×
20.05.2014
216.012.c4d5

Результат интеллектуальной деятельности: ВАЛОК ПИЛИГРИМОВОГО СТАНА ДЛЯ ПРОКАТКИ ПЕРЕДЕЛЬНЫХ ТРУБ РАЗМЕРОМ 290Х11-12 ММ ИЗ НИЗКОПЛАСТИЧНЫХ БОРСОДЕРЖАЩИХ СТАЛЕЙ МАРОК 04Х14Т3Р1Ф-Ш И 04Х14Т5Р2Ф-Ш

Вид РИД

Изобретение

Аннотация: Изобретение относится к металлургии. Валок пилигримового стана содержит по окружности бочки ручей круглого сечения с тангенциальными выпусками. Длина ручья составлена из последовательно расположенных бойка с углом Θ=90°, полирующего участка с углом Θ=70°, угла продольного выпуска с углом Θ=40° и холостого участка с углом Θ=160°. Угол поперечного выпуска на бойке от точки "0" до угла α=(17-20)° выполнен постоянным и равным углу 35° поперечного выпуска холостого участка. На участке бойка α=(70-73)° угол поперечного выпуска выполнен плавно снижающимся с 35° до (26-28)°. На полирующем участке угол поперечного выпуска выполнен постоянным (26-28)°, а на угле продольного выпуска и части холостого участка равным Θ+10°. Угол поперечного выпуска выполнен плавно увеличивающимся с (26-28)° до 35°. Достигаются снижение дефектов труб в виде надрывов, снижение расходного коэффициента металла. 1 ил.
Основные результаты: Валок пилигримового стана для прокатки передельных труб размером 290×11-12 мм из низкопластичных борсодержащих сталей марок 04Х14Т3Р1Ф-Ш и 04Х14Т5Р1Ф, содержащий по окружности бочки ручей круглого сечения с тангенциальными выпусками, состоящий из последовательно расположенных бойка с углом Θ=90°, образованного радиусом гребня валка возрастающей величины, полирующего участка с углом Θ=70°C и постоянным сечением, угла продольного выпуска Θ=40° и холостого участка с углом Θ=160°, при этом угол поперечного выпуска на участке бойка от точки «0» до угла α=17-20° выполнен постоянным и равным углу поперечного выпуска холостого участка, составляющему 35°, а на участке бойка α=70-73° угол поперечного выпуска выполнен плавно уменьшающимся с 35° до 26-28°, на полирующем участке угол поперечного выпуска выполнен постоянным и равным 26-28°, а на угле продольного выпуска и на части холостого хода равным Θ+10°, угол поперечного выпуска выполнен плавно увеличивающимся с 26-28° до 35°.

Изобретение относится к трубопрокатному инструменту, а именно, к способу калибровки валков пилигримовых станов для прокатки передельных труб из низкопластичных борсодержащих сталей марок 04Х14Т3Р1Ф-Ш и 04Х14Т5Р2Ф-Ш, и может быть использовано на трубопрокатных установках (ТПУ) с пилигримовыми станами при прокатке передельных труб размером 290×11-12 мм.

В практике ТПУ с пилигримовыми станами известен валок, содержащий по окружности бочки ручей с последовательно расположенными по длине бойком, полирующим участком, углом продольного выпуска и холостым участком, при этом боек выполнен с переменным возрастающим поперечным сечением по длине, а полирующий с постоянным сечением в виде круга с тангенциальными выпусками, значение которых для прокатки тонкостенных труб диаметром 273-426 мм на ТПУ 8-16′′ с пилигримовыми станами являются величиной постоянной и составляет 22° (ТИ 158-Тр.ТБ1-23-2000).

