×
10.06.2014
216.012.d021

Результат интеллектуальной деятельности: ГИБРИДНАЯ ФОТОЧУВСТВИТЕЛЬНАЯ СХЕМА (ГФС)

Вид РИД

Изобретение

Аннотация: Изобретение относится к области полупроводниковой электроники и может быть использовано при создании многоспектральных и многоэлементных фотоприемников. Гибридная фоточувствительная схема содержит алмазный матричный фотоприемник (МФП), индиевые столбики и кремниевый мультиплексор с чувствительными площадками, расположенными на нем в шахматном порядке в виде прямоугольной матрицы и по числу равными числу индиевых столбиков. В состав МФП входят алмазная пластина и расположенный на ней верхний плоский электрод, а также нижние электроды чувствительных элементов МФП, по числу равные числу индиевых столбиков, расположенных под алмазной пластиной. На нижней стороне алмазной пластины сформированы в шахматном порядке легированные бором площадки, верхние контактные поверхности четных или нечетных нижних электродов гальванически соединены с нижней поверхностью алмазной пластилины, а верхние контактные поверхности нечетных или четных нижних электродов гальванически соединены с площадками, легированными бором. Нижние контактные поверхности нижних электродов через индиевые столбики гальванически соединены с чувствительными элементами кремниевого мультиплексора. Изобретение обеспечивает расширение детектируемого диапазона излучения в 75 раз за счет одновременной регистрации изображения в УФ и ИК-спектре частот излучений. 3 ил.
Основные результаты: Гибридная фоточувствительная схема, содержащая алмазный матричный фотоприемник (МФП), не менее четырех индиевых столбиков (4) и кремниевый мультиплексор (6) с чувствительными элементами (5), расположенными на нем в шахматном порядке в виде прямоугольной матрицы и по числу равными числу индиевых столбиков, причем в состав МФП входят алмазная пластина (2), расположенный на ней верхний плоский электрод (1) и нижние электроды (3) чувствительных элементов алмазного МФП, по числу равные числу индиевых столбиков, расположенных под алмазной пластиной, кроме того, нижние электроды (3) гальванически соединены через индиевые столбики (4) с чувствительными элементами (5) кремниевого мультиплексора (6), отличающаяся тем, что на нижней стороне алмазной пластины (2) сформированы в шахматном порядке легированные бором площадки (9), верхние контактные поверхности четных или нечетных нижних электродов (3) гальванически соединены с нижней поверхностью алмазной пластилины (2), а верхние контактные поверхности нечетных или четных нижних электродов (3) гальванически соединены с площадками 9, легированными бором.

Изобретение относится к области полупроводниковой электроники и может быть использовано при создании многоспектральных и многоэлементных фотоприемников.

Известны многоэлементные микроэлектронные устройства, в которых отдельные элементы чувствительного слоя, принимающие излучение в разных рабочих спектральных диапазонах, располагаются поочередно - по отдельным столбцам, что позволяет решить проблему расширения детектируемого диапазона за счет усложнения конструкции мультиплексора. Сигналы с этих элементов поступают на низкошумящие трансимпедансные усилители схемы считывания, имеют разные для каждого из двух типов приемников коэффициенты усиления и емкости ячеек накопления зарядов. ("Long-wavelength 128×128 GaAs quantum well infarared photodetector arrays" - B.F. Levine et.al., Semicjnd,. Soi. Technol. 1991, v6. С 114-C119.).

Недостатком такой конструкции является то, что для каждого из двух типов приемников приходится изготовлять свой тип усилителя, с разными коэффициентами усиления и емкостью ячеек накопления зарядов, что технологически очень сложно и существенно повышает стоимость конечного изделия.

Также известно решение, которое принято за прототип изобретения, гибридная фоточувствительная схема (ГФС), которая содержит алмазный матричный фотоприемник (МФП), не менее 4-х индиевых столбиков и кремниевый мультиплексор с чувствительными площадками, число которых равно числу индиевых столбиков (Фиг.1).

