×
27.02.2015
216.013.2d27

Результат интеллектуальной деятельности: СПОСОБ ТЕРМИЧЕСКОЙ ОБРАБОТКИ РЕЖУЩЕГО ИНСТРУМЕНТА ИЗ БЫСТРОРЕЖУЩИХ СТАЛЕЙ

Вид РИД

Изобретение

Аннотация: Изобретение относится к области машиностроения и может быть использовано для термической обработки режущего инструмента, например протяжек небольшого диаметра, метчиков и других мелких инструментов. Для повышения прочности, вязкости и незначительного снижения красностойкости, например, с умеренными, при эксплуатации инструмента, скоростями резания, инструмент получают из прутка диаметром 25 мм и менее, осуществляют предварительный подогрев инструмента в соляной ванне, затем окончательный нагрев в хлорбариевой ванне до температуры, на 30-50°C ниже обычной температуры нагрева под закалку, охлаждение с обеспечением балла зерна не крупнее 12, многократный отпуск с обеспечением твердости не ниже 56 HRC и незначительного понижения красностойкости. 2пр.
Основные результаты: Способ термической обработки режущего инструмента из быстрорежущей стали, изготовленного из прутка диаметром не более 25 мм, включающий предварительный подогрев инструмента в соляной ванне, окончательный нагрев в хлорбариевой ванне и охлаждение с последующим многократным отпуском, отличающийся тем, что окончательный нагрев инструмента ведут до температуры, которая на 30-50°C ниже установленной температуры закалки для быстрорежущей стали, с обеспечением после охлаждения зерна не крупнее 12 баллов, а многократный отпуск проводят до достижения твердости стали не ниже 56 HRC.

Изобретение относится к области машиностроения и может быть использовано для термической обработки режущего инструмента, например протяжек небольшого диаметра, метчиков и других мелких инструментов, для работы которых необходимы максимально возможные прочность и вязкость, но допустимо незначительное снижение красностойкости, например, с умеренными, при эксплуатации инструмента, скоростями резания.

Известен способ термической обработки режущего инструмента из быстрорежущей стали (см. книгу Ю.А. Геллера «Инструментальные стали», Москва, «Металлургия», 1975 год, стр.427-432 и стр.435-437). Способ взят за прототип. Изготовление инструмента по способу-прототипу заключается в следующем. Укладывают режущий инструмент в корзину или другое приспособление. Загружают корзину с инструментом в соляную ванну подогрева с температурой 780-840°C, выдерживают требуемое время, а затем переносят корзину с инструментом в хлорбариевую ванну для окончательного нагрева с температурой, указанной в таблице 104, стр.429 прототипа. В зависимости от марки стали и вида инструмента выдерживают его в ванне определенное время, а затем охлаждают на воздухе, в масле или в горячих средах, в зависимости от сечения и вида инструмента. После выдержки в горячей среде инструмент окончательно охлаждают на воздухе или в масле. По завершении охлаждения режущий инструмент подвергают отпуску. Отпуск выполняют, как правило, трехкратный с нагревом в селитровой ванне на температуру 560±10°C с выдержкой 1 час и охлаждением на воздухе.

Недостатки прототипа.

Режущий инструмент, как правило, термообрабатывают на десятый балл зерна (см. таблицу 104, стр.429 прототипа). В этом случае достигается практически максимальная красностойкость, но прочность и вязкость не имеют при этом максимальных значений.

Это отрицательным образом сказывается на стойкости режущих инструментов, которые испытывают при работе не только кручение и изгиб, но очень жесткие растягивающие напряжения, которые возникают при эксплуатации, например, протяжек. Кроме того, работа протяжек, так же как и метчиков, не требует максимальной красностойкости, поскольку скорости резания умеренные.

Максимально высокие значения прочности и вязкости необходимы для работы мелкого режущего инструмента, так как до 70% этого вида инструмента ломаются до наступления нормального износа (см. стр.49 прототипа, раздел 10 «Прочность» I и II абзацы).

Кроме того, при закалке по способу-прототипу наблюдаются случаи изменения линейных и угловых размеров инструмента сверх установленных допусков.

