20.08.2013
216.012.5e88

УСТРОЙСТВО ДЛЯ АВТОМАТИЧЕСКОГО РЕГУЛИРОВАНИЯ ТЕХНОЛОГИЧЕСКОГО ПРОЦЕССА СЕЛЬХОЗМАШИНЫ

Вид РИД

Изобретение

Юридическая информация Свернуть Развернуть
Краткое описание РИД Свернуть Развернуть
Аннотация: Устройство включает n импульсных фотоэлектрических датчиков измерения нормы высева семян (ДС), n датчиков измерения нормы внесения гранулированных минеральных удобрений (ДУ), две суммирующие схемы сигналов ДС и ДУ 1, 2, блок управления (контроллер) 4 высевом семян и удобрений с флеш-памятью 5 и терминалом операторского контроля 6, навигатор, два формирователя 7, 8 управляющих сигналов исполнительными механизмами 10, 11 регулирования нормы высева семян и удобрений в виде электрических приводов управления эффективной шириной высевающих катушек дозатора при помощи заслонок 12, 13, датчик контроля минимального уровня семян (ДУС) в бункере семян, датчик контроля минимального уровня удобрений (ДУУ) в бункере удобрений, датчик контроля поднятого состояния сошников (ДПСС), датчик контроля вращения рабочих органов (ДЧВ). При этом ДУС, ДЧВ соединены с первым блоком дискретного ввода 14, ДПСС, ДУУ соединены со вторым блоком дискретного ввода 15. Выходы блоков дискретного ввода подключены по RS485 интерфейсу к контроллеру 4, модулю частотного ввода 3 и терминалу операторского контроля 6. При этом ДС и ДУ выполнены с одним каналом регистрации высеваемого материала, снабжены элементами памяти на конденсаторе C4 и резисторе R5, подключены ко входам блоков дискретного ввода 14 и 15 соответственно, и через диод VD2 и конденсатор C3 к выходам усилителей. Использование изобретения позволит улучшить эксплуатационные характеристики сельхозмашины при посеве зерновых культур. 1 ил.
Основные результаты: Устройство для автоматического регулирования технологического процесса сельхозмашины, включающее n импульсных фотоэлектрических датчиков измерения нормы высева семян и n датчиков измерения нормы внесения твердых минеральных удобрений, две суммирующие схемы сигналов датчиков, двухканальный модуль частотного ввода, блок управления, выполненный в виде контроллера управления технологическим процессом высева семян и внесения твердых минеральных удобрений с флэш-памятью и терминалом операторского контроля, навигатор, два формирователя управляющих сигналов исполнительными механизмами управления нормой высева и нормой внесения твердых минеральных удобрений, выполненных в виде электрических приводов управления эффективной шириной высевающих катушек дозатора при помощи заслонок, отличающееся тем, что оно снабжено двумя блоками дискретного ввода контроля высева семян и внесения удобрений, датчиком контроля минимального уровня семян в бункере семян, датчиком контроля минимального уровня удобрений в бункере удобрений, датчиком контроля поднятого состояния сошников, датчиком контроля вращения рабочих органов, при этом датчики минимального уровня семян и контроля вращения рабочих органов подключены к первому блоку дискретного ввода, датчики регистрации минимального уровня удобрений и поднятого состояния сошников подключены ко второму блоку дискретного ввода, а фотоэлектрические датчики высева семян и внесения удобрений выполнены с одним каналом регистрации высеваемого материала, снабжены элементами памяти на конденсаторе и резисторе, и подключены ко входам блоков дискретного ввода, а через диод и конденсатор - к выходам усилителей, кроме того, выходы блоков дискретного ввода подключены по RS485 интерфейсу к контроллеру, модулю частотного ввода и терминалу операторского контроля.
Реферат Свернуть Развернуть

Изобретение относится к сельскохозяйственному машиностроению и может найти применение при оснащении посевных агрегатов устройствами контроля и дифференцированного регулирования нормы высева семян и дифференцированного внесения твердых гранулированных минеральных удобрений.