В состав МФП входят верхний полупрозрачный для ультра фиолетового (УФ) излучения плоский электрод 1, на который подается напряжение смещения, алмазная пластина 2 и нижние электроды 3 чувствительных элементов алмазного МПФ, число которых равно числу индиевых столбиков, с которых снимается сигнал. Нижние электроды 3 гальванически связаны через индиевые столбики 4 с чувствительными элементами 5 кремниевого мультиплексора 6, которые расположены на его верхней поверхности в шахматном порядке в виде прямоугольной матрицы с осями Х и Y декартовой системы координат.

Верхние контактные поверхности нижних электродов 3 гальванически соединены с нижней поверхностью алмазной пластилины 2.

Число индиевых столбиков на каждой из осей Х и Y матрицы фотоприемника не менее двух. Матрица фотоприемника по осям Х и Y имеет одинаковые шаги. (flip-chip-сборка). (Altukhov A.A., Feshchenko V.S., Mityagin A.Yu. et al. A 128×128 Pixel Ultraviolet Photodetector Based on a Diamond Sensor// Radiotekhnika i elektronika. - 2010. - v.55. - №6, p.764-768.)

Недостаток конструкции прототипа - детектирование только УФ-диапазона спектра излучения, обусловленного спектром фоточувствительности фотоприемной матрицы.

Признаки прототипа, совпадающие с признаками изобретения.

Алмазный матричный фотоприемник (МФП). Не менее четырех индиевых столбиков 4. Кремниевый мультиплексор 6 с чувствительными площадками 5, которые расположены на нем в шахматном порядке в виде прямоугольной матрицы, по числу равны числу индиевых столбиков. В состав МФП входят алмазная пластина 2 и расположенный на ней верхний плоский электрод 1 и нижние электроды 3 чувствительных элементов алмазного МФП, по числу равные числу индиевых столбиков, которые расположены под алмазной пластиной 2. Нижние контактные поверхности торцов нижних электродов 3 гальванически соединены через индиевые столбики 4 с чувствительными элементами 5 кремниевого мультиплексора 6.

Техническим результатом изобретения является увеличение диапазона и одновременная регистрация излучения в инфракрасном (ИК) и УФ-диапазонах спектра излучений.

Технический результат изобретения обеспечивается за счет легирования бором площадок 9 нижней поверхности алмазной пластины 2.

Изобретение поясняется чертежами.

На фиг.2 представлена конструкция гибридной фоточувствительной схемы (ГФС) по изобретению, где введены обозначения: 1 - верхний полупрозрачный платиновый электрод с окнами алмазного МФП (фиг.3); 2 - алмазная пластина алмазного МФП; 3 - нижние электроды чувствительных элементов алмазного МФП; 4 - индиевые столбики; 5 - чувствительные элементы кремниевого мультиплексора; 6 - кремниевый мультиплексор; 7 - падающее, измеряемое излучение; 8 - отфильтрованное ИК-излучение; 9 - площадки нижней поверхности алмазной пластины 2, легированные бором.

На фиг.3 показан вид сверху на верхний платиновый электрод 1 МПФ, где цифры в кружках означают: 1 - места напыления платины, 2 - окна в электроде для прохождения ПК-излучения.

Технический результат изобретения достигается благодаря тому, что гибридная фоточувствительная схема (ГФС) содержит МФП, не менее 4-х индиевых столбиков 4, с которых снимается сигнал, и кремниевый мультиплексор 6 с чувствительными элементами 5.

В состав МФП входят верхний плоский платиновый электрод 1, алмазная пластина 2, нижние электроды 3 чувствительных элементов алмазного МФП и легированные бором площадки 9 алмазной пластины 2, которые расположены напротив окон в электроде 1, выполненные в шахматном порядке над верхними торцами нижних четных или нечетных нижних электродов 3.

Верхние контактные поверхности нижних четных или нечетных электродов 3 гальванически соединены с нижней поверхностью алмазной пластины 2, а контактные поверхности нижних нечетных или четных электродов гальванически соединены с площадками 9, легированными бором.

Нижние электроды 3 гальванически связаны через индиевые столбики 4 с чувствительными элементами 5 кремниевого мультиплексора 6, которые расположены на его верхней поверхности в шахматном порядке в виде прямоугольной матрицы с осями Х и Y.