Предлагаемым изобретением решается задача резкого снижения материальных, энергетических и трудовых затрат при изготовлении мелкого режущего инструмента из быстрорежущих сталей.

Технический результат, получаемый при реализации изобретения, заключается в многократном повышении стойкости мелкого режущего инструмента из быстрорежущей стали за счет обеспечения максимально возможных значений прочности и вязкости при незначительном снижении красностойкости.

Указанный технический результат достигается тем, что в способе термической обработки мелкого режущего инструмента из быстрорежущей стали, изготовленного из прутка диаметром 25 мм и менее, включающем предварительный подогрев в соляной ванне, окончательный нагрев в хлорбариевой ванне и охлаждение с последующим многократным отпуском, новым является то, что окончательный нагрев ведут до температуры на 30-50°C ниже обычной температуры закалки, с обеспечением после охлаждения балла зерна не крупнее 12, а после многократного отпуска твердости не ниже 56 HRC с незначительным понижением красностойкости.

Прочность режущего инструмента из быстрорежущих сталей зависит от содержания углерода в мартенсите, количества аустенита в структуре стали, величины зерна и состояния его пограничных слоев, дисперсности и условий распределения карбидов и напряжений.

С увеличением содержания углерода в мартенсите до 0,3-0,5% мас. прочность растет, при большей концентрации снижается, а содержание углерода в мартенсите зависит от полноты растворения карбидных фаз. В свою очередь, растворение карбидных фаз напрямую зависит от температуры нагрева под закалку. Чем выше температура закалки, тем больше степень растворения карбидных фаз, тем выше содержание углерода в мартенсите. Предлагаемые температуры закалки режущего инструмента из разных марок быстрорежущих сталей умеренной теплостойкости на 30-50°C ниже определенных прототипом надежно обеспечивают содержание углерода в пределах 0,3-0,4% масс.

Количество остаточного аустенита в структуре быстрорежущей стали снижает ее прочность, но поскольку режущий инструмент после закалки подвергают многократному отпуску, вызывающему распад аустенита, то в конечном итоге в готовом инструменте останется не более нескольких процентов аустенита. Предлагаемая закалка инструмента с более низких температур снижает устойчивость аустенита, поэтому в готовом инструменте, как правило, остаточный аустенит отсутствует.

Особенно значительно влияние на прочность величины зерна. Прочность быстрорежущих сталей снижается почти пропорционально с увеличением зерна, а величина зерна напрямую зависит от температуры закалки. Чем выше температура закалки, тем крупнее зерно. Поэтому закалка режущего инструмента с предлагаемым пониженным диапазоном температур обеспечивает балл зерна не крупнее 12, по прототипу (10-10,5) балл (см. стр.429, табл.104). При отпуске режущего инструмента из быстрорежущих сталей, закаленных согласно прототипу, наблюдается понижение значений прочности и вязкости за счет выделения карбидов, в том числе по границам зерен в процессе дисперсионного твердения. При сохранении мелкого зерна и не очень значительном выделении карбидов, что характерно для пониженных температур закалки, прочность возрастает.

Прочность в значительной степени зависит от карбидной неоднородности. Чем больше диаметр прутка, из которого изготовлен инструмент, тем больше карбидная неоднородность. Но поскольку в предлагаемом способе термической обработки рассматривается только мелкий инструмент, который изготовляют из прутков диаметром 25 мм и меньше, то карбидный балл при этом не больше 2, поэтому значения прочности существенно не отличаются (см. стр.169, табл.27 прототипа).

Таким образом, из всех рассмотренных факторов особое влияние на прочность оказывает величина зерна, а следовательно, температура закалки. Пониженная температура закалки режущего инструмента на 30-50°C обеспечивает получение мелкого зерна не крупнее 12 баллов.

Вязкость характеризует сопротивление образованию трещин и разрушение инструмента под действием ударных нагрузок. Большинство режущих инструментов испытывают при работе ударные нагрузки: при врезании инструмента в обрабатываемый материал, сквозном сверлении, прерывистом резании и часто при недостаточной жесткости (наладке) станка, даже при относительно небольших нагрузках, происходит поломка режущих, в особенности мелких, инструментов. Поэтому для резкого повышения стойкости наряду с высокой прочностью режущие инструменты должны обладать высокой вязкостью. Предлагаемое снижение температуры закалки на 30-50°C одновременно, существенным образом повышает и прочность, и вязкость режущего инструмента из быстрорежущих сталей.

