных своего ТС, объектов воздействия и условий обстановки, первый блок доопределения данных об объектах воздействия, вход которого соединен с шестым выходом первого пульта управления, первый выход - с шестым входом первого устройства хранения базы данных своего ТС, объектов воздействия и условий обстановки, а второй выход - с четвертым входом аппаратуры передачи данных первого уровня, первый блок сбора и анализа данных об объектах воздействия, первый вход которого соединен с седьмым выходом, выход - с третьим входом первого пульта управления, а второй вход - с четвертым выходом первого устройства хранения базы данных своего ТС, объектов воздействия и условий обстановки, блок сравнения оценок эффективности воздействия, вход которого соединен с шестым выходом первого устройства хранения базы данных своего ТС, объектов воздействия и условий обстановки, блок выбора объектов воздействия, первый вход которого соединен с первым выходом, третий выход - с четвертым входом первого устройства хранения базы данных своего ТС, объектов воздействия и условий обстановки, второй вход - с пятым выходом первого пульта управления, а третий вход - с выходом блока сравнения оценок эффективности воздействия, блок формирования сообщений, вход которого соединен с первым выходом блока выбора объектов воздействия, первый выход - со вторым входом первого пульта управления, третий выход - с третьим входом первого устройства хранения базы данных своего ТС, объектов воздействия и условий обстановки, а второй выход - с третьим входом аппаратуры передачи данных первого уровня, четвертый выход которой соединен с третьим входом каналообразующей аппаратуры первого уровня, блок формирования управляющих сигналов, вход которого соединен со вторым выходом блока выбора объектов воздействия, первый выход - с третьим входом устройства приема команд и адресной выдачи управляющих сигналов, а третий выход - с пятым входом первого устройства хранения базы данных своего ТС, объектов воздействия и условий обстановки, первое устройство отображения информации, первый вход которого соединен с третьим выходом первого пульта управления, второй вход - со вторым выходом первого устройства хранения базы данных своего ТС, объектов воздействия и условий обстановки, третий вход - со вторым выходом блока формирования управляющих сигналов, а четвертый вход - со вторым выходом устройства приема команд и адресной выдачи управляющих сигналов, которые совместно с каналообразующей аппаратурой первого уровня, аппаратурой передачи данных первого уровня и устройством приема команд и адресной выдачи управляющих сигналов составляют пункт управления первого уровня, количество которых определяется количеством технических средств, при этом вторые входы-выходы каналообразующей аппаратуры первого уровня всех ПУ первого уровня соединены между собой.

Перечисленные отличительные признаки заявляемых изобретений позволяют расширить функциональные возможности способа и системы управления за счет выполнения на ПУ второго уровня таких функций управления, как сбор, обработка, анализ, доопределение данных об объектах воздействия, оценка возможностей своих ТС и принятие решения на осуществление воздействия, а на ПУ первого уровня - функций доопределения данных об объектах воздействия, оценки эффективности осуществления воздействия всех своих ТС на все объекты воздействия и самостоятельного распределения объектов для осуществления воздействия.

Предлагаемые технические решения являются новыми, поскольку из общедоступных сведений не известны предлагаемые способы и система управления.

Предлагаемые технические решения имеют изобретательский уровень, поскольку из опубликованных научных данных и известных технических решений явным образом не следует, что заявленные последовательности действий способов и построение системы приводят к расширению функциональных возможностей способа и системы управления.

Предлагаемые технические решения промышленно применимы, так как основаны на компьютерной технике и средствах управления, широко использующихся в автоматизированных системах управления техническими средствами.

На фиг.1 и 2 показана структурная схема системы управления, реализующей заявляемые способы управления.

На структурной схеме системы управления цифрами обозначены:

1_k - пункты управления первого уровня;

2 - ПУ второго уровня;

3 - второе устройство хранения базы данных своих ТС, объектов воздействия и условий обстановки;

4 - каналообразующая аппаратура второго уровня;

5 - аппаратура передачи данных второго уровня;

6 - второй блок сбора и анализа данных об объектах воздействия;

7 - второй блок доопределения данных об объектах воздействия;

8 - второй пульт управления;

9 - блок формирования списка ТС по эффективности;

10 - блок формирования заданий ПУ первого уровня;

11 - блок классификации объектов воздействия;

12 - блок определения приоритетов объектов воздействия;

13 - блок оценки возможностей своих ТС;

14 - блок идентификации объектов воздействия;

15 - второе устройство отображения информации;

16 - первое устройство хранения базы данных своего ТС, объектов воздействия и условий обстановки;

17 - первый пульт управления;

18 - первое устройство отображения информации;

19 - блок выбора объектов воздействия;

20 - линии компьютерной сети;

21 - блок формирования сообщений;

22 - блок формирования управляющих сигналов;

23 - линии связи с ПУ первого уровня;

24 - каналообразующая аппаратура первого уровня;

25 - аппаратура передачи данных первого уровня;

26 - устройство приема команд и адресной выдачи управляющих сигналов;

27 - устройство управления техническим средством;

28 - первый блок доопределения данных об объектах воздействия;

29 - блок оценки эффективности воздействия;

30 - первый блок сбора и анализа данных об объектах воздействия;

31 - блок сравнения оценок эффективности воздействия.

