×
20.02.2015
216.013.27d6

Результат интеллектуальной деятельности: КОМБАЙН ДЛЯ УБОРКИ ЗЕРНОВЫХ КУЛЬТУР ОЧЕСОМ НА КОРНЮ

Вид РИД

Изобретение

Аннотация: Комбайн для уборки зерновых культур очесом на корню содержит жатку для очеса и обмолота сельскохозяйственных культур на корню, навешенную на молотилку комбайна с помощью наклонной камеры с двумя транспортерами зернового вороха, очистку молотилки с вентилятором, стрясной доской, верхним решетом, решетным станом со скатной доской и нижним решетом, элеватор для транспортирования недомолоченных колосьев, домолачивающее устройство, бункер для сбора зерна, установленный на раме гусеничной тележки под решетным станом, шнековый пресс-экструдер с приемной камерой, моторную установку. Спереди молотилки комбайна под наклонной камерой установлен дополнительный вентилятор, воздушный поток которого направлен поверх и вдоль рабочей поверхности стрясной доски и проходит через зерновой ворох, падающий из двух транспортеров наклонной камеры на рабочую поверхность стрясной доски. Шнековый пресс-экструдер установлен на раме гусеничной тележки так, что его продольная ось совпадает с продольной осью комбайна, а приемная камера сообщена с воздушным потоком дополнительного вентилятора. Использование данного изобретения позволяет повысить производительность комбайна при уменьшении техногенного воздействия на почву. 2 з.п. ф-лы, 4 ил. приемной камеры связаны между собой кинематически и управляются с помощью гидроцилиндра двустороннего действия. Спрессованная полова может быть собрана и упакована в полимерный мешок, уложенный в прицепную тележку, транспортируемую самим комбайном.

Изобретение относится к сельскохозяйственному машиностроению и может быть использовано в конструкции комбайна для уборки зерновых культур очесом на корню. Известен самоходный зерноуборочный комбайн «Енисей-1200» (см. Самоходные зерноуборочные комбайны «Енисей». Техническое описание и инструкция по эксплуатации. Красноярское производственное объединение по зерноуборочным комбайнам. Красноярск 1984 г.), содержащий жатвенную часть, молотилку, бункер с выгрузным устройством, моторную установку, приспособление для сбора незерновой части урожая, силовую передачу, ходовую систему, органы управления. В этой комплектации комбайн «Енисей-1200» используется на уборке зерновых культур, когда в молотилку комбайна поступает вся срезанная биологическая масса убираемой культуры.

Кроме этого комбайн «Енисей-1200» используется на уборке зерновых культур очесом на корню (см. www.avtomash.ru/pred/enisei/okd.htm) с двухбарабанным очесывающим устройством ОКД-4 (см. патент RU №2056086, МПК A01D 41/08, опубликовано 20.03.1996), содержит копирующую платформу со шнеком и очесывающим модулем, состоящим из двух очесывающих барабанов, установленных в кожухе, поворотные подвески, шарнирно и через гидроцилиндры связанные с копирующей платформой, очесывающий модуль, шарнирно закрепленный на поворотных подвесках с возможностью поворота вокруг оси очесывающего барабана и связанный тягами с кронштейнами, жестко закрепленными на корпусе копирующей платформы.

Недостатками комбайна «Енгисей-1200», работающего с двухбарабанным очесывающим устройством ОКД-4 является то, что:

1. Рабочие органы молотилки комбайна не адекватны количеству очесанной хлебной массы, поступающей на обмолот.

2. Комбайн, имея «лишнюю» массу, оказывает вредное техногенное воздействие на почву.

3. Затрачивание мощности двигателя на привод «лишних» рабочих органов молотилки.

4. Повышенный расход топлива от применения более мощного двигателя.

5. Необоснованно сложная конструкция молотилки комбайна.

6. Полова разбрасывается по полю.

7. Дополнительное воздействие на очесанную хлебную массу «лишних» рабочих органов молотилки.

8. Перегрузка рабочей поверхности стрясной доски половой.

