×
10.06.2014
216.012.cee6

УСТРОЙСТВО ДЛЯ АВТОМАТИЧЕСКОГО РЕГУЛИРОВАНИЯ ТЕХНОЛОГИЧЕСКОГО ПРОЦЕССА СЕЛЬХОЗМАШИНЫ

Вид РИД

Изобретение

Юридическая информация Свернуть Развернуть
Краткое описание РИД Свернуть Развернуть
Аннотация: Устройство для автоматического регулирования технологического процесса посевного агрегата включает энкодер 1, модуль частотного ввода 2, блок управления. Последний выполнен в виде контроллера 3 управления технологическим процессом посева с флеш-памятью 4 и терминалом операторского контроля 5. Также устройство содержит навигатор 6, формирователи управления 12-15 частотой вращения шаговых двигателей 16-19 в зависимости от скорости движения, определяемой по частотным сигналам с энкодера, и от местоположения, определяемого навигатором, и модуль дискретного вывода 7. Модуль дискретного вывода 7 соединен с блоком управления по RS485 интерфейсу и дискретными выходами - по крайней мере с четырьмя делителями 8-11 частоты установки коэффициента деления частотного сигнала, поступающего с энкодера на входы делителей частоты. При этом выходы делителей частоты подключены к четырем формирователям управляющих сигналов шаговых двигателей с осями, жестко связанными с осями вращения катушек дозирующих аппаратов 20-23 высева семян и дифференцированного внесения гранулированных минеральных удобрений по крайней мере по трем компонентам: азоту, фосфору и калию. Использование изобретения позволит улучшить эксплуатационные характеристики посевного агрегата, повысить точность внесения гранулированных минеральных удобрений по каждому компоненту: азоту, фосфору и калию, а также снизить экологическую нагрузку на окружающую среду и повысить урожайность высеваемых культур. 1 ил.
Основные результаты: Устройство для автоматического регулирования технологического процесса посевного агрегата, включающее энкодер, модуль частотного ввода, блок управления, выполненный в виде контроллера управления технологическим процессом посева с флеш-памятью и терминалом операторского контроля, навигатор, формирователи управления частотой вращения шаговых двигателей в зависимости от скорости движения, определяемой по частотным сигналам с энкодера, и от местоположения, определяемого навигатором, отличающееся тем, что оно снабжено модулем дискретного вывода, соединенным с блоком управления по RS485 интерфейсу и дискретными выходами - по крайней мере с четырьмя делителями частоты установки коэффициента деления частотного сигнала, поступающего с энкодера на входы делителей частоты, при этом выходы делителей частоты подключены к четырем формирователям управляющих сигналов шаговых двигателей с осями, жестко связанными с осями вращения катушек дозирующих аппаратов высева семян и дифференцированного внесения гранулированных минеральных удобрений по крайней мере по трем компонентам: азоту, фосфору и калию.
Реферат Свернуть Развернуть

Изобретение относится к сельскохозяйственному машиностроению и может найти применение при оснащении посевных агрегатов устройствами регулирования нормы высева семян и дифференцированного внесения гранулированных минеральных удобрений по трем компонентам: азоту, фосфору и калию, независимо от скорости движения агрегата.

Известно техническое решение DE 424600, в котором описаны сеялка с однозерновым высевающим аппаратами. При этом сеялка состоит из нескольких работающих от привода однозерновых высевающих аппаратов, распределенных друг от друга по рабочей ширине на расстоянии ширины ряда, и датчика пути для получения информации о пройденном расстоянии. Каждый однозерновой высевающий аппарат имеет собственный электропривод. Устройство управления снабжено одним или несколькими бесступенчатыми пропорциональными регуляторами, которые преобразуют импульсы в управляющие импульсы для электроприводов.

Недостатками известного технического решения являются невозможность дифференцированного регулирования процесса посева и большое количество электроприводов управления высевающими аппаратами.