Система управления, реализующая заявляемые способы управления, содержит пункт управления второго уровня 2, включающий в себя последовательно соединенные второй пульт управления 8, аппаратуру передачи данных второго уровня 5 и каналообразующую аппаратуру второго уровня 4, второй блок доопределения данных об объектах воздействия 7, второй выход которого соединен с третьим входом аппаратуры передачи данных второго уровня 5, а первый вход соединен с четвертым выходом второго пульта управления 8, первый вход которого соединен со вторым выходом аппаратуры передачи данных второго уровня 5, второй вход которой соединен со вторым выходом каналообразующей аппаратуры второго уровня 4, второе устройство хранения базы данных своих ТС, объектов воздействия и условий обстановки 3, первый вход которого соединен со вторым выходом второго пульта управления 8, второй вход - с первым выходом блока доопределения данных об объектах воздействия 7, а седьмой вход -с третьим выходом аппаратуры передачи данных второго уровня 5, второй блок сбора и анализа данных об объектах воздействия 6, первый вход которого соединен с третьим выходом, а выход - со вторым входом второго пульта управления 8, второй вход соединен с первым выходом второго устройства хранения базы данных своих ТС, объектов воздействия и условий обстановки 3, блок идентификации объектов воздействия 14, первый вход которого соединен с шестым выходом, выход - с четвертым входом второго устройства хранения базы данных своих ТС, объектов воздействия и условий обстановки 3, а второй вход - с пятым выходом второго пульта управления 8, блок классификации объектов воздействия 11, первый вход которого соединен с седьмым выходом второго пульта управления 8, второй вход - с третьим выходом, а первый выход - с пятым входом второго устройства хранения базы данных своих ТС, объектов воздействия и условий обстановки 3, блок определения приоритетов объектов воздействия 12, первый вход которого соединен со вторым выходом блока классификации объектов воздействия 11, второй вход - с четвертым выходом, а первый выход - с шестым входом второго устройства хранения базы данных своих ТС, объектов воздействия и условий обстановки 3, блок оценки возможностей своих ТС 13, первый вход которого соединен со вторым выходом блока определения приоритетов объектов воздействия 12, второй вход - с пятым выходом второго устройства хранения базы данных своих технических средств, объектов воздействия и условий обстановки 3, а третий вход - с девятым выходом второго пульта управления 8, блок формирования заданий ПУ первого уровня 10, первый вход которого соединен с третьим выходом блока определения приоритетов объектов воздействия 12, третий вход - с восьмым выходом второго пульта управления 8, а первый выход - с третьим входом второго устройства хранения базы данных своих ТС, объектов воздействия и условий обстановки 3, блок формирования списка ТС по эффективности 9, вход которого соединен с выходом блока оценки возможностей своих ТС 13, а выход - со вторым входом блока формирования заданий ПУ первого уровня 10, второй выход которого соединен с третьим входом второго пульта управления 8, второе устройство отображения информации 15, первый вход которого соединен с шестым выходом второго пульта управления 8, второй вход - со вторым выходом второго устройства хранения базы данных своих ТС, объектов воздействия и условий обстановки 3, а третий вход - с третьим выходом блока формирования заданий ПУ первого уровня 10, а также содержит пункты управления первого уровня 1_k, количество которых определяется количеством технических средств K, и каждый из которых включает в себя последовательно соединенные каналообразующую аппаратуру первого уровня 24, аппаратуру передачи данных первого уровня 25, устройство приема команд и адресной выдачи управляющих сигналов 26 и устройство управления техническим средством 27, первый пульт управления 17, первый выход которого соединен со вторым входом, а первый вход - со вторым выходом аппаратуры передачи данных первого уровня 25, четвертый выход соединен со вторым входом устройства приема команд и адресной выдачи управляющих сигналов 26, первое устройство хранения базы данных своего ТС, объектов воздействия и условий обстановки 16, первый вход которого соединен с третьим выходом аппаратуры передачи данных первого уровня 25, второй вход - со вторым выходом, а пятый выход - с четвертым входом первого пульта управления 17, блок оценки эффективности воздействия 29, первый вход которого соединен с восьмым выходом первого пульта управления 17, второй вход соединен с третьим, а выход - с седьмым входом первого устройства храпения базы данных своего ТС, объектов воздействия и условий обстановки 16, первый блок доопределения данных об объектах воздействия 28, вход которого соединен с шестым выходом первого пульта управления 17, первый выход - с шестым входом первого устройства хранения базы данных своего ТС, объектов воздействия и условий обстановки 16, а второй выход - с четвертым входом аппаратуры передачи данных первого уровня 25, первый блок сбора и анализа данных об объектах воздействия 30, первый вход которого соединен с седьмым выходом, выход - с третьим входом первого пульта управления 17, а второй вход - с четвертым выходом первого устройства хранения базы данных своего ТС, объектов воздействия и условий обстановки 16, блок сравнения оценок эффективности воздействия 31, вход которого соединен с шестым выходом первого устройства хранения базы данных своего ТС, объектов воздействия и условий обстановки 16, блок выбора объектов воздействия 19, первый вход которого соединен с первым выходом, третий выход - с четвертым входом первого устройства хранения базы данных своего ТС, объектов воздействия и условий обстановки 16, второй вход - с пятым выходом первого пульта управления 17, а третий вход - с выходом блока сравнения оценок эффективности воздействия 31, блок формирования сообщений 21, вход которого соединен с первым выходом блока выбора объектов воздействия 19, первый выход - со вторым входом первого пульта управления 17, третий выход - с третьим входом первого устройства хранения базы данных своего ТС, объектов воздействия и условий обстановки 16, а второй выход - с третьим входом аппаратуры передачи данных первого уровня 25, четвертый выход которой соединен с третьим входом каналообразующей аппаратуры первого уровня 24, блок формирования управляющих сигналов 22, вход которого соединен со вторым выходом блока выбора объектов воздействия 19, первый выход - с третьим входом устройства приема команд и адресной выдачи управляющих сигналов 26, а третий выход - с пятым входом первого устройства хранения базы данных своего ТС, объектов воздействия и условий обстановки 16, первое устройство отображения информации 18, первый вход которого соединен с третьим выходом первого пульта управления 17, второй вход - со вторым выходом первого устройства хранения базы данных своего ТС, объектов воздействия и условий обстановки 16, третий вход - со вторым выходом блока формирования управляющих сигналов 22, а четвертый вход - со вторым выходом устройства приема команд и адресной выдачи управляющих сигналов 26 и содержит также линии компьютерной сети 20, выполненные в виде последовательно соединенных аппаратуры передачи данных второго уровня 5, каналообразующей аппаратуры второго уровня 4, линий связи с пунктами управления первого уровня 23, каналообразующей аппаратуры первого уровня 24 и аппаратуры передачи данных первого уровня 25, при этом вторые входы-выходы каналообразующей аппаратуры первого уровня 24 всех ПУ первого уровня 1_k соединены между собой.

Заявляемые способы управления техническими средствами с помощью описанной системы управления осуществляются следующим образом. Работа системы начинается с активизации второго пульта управления 8. С помощью второго пульта управления 8, который, как и другие нетиповые блоки, выполнен на основе персонального компьютера с соответствующим программным обеспечением для осуществления предусмотренных функций управления, вначале вводят во второе устройство хранения базы данных своих ТС, объектов воздействия и условий обстановки 3 необходимые для работы исходные данные, например: определяемые по карте координаты (Х^ПУ, Y^ПУ) пункта управления второго уровня; координаты вершин (угловых точек) зоны ответственности системы управления ТС (X^з _n Y^з _n), , где N - количество вершин многоугольника, ограничивающего зону; координаты вершин (угловых точек) участков, запрещенных для размещения объектов воздействия (соответствующих участкам местности (пространства), непригодным для размещения объектов воздействия) (X^H _UV, Y^H _UV) , , где U^H - количество непригодных участков, V^H _U - количество вершин многоугольника, ограничивающего U-й непригодный участок; номера и координаты ТС и их пунктов управления (X^TC _k, Y^TC _k), , где K - количество ТС; их пропускную способность ρ_m; диапазоны работы; возможности воздействия P_m; виды воздействий C_m; известные характеристики объектов воздействия.

Затем по команде с третьего выхода второго пульта управления 8 второй блок сбора и анализа данных об объектах воздействия 6 считывает из второго устройства хранения базы данных своих ТС, объектов воздействия и условий обстановки 3 через свой второй вход ранее введенные исходные данные, анализирует их на полноту и формирует сообщение, передаваемое с его выхода на второй вход второго пульта управления 8 о полноте или необходимости доопределения данных об объектах воздействия.

На основе этого сообщения с помощью второго пульта управления 8:

1) при реализации первого и второго вариантов способа управления все объекты воздействия произвольно делят на группы и распределяют для осуществления доопределения данных между пунктом управления второго уровня 2 и всеми пунктами управления первого уровня 1_k;

2) при реализации третьего и четвертого вариантов способа управления все объекты воздействия произвольно делят на группы и распределяют для осуществления доопределения данных между пунктом управления второго уровня 2 и всеми пунктами управления первого уровня 1_k, при этом произвольно назначают один из ПУ первого уровня 1_k для осуществления сбора доопределенных данных обо всех группах объектов воздействия и оценки эффективности осуществления воздействия всех ТС по всем объектам воздействия;

3) при реализации пятого и шестого вариантов способа управления произвольно назначают один из пунктов управления первого уровня 1_k для осуществления доопределения данных и для оценки эффективности воздействия всех ТС на все объекты воздействия, все объекты воздействия произвольно делят на две группы и распределяют для осуществления доопределения данных между пунктом управления второго уровня 2 и назначенным пунктом управления первого уровня 1_k;

4) при реализации седьмого и восьмого вариантов способа управления произвольно назначают один из пунктов управления первого уровня 1_k для осуществления доопределения данных, все объекты воздействия произвольно делят на две группы и распределяют для осуществления доопределения данных между пунктом управления второго уровня 2 и назначенным пунктом управления первого уровня 1_k.

