×
10.02.2014
216.012.a01b

Результат интеллектуальной деятельности: ЛОГИЧЕСКИЙ ЭЛЕМЕНТ "ИСКЛЮЧАЮЩЕЕ ИЛИ" С МНОГОЗНАЧНЫМ ВНУТРЕННИМ ПРЕДСТАВЛЕНИЕМ СИГНАЛОВ

Вид РИД

Изобретение

Аннотация: Изобретение относится к области вычислительной техники, автоматики и может использоваться в различных цифровых структурах и системах автоматического управления, передачи информации. Техническим результатом является повышение быстродействия и создание элементной базы вычислительных устройств, работающих на принципах многозначной линейной алгебры. Устройство содержит коммутаторы квантов тока I с соответствующими токовыми выходами, источники входных логических сигналов, управляющих состоянием соответствующих коммутаторов квантов тока I, токовые зеркала, согласованные с шиной источника питания, выходы токовых зеркал соединены друг с другом, каждое из токовых зеркал имеет инвертирующий и неинвертирующий токовые входы. 3 з.п. ф-лы, 11 ил.

Изобретение относится к области вычислительной техники, автоматики и может использоваться в различных цифровых структурах и системах автоматического управления, передачи информации и т.п.

В различных вычислительных и управляющих системах широко используются логические элементы «Исключающее ИЛИ» (ЛЭ), реализованные на основе эмиттерно-связанной логики [1-16], работающие по законам булевой алгебры и имеющие по выходу два логических состояния «0» и «1», характеризующихся низким и высоким потенциалами.

В работе [17], а также монографиях соавтора настоящей заявки [18-19] показано, что булева алгебра является частным случаем более общей линейной алгебры, практическая реализация которой в структуре вычислительных и логических устройств автоматики нового поколения требует создания специальной элементной базы, реализуемой на основе логики с многозначным внутренним представлением сигналов, в которой эквивалентом стандартного логического сигнала является квант тока I0. Заявляемое устройство «Исключающее ИЛИ» относится к этому типу логических элементов.

Ближайшим прототипом заявляемого устройства является логический элемент «Исключающее ИЛИ», представленный в патенте US 5.315.176, fig.1. Он содержит первый 1, второй 2, третий 3 и четвертый 4 коммутаторы квантов тока I0 с первым 5, вторым 6, третьим 7 и четвертым 8 соответствующими токовыми выходами, первый 9 и второй 10 источники входных логических сигналов, управляющих состоянием соответствующих коммутаторов квантов тока I0 (1, 2, 3, 4), первый 11 и второй 12 повторители выходных сигналов, согласованные с шиной источника питания 13, выходы которых 14 и 15 соединены друг с другом и являются выходом устройства.

Существенный недостаток известного логического элемента «Исключающее ИЛИ» состоит в том, что он, используя потенциальные двоичные сигналы, обладает усложненной структурой связей, нелинейностью рабочих режимов элементов и критичностью параметров структуры ЛЭ и входных сигналов, что в конечном итоге приводит к снижению его быстродействия.

Основная задача предлагаемого изобретения состоит в создании логического элемента «Исключающее ИЛИ», в котором внутреннее преобразование информации производится в многозначной токовой форме сигналов, определяемое состоянием входных потенциальных двоичных сигналов. В конечном итоге это позволяет повысить быстродействие и создать элементную базу вычислительных устройств, работающих на принципах многозначной линейной алгебры [18-19].