Недостатком этих валков является то, что в них прокатывают гильзы с отношением D/S от 5,4 до 6,9 в тонкостенные трубы с отношением D/S от 30 до 53. Валки имеют один и тоже угол поперечного выпуска, т.е. уширение в калибре не зависит от геометрических размеров гильз и труб, что при прокатке труб средних диаметров приводит к не заполнению калибра, а при прокатке труб большого диаметра к переполнению (прокатка труб размером 273×8 мм из гильз размером 460×290 вн. при D/S=5,4 и прокатка труб размером 426×9 мм из гильз размером 620×440 вн. при D/S=6,9). При прокатке труб размером 290×11-12 мм из гильз размером 470×вн.295 при D\S=5,4 и гильз размером 480×вн.295 при D\S=5,2 из низкопластичных борсодержащих сталей для исключения переполнения калибра, приводящего к образования надрывав (рванин) на наружной поверхности «бунтов» утолщений по выпускам калибра и повышения производительности пилигримовых станов, необходимо перераспределить поперечную и продольную деформации за счет изменения тангенциальных выпусков по всему профилю калибра валков.

Известен валок пилигримового стана, содержащий по окружности бочки ручей круглого поперечного сечения с выпусками, длина которого составлена из последовательно расположенных бойка, образованного радиусом гребня валка увеличивающейся величины, полирующего участка, имеющего постоянный радиус гребня валка, угла продольного выпуска и холостого участка, причем выпуски поперечного сечения изменяются по длине бойка от 32-37° до 20-22° в сечении перехода на полирующий участок и постоянным углом поперечного выпуска на полирующем участке (Ю.Ф. Шевакин, А.З. Глейберг. «Производство труб», Металлургия, Москва, 1968, с.139-140, 160).

Недостаток данных валков, как и выше указанного аналога, заключается в том, что прокатка гильз из малопластичных марок сталей с отношением D/S=5,2-5,4 в валков с углом поперечного выпуска 20-22° при подачах более 12 мм приводит к переполнению калибра и образованию «надрывов» металла на наружной поверхности «бунтов», которые при последующее подаче и раскатке приводят к сетке надрывов или сквозным рванинам.

В практике ТПУ с пилигримовыми станами известен валок пилигримового стана, содержащий по окружности бочки ручей круглого поперечного сечения с выпусками, длина которого составлена из последовательно расположенных бойка, образованного радиусом гребня валка, увеличивающейся величины, полирующего участка, имеющего постоянный радиус гребня валка, угла продольного выпуска и холостого участка, выпуски поперечного сечения ручья на одной трети протяженности бойка выполнены постоянными по величине, а на остальной части бойка плавно уменьшающимися до значения выпусков полирующего участка, при этом радиус гребня валка в конце участка с постоянной величиной выпуска составляет 1,3 радиуса гребня его начала (авт. свид. СССР №554019, бюллетень ОИПОТЗ №14, 1977 г.).

Использование данных валков обеспечивает прокат труб из гильз с большими отклонениями диаметров от номинала, т.е. прокат труб из гильз большего диаметра, за счет чего снижается расходный коэффициент металла, исключаются потери времени на перевалки валков, но данные валки не дают возможности вести процесс прокатки передельных труб размером 290×11-12 мм из низкопластичных сталей марок 04Х14Т3Р1Ф-Ш и 04Х14Т5Р2Ф-Ш с содержанием бора от 1,3 до 3,5% без образования надрывов и сквозных рванин, что приводит к увеличению толщины стенки передельных труб, а, следовательно, к повышенному расходу металла.

Наиболее близким, по техническому решению (прототипом), является валок пилигримового стана для прокатки тонкостенных труб, содержащий по окружности бочки ручей с последовательно расположенными по длине бойком, полирующим участком, углом продольного выпуска и холостым участком, при этом боек выполнен с переменным возрастающим поперечным сечением по длине, а полирующий с постоянным сечением в виде круга с тангенциальными выпусками 22° (А.В. Сафьянов, Л.И. Лапин и др. / Определение оптимального угла поперечного выпуска валков пилигримового стана для прокатки тонкостенных труб. // Сборник ВЗМИ. №6. с.126-134. 1976 г.).

Данные валки при прокатке труб из пластичных марок сталей с отношением D/S от 25 до 55 дают возможности вести процесс прокатки с увеличением дозированной подачи на 5,0-8,0%, но прокатка труб размером 290×11-12 мм из низкопластичных борсодержащих сталей с превышением подачи металла в очаг деформации вальцовщиком на 1-2 мм, приводит к переполнению калибра и образованию на наружной поверхности "бунтов" надрывав, а на теле труб к сетке надрывов и сквозных рванин, а, следовательно, к браку труб.