Известно устройство RU 2399185 C1 автоматического регулирования технологического процесса сельхозмашины, включающее n импульсных фотоэлектрических датчиков измерения нормы высева семян и n датчиков измерения нормы внесения гранулированных минеральных удобрений, две суммирующие схемы сигналов датчиков, двухканальный модуль частотного ввода, стробируемый от импульсных сигналов датчика вращения колеса, блок управления, выполненный в виде контроллера управления технологическим процессом высева семян и внесения гранулированных минеральных удобрений с флеш-памятью и терминалом операторского контроля, навигатор, два формирователя управляющих сигналов исполнительными механизмами управления нормой высева и нормой внесения гранулированных минеральных удобрений, выполненные в виде двух шаговых двигателей управления эффективной шириной высевающих катушек дозатора при помощи заслонок.

Недостатком известного устройства является наличие двух исполнительных устройств по каждому каналу регулирования нормы высева и нормы внесения удобрений. Это, прежде всего, механический привод от колеса сеялки к валам высевающих катушек, обеспечивающих регулирование нормы высева и внесения гранулированных минеральных удобрений от скорости движения агрегата, и двух электрических приводов управления эффективной шириной высевающих катушек дозатора при помощи заслонок для дифференцированного высева семян и внесения гранулированных минеральных удобрений по программе, записанной с флеш-памяти.

Наиболее близким по технической сущности к заявленному устройству выбрано в качестве прототипа устройство RU2460268 автоматического регулирования технологического процесса сельхозмашины, включающее энкодер, модуль частотного ввода, контроллер с дисплеем и флеш-памятью, навигатор, два формирователя управляющих сигналов двух шаговых двигателей, осями жестко связанными с осями вращения катушек дозирующих аппаратов высева семян и регулирования внесения гранулированных минеральных удобрений посевного агрегата как от скорости движения по частотным сигналам с энкодера, так и от местоположения, определяемого навигатором.

Недостатком известного устройства является наличие только одного канала регулирования для дифференцированного внесения удобрений. На практике необходимо дифференцированно вносить удобрения по трем компонентам: азоту, фосфору и калию.

Техническая задача заключается в улучшении эксплуатационных характеристик машинно-тракторного агрегата, обеспечении дифференцированного внесения удобрений по каждому компоненту: азоту, фосфору и калию, при посеве зерновых культур, сокращении сроков посева и повышении урожайности высеваемых культур.

Техническая задача достигается тем, что устройство для автоматического регулирования технологического процесса посевного агрегата, включающее энкодер, модуль частотного ввода, блок управления, выполненный в виде контроллера управления технологическим процессом посева с флеш-памятью и терминалом операторского контроля, навигатор, формирователь управления частотой вращения шагового двигателя, в зависимости от скорости движения, определяемой по частотным сигналам с энкодера и от местоположения, определяемого навигатором, отличается тем, что оно снабжено модулем дискретного вывода по RS485 интерфейсу, соединенным с блоком управления и дискретными выходами - по крайней мере с четырьмя делителями частоты установки коэффициента деления частотного сигнала, поступающего с энкодера на входы делителей частоты, выходы делителей частоты подключены к четырем формирователям управляющих сигналов шаговых двигателей осями, жестко связанными с осями вращения катушек дозирующих аппаратов высева семян и дифференцированного внесения гранулированных минеральных удобрений по крайней мере по трем компонентам: азоту, фосфору и калию.

Изобретение поясняется фиг.1, на которой изображена принципиальная схема устройства для автоматического регулирования технологического процесса сельхозмашины.

Устройство содержит: энкодер 1, модуль частотного ввода 2, вычислительное устройство (контроллер) 3 с флеш-памятью 4 и видеотерминалом 5, навигатор 6, модуль дискретного вывода 7, по крайней мере четыре делителя частоты 8, 9, 10, 11, четыре формирователя управления частотой вращения шаговых двигателей 12, 13, 14, 15, четыре шаговых двигателя 16, 17, 18, 19, осями жестко связанными с осями вращения четырех катушек дозирующих аппаратов 20, 21, 22, 23 высева семян и дифференцированного внесения гранулированных минеральных удобрений по трем компонентам: азоту, фосфору и калию.