Известен комбайн для уборки зерновых культур на корню по авторскому свидетельству SU №1766310, A01D 41/08, опубликовано 07.10.92. Бюл. №37, содержащий очесывающее устройство, режущее устройство, молотилку. Очесывающее устройство включает: очесывающий барабан, состоящий из обечайки и установленных на ней очесывающих гребенок и дисков-делителей, щеточный битер-отражатель, расположенный впереди очесывающего барабана, шнек для сбора очесанного вороха, наклонной камеры.

Молотилка состоит из последовательно расположенных приемного щеточно-лопастного битера и криволинейной сепарирующей решетки, установленной под ним ротационного штифтово-щеточного сепаратора с сетчатой сепарирующей решеткой, щеточного промежуточного битера с сепарирующей решеткой молотильного барабана с эластичными рабочими органами щеточного типа и сетчатой декой, домолачивающего устройства бильного типа с прутково-пластинчатой декой, цилиндрического соломотряса сетчатого типа с устройством для съема соломистых частиц с его поверхности, а также стрясной доски, очистки, бункера.

Недостатками комбайна для уборки зерновых культур на корню по авторскому свидетельству SU №1766310 является то, что:

1. Рабочие органы молотилки комбайна, несмотря на их изменения по конструкции, также не адекватны количеству очесанной хлебной массы, поступающей на обмолот.

2. Комбайн имеет массу, оказывающую вредное техногенное воздействие на почву.

3. Затрачивание мощности двигателя на привод «лишних» видоизмененных рабочих органов молотилки.

4. Повышенный расход топлива от применения более мощного двигателя.

5. Необоснованно сложная конструкция молотилки комбайна.

6. Полова разбрасывается по полю.

7. Дополнительное воздействие на очесанную хлебную массу «лишних» рабочих органов молотилки.

8. Перегрузка рабочей поверхности стрясной доски половой.

Цель изобретения:

1. Уменьшить вредное экологическое воздействие ходовой части комбайна на почву.

2. Повысить производительность комбайна.

3. Снизить уровень потерь зерна.

4. Снизить процент травмирования зерна.

5. Обеспечить прессование половы с упаковкой ее в полимерный мешок.

6. Упростить конструкцию молотилки комбайна.

7. Снизить затраты при изготовлении молотилки комбайна.

8. Уменьшить потребляемую мощность двигателя.

9. Уменьшить расход топлива двигателя.

10. Активизировать работу очистки молотилки комбайна.

Эта цель достигается тем, что спереди молотилки комбайна под наклонной камерой установлен дополнительный вентилятор, воздушный поток которого направлен поверх и вдоль рабочей поверхности стрясной доски и проходит через зерновой ворох, падающий из двух транспортеров наклонной камеры на рабочую поверхность стрясной доски, при этом шнековый пресс-экструдер установлен на раме гусеничной тележки так, что его продольная ось совпадает с продольной осью комбайна, а приемная камера сообщена с воздушным потоком дополнительного вентилятора.

На передней и задней стенках приемной камеры шнекового пресса-экструдера шарнирно закреплены щитки, а задняя стенка молотилки комбайна шарнирно подвешена на ее крыше, сопрягаясь со щитком, установленным на задней стенке приемной камеры шнекового пресс-экструдера, образуя между собой щель, при этом шарниры задней стенки молотилки комбайна и шарниры щитков, закрепленных на передней и задней стенках приемной камеры, связаны между собой кинематически и управляются с помощью гидроцилиндра двустороннего действия.

Спрессованная полова может быть собрана и упакована в полимерный мешок, уложенный в прицепную тележку, транспортируемую самим комбайном.

Таким образом, заявляемый комбайн для уборки зерновых культур очесом на корню соответствует критерию «Новизна».

Признаки, отличающие заявляемое техническое решение от прототипа, в других технических решениях данной области не выявлены, что позволяет сделать вывод, что заявляемый комбайн для уборки зерновых культур очесом на корню соответствует критерию «существенные отличия».

На фиг.1 изображен комбайн для уборки зерновых культур очесом на корню, вид слева; на фиг.2 - фрагмент фиг.1; на фиг.3 - задняя часть молотилки комбайна, положение щитков при прессовании половы, вид слева; на фиг.4 - задняя часть молотилки, положение щитков при выбросе половы на поле, вид слева.