Задачей изобретения является производства качественных передельных труб размером 290×11-12 мм из низкопластичных борсодержащих сталей марок 04Х14Т3Р1Ф-Ш и 04Х14Т5Р2Ф-Ш, снижение брака труб по надрывам и сквозным рванинам за счет случайного превышения подачи, превышающей данный рубеж для данного сортамента труб, вести процесс прокатки передельных труб на стенку 11 мм вместо 12, а, следовательно, снижение расходного коэффициента металла и повышение производительности ТПУ с пилигримовыми станами при прокатке труб данного сортамента.

Технический результат достигается тем, что в валке пилигримового стана для прокатки передельных труб размером 290×11-12 мм из низкопластичных борсодержащих сталей марок 04Х14Т3Р1Ф-Ш и 04Х14Т5Р2Ф-Ш, содержащего по окружности бочки ручей круглого сечения с тангенциальными выпусками, состоящий из последовательно расположенных бойка с углом Θб=90°, образованного радиусом гребня валка, увеличивающейся величины, полирующего участка с углом Θп=70° и постоянным сечением, угла продольного выпуска с углом Θп.в.=40° и холостого участка с углом Θx=160°, при этом угол поперечного выпуска на участке бойка от точки «0» до угла αб=17-20° выполнен постоянным и равным углу 35° поперечного выпуска холостого участка, а на участке бойка αб=70-73° угол поперечного выпуска выполнен плавно снижающимся с 35° до 26-28°, на полирующем участке угол поперечного выпуска выполнен постоянным и равным 26-28°, а на угле продольного выпуска и на части холостого, равным Θп.в.+10°, угол поперечного выпуска выполнен плавно увеличивающимся с 26-28° до 35°.

Сущность способа заключается в том, что с целью снижения поперечной разностенности и исключения переполнения калибра при прокатке передельных труб из низкопластичных борсодержащих сталей марок 04Х14Т3Р1Ф-Ш и 04Х14Т5Р2Ф-Ш, приводящих к образованию надрывов (рванин) на наружной поверхности «бунтов» - утолщений по выпускам калибра и повышения производительности ТПУ с пилигримовыми станами угол поперечного выпуска на бойке от точки «0» до угла αб=17-20° выполнен постоянным и равным углу 35° поперечного выпуска холостого участка, а на участке бойка αб=70-73° угол поперечного выпуска выполнен плавно снижающимся с 35° до 26-28°, на полирующем участке угол поперечного выпуска выполнен постоянным и равным 26-28°, а на угле продольного выпуска и на части холостого, равным Θп.в.+10°, угол поперечного выпуска выполнен плавно увеличивающимся с 26-28° до 35°. Таким образом, эти отличия позволяют сделать вывод о соответствии критерию «изобретательский уровень».

Сравнение заявляемого валка не только с прототипом, но и с другими техническими решениями в данной области техники, не позволило выявить в них признаки, отличающие заявляемый валок от прототипа, что соответствует патентоспособности «изобретательский уровень».

Изобретение осуществлено на ТПА 8-16′′ с пилигримовыми станами ОАО «ЧТПЗ» при прокатке передельных труб размером 290×12×22000-24000 мм из слитков заготовок размером 470×100×1675 мм стали марки 04Х14Т5Р2Ф-Ш с содержанием бора от 2,97 до 3,12% и производству из них шестигранных труб-заготовок размером «под ключ» 257×6×4300 мм. Данные по прокатке передельных труб размером 290×12×22000-23000 мм из слитков-заготовок стали марки 04Х14Т5Р2Ф-Ш с содержанием бора 2,97-3,12%, отлитых на ОАО «ЗМЗ» и прокатанных на ТПУ 8-16′′ с пилигримовыми станами ОАО «ЧТПЗ» в валках существующей и предлагаемой калибровок, и производству из них шестигранных труб-заготовок размером «под ключ» 257×6,0×4300 мм приведены в таблице 1. Из таблицы видно, что в валках существующей калибровки с углом поперечного выпуска на полирующем участке αп.в.=22° и углом поперечного выпуска на холостом участке αп.в.=33° прокатано 10 слитков-заготовок размером 470×100×1675 мм, общей массой 20,8 тонн. Прошивку слитков-заготовок в гильзы размером 470×вн.295×2580 мм производили в стане поперечно-винтовой прокатки на оправке диаметром 280 мм. Прокатку передельных труб-плетей размером 290×12-22000-23000 мм в валках существующей калибровки производили с подачей гильз в очаг деформации µср.=12 мм. При подачах более 13 мм происходит переполнение калибра и образование на наружной поверхности «бунтов» надрывов, которые при последующей раскатке в полирующем участке увеличивались, а в некоторых случаях приводили к образованию сквозных рванин, т.е. к браку. После разметки труб-плетей три крата по сквозным рванинам были забракованы. В цех №5 на механическую обработку - обточку и расточку отправлено 37 кратов. В процессе механической обработки были отбракованы по наружным пленам, выводящим толщину стенки за пределы минусового поля допуска, три крата. Из данной партии спрофилировано и принято годными 34 шестигранных трубы-заготовки. Расходный коэффициент металла по трубам данной партии составил 3,307.