Число нижних электродов 3 и число чувствительных элементов 5 равно числу индиевых столбиков 4, а число легированных бором площадок 9 в два раза меньше числа индиевых столбиков 4.

Плоский верхний платиновый электрод 1 алмазного МФП служит для приема падающего измеряемого излучения, на который подается напряжение смещения. На электрод 1 через трафарет с окнами для прохождения ИК-излучения наносят, например, напылением, полупрозрачный для УФ-излучения слой платины (фиг.3).

Плоская алмазная пластина 2 предназначена для детектирования УФ- излучения, которую с требуемыми размерами вырезают из природного или искусственного алмаза или посредством выращивания алмазных пленок искусственным способом, например CVD методом из газовой фазы метан 3% - водород 97%.

Площадки 9 алмазного МФП, легированные бором, служат для детектирования ИК-излучения. Эти площадки создают путем имплантации бора в нижнюю поверхность алмазной пластины с последующей его активацией путем отжига (Риссел X., Руге И. Ионная имплантация. -М: Наука. - 1983. - 360 с.) и размещают напротив верхних контактных поверхностей нижних электродов 3. Размеры площадок 9, легированных бором, должны быть не меньше размеров контактных поверхностей электродов 3.

Нижние электроды 3 чувствительных элементов алмазного МФП служат для сбора электрического сигнала, возникшего в результате детектирования излучения в каждом отдельном фотоприемнике на алмазной пластине. Нижние электроды 3 изготавливают посредством напыления металла, например золота, на алмазную пластину 2, причем шаги по осям Х и Y равны между собой и такие же, как шаги окон в электроде 1 и чувствительных площадок 5, расположенных на мультиплексоре 6.

Индиевые столбики 4 предназначены для передачи электрического сигнала с нижних контактных поверхностей нижних электродов 3 чувствительных элементов алмазного МФП на чувствительные площадки 5 кремниевого мультиплексора 6.

Индиевые столбики 4 выполнены путем нанесения индия через маску на нижние торцы нижних электродов 3 чувствительных элементов алмазного МФП и на чувствительные элементы 5 кремниевого мультиплексора 6, с последующим их сплавлением во время сборки. Нижние контактные поверхности индиевых столбиков 4 через чувствительные площадки 5 гальванически соединены с верхней поверхностью кремниевого мультиплексора 6.

Чувствительные элементы 5, размеры которых не меньше размеров нижних торцов индиевых столбиков 4, выполнены на основе КМОП (комплементарная логика на транзисторах металл-оксид-полупроводник) технологии. (Тришенков М.А. Фотоприемные устройства и ПЗС. Обнаружение слабых оптических сигналов. - М: Радио и Связь, 1992. - 400 с.: ил.) и предназначены для ввода электрического сигнала в кремниевый мультиплексор 6.

Плоский кремниевый мультиплексор 6 осуществляет усиление, коммутацию и обработку сигналов, поступающих на его чувствительные площадки 5, и выдает электрический сигнал на системы отображения информации, при этом он изготовляется на основе КМОП технологии. (Тришенков М.А. Фотоприемные устройства и ПЗС. Обнаружение слабых оптических сигналов. - М: Радио и Связь, 1992. - 400 с.: ил.)

ГФС работает следующим образом (Фиг.2). При облучении электрода 1 широкополосным излучением 7 его УФ составляющая поглощается и вызывает в чувствительных элементах алмазного МФП фототек, который через четные или нечетные индиевые столбики 4 поступает на кремниевый мультиплексор 6 и детектируется как ультрафиолетовый сигнал. ИК-излучение 8 без поглощения проходит через окна верхнего электрода 1 и попадает на легированные бором площадки 9 алмазного МПФ, где поглощается и вызывает на чувствительных элементах алмазного МФП фототек, который через нечетные или четные индиевые столбики 4 поступает на кремниевый мультиплексор 6 и детектируется как ИК-излучение.

Принципиальным отличием предложенной конструкции от прототипа является то, что, с одной стороны, алмазный МФП задерживает все жесткое УФ-излучение (УФ-излучение задерживает алмаз, а платина частично пропускает УФ-излучение, однако, задерживает ИК-излучение). С другой стороны, ИК-излучение беспрепятственно проходит через окна верхнего электрода МФП (фиг.3) и детектируется на легированных бором площадках 9 алмазного МФП.