Известно устройство контроля (П. РФ №2284014, МПК G01D 9/04, 2006), включающее первую и вторую многоканальные схемы преобразования, к входам первой схемы подключено n датчиков высева, к входам второй - n датчиков удобрений, третью и четвертую многоканальные схемы последовательного ввода информации в параллельный вывод на индикаторы высева семян и удобрений, равных количеству датчиков, датчиков контроля уровня семян в бункерах с усилителями, равными количеству бункеров, датчика контроля за частотой вращения рабочих органов с детектором, индикаторов контроля уровня семян и удобрений в бункерах, индикатора поднятого состояния сошников, индикатора контроля за вращением рабочих органов, индикатора контроля за вращением рабочих органов, тактового генератора, кнопку проверки, схему защиты от неправильного подключения к бортовой сети, логическую схему автоматического отключения и включения звукового излучателя при остановке и начале движения посевного агрегата.

Недостатком известного устройства является отсутствие управления нормой высева семян и внесения удобрений.

Известно устройство для автоматического регулирования технологического процесса сельхозмашины (П. РФ №2399185, МПК A01C 7/00, 2009), включающее два импульсных датчика, счетчик, блок управления, формирователь управляющих сигналов исполнительным механизмом. Оно имеет фотоэлектрический датчик высева, частота импульсов на выходе которого пропорциональна числу семян высеваемых в единицу времени, датчик оборотов колеса сеялки, реверсивный счетчик, к входам параллельной записи которого подключен задатчик параллельного кода, на счетный вход подключен сигнал датчика высева через логическую схему блока управления, на вход обнуления счетчика подается сигнал от датчика оборотов колеса сеялки через триггер и дифференцирующую цепь, формирователь управляющих сигналов соединенный с входом исполнительного механизма.

Недостатками известного устройства являются:

- норма высева задается задатчиком параллельного кода и поддерживается постоянной за все время высева;

- регулирование нормы высева производится лишь пропорционально скорости движения агрегата;

- фотоэлектрический датчик высева регистрирует часть пролетающих через него семян и частота импульсов на его выходе несет информацию лишь о том, больше это нормы или меньше;

- поскольку при постоянной скорости движения количество семян, регистрируемое датчиком в единицу времени, является величиной случайной, колеблющейся относительно средней величины, то при наличии задержек за счет пролета семян и инерционности исполнительного механизма это приводит к неустойчивой работе (возбуждению) системы.

Наиболее близким по технической сущности к заявленному устройству является выбранное в качестве прототипа устройство автоматического регулирования технологического процесса сельхозмашины (А.с. SU №1704665, МПК A01C 7/00, 1990), включающее n импульсных фотоэлектрических датчиков измерения нормы высева семян и n датчиков измерения нормы внесения гранулированных минеральных удобрений, две суммирующие схемы сигналов датчиков, двухканальный модуль частотного ввода, стробируемый от импульсных сигналов датчика вращения колеса, блок управления, выполненный в виде контроллера управления технологическим процессом высева семян и внесения гранулированных минеральных удобрений с флэш-памятью и терминалом операторского контроля, навигатор, два формирователя управляющих сигналов исполнительными механизмами управления нормой высева и нормой внесения гранулированных минеральных удобрений, выполненные в виде двух шаговых двигателей управления эффективной шириной высевающих катушек дозатора при помощи заслонок.

Недостатком известного устройства является отсутствие контроля минимального уровня в бункерах, забивания сошников, поднятия и опускания сошников.

Техническая задача заключается в улучшении эксплуатационных характеристик машинно-тракторного агрегата, способствующих повышению урожайности при посеве зерновых культур за счет осуществления контроля и управления технологическим процессом высева семян и дифференцированного внесения удобрений.