Устройство работает следующим образом.

Импульсные сигналы с энкодера 1 поступают на модуль частотного ввода 2 и делители частоты 8, 9, 10, 11. С выхода модуля частотного ввода частота, преобразованная в цифровой код по RS 485 интерфейсу, подается в контроллер 3, где производится расчет скорости движения агрегата, пройденный путь, обработанная площадь и местоположение агрегата на поле по известной ширине захвата агрегата, занесенной в контроллер с видеотерминала 5, и пройденного пути, или же используя информацию с навигатора 6. Контроллер считывает информацию о количестве внесения удобрений по каждому компоненту: азоту, фосфору и калию, соответствующую этому местоположению с флеш-памяти 4, и передает в модуль дискретного вывода 7 по тому же RS 485 интерфейсу цифровые коды коэффициентов деления частоты энкодера 1, которые и определяют норму внесения удобрений каждого компонента и норму высева семян в месте нахождения агрегата на поле. Модуль дискретного вывода 7 по своим выходным шинам устанавливает эти цифровые коды на управляющих разрядах делителей частоты 8, 9, 10, 11. Частотный сигнал с энкодера 1, поделенный на коэффициенты К1, К2, К3, К4 с выходов делителей частоты, подается на формирователи 12, 13, 14, 15, которые осуществляют вращение шаговых двигателей 16, 17, 18, 19 и, соответственно, высевающих аппаратов 20, 21, 22, 23 с частотой, определяемой нормой внесения удобрений: азота, фосфора и калия, и высева семян.

Заявленный принцип автоматического регулирования технологического процесса сельхозмашины улучшает эксплуатационные характеристики посевного агрегата, повышает точность внесения гранулированных минеральных удобрений по каждому компоненту: азоту, фосфору и калию, снижает экологическую нагрузку на окружающую среду и повышает урожайность высеваемых культур.

Устройство для автоматического регулирования технологического процесса посевного агрегата, включающее энкодер, модуль частотного ввода, блок управления, выполненный в виде контроллера управления технологическим процессом посева с флеш-памятью и терминалом операторского контроля, навигатор, формирователи управления частотой вращения шаговых двигателей в зависимости от скорости движения, определяемой по частотным сигналам с энкодера, и от местоположения, определяемого навигатором, отличающееся тем, что оно снабжено модулем дискретного вывода, соединенным с блоком управления по RS485 интерфейсу и дискретными выходами - по крайней мере с четырьмя делителями частоты установки коэффициента деления частотного сигнала, поступающего с энкодера на входы делителей частоты, при этом выходы делителей частоты подключены к четырем формирователям управляющих сигналов шаговых двигателей с осями, жестко связанными с осями вращения катушек дозирующих аппаратов высева семян и дифференцированного внесения гранулированных минеральных удобрений по крайней мере по трем компонентам: азоту, фосфору и калию.
УСТРОЙСТВО ДЛЯ АВТОМАТИЧЕСКОГО РЕГУЛИРОВАНИЯ ТЕХНОЛОГИЧЕСКОГО ПРОЦЕССА СЕЛЬХОЗМАШИНЫ
Источник поступления информации: Роспатент

Показаны записи 11-20 из 91.
20.07.2013
№216.012.5599

Косилка ручная для однорядковых делянок

Изобретение относится к сельскохозяйственному машиностроению. Косилка ручная для однорядковых делянок содержит режущий аппарат 3 с приводом, опорные катки 2, колесную каретку 5 и ручку-поводок 4 с органами управления. Ось колесной каретки 5 расположена за центром тяжести косилки. Радиус колес...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002487521
Дата охранного документа: 20.07.2013
20.08.2013
№216.012.5e88

Устройство для автоматического регулирования технологического процесса сельхозмашины

Устройство включает n импульсных фотоэлектрических датчиков измерения нормы высева семян (ДС), n датчиков измерения нормы внесения гранулированных минеральных удобрений (ДУ), две суммирующие схемы сигналов ДС и ДУ 1, 2, блок управления (контроллер) 4 высевом семян и удобрений с флеш-памятью 5 и...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002489832
Дата охранного документа: 20.08.2013
27.10.2013
№216.012.78cb