На основании изложенного можно утверждать, что отличия предложенного устройства от аналогов являются существенными, поскольку в указанном сочетании они обеспечивают технический результат - расширение детектируемого диапазона. Для создания ГФС практически на всех этапах могут быть использованы стандартные технологические процессы, что говорит о возможности ее промышленного применения.

Пример реализации ГФС.

Был изготовлен и испытан опытный образец ГФС.

Верхний электрод 1 алмазного МФП выполнен путем напыления платины толщиной 0,00004 мм, имеет габариты 4,2×4,2 мм и прямоугольную форму, представленную на фиг.3.

Алмазная пластина 2 прямоугольной формы вырезана из природного алмаза IIа типа и имеет ширину и длину, равные размерам электрода 1, а толщину равную 0,3 мм.

Нижние электроды 3 выполнены путем напыления золота толщиной 0,001 мм и имеют габариты: 0,02×0,02 мм.

Индиевые столбики 4 имеют габариты: ширина 0,015 мм, длина 0,015 мм и высота 0,008 мм.

Чувствительные площадки 5 кремниевого мультиплексора имеют габариты: ширина × длина × толщина = 0,015×0,015×0,02 мм.

Легированные бором области имеют габариты: ширина × длина × толщина = 0,02×0,02×0,001 мм.

Кремниевый мультиплексор 6 имеет габариты: 10,03×10,85×5 мм.

Технические характеристики опытного образца ГФС.

Спектральный диапазон чувствительности, мкм
УФ-канал 0,19-0,23
ИК-канал 0,8-3,3
Порог чувствительности, Вт/Гц1/2
УФ-канал 9·10-12
Видимый и ИК-канал 6·10-10

Технический результат изобретения достигнут - расширен детектируемый диапазон излучения с 33 нм до 2533 нм (около 75 раз) за счет одновременной регистрации изображения в УФ и ИК-спектре частот излучений.

Отличительные признаки изобретения

На нижней стороне алмазной пластины 2 сформированы в шахматном порядке легированные бором площадки 9.

Верхние контактные поверхности нижних четных или нечетных электродов 3 гальванически соединены с нижней поверхностью алмазной пластины 2.

Верхние контактные поверхности нижних нечетных или четных электродов гальванически соединены с площадками 9, легированными бором.

Гибридная фоточувствительная схема, содержащая алмазный матричный фотоприемник (МФП), не менее четырех индиевых столбиков (4) и кремниевый мультиплексор (6) с чувствительными элементами (5), расположенными на нем в шахматном порядке в виде прямоугольной матрицы и по числу равными числу индиевых столбиков, причем в состав МФП входят алмазная пластина (2), расположенный на ней верхний плоский электрод (1) и нижние электроды (3) чувствительных элементов алмазного МФП, по числу равные числу индиевых столбиков, расположенных под алмазной пластиной, кроме того, нижние электроды (3) гальванически соединены через индиевые столбики (4) с чувствительными элементами (5) кремниевого мультиплексора (6), отличающаяся тем, что на нижней стороне алмазной пластины (2) сформированы в шахматном порядке легированные бором площадки (9), верхние контактные поверхности четных или нечетных нижних электродов (3) гальванически соединены с нижней поверхностью алмазной пластилины (2), а верхние контактные поверхности нечетных или четных нижних электродов (3) гальванически соединены с площадками 9, легированными бором.
ГИБРИДНАЯ ФОТОЧУВСТВИТЕЛЬНАЯ СХЕМА (ГФС)
ГИБРИДНАЯ ФОТОЧУВСТВИТЕЛЬНАЯ СХЕМА (ГФС)
ГИБРИДНАЯ ФОТОЧУВСТВИТЕЛЬНАЯ СХЕМА (ГФС)
Источник поступления информации: Роспатент