Вязкость таким же образом, как и прочность, зависит от величины зерен и состояния их пограничных слоев, количества, размеров и условий распределения карбидов.

Влияние этих факторов в предлагаемом способе термической обработки режущего инструмента на прочность, а значит, и на вязкость, рассмотрены выше.

Границы зерна служат барьером, задерживающим распространение трещины, которая возникает при хрупком разрушении. В конце трещины создается наибольшая концентрация напряжений. Она тем значительнее, чем больше трещина, следовательно, чем крупнее зерно. У сталей с более мелким зерном больше сопротивление распространению трещин и ниже температурный порог хладноломкости.

Между величиной зерна и красностойкостью, естественно, нет прямой связи. Однако проведенные исследования показывают, что понижение температуры закалки на 30-50°C обеспечивает балл зерна не крупнее 12, в то же время достигается значительное растворение карбидов и насыщение аустенита, а следовательно, достаточная красностойкость, особенно для мелкого инструмента. После окончательной упрочняющей термической обработки инструмента по предлагаемому способу, дополнительный нагрев на 620°C с выдержкой 4 часа не приводит к заметному снижению твердости. В этом случае имеем твердость ≥56 HRC, при обычной закалке режущего инструмента при проверке красностойкости имеем твердость ≥58 HRC.

В то же время при закалке с пониженных температур получаем значительный выигрыш в прочности и вязкости (см. стр.345, рис.231 прототипа). При закалке стали Р18 с обычной для нее температуры 1280°C имеем прочность при изгибе σизг=250 кгс/мм2, вязкость α=6 кгс·м/см2. Предлагаемое снижение температуры закалки на 30-50°C обеспечивает прочность при изгибе σизг≈320 кгс/мм2, а вязкость α≈7,4 кгс·м/см2.

Понижение температуры закалки сверх выбранного диапазона 30-50°C приводит к снижению прочности, вязкости и красностойкости.

Таким образом, предлагаемый способ термической обработки режущего инструмента из быстрорежущих сталей умеренной теплостойкости при получаемом незначительном снижении красностойкости всего на 3,3% обеспечивает повышение прочности на 28% и вязкости на 23%, а значит, резкое повышение его стойкости.

Технические решения с признаками, отличающими заявляемое решение от прототипа, неизвестны и явным образом из уровня техники не следуют. Это позволяет считать, что заявляемое решение является новым и обладает изобретательским уровнем.

Предложенный способ термической обработки режущего инструмента реализуется следующим образом.

Устанавливают режущий инструмент в специальное приспособление. Загружают инструмент в соляную ванну для подогрева, выдерживают требуемое время, затем переносят инструмент в приспособлении в хлорбариевую ванну с температурой на 30-50°C ниже, чем установленная прототипом, выдерживают требуемое время, затем инструмент охлаждают на воздухе, в масле или горячих средах с последующим охлаждением на воздухе или в масле. После охлаждения инструмент подвергают многократному отпуску на температуру 560°C с выдержкой 1 час в селитровой ванне и охлаждением на воздухе после каждого отпуска.

Пример термической обработки протяжки длиной 300 мм с максимальным диаметром режущей части 20 мм из стали Р6М5 по предлагаемому способу.

Посредством нихромовой проволоки и клещей загружают протяжку в соляную ванну подогрева с температурой 810±10°C вертикально, выдерживают при этой температуре 7 минут, затем переносят протяжку в хлорбариевую ванну для окончательного нагрева. Загружают протяжку в соль вертикально. Температуру окончательного нагрева под закалку определяют следующим образом. Обычная температура закалки для стали Р6М5 согласно прототипу (стр.429, табл.104) составляет 1220°C. По предлагаемому способу температура закалки на 30-50°C ниже. Выбираем среднюю температуру 40°C. Окончательная температура нагрева под закалку 1220-40=1180°C. Таким образом, температура в хлорбариевой ванне должна поддерживаться в диапазоне 1180±5°C.