Также на основе этого сообщения второй пульт управления 8 вырабатывает на своем четвертом выходе сигнал, разрешающий второму блоку доопределения данных об объектах воздействия 7 доопределение недостающих данных о выделенной группе объектов воздействия. Доопределение недостающих данных об объектах воздействия осуществляют, например, путем определения их первичных характеристик, измерения первичных характеристик и вычисления вторичных характеристик. Доопределенные данные записывают во второе устройство хранения базы данных своих ТС, объектов воздействия и условий обстановки 3 на его второй вход.

После этого:

1) при реализации вариантов способа управления с первого по четвертый доопределенные данные о выделенной группе объектов воздействия передают на все ПУ первого уровня 1_k;

2) при реализации вариантов способа управления с пятого по восьмой доопределенные данные о выделенной группе объектов воздействия передают на назначенный ПУ первого уровня 1_k.

Одновременно с началом доопределения данных на ПУ второго уровня 2 второй пульт управления 8 вырабатывает на своем первом выходе и передает с помощью аппаратуры передачи данных второго уровня 5, каналообразующей аппаратуры второго уровня 4, линий связи с ПУ первого уровня 23, каналообразующей аппаратуры первого уровня 24 и аппаратуры передачи данных первого уровня 25 на первый вход первого пульта управления 17 каждого пункта управления первого уровня 1_k команды в виде управляющих сигналов:

1) при реализации первого и второго вариантов способа управления - на доопределение недостающих данных об объектах воздействия и на оценку эффективности воздействия своего ТС на все объекты воздействия, одновременно с передачей этой команды передают данные о выделенной каждому ПУ первого уровня 4 группе объектов воздействия для доопределения данных;

2) при реализации третьего и четвертого вариантов способа управления - на доопределение недостающих данных об объектах воздействия, при этом передают данные о выделенной каждому ПУ первого уровня 1_k группе объектов воздействия и данные о том, какой из пунктов управления первого уровня 1_k назначен для сбора доопределенных данных обо всех группах объектов воздействия и оценки эффективности осуществления воздействия всех своих ТС по всем объектам воздействия;

3) при реализации пятого и шестого вариантов способа управления передают команды в виде управляющих сигналов, содержащих данные о том, какой из ПУ первого уровня 1_k назначен для доопределения данных об объектах воздействия и оценки эффективности осуществления воздействия всех своих ТС по всем объектам воздействия, а на назначенный пункт управления первого уровня 1_k - на доопределение недостающих данных об объектах воздействия и на оценку эффективности воздействия всех своих ТС на все объекты воздействия, одновременно с передачей этой команды передают данные о выделенной назначенному ПУ первого уровня 1_k группе объектов воздействия для доопределения данных;

4) при реализации седьмого и восьмого вариантов способа управления - на оценку эффективности воздействия своего ТС на все объекты воздействия, а на назначенный пункт управления первого уровня 1_k - на доопределение недостающих данных об объектах воздействия и на оценку эффективности воздействия своего ТС на все объекты воздействия, одновременно с передачей этой команды передают данные о выделенной назначенному ПУ первого уровня 1_k группе объектов воздействия для доопределения данных.

На пунктах управления первого уровня 1_k после получения любой из этих команд формируют базу данных своего ТС, объектов воздействия и условий обстановки, при этом в первое устройство хранения базы данных своего ТС, объектов воздействия и условий обстановки 16 на его второй вход записывают со второго выхода первого пульта управления 17 необходимые для работы исходные данные, например: определяемые по карте координаты (Х^ПУ1, Y^ПУ1) данного пункта управления первого уровня 1_k; координаты вершин (угловых точек) зоны ответственности данного пункта управления первого уровня 1_k(X^з _n, Y^з _n), , где N - количество вершин многоугольника, ограничивающего зону; координаты вершин (угловых точек) участков, запрещенных для размещения объектов воздействия (соответствующих участкам местности (пространства), непригодным для размещения объектов воздействия) (X^H _UV, Y^H _UV), , , где U^H - количество непригодных участков, V^H _U - количество вершин многоугольника, ограничивающего U-й непригодный участок; пропускную способность ρ_m; диапазоны работы; возможности воздействия P_m; виды воздействий C_m.

По команде с третьего выхода первого пульта управления 17 первый блок сбора и анализа данных об объектах воздействия 30 считывает из первого устройства хранения базы данных своих ТС, объектов воздействия и условий обстановки 16 через свой второй вход ранее введенные исходные данные, анализирует их на полноту и формирует сообщение, передаваемое с его выхода на третий вход первого пульта управления 17 о полноте или необходимости доопределения данных об объектах воздействия.

На основе этого сообщения первый пульт управления 17 всех или только назначенного ПУ первого уровня 1_k вырабатывает на своем шестом выходе сигнал, разрешающий первому блоку доопределения данных об объектах воздействия 28 доопределение недостающих данных о выделенной группе объектов воздействия. Доопределение недостающих данных об объектах воздействия осуществляют, например, путем определения их первичных характеристик, измерения первичных характеристик и вычисления вторичных характеристик. Доопределенные данные записывают в первое устройство хранения базы данных своего ТС, объектов воздействия и условий обстановки 16 на его третий вход.

После этого:

1) при реализации первого и второго вариантов способа управления доопределенные данные о выделенной группе объектов воздействия передают на остальные ПУ первого уровня 1_K-1, а на ПУ второго уровня 2 -данные о своем техническом средстве, объектах воздействия и условиях обстановки, получают от ПУ второго уровня 2 и остальных ПУ первого уровня 1_K-1 доопределенные данные о выделенных им группах объектов воздействия;

2) при реализации третьего и четвертого вариантов способа управления передают на ПУ второго уровня 2 и на назначенный ПУ первого уровня 1_k данные о своем техническом средстве, доопределенные данные о выделенной группе объектов воздействия и условиях обстановки, на назначенном ПУ первого уровня 1_k получают от ПУ второго уровня 2 доопределенные данные о выделенной ему группе объектов воздействия, а от остальных ПУ первого уровня 1_K-1 доопределенные данные о выделенных им группах объектов воздействия, об их технических средствах и условиях обстановки;

3) при реализации пятого и шестого вариантов способа управления остальные ПУ первого уровня 1_K-1 передают на ПУ второго уровня 2 и на назначенный ПУ первого уровня 1_k данные о своем техническом средстве и условиях обстановки, на назначенном пункте управления первого уровня 1_k получают от ПУ второго уровня 2 доопределенные данные о выделенной ему группе объектов воздействия, а от остальных ПУ первого уровня 1_K-1 данные об их технических средствах и условиях обстановки;

4) при реализации седьмого и восьмого вариантов способа управления на назначенном ПУ первого уровня 1_k передают на ПУ второго уровня 2 и на остальные ПУ первого уровня 1_K-1 доопределенные данные об объектах воздействия, на остальных ПУ первого уровня 1_K-1 получают от ПУ второго уровня 2 и назначенного ПУ первого уровня 1_k доопределенные данные о выделенных им группах объектов воздействия.