По предлагаемой технологии в производство было задано 10 слитков-заготовок общей массой 20,95 т. Слитки-заготовки были нагреты до температуры пластичности, прошиты в гильзы и прокатаны на пилигримовом стане в валках с калибром 295 мм, спрофилированных в соответствии с формулой изобретения в передельные трубы размером 290×12×22000-23000 мм со средней подачей гильз в очаг деформации µср.=14,5 мм. Рванины на трубах-плетях отсутствовали. Размечено и отправлено в цех №5 на дальнейшую переработку в шестигранные трубы-заготовки 40 кратов. В процессе механической обработки были отбракованы: один крат по наружным пленам, а второй по зарезу толщины стенки при обточке. Из данной партии спрофилировано и принято годными 38 шестигранных труб-заготовок. Расходный коэффициент металла по трубам данной партии составил 2,980, т.е. получено снижение расходного коэффициента металла на 327 кг на тонну шестигранных труб-заготовок при одновременном повышении производительности пилигримового стана более чем на 20%. Значения центральных углов валков и углов поперечного выпуска приведены на фиг.1.

Валки изготовлены по копиру ЦЗЛ ОАО «ЧТПЗ» с калибром 295 мм с параметрами рабочих углов: Θб=90° - центральный угол бойка; Θп=70° - центральный угол полирующего участка; Θп.вып=40° - центральный угол угла продольного выпуска; Θx=160° - центральный угол холостого участка. Параметры углов поперечных выпусков по окружности валка: Θ/X - угол поперечного выпуска на бойке с центральны углом 70-73° выполнен с плавным снижением с 35° до 26-28°; Θ//x=26-28° - угол поперечного выпуска на полирующем участке: Θ///x=40°+10° (угол продольного выпуска +10 градусов холостого участка) - угол поперечного выпуска выполнен с плавным увеличением с 26-28° до 35°; Θ////x=35° (холостой участок валка 150°+17-20° бойка, прилегающего к холостому участку) - угол поперечного выпуска выполнен постоянным.

Таким образом, использование валков пилигримового стана для прокатки передельных труб размером 290×12 мм из низкопластичных борсодержащих сталей, скалиброванных по предлагаемой методике, снижает поперечную разностенность труб, количество рванин, снижает расходный коэффициент металла при переделе слиток-заготовка ЭШП-шестигранная труба-заготовка, при одновременном повышении производительности пилигримовых станов за счет увеличения подачи гильз в очаг деформации без образования рванин по телу передельных труб, а, следовательно, снижает стоимость шестигранных труб-заготовок.