Выдерживают протяжку при температуре 1180±5°C в течение 3 минут, затем переносят протяжку в селитровую ванну с температурой 480-560°C для охлаждения. Загружают протяжку в селитровую ванну вертикально. Выдерживают протяжку в селитре в течение 8-10 минут. Затем извлекают протяжку из селитровой ванны и охлаждают на воздухе. После выгрузки протяжки из селитры незамедлительно производят правку протяжки ударом, используя явление сверхпластичности быстрорежущей стали в интервале мартенситного превращения. По завершении правки и охлаждения протяжку подвергают трехкратному отпуску в селитровой ванне с температурой 560±5°C с выдержкой при каждом отпуске 1 час и охлаждением на воздухе.

Температура закалки протяжки 1180°C обеспечивает балл зерна не крупнее 12 и максимально возможные значения прочности и вязкости, что важно, поскольку в протяжках кроме прочих возникают очень жесткие растягивающие напряжения. Незначительное снижение красностойкости не оказывает никакого влияния на стойкость, т.к. протяжка эксплуатируется с умеренными скоростями резания.

Кроме того, следует отметить, что закалка длинномерного режущего инструмента с пониженной температурой положительным образом влияет на сохранение размеров в процессе закалки, что облегчает их правку.

Пример термической обработки метчиков М4 из быстрорежущей стали Р18 по предлагаемому способу.

Закалку метчиков производят местно, для этого используют клещи, губки которых теплоизолируют, например, асбестом. Зажимают партию метчиков в клещах за хвостовики, загружают инструмент в соляную ванну подогрева с температурой 830±5°C таким образом, чтобы режущая часть метчиков была полностью погружена в расплав соли. Выдерживают инструмент в ванне подогрева в течение 3 минут, затем его переносят в хлорбариевую ванну с температурой 1235±5°C для окончательного местного нагрева и выдерживают в ней в течение 1,5 минут. Температуру окончательного нагрева определяют следующим образом. Обычная температура закалки для стали Р18 согласно прототипу (стр.429, табл.104) составляет 1280°C. По предлагаемому способу температура закалки на 30-50°C ниже, выбираем температуру 1235°C. Таким образом, температура хлорбариевой ванны должны поддерживаться в диапазоне 1235±5°C. По завершении выдержки метчиков в ванне окончательного нагрева их охлаждают на воздухе. После закалки инструмент подвергают 2-кратному отпуску в селитровой ванне с температурой 560±5°C и выдерживают при каждом отпуске 1 час и охлаждением на воздухе.

Предложенный способ термической обработки режущего инструмента обеспечивает практически максимальные значения прочности и вязкости при несущественном снижении красностойкости, а значит, повышение его стойкости, в том числе за счет резкого сокращения поломок в процессе эксплуатации мелкого инструмента. Кроме того, в большинстве случаев термической обработки режущего инструмента по предложенному способу существует возможность ограничения количества отпусков после закалки, поскольку закалка с пониженной температурой уменьшает процентное содержание аустенита в структуре закаленной стали.

При пониженной температуре закалки уменьшаются внутренние напряжения, что благотворно сказывается на сохранении линейных и угловых размеров режущего инструмента.

Способ термической обработки режущего инструмента из быстрорежущей стали, изготовленного из прутка диаметром не более 25 мм, включающий предварительный подогрев инструмента в соляной ванне, окончательный нагрев в хлорбариевой ванне и охлаждение с последующим многократным отпуском, отличающийся тем, что окончательный нагрев инструмента ведут до температуры, которая на 30-50°C ниже установленной температуры закалки для быстрорежущей стали, с обеспечением после охлаждения зерна не крупнее 12 баллов, а многократный отпуск проводят до достижения твердости стали не ниже 56 HRC.
Источник поступления информации: Роспатент

Показаны записи 181-190 из 312.
26.08.2017
№217.015.e5fa

Система спуска-стопорения оружейной установки

Изобретение относится к военной технике, в частности к системам спуска-стопорения оружейной установки. Система спуска-стопорения оружейной установки содержит поворотно-подъемный механизм, тормоз люльки, винтовой зажим с винтом, гайкой и тормозным рычагом, спусковой механизм, механическую...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002626786
Дата охранного документа: 01.08.2017
29.12.2017
№217.015.f097