Затем по команде с восьмого выхода первого пульта управления 17 на первый вход блока оценки эффективности воздействия 29 осуществляют оценку эффективности воздействия своего ТС (при реализации первого, второго, седьмого и восьмого вариантов способов управления или оценку эффективности на назначенном ПУ первого уровня 1_k всех своих технических средств при реализации способов управления с третьего по шестой) на все объекты воздействия. На второй вход блока оценки эффективности воздействия 29 поступают с третьего выхода первого устройства хранения базы данных своего ТС, объектов воздействия и условий обстановки 16 значения характеристик объектов воздействия и значения характеристик своего технического средства (или всех своих технических средств), с учетом которых производится оценка эффективности воздействия на каждый объект воздействия. Для реализации блока оценки эффективности воздействия 29 используются программируемые (настраиваемые) многофункциональные средства, алгоритм работы которых может определяться, например, следующими математическими соотношениями.

Критерием достаточной эффективности воздействия на объекты является, например, выполнение энергетических условий воздействия, которые определяются как превышение уровня воздействия над пороговым уровнем в заданное число раз, называемое коэффициентом воздействия (K_B):

где K_B - коэффициент воздействия (при определении достаточной эффективности принят K_B=1,5);

Е_П, Е_В - соответственно, напряженности поля порогового сигнала и сигнала воздействия на входе объекта воздействия.

Напряженность поля сигнала воздействия (Е_В) на входе объекта воздействия определяется по формуле:

где Р_р - мощность передатчика технического средства;

G_p - коэффициент усиления антенны передатчика технического средства;

r - дистанция воздействия;

v - множитель ослабления на трассе воздействия (дБ).

Полученные значения эффективности воздействия с выхода блока оценки эффективности воздействия 29 передают на седьмой вход первого устройства хранения базы данных своего ТС, объектов воздействия и условий обстановки 16. С пятого выхода первого устройства хранения базы данных своего ТС, объектов воздействия и условий обстановки 16 полученные результаты оценки эффективности осуществления воздействия своего ТС (или всех своих технических средств) на все объекты воздействия поступают на четвертый вход первого пульта управления 17, с помощью которого их передают по линиям компьютерной сети 20, включающим в себя аппаратуру передачи данных первого уровня 25, каналообразующую аппаратуру первого уровня 24, линии связи с ПУ первого уровня 23, каналообразующую аппаратуру второго уровня 4 и аппаратуру передачи данных второго уровня 5, на ПУ второго уровня 2 на первый вход второго пульта управления 8.

На ПУ второго уровня 2 с помощью второго пульта управления 8 и второго блока сбора и анализа данных об объектах воздействия 6 собирают доопределенные данные обо всех объектах воздействия и результаты оценки эффективности осуществления воздействия всех своих ТС на все объекты воздействия и передают их со второго выхода второго пульта управления 8 на первый вход второго устройства хранения базы данных своих ТС, объектов воздействия и условий обстановки 3, либо с третьего выхода аппаратуры передачи данных второго уровня 5 поступающие данные сразу передают на седьмой вход второго устройства хранения базы данных своих ТС, объектов воздействия и условий обстановки 3.

По окончании заданного интервала времени ΔT функционирования системы управления в этом режиме, или после доопределения данных обо всех требуемых объектах или по команде оператора, поступающей с пятого выхода второго пульта управления 8 на второй вход блока идентификации объектов воздействия 14, осуществляют считывание блоком идентификации объектов воздействия 14 информации о значениях характеристик объектов воздействия из второго устройства хранения базы данных своих ТС, объектов воздействия и условий обстановки 3. Одновременно на первый вход блока идентификации объектов воздействия 14 поступают данные о границах полос зоны ответственности системы управления ТС, которые также считываются из второго устройства хранения базы данных своих ТС, объектов воздействия и условий обстановки 3 с его шестого выхода. В блоке идентификации объектов воздействия 14 определяют признак оперативного назначения объектов воздействия, который формируют на основе совпадения координат объектов воздействия с координатами полос зоны ответственности системы управления, и формируют формуляры объектов воздействия. Сформированный формуляр объекта воздействия, содержащий признак оперативного назначения с выхода блока идентификации объектов воздействия 14 поступает на четвертый вход второго устройства хранения базы данных своих ТС, объектов воздействия и условий обстановки 3. При необходимости результаты идентификации объектов воздействия по команде со второго пульта управления 8 могут быть выданы со второго выхода второго устройства хранения базы данных своих ТС, объектов воздействия и условий обстановки 3 на второй вход второго устройства отображения информации 15 для их контроля и анализа оператором пункта управления второго уровня 2. После этого эти данные записывают со второго пульта управления 8 во второе устройство хранения базы данных своих ТС, объектов воздействия и условий обстановки 3.

При начале осуществления воздействия по обнаруженным объектам активизируют блок классификации объектов воздействия 11, который последовательно считывает формуляры объектов воздействия на свой второй вход с третьего выхода второго устройства хранения базы данных своих ТС, объектов воздействия и условий обстановки 3 и осуществляет классификацию объектов воздействия с учетом их координат на местности (в пространстве), дистанций между ними и их оперативного назначения. Выдачу значений расклассифицированных объектов воздействия с выхода блока классификации объектов воздействия 11 осуществляют на первый вход блока определения приоритетов объектов воздействия 12 и во второе устройство хранения базы данных своих ТС, объектов воздействия и условий обстановки 3 на его пятый вход. В блоке определения приоритетов объектов воздействия 12 осуществляется сравнение координат объектов воздействия с координатами полос зоны ответственности системы управления, значения которых считываются с четвертого выхода второго устройства хранения базы данных своих ТС, объектов воздействия и условий обстановки 3, и, в зависимости от полосы зоны, с координатами которой совпали координаты объектов воздействия, производят определение их приоритетов и формирование нумерованного списка объектов воздействия в соответствии с полученными значениями их приоритетов, который записывают во второе устройство хранения базы данных своих ТС, объектов воздействия и условий обстановки 3 на его шестой вход, на первый вход блока формирования заданий ПУ первого уровня 10 и на первый вход блока оценки возможностей своих ТС 13.

С пятого выхода второго устройства хранения базы данных своих ТС, объектов воздействия и условий обстановки 3 собранные значения оценок эффективности воздействия и значения характеристик своих ТС поступают на второй вход блока оценки возможностей своих ТС 13, в котором осуществляют оценку возможностей своих ТС по осуществлению воздействия на все объекты в соответствии с полученными значениями их приоритетов. Для реализации блока оценки возможностей своих ТС 13 используют программируемые (настраиваемые) многофункциональные средства, алгоритм работы которых, например, также может определяться математическими соотношениями (1) и (2).

Результаты оценки возможностей своих ТС с выхода блока оценки возможностей своих ТС 13 поступают на вход блока формирования списка ТС по эффективности 9, в котором производится формирование случайным образом нумерованного списка ТС, значения эффективности воздействия которых оказались достаточными для осуществления воздействия на объекты из сформированного приоритетного списка. Сформированный нумерованный список ТС по эффективности воздействия с выхода блока формирования списка ТС по эффективности 9 поступает на второй вход блока формирования заданий ПУ первого уровня 10.