Штанговый опрыскиватель

Изобретение относится к области сельского хозяйства и может быть использовано для внесения пестицидов. Штанговый опрыскиватель содержит шасси, бак для рабочей жидкости, бак для промывочной воды, штангу, дозатор-распределитель, холодильный модуль и систему подачи CO. Система подачи СО состоит из...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002496585
Дата охранного документа: 27.10.2013
10.01.2014
№216.012.925b

Способ дифференцированной инфильтрационной обработки почвы и агрегат для его осуществления

Способ включает подрезание и оборот пласта. Подрезанный пласт почвы делят по горизонтали на две неравные части и укладывают верхнюю на нижнюю в собственную борозду. Верхнюю часть пласта почвы оборачивают на 180°, а нижнюю - на 90°. Агрегат содержит раму, опорные колеса, дисковые ножи,...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002503161
Дата охранного документа: 10.01.2014
10.08.2014
№216.012.e84e

Способ транспортного обслуживания самоходных зерновых и кормоуборочных комбайнов системой мобильных средств, преимущественно авто(тракторными) поездами

Группа изобретений относится к сельскому хозяйству и может быть использована при транспортном обслуживании зерновых и кормоуборочных самоходных комбайнов с погрузкой урожая в транспортное средство в процессе уборки и доставкой всего биологического урожая к месту хранения. На крюке комбайна 1...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002525263
Дата охранного документа: 10.08.2014
10.09.2014
№216.012.f102

Способ контейнерной перевозки, сушки и хранения семян

Способ может быть использован в сельском хозяйстве при сушке рядовых и селекционных семян. Способ контейнерной перевозки, сушки и хранения семян заключается в том, что семена загружают в устройство, транспортируют, подключают к источнику теплоты, вентилируют агентом сушки, охлаждают и...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002527520
Дата охранного документа: 10.09.2014
27.09.2014
№216.012.f7f2

Способ борьбы с сорняками и устройство для его осуществления

Способ заключается в том, что сорняки в рядках и защитных зонах последовательно наклоняют в сторону рядка и засыпают почвой с частичным подрезанием стеблей в междурядьях. Из стеблестоя культурных и сорных растений в рядках и защитных зонах выделяют сорняки. Выделенные сорняки последовательно...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002529311
Дата охранного документа: 27.09.2014
10.10.2014
№216.012.fad3

Способ термической переработки органосодержащего сырья и устройство для его осуществления

Изобретения могут быть использованы в сельском хозяйстве и в деревообрабатывающей промышленности. Способ термической переработки органосодержащего сырья включает загрузку сырья и его горизонтальное перемещение поршнем (2) по длине трубы через камеры конвективной сушки (3), пиролиза (4),...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002530057
Дата охранного документа: 10.10.2014
27.11.2014
№216.013.0b3f

Способ приготовления органического компоста

Способ приготовления органического компоста заключается в том, что готовят штабель компоста, состоящий из четырех многослойных блоков. Каждый блок включает органические компоненты различного вида и растительную массу (отходы) исходной влажности высотой 50…60 см. Каждый блок накрывают слоем...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002534287
Дата охранного документа: 27.11.2014
10.01.2015
№216.013.1ce1

Роторный глубокорыхлитель

Изобретение относится к области сельскохозяйственного машиностроения, в частности к почвообрабатывающим машинам. Роторный глубокорыхлитель содержит раму с присоединительным устройством, последовательно установленные беприводные рыхлительные рабочие органы, принудительно вращающийся ротор с...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002538821
Дата охранного документа: 10.01.2015
Показаны записи 11-20 из 48.
20.10.2013
№216.012.74cc

Способ возделывания топинамбура

Изобретение относится к области сельского хозяйства. Способ включает возделывание топинамбура как монокультуры заключается в обработке почвы, внесении минеральных удобрений, посадке клубней, проведении междурядных обработок, уборке зеленой массы и клубней. При этом в первый год посадку клубней...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002495560
Дата охранного документа: 20.10.2013
10.11.2013
№216.012.7bb4