Универсальная роботизированная платформа

Изобретение относится к самодвижущимся платформам робототехнических комплексов. Универсальная роботизированная платформа дополнительно содержит ТВ-камеры переднего обзора, ТВ-камеру заднего обзора, приводы левого и правого бортов платформы выполнены в виде независимых электроприводов на базе...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002639009
Дата охранного документа: 19.12.2017
29.12.2017
№217.015.f0ac

Магазин стрелкового оружия большой емкости

Изобретение относится к области вооружения, а именно к многорядным коробчатым магазинам с переменным числом рядов. Многорядный коробчатый магазин содержит корпус коробчатого переменного сечения с разделяющими перегородками, подаватель, пружину подавателя и крышку пружины. Наклонные выступы...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002638885
Дата охранного документа: 18.12.2017
29.12.2017
№217.015.f686

Ультразвуковая система обнаружения препятствий движению подвижного объекта

Изобретение относится к ультразвуковым системам обнаружения препятствий, предназначенным для регистрации и обработки сигналов, получаемых с акустических датчиков, и может быть использовано в подвижных дистанционно-управляемых объектах военного или двойного назначения для определения расстояний...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002634603
Дата охранного документа: 01.11.2017
29.12.2017
№217.015.f730

Способ информационно-технического сопряжения составных частей мобильного робототехнического комплекса

Изобретение относится к мобильным робототехническим комплексам. Технический результат заключается в повышении надежности информационно-технического взаимодействия мобильного робототехнического комплекса. В способе осуществляют прием и передачу информации через вычислительные средства по каналам...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002639249
Дата охранного документа: 20.12.2017
29.12.2017
№217.015.fa48

Программно-аппаратные средства комплекса топопривязки и навигации

Изобретение относится к области приборостроения, а именно к бортовым цифровым программно-аппаратным средствам, установленным на подвижных объектах и обеспечивающим прием и обработку информации, поступающей с приборов и систем объекта, решение задач навигации и топопривязки, сервисных задач, а...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002640316
Дата охранного документа: 27.12.2017
29.12.2017
№217.015.fea2

Огнестрельное автоматическое оружие

Изобретение относится к вооружению, а именно к огнестрельному автоматическому оружию. Огнестрельное автоматическое оружие содержит ствол, ствольную коробку, состоящую из двух частей затворную раму, стойку затвора с затвором, возвратный механизм. Стойка затвора с затвором подвижно установлена в...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002638588
Дата охранного документа: 14.12.2017
19.01.2018
№218.016.0563

Пулемет

Изобретение относится к вооружению, а именно к пулеметам. Пулемет содержит ствольную коробку с установочными элементами, спусковую деталь. На установочных элементах ствольной коробки согласованно с положением спускового крючка размещены съемные рукоятки управления пулеметом. Достигается...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002630872
Дата охранного документа: 13.09.2017
20.01.2018
№218.016.10da

Способ установки специального программно-математического обеспечения на бортовом компьютере программно-аппаратного комплекса топопривязчика

Для установки специального программно-математического обеспечения на бортовом компьютере программно-аппаратного комплекса топопривязчика используют компакт-диск с загрузочным модулем, внешний дисковод CD-ROM с интерфейсным кабелем типа USB, клавиатуру с интерфейсным кабелем типа USB,...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002633837
Дата охранного документа: 18.10.2017
20.01.2018
№218.016.15ae

Способ информационно-технического сопряжения информационно-управляющего вычислителя с блоком управления двигателями мобильного робототехнического комплекса

Изобретение относится к способам и системам информационного взаимодействия бортовых информационно-вычислительных средств с периферийными устройствами, в частности с блоком управления двигателями. Технический результат заключается в повышении надежности взаимодействия вычислителя с блоком...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002635214
Дата охранного документа: 09.11.2017
Показаны записи 181-190 из 208.
26.08.2017
№217.015.e5fa