Заявляемый комбайн для уборки зерновых культур очесом на корню (фиг.1) содержит жатку 1 для очеса и обмолота сельскохозяйственных культур на корню, навешенную на молотилку 2 комбайна с помощью наклонной камеры 3 с двумя транспортерами 4 и 5 зернового вороха, очистку молотилки 2 с вентилятором 6, стрясной доской 7, верхним 8 решетом, решетным станом 9 со скатной доской 10 и нижним 11 решетом, элеватор 12 для транспортирования недомолоченных колосьев, домолачивающее устройство 13, бункер 14 для сбора зерна, установленный на раме 15 гусеничной тележки 16 под решетным станом 9, шнековый пресс-эктрудер 17 с приемной камерой 18, моторную установку 19.

Спереди молотилки 2 под наклонной камерой 3 установлен дополнительный вентилятор 20, воздушный поток которого направлен поверх и вдоль рабочей поверхности стрясной доски 7 и проходит через зерновой ворох, падающий из двух транспортеров 4 и 5 наклонной камеры 3 на рабочую поверхность стрясной доски 7, при этом шнековый пресс-экструдер 17 установлен на раме 15 гусеничной тележки 16 так, что его продольная ось совпадает с продольной осью комбайна, а приемная камера 18 сообщена с воздушным потоком дополнительного вентилятора 20.

На передней 21 и задней 22 стенках приемной камеры 18 шнекового пресс-экструдера 17 (фиг.2) шарнирно закреплены щитки 23 и 24, а задняя стенка 25 молотилки 2 комбайна шарнирно подвешена на ее крыше 26, сопрягаясь со щитком 24, установленным на задней 22 стенке приемной камеры 18 шнекового пресс-экструдера 17, образуя между собой щель 27, при этом шарнир задней стенки 25 молотилки 2 комбайна и шарниры щитков 23 и 24, закрепленных на передней 21 и задней 22 стенках приемной камеры 18, связаны между собой кинематически и управляются с помощью гидроцилиндра 28 двустороннего действия (фиг.3, фиг.4).

Спрессованная полова может быть собрана и упакована в полимерный мешок, уложенный в прицепную тележку, транспортируемую самим комбайном (на фиг. не показано).

При движении комбайна по полю с хлебным массивом жатка 1 очесывает и обмолачивает колосья убираемой культуры и с помощью транспортеров 4 и 5 наклонной камеры 3 подает зерновой ворох в молотилку 2 комбайна.

Зерновой ворох, падая из двух транспортеров 4 и 5 на рабочую поверхность стрясной доски 7, подвергается интенсивному воздействию воздушного потока дополнительного вентилятора 20, установленного спереди молотилки 2 комбайна под наклонной камерой 3, при этом легкие примеси зернового вороха, в том числе и полова выдувается воздушным потоком дополнительного вентилятора 20, направленным поверх и вдоль рабочей поверхности стрясной доски 7, заставляя их двигаться в направлении приемной камеры 18 шнекового пресс-экструдера 17, где полова и легкие примеси прессуются и, например, загружаются в полимерный мешок, уложенный в прицепную тележку, транспортируемую самим комбайном (на фиг. не показано).

Недомолоченные колосья и зерно, оставшиеся в зерновом ворохе после воздействия воздушного потока дополнительного вентилятора 20, падают на рабочую поверхность стрясной доски 7 и благодаря ее колебательным движениям зерно стремится занять нижнее положение на рабочей поверхности стрясной доски 7, а недомолоченные колосья - сверху зерна.

Зерновой ворох, дойдя до верхнего 8 решета, подвергается действию воздушного потока вентилятора 6 очистки молотилки 2. Оставшиеся легкие примеси, и полова выдуваются и, соединившись с воздушным потоком дополнительного вентилятора 20, направляются также в приемную камеру 18 шнекового пресс-экструдера 17.

Зерно и недомолоченные колосья проваливаются через жалюзи верхнего 8 решета и поступают на поверхность нижнего 11 решета решетного стана 9 со скатной доской 10.

Чистое зерно проваливается через нижнее 11 решето решетного стана 9 и по скатной доске 10 поступает в бункер 14 для сбора зерна, установленный на раме 15 гусеничной тележки 16 под решетным станом 9.