Режущий аппарат косилки

Изобретение относится к сельскохозяйственному машиностроению и может быть использовано в косилках с ротационным режущим аппаратом. Режущий аппарат косилки содержит копирующие башмаки 1 и 2, режущий и противорежущий элементы и опорный компенсатор 10. Режущий элемент выполнен в виде...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002497341
Дата охранного документа: 10.11.2013
27.12.2013
№216.012.8f94

Установка для приготовления кормов

Изобретение относится к механизации технологических процессов сельскохозяйственного производства и предназначено для использования в кормопроизводстве. Установка включает барабанную сушилку, брикетный пресс, общий подводящий пневмопровод, состоящий из вертикального и двух разветвленных...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002502449
Дата охранного документа: 27.12.2013
10.01.2014
№216.012.925b

Способ дифференцированной инфильтрационной обработки почвы и агрегат для его осуществления

Способ включает подрезание и оборот пласта. Подрезанный пласт почвы делят по горизонтали на две неравные части и укладывают верхнюю на нижнюю в собственную борозду. Верхнюю часть пласта почвы оборачивают на 180°, а нижнюю - на 90°. Агрегат содержит раму, опорные колеса, дисковые ножи,...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002503161
Дата охранного документа: 10.01.2014
27.04.2014
№216.012.be42

Почвообрабатывающее орудие-щелерез

Изобретение относится к сельскохозяйственному машиностроению, в частности к почвообрабатывающим орудиям для щелевания. Щелерез содержит несущую раму, активные щелерезы (8), кожух (10) щелерезов (8). Несущая рама выполнена шарнирно сочлененной и состоит из основной рамы (1) и дополнительной рамы...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002514446
Дата охранного документа: 27.04.2014
20.06.2014
№216.012.d316

Способ сушки семян и зерна и устройство для его осуществления

Способ сушки семян и зерна заключается в том, что материал загружают, циркулируют, периодически отлеживают, воздействуют подогретым и неподогретым агентом сушки, охлаждают и разгружают. Определяют отношение длительностей воздействий на материал подогретым и неподогретым агентом сушки и...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002519809
Дата охранного документа: 20.06.2014
20.07.2014
№216.012.e172

Платформа для ручной уборки ягод земляники и других низкорастущих культур

Изобретение относится к сельскохозяйственному машиностроению. Платформа состоит из секционной рамы (2) с опорными колесами (4). На раме установлены сиденья (3) операторов, механизмы привода колес и площадки для тары. Платформа снабжена боковыми подставками, выполненными с возможностью фиксации...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002523500
Дата охранного документа: 20.07.2014
27.07.2014
№216.012.e3ba

Почвообрабатывающая фрезерная машина

Изобретение относится к сельскохозяйственному машиностроению, в частности к фрезерным машинам и орудиям для обработки почвы. Машина включает раму с закрепленным на ней фрезбарабаном. Фрезбарабан состоит из секций с режущими ножами. За фрезбарабаном установлена просеивающая решетка. Машина...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002524088
Дата охранного документа: 27.07.2014
27.08.2014
№216.012.ef3c

Почвообрабатывающая двухдисковая секция

Изобретение относится к области сельского хозяйства, в частности к почвообрабатывающим машинам. Двухдисковая секция содержит диски, закрепленные на наружных концах вала. Вал установлен в корпусе подшипникового узла секции. На корпусе закреплена вертикальная стойка, ось которой расположена в...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002527063
Дата охранного документа: 27.08.2014
10.09.2014
№216.012.f102

Способ контейнерной перевозки, сушки и хранения семян

Способ может быть использован в сельском хозяйстве при сушке рядовых и селекционных семян. Способ контейнерной перевозки, сушки и хранения семян заключается в том, что семена загружают в устройство, транспортируют, подключают к источнику теплоты, вентилируют агентом сушки, охлаждают и...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002527520
Дата охранного документа: 10.09.2014
+ добавить свой РИД