Система спуска-стопорения оружейной установки

Изобретение относится к военной технике, в частности к системам спуска-стопорения оружейной установки. Система спуска-стопорения оружейной установки содержит поворотно-подъемный механизм, тормоз люльки, винтовой зажим с винтом, гайкой и тормозным рычагом, спусковой механизм, механическую...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002626786
Дата охранного документа: 01.08.2017
29.12.2017
№217.015.f097

Универсальная роботизированная платформа

Изобретение относится к самодвижущимся платформам робототехнических комплексов. Универсальная роботизированная платформа дополнительно содержит ТВ-камеры переднего обзора, ТВ-камеру заднего обзора, приводы левого и правого бортов платформы выполнены в виде независимых электроприводов на базе...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002639009
Дата охранного документа: 19.12.2017
29.12.2017
№217.015.f0ac

Магазин стрелкового оружия большой емкости

Изобретение относится к области вооружения, а именно к многорядным коробчатым магазинам с переменным числом рядов. Многорядный коробчатый магазин содержит корпус коробчатого переменного сечения с разделяющими перегородками, подаватель, пружину подавателя и крышку пружины. Наклонные выступы...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002638885
Дата охранного документа: 18.12.2017
29.12.2017
№217.015.f686

Ультразвуковая система обнаружения препятствий движению подвижного объекта

Изобретение относится к ультразвуковым системам обнаружения препятствий, предназначенным для регистрации и обработки сигналов, получаемых с акустических датчиков, и может быть использовано в подвижных дистанционно-управляемых объектах военного или двойного назначения для определения расстояний...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002634603
Дата охранного документа: 01.11.2017
29.12.2017
№217.015.f730

Способ информационно-технического сопряжения составных частей мобильного робототехнического комплекса

Изобретение относится к мобильным робототехническим комплексам. Технический результат заключается в повышении надежности информационно-технического взаимодействия мобильного робототехнического комплекса. В способе осуществляют прием и передачу информации через вычислительные средства по каналам...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002639249
Дата охранного документа: 20.12.2017
29.12.2017
№217.015.fa48

Программно-аппаратные средства комплекса топопривязки и навигации

Изобретение относится к области приборостроения, а именно к бортовым цифровым программно-аппаратным средствам, установленным на подвижных объектах и обеспечивающим прием и обработку информации, поступающей с приборов и систем объекта, решение задач навигации и топопривязки, сервисных задач, а...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002640316
Дата охранного документа: 27.12.2017
29.12.2017
№217.015.fea2

Огнестрельное автоматическое оружие

Изобретение относится к вооружению, а именно к огнестрельному автоматическому оружию. Огнестрельное автоматическое оружие содержит ствол, ствольную коробку, состоящую из двух частей затворную раму, стойку затвора с затвором, возвратный механизм. Стойка затвора с затвором подвижно установлена в...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002638588
Дата охранного документа: 14.12.2017
19.01.2018
№218.016.0563

Пулемет

Изобретение относится к вооружению, а именно к пулеметам. Пулемет содержит ствольную коробку с установочными элементами, спусковую деталь. На установочных элементах ствольной коробки согласованно с положением спускового крючка размещены съемные рукоятки управления пулеметом. Достигается...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002630872
Дата охранного документа: 13.09.2017
20.01.2018
№218.016.10da

Способ установки специального программно-математического обеспечения на бортовом компьютере программно-аппаратного комплекса топопривязчика

Для установки специального программно-математического обеспечения на бортовом компьютере программно-аппаратного комплекса топопривязчика используют компакт-диск с загрузочным модулем, внешний дисковод CD-ROM с интерфейсным кабелем типа USB, клавиатуру с интерфейсным кабелем типа USB,...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002633837
Дата охранного документа: 18.10.2017
20.01.2018
№218.016.15ae

Способ информационно-технического сопряжения информационно-управляющего вычислителя с блоком управления двигателями мобильного робототехнического комплекса

Изобретение относится к способам и системам информационного взаимодействия бортовых информационно-вычислительных средств с периферийными устройствами, в частности с блоком управления двигателями. Технический результат заключается в повышении надежности взаимодействия вычислителя с блоком...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002635214
Дата охранного документа: 09.11.2017
+ добавить свой РИД