Техническая задача достигается тем, что устройство для автоматического регулирования технологического процесса сельхозмашины, включающее n импульсных фотоэлектрических датчиков измерения нормы высева семян и n датчиков измерения нормы внесения твердых минеральных удобрений, две суммирующие схемы сигналов датчиков, двухканальный модуль частотного ввода, блок управления, выполненного в виде контроллера управления технологическим процессом высева семян и внесения твердых минеральных удобрений с флэш-памятью и терминалом операторского контроля, навигатор, два формирователя управляющих сигналов исполнительными механизмами управления нормой высева и нормой внесения твердых минеральных удобрений, выполненных в виде электрических приводов управления эффективной шириной высевающих катушек дозатора при помощи заслонок, согласно изобретению, снабжено двумя блоками дискретного ввода контроля высева семян и внесения удобрений, датчиком контроля минимального уровня семян в бункере семян, датчиком контроля минимального уровня удобрений в бункере удобрений, датчиком контроля поднятого состояния сошников, датчиком контроля вращения рабочих органов, при этом датчики минимального уровня семян и контроля вращения рабочих органов подключены к первому блоку дискретного ввода, датчики регистрации минимального уровня удобрений и поднятого состояния сошников подключены ко второму блоку дискретного ввода, а фотоэлектрические датчики высева семян и внесения удобрений выполнены с одним каналом регистрации высеваемого материала и снабжены элементами памяти на конденсаторе и резисторе подключены ко входам блоков дискретного ввода, и через диод и конденсатор к выходам усилителей, выходы блоков дискретного ввода подключены по RS485 интерфейсу к контроллеру, модулю частотного ввода и терминалу операторского контроля.

Изобретение поясняется чертежом.

На фиг.1 изображена принципиальная схема устройства для автоматического регулирования технологического процесса сельхозмашины.

Устройство содержит импульсные датчики измерения нормы высева семян и удобрений и контроля забивания сошников ДС1…ДCn, ДУ1…ДУn, суммирующие схемы импульсных сигналов датчиков 1 и 2, датчики минимального уровня семян в бункере семян (ДУС), датчики минимального уровня удобрений в бункере удобрений (ДУУ), датчик контроля частоты вращения рабочих органов (ДЧВ), датчик поднятого состояния сошников (ДПСС), датчик вращения колеса сеялки Двр, двухканальный модуль частотного ввода 3, вычислительное устройство (контроллер) 4 с флэш-памятью 5 и видеотерминал 6, навигатор 7, два формирователя управляющих сигналов 8, 9, исполнительные механизмы (шаговые двигатели) 10, 11, определяющие положение заслонок 12, 13 высевающих аппаратов, два блока дискретного ввода 14, 15, причем датчики измерения нормы высева семян и удобрений и контроля забивания сошников ДС1…ДCn, ДУ1…ДУn, оснащенны ячейками памяти на резисторах R5, С4, подключенны к выходам усилителей AD1 через конденсатор С3, VD3 и входам блоков дискретного ввода 14, 15, навигатор 7 и формирователи управляющих сигналов 8, 9 шаговых двигателей 10, 11 соединены с контроллером 4 по RS232 интерфейсу, а видеотерминал 6, модуль частотного ввода 3 и блоки дискретного ввода 14, 15 соединены с контроллером по RS485 интерфейсу, контроллер 4 выполнен с возможностью регулирования нормы высева семян и внесения гранулированных минеральных удобрений в зависимости от местоположения на поле определяемым навигатором 7 и программы работ записанной с флэш-памяти 5, а также контроля минимального уровня в бункерах семян и удобрений, контроля частоты вращения рабочих органов, контроля поднятого состояния сошников, контроля забивания сошников по сигналам с блоков дискретного ввода 14, 15 по RS485.

Устройство работает следующим образом.

Импульсные сигналы с датчиков семян ДС 1 и ДСп и внесения гранулированных минеральных удобрений ДУ1 и ДУn суммируются в логических схемах «ИЛИ» 1, 2 и далее подаются на модуль 3 двухканального частотного ввода, который подсчитывает число импульсов по семенам и удобрениям за интервал времени одного оборота колеса сеялки по импульсам с датчика вращения Двр колеса сеялки. Полученная информация в модуле преобразуется в двоичные числа и по последовательному интерфейсу RS485 передается в контроллер 4 с флэш-памятью 5 и терминалом 6. По тому же последовательному интерфейсу в контроллер 4 поступает информация с блоков 14, 15 дискретного ввода о состоянии потенциальных выходов с ячеек памяти датчиков ДС1…ДСn и ДУ1…ДУn соответственно, а также с выходов датчика уровня семян ДУС, датчика уровня удобрений ДУУ, датчика поднятого состояния сошников ДПСС, датчика контроля частоты вращения рабочих органов ДЧВ.