Недомолоченные колосья сходят с нижнего 11 решета решетного стана 9 и поступают в элеватор 12 для транспортирования недомолоченных колосьев в домолачивающее устройство 13, где колосья домолачиваются, а вымолоченное зерно вместе с половой падает на рабочую поверхность стрясной доски 7, подвергаясь воздействию воздушного потока дополнительного вентилятора 20.

Для выхода воздуха из молотилки 2 на передней 21 и задней 22 стенках приемной камеры 18 шнекового пресс-экструдера 17 шарнирно закреплены щитки 23 и 24, а задняя стенка 25 молотилки 2 комбайна шарнирно подвешена на ее крыше 26, сопрягаясь со щитком 24, установленным на задней 22 стенке приемной камеры 18 шнекового пресс-экструдера 17, образуя между собой щель 27, через которую и выходит воздух, при этом шарнир задней стенки 25 молотилки 2 комбайна и шарниры щитков 23 и 24, закрепленных на передней 21 и задней 22 стенках приемной камеры 18, связаны между собой кинематически и управляются с помощью гидроцилиндра 28 двустороннего действия (фиг.3; фиг.4).

При ненадобности сбора и прессования половы ее разбрасывают по полю.

В этом случае гидроцилиндр 28 двустороннего действия приводит щитки 23 и 24 и заднюю стенку 25 молотилки 2 в положение (фиг.4), когда щиток 23 закрывает приемную камеру 18, а щиток 24 и задняя стенка 25 молотилки 2 отклоняются назад, образуя пространство, через которое полова поступает на землю.

Привод рабочих органов и ходовой части комбайна осуществляется от моторной установки 19.

Установка шнекового пресс-экструдера 17 на раме 15 гусеничной тележки 16 так, чтобы его продольная ось совпадала с продольной осью комбайна, а приемная камера 18 была бы сообщена с воздушным потоком дополнительного вентилятора 20, позволяет разгрузить поверхность стрясной доски 7 очистки молотилки 2 от половы и легких примесей.

Использование предлагаемого комбайна для уборки зерновых культур очесом на корню позволит:

1. Уменьшить вредное экологическое воздействие ходовой части комбайна на почву за счет снижения массы комбайна.

2. Повысить производительность комбайна за счет лучшей работы очистки молотилки комбайна.

3. Снизить уровень потерь зерна за счет разгрузки очистки молотилки комбайна от половы.

4. Снизить процент травмирования зерна за счет сокращения рабочих органов, воздействующих на зерно при его обмолоте и очистке.

5. Обеспечить прессование половы с упаковкой ее в полимерный мешок за счет сообщения приемной камеры шнекового пресс-экструдера с воздушным потоком дополнительного вентилятора.

6. Упростить конструкцию молотилки комбайна за счет исключения «лишних» рабочих органов.

7. Снизить затраты при изготовлении молотилки комбайна за счет исключения «лишних» рабочих органов.

8. Уменьшить потребляемую мощность двигателя за счет исключения «лишних» рабочих органов.

9. Уменьшить расход топлива за счет снижения мощности двигателя.

10. Активизировать работу очистки молотилки комбайна за счет установки спереди молотилки под наклонной камерой дополнительного вентилятора.


КОМБАЙН ДЛЯ УБОРКИ ЗЕРНОВЫХ КУЛЬТУР ОЧЕСОМ НА КОРНЮ
КОМБАЙН ДЛЯ УБОРКИ ЗЕРНОВЫХ КУЛЬТУР ОЧЕСОМ НА КОРНЮ
КОМБАЙН ДЛЯ УБОРКИ ЗЕРНОВЫХ КУЛЬТУР ОЧЕСОМ НА КОРНЮ
КОМБАЙН ДЛЯ УБОРКИ ЗЕРНОВЫХ КУЛЬТУР ОЧЕСОМ НА КОРНЮ
Источник поступления информации: Роспатент