Валок пилигримового стана для прокатки передельных труб размером 290×11-12 мм из низкопластичных борсодержащих сталей марок 04Х14Т3Р1Ф-Ш и 04Х14Т5Р1Ф, содержащий по окружности бочки ручей круглого сечения с тангенциальными выпусками, состоящий из последовательно расположенных бойка с углом Θ=90°, образованного радиусом гребня валка возрастающей величины, полирующего участка с углом Θ=70°C и постоянным сечением, угла продольного выпуска Θ=40° и холостого участка с углом Θ=160°, при этом угол поперечного выпуска на участке бойка от точки «0» до угла α=17-20° выполнен постоянным и равным углу поперечного выпуска холостого участка, составляющему 35°, а на участке бойка α=70-73° угол поперечного выпуска выполнен плавно уменьшающимся с 35° до 26-28°, на полирующем участке угол поперечного выпуска выполнен постоянным и равным 26-28°, а на угле продольного выпуска и на части холостого хода равным Θ+10°, угол поперечного выпуска выполнен плавно увеличивающимся с 26-28° до 35°.
ВАЛОК ПИЛИГРИМОВОГО СТАНА ДЛЯ ПРОКАТКИ ПЕРЕДЕЛЬНЫХ ТРУБ РАЗМЕРОМ 290Х11-12 ММ ИЗ НИЗКОПЛАСТИЧНЫХ БОРСОДЕРЖАЩИХ СТАЛЕЙ МАРОК 04Х14Т3Р1Ф-Ш И 04Х14Т5Р2Ф-Ш
Источник поступления информации: Роспатент

Показаны записи 221-226 из 226.
20.01.2018
№218.016.1766

Способ лазерно-дуговой сварки

Изобретение относится к способу лазерно-дуговой сварки с использованием плавящегося электрода в среде защитного газа, и может быть использовано для сварки сформованных трубных заготовок. Способ включает сварку с одновременным воздействием лазерного луча и дуги плавящего электрода в среде...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002635679
Дата охранного документа: 15.11.2017
20.01.2018
№218.016.1d49

Способ производства холоднокатаных товарных труб размером 273х10х8700-9500 мм из титановых сплавов пт-1м и пт-7м

Изобретение относится к трубопрокатному производству, а именно к способу производства товарных труб из титановых сплавов. Способ производства холоднокатаных товарных труб размером 273×10×8700-9500 мм из титановых сплавов ПТ-1М и ПТ-7М включает отливку слитков в вакуумно-дуговых печах, ковку...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002640694
Дата охранного документа: 11.01.2018
17.02.2018
№218.016.2b25

Способ производства бесшовных холоднодеформированных труб размером 426х14-19 мм из стали марки 08х18н10т-ш

Изобретение относится к трубопрокатному производству, а именно к способу производства бесшовных холоднодеформированных труб размером 426×14-19 мм из стали марки 08Х18Н10Т-Ш. Способ включает отливку полых слитков электрошлаковым переплавом размером 670×вн.430×3200±50 мм, расточку и обточку их в...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002642998
Дата охранного документа: 29.01.2018
29.03.2019
№219.016.f4a1

Вагонный штабель преимущественно труб железнодорожного вагона-платформы

Изобретение относится к области штабелирования и перевозки труб или других грузов цилиндрической формы на платформе транспортного средства. Вагонный штабель, преимущественно труб железнодорожного вагона-платформы, состоящей из соединенных между собой продольных (1) и поперечных (2) балок,...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002416564
Дата охранного документа: 20.04.2011
13.06.2019
№219.017.8250

Способ укладки длинномерных грузов с различной величиной противоположных торцов

Изобретение относится к штабелированию и транспортировке длинномерных грузов с различной величиной противоположных торцов. Способ заключается в укладке грузов рядами (1, 2, 3) так, что в каждом ряду каждый последующий груз смещен к противоположной концевой части транспортного средства...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002416563
Дата охранного документа: 20.04.2011
02.10.2019
№219.017.d0e9

Способ изготовления йодированных молочных сывороточных белков для получения биологически активного вещества

Изобретение относится к области изготовления йодированных молочных сывороточных белков для получения биологически активного вещества и может быть использовано для профилактики йододефицитных состояний человека и животных. Осуществляют процесс йодирования исходного белкового сырья, в качестве...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002700444
Дата охранного документа: 17.09.2019
Показаны записи 251-259 из 259.
29.04.2019
№219.017.4156

Способ производства бесшовных горячедеформированных механически обработанных труб диаметром 530-550 мм из коррозионно-стойких труднодеформируемых марок стали и сплавов на тпу 8-16" с пилигримовыми станами