Показаны записи 111-120 из 260.
10.06.2015
№216.013.5189

Способ изготовления конусных изделий из стеклообразного материала

Изобретение относится к технологии получения изделий из кварцсодержащих материалов и может быть использовано в стекольной промышленности, кварцевом производстве. Способ получения изделий конусной формы наплавом из кристаллического исходного сырья осуществляют путем подачи сырья во вращаемую...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002552394
Дата охранного документа: 10.06.2015
10.06.2015
№216.013.51cf

Способ получения слоистого композиционного материала на основе алюминиевых сплавов и низколегированной стали

Изобретение относится к металлургической промышленности и касается способа получения слоистого композиционного материала на основе алюминиевых сплавов и низколегированной стали. Способ включает: зачистку контактных поверхностей заготовок из стали и алюминия механическим способом,...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002552464
Дата охранного документа: 10.06.2015
10.06.2015
№216.013.5265

Способ получения сталеалюминиевого соединения сваркой плавлением

Изобретение относится к области сварочного производства, в частности к способу получения сварного сталеалюминиевого соединения, и может быть использовано в судостроении, при строительстве железнодорожного транспорта и автомобилестроении. Сталеалюминиевое соединение получают сваркой плавлением...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002552614
Дата охранного документа: 10.06.2015
20.06.2015
№216.013.55e2

Способ разрушения ледяного покрова

Изобретение относится к технологиям разрушения ледяного покрова для вскрытия прохода через ледовое поле. Способ разрушения ледяного покрова основан на использовании двух видов воздействия на ледяное поле: облучение мощным лазерным излучением и нагружение льда корпусом ледокола. На ледоколе...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002553516
Дата охранного документа: 20.06.2015
20.06.2015
№216.013.56d9

Композиционный наноструктурированный порошок для нанесения покрытий

Изобретение относится к области порошковой металлургии, в частности к получению порошка для нанесения износо- и коррозионно-стойких покрытий с высокой адгезионной и когезионной прочностью методом холодного газодинамического напыления (ХГДН). Композиционный наноструктурированный порошок для...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002553763
Дата охранного документа: 20.06.2015
20.06.2015
№216.013.56df

Способ импульсно-дуговой сварки плавящимся электродом алюминиевых сплавов

Изобретение относится к способу импульсно-дуговой сварки плавящимся электродом алюминиевых сплавов. Изобретение может быть использовано в судостроении, авиастроении, ракетостроении и других отраслях машиностроения. Формируют X-образный профиль свариваемых кромок и выполняют многопроходную...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002553769
Дата охранного документа: 20.06.2015
20.06.2015
№216.013.56fd

Износо-коррозионностойкий медно-никелевый сплав

Изобретение относится к разработке прецизионных сплавов для микрометаллургических процессов, в том числе для получения функциональных покрытий, пленок, микропроводов, порошковых материалов, конструкционно-функциональные элементы из которых эффективно работают в жестких условиях эксплуатации,...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002553799
Дата охранного документа: 20.06.2015
27.06.2015
№216.013.59b5

Движительно-рулевая колонка

Изобретение относится к области судостроения и может быть использовано в конструкциях судовых движителей. Движительно-рулевая колонка содержит основание колонки, баллер, приводной вал, который расположен внутри баллера, механизм поворота колонки, угловой редуктор, обтекаемую гондолу,...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002554506
Дата охранного документа: 27.06.2015
20.07.2015
№216.013.63e0

Способ термической обработки поковок из высокопрочной коррозионно-стойкой стали мартенситного класса

Изобретение относится к области термообработки поковок из легированных сталей и предназначено для использования в судовом машиностроении при изготовлении гребных валов. Для получения требуемой категории прочности металла с пределом текучести не менее 800 МПа и повышения коррозионной стойкости...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002557115
Дата охранного документа: 20.07.2015
10.08.2015
№216.013.695b

Способ индикации летчику о положении летательного аппарата относительно заданной глиссады при заходе на посадку на корабль

Изобретение относится к способам индикации летчику положения летательного аппарата (ЛА) при посадке на корабль. Определяют взаимное положение ЛА и корабля с помощью глобальной или корабельной системы позиционирования и бортовой цифровой вычислительной машины. Формируют и отображают на...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002558524
Дата охранного документа: 10.08.2015
Показаны записи 111-120 из 195.
10.02.2015
№216.013.2225