Показаны записи 81-90 из 94.
26.08.2017
№217.015.d6f3

Способ увеличения несущей способности ледяного покрова

Изобретение относится к ледотехнике и может использоваться при создании ледяной переправы для транспортировки грузов. Способ состоит в том, что несущую способность ледяного покрова увеличивают посредством стальных труб, опущенных вертикально на дно бассейна через сквозные отверстия,...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002622967
Дата охранного документа: 21.06.2017
26.08.2017
№217.015.e280

Способ заготовки грубых кормов в пойме реки

Изобретение относится к сельскому хозяйству. Способ заготовки грубых кормов в пойме реки включает доставку 1 на барже в пойму реки средств для заготовки грубых кормов. Осуществляют скашивание 2 пойменной травы кормоуборочным гусеничным комбайном с бункером-накопителем и измельчение 3 скошенной...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002625968
Дата охранного документа: 20.07.2017
26.08.2017
№217.015.e4bd

Комбайн гусеничный для заготовки грубых кормов

Изобретение относится к сельскохозяйственному машиностроению. Комбайн гусеничный для заготовки грубых кормов содержит сменный адаптер 1, питающий аппарат 2, измельчающий барабан 6, силосопровод 7, гусеничную тележку 8, шнековый пресс 10 с загрузочным бункером 11 и выходным отверстием. Питающий...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002625659
Дата охранного документа: 18.07.2017
26.08.2017
№217.015.e664

Способ увеличения несущей способности ледяного покрова

Изобретение относится к ледотехнике и может использоваться при создании ледяной переправы для транспортировки грузов. Способ состоит в том, что несущую способность ледяного покрова переправы увеличивают посредством стальных труб, опущенных вертикально на дно бассейна через сквозные отверстия,...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002626855
Дата охранного документа: 02.08.2017
26.08.2017
№217.015.e6d2

Способ увеличения несущей способности ледяного покрова

Изобретение относится к ледотехнике и может использоваться при создании ледяной переправы для транспортировки грузов. Способ состоит в том, что несущую способность ледяного покрова увеличивают посредством стальных труб, опущенных вертикально на дно бассейна через сквозные отверстия,...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002626857
Дата охранного документа: 02.08.2017
19.01.2018
№218.016.0789

Машина полевая гусеничная универсальная

Изобретение относится к сельскохозяйственному машиностроению. Машина полевая гусеничная универсальная содержит энергосредство, моторную установку, переднюю навеску энергосредства и бункер-накопитель. На переднюю навеску энергосредства навешаны жатка с мотовилом, режущим аппаратом и шнеком,...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002631394
Дата охранного документа: 21.09.2017
19.01.2018
№218.016.0def

Средство уборочно-транспортное, переоборудованное на полугусеничный ход

Изобретение относится к транспортному машиностроению, а именно к уборочно-транспортным средствам, переоборудованным на полугусеничный ход. Уборочно-транспортное средство содержит ведущий и управляемый мосты, на которых установлены соответственно полугусеничный ход на резиноармированных...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002633044
Дата охранного документа: 11.10.2017
20.01.2018
№218.016.1960

Шасси полугусеничное сменное

Изобретение относится к транспортному машиностроению. Шасси полугусеничное сменное содержит одну или две пары гусеничных движителей, включающих каждый ведущую звездочку, раму с установленными на ней опорными катками, направляющими колесами с механизмом натяжения, охватываемые бесконечной...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002636239
Дата охранного документа: 21.11.2017
13.02.2018
№218.016.2074

Способ уборки зерновых культур и сои

Изобретение относится к сельскому хозяйству. Способ уборки зерновых культур и сои включает скашивание 1 хлебной массы и ее транспортирование 2 к роторному молотильно-сепарирующему устройству для обмолота 3 с выделением зернового вороха 4 и соломы 5. Затем солому измельчают 6 и разбрасывают 7...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002641531
Дата охранного документа: 18.01.2018
13.02.2018
№218.016.241c

Способ увеличения несущей способности ледяного покрова

Изобретение относится к ледотехнике и может использоваться при создании ледяной переправы для транспортировки грузов. Несущую способность ледяного покрова увеличивают посредством стальных труб, опущенных вертикально на дно бассейна через сквозные отверстия, сформированные в ледяном покрове по...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002642726
Дата охранного документа: 25.01.2018
Показаны записи 81-90 из 96.
16.08.2019
№219.017.c071