В блоке формирования заданий ПУ первого уровня 10 формируют задания пунктам управления первого уровня 1_k на самостоятельное распределение объектов для осуществления воздействия. При этом:

1) при реализации первого, третьего, пятого и седьмого вариантов способов управления в состав задания включают данные обо всех объектах воздействия в соответствии со сформированным нумерованным списком, а также данные о номерах, присвоенных всем техническим средствам;

2) при реализации второго, четвертого, шестого и восьмого вариантов способа управления произвольным образом формируют группы ТС и соответствующих им ПУ первого уровня 1_k, включая в каждую группу от 2 до (K-2) средств, где K - общее количество ТС, и назначают соответствующие этим группам ТС группы объектов воздействия, формируют задания группам пунктов управления первого уровня на самостоятельное распределение объектов для осуществления воздействия, в состав задания включают данные обо всех группах объектов воздействия, назначенных для каждой группы ТС в соответствии со сформированным нумерованным списком, а также данные о номерах, присвоенных всем техническим средствам каждой группы.

Сформированные в блоке формирования заданий ПУ первого уровня 10 задания для пунктов управления первого уровня 1_k с выходов блока 10 поступают во второе устройство хранения базы данных своих ТС, объектов воздействия и условий обстановки 3 и для отображения во второе устройство отображения информации 15.

В заданный момент времени T_B или по команде с восьмого выхода второго пульта управления 8 блок формирования заданий ПУ первого уровня 10 выдает со своего второго выхода сформированные задания на третий вход второго пульта управления 8, который со своего первого выхода передает задания всем или только назначенным пунктам управления первого уровня 1_k в виде управляющих сигналов по линиям компьютерной сети 20, включающим аппаратуру передачи данных второго уровня 5, каналообразующую аппаратуру второго уровня 4, линии связи с ПУ первого уровня 23, каналообразующую аппаратуру первого уровня 24 и аппаратуру передачи данных первого уровня 25, на первый вход устройства приема команд и адресной выдачи управляющих сигналов 26, на первый вход первого устройства хранения базы данных своего ТС, объектов воздействия и условий обстановки 16 и на первый вход первого пульта управления 17 соответствующего ПУ первого уровня 1_k.

Принятые задания предварительно по команде с четвертого выхода первого пульта управления 17 на второй вход устройства приема команд и адресной выдачи управляющих сигналов 26 могут быть выданы со второго выхода устройства 26 на четвертый вход первого устройства отображения информации 18 для их контроля и анализа оператором пункта управления первого уровня 1_k. После этого задания передают со второго выхода первого пульта управления 17 на второй вход первого устройства хранения базы данных своего ТС, объектов воздействия и условий обстановки 16.

Затем на всех пунктах управления первого уровня 1_k. формируют базу данных своего ТС, объектов воздействия и условий обстановки. При этом с помощью первого пульта управления 17 вводят в первое устройство хранения базы данных своего ТС, объектов воздействия и условий обстановки 16 необходимые для работы исходные данные, например: определяемые по карте координаты (Х^ПУ, Y^ПУ) пункта управления второго уровня, номера и координаты своего и других ТС и их пунктов управления (X^TC _k, Y^TC _k), , где K - количество ТС, известные характеристики объектов воздействия.

После этого выполняют следующие действия:

1) При реализации первого, третьего, пятого и седьмого вариантов способа управления на ПУ первого уровня 1₁ первого ТС считывают с шестого выхода первого устройства хранения базы данных своего ТС, объектов воздействия и условий обстановки 16 на вход блока сравнения оценок эффективности воздействия 31 данные о присвоенном номере своему ТС, данные обо всех объектах воздействия, данные об оценках эффективности воздействия своего ТС и об оценках эффективности воздействия остальных ТС по всем объектам воздействия, сравнивают оценки эффективности воздействия своего ТС с оценками эффективности воздействия остальных ТС по всем объектам воздействия. Затем по команде с пятого выхода первого пульта управления 17 на второй вход блока выбора объектов воздействия 19 считывают из первого устройства хранения базы данных своего ТС, объектов воздействия и условий обстановки 16 данные о присвоенном номере своему ТС и данные обо всех объектах воздействия, а также считывают с выхода блока сравнения оценок эффективности воздействия 31 результаты сравнения оценок эффективности воздействия своего ТС с оценками эффективности воздействия остальных ТС по всем объектам воздействия. Выбирают объект воздействия из списка приоритетных для осуществления воздействия своим ТС, эффективность воздействия на который своего ТС является наибольшей. Данные о выбранном для своего ТС объекте воздействия с выходов блока выбора объектов воздействия 19 передают на первый вход блока формирования сообщений 21, на вход блока формирования управляющих сигналов 22 и на четвертый вход первого устройства хранения базы данных своего ТС, объектов воздействия и условий обстановки 16.

С помощью блока формирования сообщений 21 формируют сообщение о выбранном для осуществления воздействия объекте и передают его с первого выхода на второй вход первого пульта управления 17, с третьего выхода - на третий вход первого устройства хранения базы данных своего ТС, объектов воздействия и условий обстановки 16, а со второго выхода - на третий вход аппаратуры передачи данных первого уровня 25 и далее по линиям компьютерной сети 20, включающим аппаратуру передачи данных первого уровня 25, каналообразующую аппаратуру первого уровня 24, линии связи с ПУ первого уровня 23, каналообразующую аппаратуру второго уровня 4 и аппаратуру передачи данных второго уровня 5, на ПУ второго уровня 2, а по линиям связи между каналообразующей аппаратурой первого уровня 24 - на остальные ПУ первого уровня 1_K-1.

Одновременно с формированием сообщения о выбранном для осуществления воздействия объекте с помощью блока формирования управляющих сигналов 22 формируют управляющие сигналы для управления своим ТС, которые передают с первого выхода блока формирования управляющих сигналов 22 на третий вход устройства приема команд и адресной выдачи управляющих сигналов 26, а со второго выхода - на третий вход первого устройства отображения информации 18 для контроля и анализа.

С первого выхода устройства приема команд и адресной выдачи управляющих сигналов 26 осуществляют адресную выдачу управляющих сигналов на вход устройства управления техническим средством 27 для управления своим техническим средством.

После получения сообщения от ПУ первого уровня 1₁ первого ТС о выбранном объекте воздействия на ПУ первого уровня 1₂ второго ТС с помощью первого пульта управления 17 исключают из списка приоритетных объектов воздействия, хранящегося в первом устройстве хранения базы данных своего ТС, объектов воздействия и условий обстановки 16, данные о выбранном на ПУ первого уровня 1₁ первого ТС объекте воздействия путем подачи соответствующей команды со второго выхода первого пульта управления 17 на второй вход первого устройства хранения базы данных своего ТС, объектов воздействия и условий обстановки 16. Считывают с шестого выхода первого устройства хранения базы данных своего ТС, объектов воздействия и условий обстановки 16 на вход блока сравнения оценок эффективности воздействия 31 данные о присвоенном номере своему ТС, данные обо всех оставшихся объектах воздействия, данные об оценках эффективности воздействия своего ТС и об оценках эффективности воздействия остальных ТС по всем оставшимся объектам воздействия, сравнивают оценки эффективности воздействия своего ТС с оценками эффективности воздействия остальных ТС по всем оставшимся объектам воздействия. Затем по команде с пятого выхода первого пульта управления 17 на второй вход блока выбора объектов воздействия 19 считывают из первого устройства хранения базы данных своего ТС, объектов воздействия и условий обстановки 16 данные о присвоенном номере своему ТС и данные обо всех оставшихся объектах воздействия, а также считывают с выхода блока сравнения оценок эффективности воздействия 31 результаты сравнения оценок эффективности воздействия своего ТС с оценками эффективности воздействия остальных ТС по всем оставшимся объектам воздействия. Выбирают объект воздействия из оставшегося списка приоритетных для осуществления воздействия своим ТС, эффективность воздействия на который своего ТС является наибольшей. Данные о выбранном для своего ТС объекте воздействия с выходов блока выбора объектов воздействия 19 передают на первый вход блока формирования сообщений 21, на вход блока формирования управляющих сигналов 22 и на четвертый вход первого устройства хранения базы данных своего ТС, объектов воздействия и условий обстановки 16.