Информация с модуля 3 частотного ввода является для контроллера 4 сигналами управления положением заслонок 12, 13 определяющих эффективную ширину высевающих аппаратов в зависимости от местоположения посевного агрегата на поле определяемым навигатором 7 по программе записанной с электронного носителя 5. Информация с блоков дискретного ввода 14, 15 предаваемая в контроллер 4 обрабатывается и выводится на дисплей видеотерминала 6. Если произошло забивание какого-либо сошника, то перестают поступать импульсы с выходов усилителя AD1 соответствующего датчика высева семян или удобрений, конденсатор С4 этого датчика разрядится при отсутствии импульсов с выхода усилителя AD1. Нулевой потенциал поступит на вход блока дискретного ввода 14 или 15. Этот сигнал с выхода этого блока поступит в контроллер 4, который выдаст информацию оповещения оператора о нарушении технологического процесса высева на дисплей видеотерминала 6. Аналогичным образом произойдет оповещение оператора при достижении минимального уровня высеваемого материала в бункерах регистрируемые датчиками ДУС и ДУУ, а также регистрация на дисплее поднятого или опущенного состояния сошников по сигналу с датчика ДПСС и прекращение вращения рабочих органов по сигналу с датчика ДЧВ.

Заявленный принцип автоматического регулирования технологического процесса сельхозмашины улучшает эксплуатационные характеристики машинно-тракторного агрегата, способствующие повышению урожайности при посеве зерновых культур за счет исключения просевов, снижает себестоимость посевных агрегатов.

Устройство для автоматического регулирования технологического процесса сельхозмашины, включающее n импульсных фотоэлектрических датчиков измерения нормы высева семян и n датчиков измерения нормы внесения твердых минеральных удобрений, две суммирующие схемы сигналов датчиков, двухканальный модуль частотного ввода, блок управления, выполненный в виде контроллера управления технологическим процессом высева семян и внесения твердых минеральных удобрений с флэш-памятью и терминалом операторского контроля, навигатор, два формирователя управляющих сигналов исполнительными механизмами управления нормой высева и нормой внесения твердых минеральных удобрений, выполненных в виде электрических приводов управления эффективной шириной высевающих катушек дозатора при помощи заслонок, отличающееся тем, что оно снабжено двумя блоками дискретного ввода контроля высева семян и внесения удобрений, датчиком контроля минимального уровня семян в бункере семян, датчиком контроля минимального уровня удобрений в бункере удобрений, датчиком контроля поднятого состояния сошников, датчиком контроля вращения рабочих органов, при этом датчики минимального уровня семян и контроля вращения рабочих органов подключены к первому блоку дискретного ввода, датчики регистрации минимального уровня удобрений и поднятого состояния сошников подключены ко второму блоку дискретного ввода, а фотоэлектрические датчики высева семян и внесения удобрений выполнены с одним каналом регистрации высеваемого материала, снабжены элементами памяти на конденсаторе и резисторе, и подключены ко входам блоков дискретного ввода, а через диод и конденсатор - к выходам усилителей, кроме того, выходы блоков дискретного ввода подключены по RS485 интерфейсу к контроллеру, модулю частотного ввода и терминалу операторского контроля.
УСТРОЙСТВО ДЛЯ АВТОМАТИЧЕСКОГО РЕГУЛИРОВАНИЯ ТЕХНОЛОГИЧЕСКОГО ПРОЦЕССА СЕЛЬХОЗМАШИНЫ
Источник поступления информации: Роспатент

Показаны записи 1-10 из 67.
10.01.2013
№216.012.19c0

Способ сушки семян и зерна и устройство для его осуществления

Изобретение относится к способам сушки семян и зерна и может быть использовано в сельском хозяйстве и в системе заготовок. Устройство для сушки семян и зерна содержит надсушильный 2 и подсушильный 11 бункеры, сушильную 4 и охладительную 8 камеры, с вертикальными наружными и внутренними...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002472084
Дата охранного документа: 10.01.2013
10.01.2013
№216.012.19c1