Очёсывающее устройство

Изобретение относится к сельскохозяйственному машиностроению. Очесывающее устройство содержит барабан, очесывающие гребенки с возможностью поворота вокруг оси, кожух и поводки. На корпусе жатки установлен копир с изменяемым эксцентриситетом для уменьшения и увеличения амплитуды колебаний...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002697320
Дата охранного документа: 13.08.2019
02.10.2019
№219.017.ce59

Устройство для удаления с дорожного покрытия снежно-ледяного наката

Изобретение относится к области ледотехники, в частности к удалению с дорожных покрытий снежно-ледяного наката. Устройство для удаления с дорожного покрытия снежно-ледяного наката включает в себя диски, имеющие режущие кромки и насаженные на две сопряженные под углом α<180° оси. Режущие кромки...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002700461
Дата охранного документа: 17.09.2019
01.12.2019
№219.017.e8cc

Орудие почвообрабатывающее

Изобретение относится к области сельскохозяйственного машиностроения. Почвообрабатывающее орудие содержит раму (1) и батарею со сферическими вырезными дисками (6). На раме (1) по следам ведущих колес трактора выполнены два одинаковых крепления, состоящие из двух пластин с отверстиями для...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002707809
Дата охранного документа: 29.11.2019
05.03.2020
№220.018.08fd

Установка лабораторно-полевая для исследования технологического процесса очеса сои на корню

Изобретение относится к сельскому хозяйству. Установка лабораторно-полевая для исследования технологического процесса очеса сои на корню включает очесывающий барабан 1 с рабочей шириной захвата «Н» не более 0,5 метра, установленный в корпусе на боковинах с возможностью вращения, регулируемый...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002715862
Дата охранного документа: 03.03.2020
21.03.2020
№220.018.0e2d

Блок щелевательный

Изобретение относится к сельскохозяйственному машиностроению, в частности к рабочим органам почвообрабатывающих орудий. Блок щелевательный содержит стойку и долото. Основной щелеватель установлен в верхней части стойки под углом к горизонту, в средней части - вертикально, а в нижней -...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002717298
Дата охранного документа: 19.03.2020
24.04.2020
№220.018.1837

Устройство для разрушения ледяного покрова

Изобретение относится к области судостроения, в частности к подводным судам, разрушающим ледяной покров резонансным методом. Устройство для разрушения ледяного покрова состоит из подводного судна, способного возбуждать резонансные изгибно-гравитационные волны при движении подо льдом с...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002719743
Дата охранного документа: 22.04.2020
24.04.2020
№220.018.185b

Устройство для разрушения ледяного покрова

Изобретение относится к области судостроения, в частности к подводным судам, разрушающим ледяной покров резонансными изгибно-гравитационными волнами. Устройство для разрушения ледяного покрова состоит из подводного судна, способного двигаться подо льдом с резонансной скоростью. На верхней...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002719744
Дата охранного документа: 22.04.2020
24.04.2020
№220.018.185c

Способ разрушения ледяного покрова

Изобретение относится к ледокольным работам. Предложен способ разрушения ледяного покрова подводным судном путем возбуждения во льду изгибно-гравитационных волн при его движении подо льдом с резонансной скоростью, заключающийся в том, что при разрушении льда используют одновременно два судна,...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002719739
Дата охранного документа: 22.04.2020
24.04.2020
№220.018.1894

Устройство для разрушения ледяного покрова

Изобретение относится к области судостроения и касается подводных ледоразрушающих судов. Устройство для разрушения ледяного покрова состоит из подводного судна, способного возбуждать резонансные изгибно-гравитационные волны при движении судна подо льдом с резонансной скоростью. Верхняя палуба...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002719737
Дата охранного документа: 22.04.2020
17.06.2020
№220.018.2733

Способ разрушения ледяного покрова

Изобретение относится к ледокольным работам. Сущность изобретения: ледяной покров 1 разрушают путем возбуждения во льду изгибно-гравитационных волн 3 подводным судном 2 при его движении подо льдом с резонансной скоростью. В носовой оконечности судна 2 с использованием забортной воды...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002723402
Дата охранного документа: 11.06.2020
+ добавить свой РИД