С помощью блока формирования сообщений 21 формируют сообщение о выбранном для осуществления воздействия объекте и передают его с первого выхода на второй вход первого пульта управления 17, с третьего выхода - на третий вход первого устройства хранения базы данных своего ТС, объектов воздействия и условий обстановки 16, а со второго выхода - на третий вход аппаратуры передачи данных первого уровня 25 и далее по линиям компьютерной сети 20 - на ПУ второго уровня 2, а по линиям связи между каналообразующей аппаратурой первого уровня 24 - на остальные ПУ первого уровня 1_K-1.

Одновременно с формированием сообщения о выбранном для осуществления воздействия объекте с помощью блока формирования управляющих сигналов 22 формируют управляющие сигналы для управления своим ТС, которые передают с первого выхода блока формирования управляющих сигналов 22 на третий вход устройства приема команд и адресной выдачи управляющих сигналов 26, а со второго выхода - на третий вход первого устройства отображения информации 18 для контроля и анализа.

С первого выхода устройства приема команд и адресной выдачи управляющих сигналов 26 осуществляют адресную выдачу управляющих сигналов на вход устройства управления техническим средством 27 для управления своим техническим средством.

Аналогично этим действиям после получения сообщения от ПУ первого уровня 1_k-1(k-1)-го ТС о выбранном объекте воздействия на ПУ первого уровня 1_k-1 k-го ТС с помощью первого пульта управления 17 исключают из списка приоритетных объектов воздействия, хранящегося в первом устройстве хранения базы данных своего ТС, объектов воздействия и условий обстановки 16, данные о выбранных на пунктах управления первого уровня 1_k-1 предыдущих k-1 TC объектах воздействия путем подачи соответствующей команды со второго выхода первого пульта управления 17 на второй вход первого устройства хранения базы данных своего ТС, объектов воздействия и условий обстановки 16. Считывают с шестого выхода первого устройства хранения базы данных своего ТС, объектов воздействия и условий обстановки 16 на вход блока сравнения оценок эффективности воздействия 31 данные о присвоенном номере своему ТС, данные обо всех оставшихся объектах воздействия, данные об оценках эффективности воздействия своего ТС и об оценках эффективности воздействия остальных ТС по всем оставшимся объектам воздействия, сравнивают оценки эффективности воздействия своего ТС с оценками эффективности воздействия остальных ТС по всем оставшимся объектам воздействия. Затем по команде с пятого выхода первого пульта управления 17 на второй вход блока выбора объектов воздействия 19 считывают из первого устройства хранения базы данных своего ТС, объектов воздействия и условий обстановки 16 данные о присвоенном номере своему ТС и данные обо всех оставшихся объектах воздействия, а также считывают с выхода блока сравнения оценок эффективности воздействия 31 результаты сравнения оценок эффективности воздействия своего ТС с оценками эффективности воздействия остальных ТС по всем оставшимся объектам воздействия. Выбирают объект воздействия из оставшегося списка приоритетных для осуществления воздействия своим ТС, эффективность воздействия на который своего ТС является наибольшей. Данные о выбранном для своего ТС объекте воздействия с выходов блока выбора объектов воздействия 19 передают на первый вход блока формирования сообщений 21, на вход блока формирования управляющих сигналов 22 и на четвертый вход первого устройства хранения базы данных своего ТС, объектов воздействия и условий обстановки 16.

С помощью блока формирования сообщений 21 формируют сообщение о выбранном для осуществления воздействия объекте и передают его с первого выхода на второй вход первого пульта управления 17, с третьего выхода - на третий вход первого устройства хранения базы данных своего ТС, объектов воздействия и условий обстановки 16, а со второго выхода - на третий вход аппаратуры передачи данных первого уровня 25 и далее по линиям компьютерной сети 20 - на ПУ второго уровня 2, а по линиям связи между каналообразующей аппаратурой первого уровня 24 - на остальные ПУ первого уровня 1_K-1.

Одновременно с формированием сообщения о выбранном для осуществления воздействия объекте с помощью блока формирования управляющих сигналов 22 формируют управляющие сигналы для управления своим ТС, которые передают с первого выхода блока формирования управляющих сигналов 22 на третий вход устройства приема команд и адресной выдачи управляющих сигналов 26, а со второго выхода - на третий вход первого устройства отображения информации 18 для контроля и анализа.

С первого выхода устройства приема команд и адресной выдачи управляющих сигналов 26 осуществляют адресную выдачу управляющих сигналов на вход устройства управления техническим средством 27 для управления своим техническим средством.

И в завершение действий по распределению объектов воздействия, после получения сообщения от ПУ первого уровня (K-1)-го ТС о выбранном объекте воздействия на ПУ первого уровня K-го технического средства с помощью первого пульта управления 17 исключают из списка приоритетных объектов воздействия, хранящегося в первом устройстве хранения базы данных своего ТС, объектов воздействия и условий обстановки 16, данные о выбранных на пунктах управления первого уровня 1_K-1 предыдущих K-1 ТС объектах воздействия путем подачи соответствующей команды со второго выхода первого пульта управления 17 на второй вход первого устройства хранения базы данных своего ТС, объектов воздействия и условий обстановки 16. Считывают с шестого выхода первого устройства хранения базы данных своего ТС, объектов воздействия и условий обстановки 16 на вход блока сравнения оценок эффективности воздействия 31 данные о присвоенном номере своему ТС, данные обо всех оставшихся объектах воздействия, данные об оценках эффективности воздействия своего ТС и об оценках эффективности воздействия остальных ТС по всем оставшимся объектам воздействия, сравнивают оценки эффективности воздействия своего ТС с оценками эффективности воздействия остальных ТС по всем оставшимся объектам воздействия. Затем по команде с пятого выхода первого пульта управления 17 на второй вход блока выбора объектов воздействия 19 считывают из первого устройства хранения базы данных своего ТС, объектов воздействия и условий обстановки 16 данные о присвоенном номере своему ТС и данные обо всех оставшихся объектах воздействия, а также считывают с выхода блока сравнения оценок эффективности воздействия 31 результаты сравнения оценок эффективности воздействия своего ТС с оценками эффективности воздействия остальных ТС по всем оставшимся объектам воздействия. Выбирают объект воздействия из оставшегося списка приоритетных для осуществления воздействия своим ТС, эффективность воздействия на который своего ТС является наибольшей. Данные о выбранном для своего ТС объекте воздействия с выходов блока выбора объектов воздействия 19 передают на первый вход блока формирования сообщений 21, на вход блока формирования управляющих сигналов 22 и на четвертый вход первого устройства хранения базы данных своего ТС, объектов воздействия и условий обстановки 16.