Способ сушки семян и зерна и устройство для его осуществления

Изобретение относится к сушке семян и зерна и может быть использовано в сельском хозяйстве. Способ сушки семян и зерна, согласно которому материал загружают, перемещают сверху вниз, вентилируют агентом сушки, инверсируют, охлаждают и разгружают. Новым является то, что агент сушки реверсируют,...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002472085
Дата охранного документа: 10.01.2013
20.04.2013
№216.012.3647

Транспортное средство со сменным кузовом для перевозки сельскохозяйственных грузов

Изобретение относится к транспортным средствам со сменным кузовом для перевозки сельскохозяйственных грузов. Транспортное средство со сменным кузовом (6) для перевозки сельскохозяйственных грузов включает шасси (1), оборудованное погрузочно-разгрузочным механизмом (2) замены сменных кузовов с...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002479448
Дата охранного документа: 20.04.2013
20.04.2013
№216.012.37af

Способ инфракрасной сушки семян и зерна и устройство для его осуществления

Изобретение относится к сушке семян и зерна и может быть использовано в сельском хозяйстве. Способ инфракрасной сушки материалов, преимущественно семян и зерна, заключается в том, что материал горизонтально перемещают, воздействуют агентом сушки, ИК-излучением, отлеживают и возвращают в...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002479808
Дата охранного документа: 20.04.2013
20.05.2013
№216.012.402c

Транспортное средство со сменным кузовом для перевозки насыпных сельскохозяйственных грузов малой плотности

Изобретение относится к транспорту, а именно к транспортным средствам со сменными кузовами для перевозки сельскохозяйственных грузов малой плотности. Транспортное средство со сменным кузовом для перевозки насыпных сельскохозяйственных грузов малой плотности включает шасси (1), оборудованное...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002481998
Дата охранного документа: 20.05.2013
27.06.2013
№216.012.5004

Транспортное средство для перевозки контейнеров

Изобретение относится к сельскому хозяйству, а именно к транспортным средствам для перевозки контейнеров. Транспортное средство для перевозки контейнеров включает самоходное или прицепное шасси (1) с кузовом (2), на котором установлено устройство (3) для двухуровневого размещения, загрузки и...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002486077
Дата охранного документа: 27.06.2013
10.07.2013
№216.012.53be

Транспортное средство со сменным кузовом для перевозки легковесных сельскохозяйственных грузов

Изобретение относится к транспорту, а именно к транспортным средствам, оборудованным механизмом с крюковой рамой для замены сменных кузовов, приспособленных для перевозки легковесных сельскохозяйственных грузов, с устройством для уплотнения в процессе загрузки. Изобретение включает шасси (1),...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002487041
Дата охранного документа: 10.07.2013
20.07.2013
№216.012.5590

Устройство для обработки междурядий садовых насаждений

Изобретение относится к сельскохозяйственному машиностроению, в частности к почвообрабатывающим устройствам, и может быть использовано для рыхления почвы в междурядьях садовых насаждений. Устройство для обработки междурядий садовых насаждений содержит раму, опорные колеса (2), дисковые ножи,...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002487512
Дата охранного документа: 20.07.2013
20.07.2013
№216.012.5591

Устройство для обработки садовых междурядий

Заявленное изобретение относится к сельскохозяйственному машиностроению, в частности к почвообрабатывающим устройствам, и может быть использовано для рыхления почвы в междурядьях садовых насаждений. Устройство для обработки садовых междурядий содержит раму, опорные колеса (2), дисковые ножи,...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002487513
Дата охранного документа: 20.07.2013
20.07.2013
№216.012.5599

Косилка ручная для однорядковых делянок

Изобретение относится к сельскохозяйственному машиностроению. Косилка ручная для однорядковых делянок содержит режущий аппарат 3 с приводом, опорные катки 2, колесную каретку 5 и ручку-поводок 4 с органами управления. Ось колесной каретки 5 расположена за центром тяжести косилки. Радиус колес...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002487521
Дата охранного документа: 20.07.2013
Показаны записи 1-10 из 48.
20.04.2013
№216.012.3647

Транспортное средство со сменным кузовом для перевозки сельскохозяйственных грузов