Изобретение относится к способу производства бесшовных горячедеформированных механически обработанных труб диаметром 530-550 мм из коррозионно-стойких труднодеформируемых марок стали и сплавов на ТПУ 8-16” с пилигримовыми станами. Способ включает отливку слитков ЭШП размером 610×1725±25 мм,...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002387501
Дата охранного документа: 27.04.2010
29.04.2019
№219.017.4157

Способ производства бесшовных горячекатаных труб большого диаметра на трубопрокатной установке с пилигримовыми станами

Изобретение относится к трубному производству, а именно к способу производства бесшовных горячекатаных труб большого диаметра на трубопрокатных установках с пилигримовыми станами. Способ включает нагрев слитков и заготовок до температуры пластичности, прошивку их в стане поперечно-винтовой...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002387500
Дата охранного документа: 27.04.2010
29.04.2019
№219.017.416e

Способ производства бесшовных горячекатаных обсадных труб диаметром 508 мм на тпу 8-16'' с пилигримовыми станами в обычном и хладостойком исполнении

Изобретение относится к способу прокатки бесшовных горячекатаных обсадных труб и может быть использовано при производстве бесшовных горячекатаных обсадных труб диаметром 508 мм на трубопрокатной установке 8-16'' с пилигримовыми станами в обычном и хладостойком исполнениях. В способе...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002386501
Дата охранного документа: 20.04.2010
29.04.2019
№219.017.4428

Способ производства шестигранных труб -заготовок размером 257+2,0/-3,0×6,0+2,0/-1,0×4300+80/-30 мм для уплотненного хранения и транспортировки отработанного ядерного топлива

Изобретение предназначено для повышения качества изделий и снижения расхода металла при их изготовлении. Снижение доли технологических отходов и исключение брака по рванинам обеспечивается за счет того, что способ включает отливку электрошлаковым переплавом полых слитков размером...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002470726
Дата охранного документа: 27.12.2012
29.04.2019
№219.017.4429

Способ производства передельных труб размером 290×12 мм из сплошных слитков-заготовок электрошлакового переплава низкопластичной стали марки 04×14t5p2"ф-ш"

Изобретение предназначено для повышения качества изделий и снижения расхода металла при их изготовлении. Снижение доли технологических отходов и исключение брака по рванинам обеспечивается за счет того, что способ включает отливку электрошлаковым переплавом слитков из низкопластичной стали...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002470725
Дата охранного документа: 27.12.2012
29.04.2019
№219.017.4432

Способ производства шестигранных труб-заготовок размером 257+2,0/-3,0×6,0+2,0/-1,0×4300+80/-30 мм для хранения и транспортировки отработанного ядерного топлива

Изобретение предназначено для повышения качества изделий и снижения расхода металла при их изготовлении. Снижение доли технологических отходов и исключение брака по рванинам обеспечивается за счет того, что способ включает отливку электрошлаковым переплавом полых слитков из низкопластичной...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002470724
Дата охранного документа: 27.12.2012
29.04.2019
№219.017.443c

Способ производства шестигранных труб-заготовок размером 257+2,0/-3,0×6,0+2,0/-1,0×4300+80/-30 мм

Изобретение предназначено для повышения качества труб, изготовленных из малопластичных сталей. Способ характеризуется отливкой слитков электрошлаковым переплавом, обточкой их наружной поверхности до удаления дефектов литейного происхождения в слитки-заготовки, сверлением центрального отверстия...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002470723
Дата охранного документа: 27.12.2012
02.10.2019
№219.017.d0e9

Способ изготовления йодированных молочных сывороточных белков для получения биологически активного вещества

Изобретение относится к области изготовления йодированных молочных сывороточных белков для получения биологически активного вещества и может быть использовано для профилактики йододефицитных состояний человека и животных. Осуществляют процесс йодирования исходного белкового сырья, в качестве...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002700444
Дата охранного документа: 17.09.2019
05.02.2020
№220.017.fde7

Способ калибровки инклинометра для определения пространственного положения нефтяных и газовых скважин

Изобретение относится к измерительной технике – обработке и преобразованию данных с инклинометров, выполненных на основе трехосевых акселерометров и магнитометров, которые применяются в геофизических работах с применением технологии больших данных и машинного обучения. Способ калибровки...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002712932
Дата охранного документа: 03.02.2020
+ добавить свой РИД