С помощью блока формирования сообщений 21 формируют сообщение о выбранном для осуществления воздействия объекте и передают его с первого выхода на второй вход первого пульта управления 17, с третьего выхода - на третий вход первого устройства хранения базы данных своего ТС, объектов воздействия и условий обстановки 16, а со второго выхода - на третий вход аппаратуры передачи данных первого уровня 25 и далее по линиям компьютерной сети 20 - на ПУ второго уровня 2, а по линиям связи между каналообразующей аппаратурой первого уровня 24 - на остальные ПУ первого уровня 1_K-1.

Одновременно с формированием сообщения о выбранном для осуществления воздействия объекте с помощью блока формирования управляющих сигналов 22 формируют управляющие сигналы для управления своим ТС, которые передают с первого выхода блока формирования управляющих сигналов 22 на третий вход устройства приема команд и адресной выдачи управляющих сигналов 26, а со второго выхода - на третий вход первого устройства отображения информации 18 для контроля и анализа.

С первого выхода устройства приема команд и адресной выдачи управляющих сигналов 26 осуществляют адресную выдачу управляющих сигналов на вход устройства управления техническим средством 27 для управления своим техническим средством.

2) При реализации второго, четвертого, шестого и восьмого вариантов способа управления на каждом ПУ первого уровня 1₁ первого ТС каждой группы считывают с шестого выхода первого устройства хранения базы данных своего ТС, объектов воздействия и условий обстановки 16 на вход блока сравнения оценок эффективности воздействия 31 данные о присвоенном номере своему ТС, данные обо всех объектах воздействия своей группы, данные об оценках эффективности воздействия своего ТС и об оценках эффективности воздействия остальных ТС своей группы по всем объектам воздействия своей группы, сравнивают оценки эффективности воздействия своего ТС с оценками эффективности воздействия остальных ТС своей группы по всем объектам воздействия своей группы. Затем по команде с пятого выхода первого пульта управления 17 на второй вход блока выбора объектов воздействия 19 считывают из первого устройства хранения базы данных своего ТС, объектов воздействия и условий обстановки 16 данные о присвоенном номере своему ТС и данные обо всех объектах воздействия своей группы, а также считывают с выхода блока сравнения оценок эффективности воздействия 31 результаты сравнения оценок эффективности воздействия своего ТС с оценками эффективности воздействия остальных ТС своей группы по всем объектам воздействия своей группы. Выбирают объект воздействия из списка приоритетных для осуществления воздействия своим ТС, эффективность воздействия на который своего ТС является наибольшей. Данные о выбранном для своего ТС объекте воздействия с выходов блока выбора объектов воздействия 19 передают на первый вход блока формирования сообщений 21, на вход блока формирования управляющих сигналов 22 и на четвертый вход первого устройства хранения базы данных своего ТС, объектов воздействия и условий обстановки 16.

С помощью блока формирования сообщений 21 формируют сообщение о выбранном для осуществления воздействия объекте и передают его с первого выхода на второй вход первого пульта управления 17, с третьего выхода - на третий вход первого устройства хранения базы данных своего ТС, объектов воздействия и условий обстановки 16, а со второго выхода - на третий вход аппаратуры передачи данных первого уровня 25 и далее по линиям компьютерной сети 20, включающим аппаратуру передачи данных первого уровня 25, каналообразующую аппаратуру первого уровня 24, линии связи с ПУ первого уровня 23, каналообразующую аппаратуру второго уровня 4 и аппаратуру передачи данных второго уровня 5, на ПУ второго уровня 2, а по линиям связи между каналообразующей аппаратурой первого уровня 24 - на остальные ПУ первого уровня 1_(K-2)-1 своей группы, где (K-2} - наибольшее количество ТС, которое может быть в одной группе.

Одновременно с формированием сообщения о выбранном для осуществления воздействия объекте с помощью блока формирования управляющих сигналов 22 формируют управляющие сигналы для управления своим ТС, которые передают с первого выхода блока формирования управляющих сигналов 22 на третий вход устройства приема команд и адресной выдачи управляющих сигналов 26, а со второго выхода - на третий вход первого устройства отображения информации 18 для контроля и анализа.

С первого выхода устройства приема команд и адресной выдачи управляющих сигналов 26 осуществляют адресную выдачу управляющих сигналов на вход устройства управления техническим средством 27 для управления своим техническим средством.

После получения сообщения от ПУ первого уровня 1₁ первого ТС своей группы о выбранном объекте воздействия на ПУ первого уровня 1₂ второго ТС с помощью первого пульта управления 17 исключают из списка приоритетных объектов воздействия, хранящегося в первом устройстве хранения базы данных своего ТС, объектов воздействия и условий обстановки 16, данные о выбранном на ПУ первого уровня 1₁ первого ТС своей группы объекте воздействия путем подачи соответствующей команды со второго выхода первого пульта управления 17 на второй вход первого устройства хранения базы данных своего ТС, объектов воздействия и условий обстановки 16. Считывают с шестого выхода первого устройства хранения базы данных своего ТС, объектов воздействия и условий обстановки 16 на вход блока сравнения оценок эффективности воздействия 31 данные о присвоенном номере своему ТС, данные обо всех оставшихся объектах воздействия своей группы, данные об оценках эффективности воздействия своего ТС и об оценках эффективности воздействия остальных ТС своей группы по всем оставшимся объектам воздействия своей группы, сравнивают оценки эффективности воздействия своего ТС с оценками эффективности воздействия остальных ТС своей группы по всем оставшимся объектам воздействия своей группы. Затем по команде с пятого выхода первого пульта управления 17 на второй вход блока выбора объектов воздействия 19 считывают из первого устройства хранения базы данных своего ТС, объектов воздействия и условий обстановки 16 данные о присвоенном номере своему ТС и данные обо всех оставшихся объектах воздействия своей группы, а также считывают с выхода блока сравнения оценок эффективности воздействия 31 результаты сравнения оценок эффективности воздействия своего ТС с оценками эффективности воздействия остальных ТС своей группы по всем оставшимся объектам воздействия своей группы. Выбирают объект воздействия из оставшегося списка приоритетных для осуществления воздействия своим ТС, эффективность воздействия на который своего ТС является наибольшей. Данные о выбранном для своего ТС объекте воздействия с выходов блока выбора объектов воздействия 19 передают на первый вход блока формирования сообщений 21, на вход блока формирования управляющих сигналов 22 и на четвертый вход первого устройства хранения базы данных своего ТС, объектов воздействия и условий обстановки 16.

С помощью блока формирования сообщений 21 формируют сообщение о выбранном для осуществления воздействия объекте и передают его с первого выхода на второй вход первого пульта управления 17, с третьего выхода - на третий вход первого устройства хранения базы данных своего ТС, объектов воздействия и условий обстановки 16, а со второго выхода - на третий вход аппаратуры передачи данных первого уровня 25 и далее по линиям компьютерной сети 20 - на ПУ второго уровня 2, а по линиям связи между каналообразующей аппаратурой первого уровня 24 - на остальные ПУ первого уровня 1_(K-2)-1 своей группы.

Одновременно с формированием сообщения о выбранном для осуществления воздействия объекте с помощью блока формирования управляющих сигналов 22 формируют управляющие сигналы для управления своим ТС, которые передают с первого выхода блока формирования управляющих сигналов 22 на третий вход устройства приема команд и адресной выдачи управляющих сигналов 26, а со второго выхода - на третий вход первого устройства отображения информации 18 для контроля и анализа.

С первого выхода устройства приема команд и адресной выдачи управляющих сигналов 26 осуществляют адресную выдачу управляющих сигналов на вход устройства управления техническим средством 27 для управления своим техническим средством.