Изобретение относится к транспортным средствам со сменным кузовом для перевозки сельскохозяйственных грузов. Транспортное средство со сменным кузовом (6) для перевозки сельскохозяйственных грузов включает шасси (1), оборудованное погрузочно-разгрузочным механизмом (2) замены сменных кузовов с...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002479448
Дата охранного документа: 20.04.2013
10.05.2013
№216.012.3e5e

Способ сушки семян в переменном режиме

Изобретение относится к способам сушки семян зерновых культур в переменном режиме и может найти применение в сельском хозяйстве. Способ заключается в том, что слой продувают попеременно подогретым агентом сушки при скорости 0,4 м/с и не подогретым агентом сушки. Новым является то, что слой...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002481533
Дата охранного документа: 10.05.2013
20.05.2013
№216.012.402c

Транспортное средство со сменным кузовом для перевозки насыпных сельскохозяйственных грузов малой плотности

Изобретение относится к транспорту, а именно к транспортным средствам со сменными кузовами для перевозки сельскохозяйственных грузов малой плотности. Транспортное средство со сменным кузовом для перевозки насыпных сельскохозяйственных грузов малой плотности включает шасси (1), оборудованное...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002481998
Дата охранного документа: 20.05.2013
10.06.2013
№216.012.4608

Комбинированная почвообрабатывающая машина

Машина состоит из последовательно установленных по ее длине шарнирно сопряженных секций рам с рабочими органами. Секции рам соединены механизмом перевода в транспортное положение, например гидроцилиндром. Шарнирное соединение секций рам выполнено в виде продольного паза в щеках одной рамы и...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002483508
Дата охранного документа: 10.06.2013
27.06.2013
№216.012.5004

Транспортное средство для перевозки контейнеров

Изобретение относится к сельскому хозяйству, а именно к транспортным средствам для перевозки контейнеров. Транспортное средство для перевозки контейнеров включает самоходное или прицепное шасси (1) с кузовом (2), на котором установлено устройство (3) для двухуровневого размещения, загрузки и...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002486077
Дата охранного документа: 27.06.2013
20.07.2013
№216.012.5590

Устройство для обработки междурядий садовых насаждений

Изобретение относится к сельскохозяйственному машиностроению, в частности к почвообрабатывающим устройствам, и может быть использовано для рыхления почвы в междурядьях садовых насаждений. Устройство для обработки междурядий садовых насаждений содержит раму, опорные колеса (2), дисковые ножи,...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002487512
Дата охранного документа: 20.07.2013
20.07.2013
№216.012.5591

Устройство для обработки садовых междурядий

Заявленное изобретение относится к сельскохозяйственному машиностроению, в частности к почвообрабатывающим устройствам, и может быть использовано для рыхления почвы в междурядьях садовых насаждений. Устройство для обработки садовых междурядий содержит раму, опорные колеса (2), дисковые ножи,...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002487513
Дата охранного документа: 20.07.2013
20.07.2013
№216.012.5599

Косилка ручная для однорядковых делянок

Изобретение относится к сельскохозяйственному машиностроению. Косилка ручная для однорядковых делянок содержит режущий аппарат 3 с приводом, опорные катки 2, колесную каретку 5 и ручку-поводок 4 с органами управления. Ось колесной каретки 5 расположена за центром тяжести косилки. Радиус колес...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002487521
Дата охранного документа: 20.07.2013
10.10.2013
№216.012.73b3

Система питания автотракторного дизеля

Изобретение относится к двигателестроению, в частности к топливной аппаратуре двигателей внутреннего сгорания. Изобретение позволяет снизить время прогрева топлива до требуемой температуры. Система питания автотракторного дизеля, содержащая топливный бак, подогреватель топлива, фильтр грубой...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002495276
Дата охранного документа: 10.10.2013
20.10.2013
№216.012.74cc

Способ возделывания топинамбура

Изобретение относится к области сельского хозяйства. Способ включает возделывание топинамбура как монокультуры заключается в обработке почвы, внесении минеральных удобрений, посадке клубней, проведении междурядных обработок, уборке зеленой массы и клубней. При этом в первый год посадку клубней...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002495560
Дата охранного документа: 20.10.2013

Похожие РИД в системе