Поршень форсированного дизельного двигателя

Изобретение может быть использовано в дизельных двигателях. Поршень форсированного дизельного двигателя состоит из двух стальных сваренных между собой нижнего и верхнего фрагментов (1) и (2), образующих периферийную и центральную полости (3) и (4) охлаждения головки поршня, сообщенные основными...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002540194
Дата охранного документа: 10.02.2015
10.02.2015
№216.013.2258

Способ определения работоспособности гидроакустического тракта в натурных условиях

Изобретение относится к измерительной технике, метрологии и гидроакустике и может быть использовано для бездемонтажной проверки рабочего состояния гидроакустического тракта в натурных условиях. На вход проверяемого гидроакустического тракта подают тестовые сигналы в виде тепловых шумов Джонса с...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002540245
Дата охранного документа: 10.02.2015
10.02.2015
№216.013.23fc

Способ изготовления сотового заполнителя

Изобретение относится к способам изготовления сотовых заполнителей для трехслойных панелей и оболочек и касается способа изготовления сотового заполнителя (СЗ) из стеклоткани. На полотно стеклоткани в продольном направлении наносят с заданным шагом клеевые полосы, подсушивают их и разрезают...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002540665
Дата охранного документа: 10.02.2015
20.02.2015
№216.013.29ed

Индуктор для магнитно-импульсной раздачи трубчатых заготовок

Изобретение относится к обработке металлов давлением, в частности к индукторам для магнитно-импульсной обработки. Используют токоподвод коаксильного типа, образованный торцовым токовыводом, выполненным в виде стальной трубы с фланцем, закрепленным на торце спирали индуктора, и изолированно...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002542190
Дата охранного документа: 20.02.2015
10.03.2015
№216.013.3111

Судовая электроэнергетическая установка

Изобретение относится к судостроению, в частности к судовым электроэнергетическим установкам. Судовая электроэнергетическая установка содержит главный двигатель, соединенный с главным генератором, дополнительный двигатель, соединенный с дополнительным генератором, гребной электродвигатель,...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002544029
Дата охранного документа: 10.03.2015
10.04.2015
№216.013.3e10

Лигатура для титановых сплавов

Изобретение относится к области цветной металлургии и может быть использовано при производстве сплавов титана. Лигатура содержит, мас.%: ванадий 40-50, титан 5-20, углерод 3-5, алюминий - остальное. Изобретение позволяет улучшить свариваемость и механические характеристики в зоне термического...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002547376
Дата охранного документа: 10.04.2015
20.04.2015
№216.013.44cd

Способ и устройство стирания записанной информации

Изобретение относится к вычислительной технике. Технический результат заключается в увеличении надежности при бесконтактном способе стирания информации. Способ стирания записанной информации с микросхемы с неоднородным полупроводниковым носителем информации с энергонезависимой памятью,...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002549111
Дата охранного документа: 20.04.2015
20.05.2015
№216.013.4c43

Способ получения износо-коррозионностойкого градиентного покрытия

Изобретение относится к области получения покрытий со специальными свойствами, в частности к покрытиям с высокой стойкостью к коррозионным повреждениям и износу. Способ холодного газодинамического напыления износо-коррозионностойкого градиентного покрытия включает подачу металлического порошка...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002551037
Дата охранного документа: 20.05.2015
20.05.2015
№216.013.4d69

Способ получения многослойного градиентного покрытия методом магнетронного напыления

Изобретение относится к способу нанесения градиентных покрытий магнетронным напылением, в частности к нанесению покрытий на основе тугоплавких металлов, и может быть использовано для получения покрытий с высокими адгезивными и когезивными характеристиками, а также с оптимальным сочетанием...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002551331
Дата охранного документа: 20.05.2015
20.05.2015
№216.013.4da5

Устройство для измерения подводного шума плавсредства и система для проверки его рабочего состояния

Изобретения относятся к области гидроакустики и могут быть использованы для контроля уровня шумоизлучения подводного объекта в натурном водоеме. Техническим результатом, получаемым от внедрения изобретений, является получение возможности измерений уровня шума подводного плавсредства...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002551391
Дата охранного документа: 20.05.2015
+ добавить свой РИД