Аналогично этим действиям после получения сообщения от ПУ первого уровня 1_k-1(k-l)-го TC своей группы о выбранном объекте воздействия на ПУ первого уровня 1_k k-го TC с помощью первого пульта управления 17 исключают из списка приоритетных объектов воздействия, хранящегося в первом устройстве хранения базы данных своего TC, объектов воздействия и условий обстановки 16, данные о выбранных на пунктах управления первого уровня 1_k-1 предыдущих k-1 TC своей группы объектах воздействия путем подачи соответствующей команды со второго выхода первого пульта управления 17 на второй вход первого устройства хранения базы данных своего TC, объектов воздействия и условий обстановки 16. Считывают с шестого выхода первого устройства хранения базы данных своего TC, объектов воздействия и условий обстановки 16 на вход блока сравнения оценок эффективности воздействия 31 данные о присвоенном номере своему TC, данные обо всех оставшихся объектах воздействия своей группы, данные об оценках эффективности воздействия своего TC и об оценках эффективности воздействия остальных TC своей группы по всем оставшимся объектам воздействия, сравнивают оценки эффективности воздействия своего TC с оценками эффективности воздействия остальных TC своей группы по всем оставшимся объектам воздействия своей группы. Затем по команде с пятого выхода первого пульта управления 17 на второй вход блока выбора объектов воздействия 19 считывают из первого устройства хранения базы данных своего TC, объектов воздействия и условий обстановки 16 данные о присвоенном номере своему TC и данные обо всех оставшихся объектах воздействия своей группы, а также считывают с выхода блока сравнения оценок эффективности воздействия 31 результаты сравнения оценок эффективности воздействия своего ТС с оценками эффективности воздействия остальных ТС своей группы по всем оставшимся объектам воздействия своей группы. Выбирают объект воздействия из оставшегося списка приоритетных для осуществления воздействия своим ТС, эффективность воздействия на который своего ТС является наибольшей. Данные о выбранном для своего ТС объекте воздействия с выходов блока выбора объектов воздействия 19 передают на первый вход блока формирования сообщений 21, на вход блока формирования управляющих сигналов 22 и на четвертый вход первого устройства хранения базы данных своего ТС, объектов воздействия и условий обстановки 16.

С помощью блока формирования сообщений 21 формируют сообщение о выбранном для осуществления воздействия объекте и передают его с первого выхода на второй вход первого пульта управления 17, с третьего выхода - на третий вход первого устройства хранения базы данных своего ТС, объектов воздействия и условий обстановки 1 6, а со второго выхода - на третий вход аппаратуры передачи данных первого уровня 25 и далее по линиям компьютерной сети 20 - на ПУ второго уровня 2, а по линиям связи между каналообразующей аппаратурой первого уровня 24 - на остальные ПУ первого уровня 1_(K-2)-1 своей группы.

Одновременно с формированием сообщения о выбранном для осуществления воздействия объекте с помощью блока формирования управляющих сигналов 22 формируют управляющие сигналы для управления своим ТС, которые передают с первого выхода блока формирования управляющих сигналов 22 на третий вход устройства приема команд и адресной выдачи управляющих сигналов 26, а со второго выхода - на третий вход первого устройства отображения информации 18 для контроля и анализа.

С первого выхода устройства приема команд и адресной выдачи управляющих сигналов 26 осуществляют адресную выдачу управляющих сигналов на вход устройства управления техническим средством 27 для управления своим техническим средством.

И в завершение действий по распределению объектов воздействия, после получения сообщения от ПУ первого уровня 1_(K-2)-1 ((K-2)-1)-го ТС своей группы о выбранном объекте воздействия на ПУ первого уровня 1_(K-2) (K-2)-го технического средства с помощью первого пульта управления 17 исключают из списка приоритетных объектов воздействия, хранящегося в первом устройстве хранения базы данных своего ТС, объектов воздействия и условий обстановки 16, данные о выбранных на пунктах управления первого уровня 1_(K-2)-1 предыдущих (K-2)-1 ТС своей группы объектах воздействия путем подачи соответствующей команды со второго выхода первого пульта управления 17 на второй вход первого устройства хранения базы данных своего ТС, объектов воздействия и условий обстановки 16. Считывают с шестого выхода первого устройства хранения базы данных своего ТС, объектов воздействия и условий обстановки 16 на вход блока сравнения оценок эффективности воздействия 31 данные о присвоенном номере своему ТС, данные обо всех оставшихся объектах воздействия своей группы, данные об оценках эффективности воздействия своего ТС и об оценках эффективности воздействия остальных ТС своей группы по всем оставшимся объектам воздействия своей группы, сравнивают оценки эффективности воздействия своего ТС с оценками эффективности воздействия остальных ТС своей группы по всем оставшимся объектам воздействия своей группы. Затем по команде с пятого выхода первого пульта управления 17 на второй вход блока выбора объектов воздействия 19 считывают из первого устройства хранения базы данных своего ТС, объектов воздействия и условий обстановки 16 данные о присвоенном номере своему ТС и данные обо всех оставшихся объектах воздействия своей группы, а также считывают с выхода блока сравнения оценок эффективности воздействия 31 результаты сравнения оценок эффективности воздействия своего ТС с оценками эффективности воздействия остальных ТС своей группы по всем оставшимся объектам воздействия своей группы. Выбирают объект воздействия из оставшегося списка приоритетных для осуществления воздействия своим ТС, эффективность воздействия на который своего ТС является наибольшей. Данные о выбранном для своего ТС объекте воздействия с выходов блока выбора объектов воздействия 19 передают на первый вход блока формирования сообщений 21, на вход блока формирования управляющих сигналов 22 и на четвертый вход первого устройства хранения базы данных своего ТС, объектов воздействия и условий обстановки 16.

С помощью блока формирования сообщений 21 формируют сообщение о выбранном для осуществления воздействия объекте и передают его с первого выхода на второй вход первого пульта управления 17, с третьего выхода - на третий вход первого устройства хранения базы данных своего ТС, объектов воздействия и условий обстановки 16, а со второго выхода - на третий вход аппаратуры передачи данных первого уровня 25 и далее по линиям компьютерной сети 20 - на ПУ второго уровня 2, а по линиям связи между каналообразующей аппаратурой первого уровня 24 - на остальные ПУ первого уровня 1_(K-2)-1 своей группы.

Одновременно с формированием сообщения о выбранном для осуществления воздействия объекте с помощью блока формирования управляющих сигналов 22 формируют управляющие сигналы для управления своим ТС, которые передают с первого выхода блока формирования управляющих сигналов 22 на третий вход устройства приема команд и адресной выдачи управляющих сигналов 26, а со второго выхода - на третий вход первого устройства отображения информации 18 для контроля и анализа.

С первого выхода устройства приема команд и адресной выдачи управляющих сигналов 26 осуществляют адресную выдачу управляющих сигналов на вход устройства управления техническим средством 27 для управления своим техническим средством.

Таким образом, как следует из описания реализации способов и работы системы управления, достигается решение поставленной задачи, а именно, расширение функциональных возможностей способа и системы управления за счет выполнения на ПУ второго уровня таких функций управления, как сбор, обработка, анализ, доопределение данных об объектах воздействия, оценка возможностей своих ТС и принятие решения на осуществление воздействия, а на ПУ первого уровня - функций доопределения данных об объектах воздействия, оценки эффективности осуществления воздействия всех своих ТС на все объекты воздействия и самостоятельного распределения объектов для осуществления воздействия.