Поставленная задача решается тем, что в логическом элементе «Исключающее ИЛИ» с многозначным внутренним представлением сигналов (фиг.1), содержащем первый 1, второй 2, третий 3 и четвертый 4 коммутаторы квантов тока I0 с первым 5, вторым 6, третьим 7 и четвертым 8 соответствующими токовыми выходами, первый 9 и второй 10 источники входных логических сигналов, управляющих состоянием соответствующих коммутаторов квантов тока I0 (1, 2, 3, 4), первый 11 и второй 12 повторители выходных сигналов, согласованные с шиной источника питания 13, выходы которых 14 и 15 соединены друг с другом, предусмотрены новые элементы и связи - в качестве первого 11 и второго 12 повторителей сигнала используются токовые зеркала, каждое из которых имеет инвертирующий (18, 19) и неинвертирующий (16, 17) токовые входы, инвертирующий токовый вход 16 первого 11 токового зеркала соединен с токовым выходом 5 первого 1 коммутатора кванта тока I0, неинвертирующий вход 18 первого 11 токового зеркала соединен с токовым выходом 7 третьего 3 коммутатора кванта тока I0, инвертирующий вход 17 второго 12 токового зеркала соединен с токовым выходом 8 четвертого 4 коммутатора кванта тока I0, неинвертирующий вход 19 второго 12 токового зеркала соединен с токовым выходом 6 второго 2 коммутатора кванта тока I0, объединенные токовые выходы 14, 15 первого 11 и второго 12 токовых зеркал соединены с токовым выходом 20 устройства, причем первый источник входного логического сигнала 9 связан с управляющими входами первого 1 и второго 2 входных коммутаторов кванта тока I0, а второй источник входного логического сигнала 10 связан с управляющими входами третьего 3 и четвертого 4 входных коммутаторов кванта тока I0, а первый 1 и второй 2, а также третий 3 и четвертый 4 входные коммутаторы квантов тока I0 попарно синфазны.

Схема логического элемента «Исключающее ИЛИ»-прототипа показана на фиг.1. На фиг.2 представлена схема заявляемого устройства в соответствии с п.1-4 формулы изобретения.

На фиг.3 показаны схемы первого 11 и второго 12 повторителей сигнала в виде токовых зеркал, которые используются в схеме фиг.2 в соответствии с п.3 и 4 формулы изобретения

На фиг.4 приведена схема вспомогательного токового зеркала 22, которое используется в схеме фиг.2 по п.2 формулы изобретения.

На фиг.5 приведена одна из возможных схем первого 1 (второго 2, третьего 3, четвертого 4) входных коммутаторов кванта тока I0.

На фиг.6 приведена схема первого 1 (второго 2, третьего 3, четвертого 4) входных коммутаторов кванта тока I0 на основе дифференциальных усилителей.

На фиг.7 показана схема неинвертирующего элемента «Исключающее ИЛИ» в среде компьютерного моделирования Cadence на моделях SiGe транзисторов.

На фиг.8 представлена осциллограмма входных напряжений и выходного тока устройства (частота источника напряжения v1=10 кГц, частота источника напряжения v2=5кГц).

На фиг.9 показана схема «Исключающее ИЛИ» в среде PSpise на моделях интегральных транзисторов ФГУП НПП «Пульсар».

На фиг.10 приведена временная характеристика устройства фиг.9, а на фиг.11 - его временная характеристика в зоне фронтов входных импульсов напряжения в увеличенном масштабе.

Логический элемент исключающее «ИЛИ» с многозначным внутренним представлением сигналов фиг.2 содержит первый 1, второй 2, третий 3 и четвертый 4 коммутаторы квантов тока I0 с первым 5, вторым 6, третьим 7 и четвертым 8 соответствующими токовыми выходами, первый 9 и второй 10 источники входных логических сигналов, управляющих состоянием соответствующих коммутаторов квантов тока I0 (1, 2, 3, 4), первый 11 и второй 12 повторители выходных сигналов, согласованные с шиной источника питания 13, выходы которых 14 и 15 соединены друг с другом. В качестве первого 11 и второго 12 повторителей сигнала используются токовые зеркала, каждое из которых имеет инвертирующий (16, 17) и неинвертирующий (18, 19) токовые входы, инвертирующий токовый вход 16 первого 11 токового зеркала соединен с токовым выходом 5 первого 1 коммутатора кванта тока I0, неинвертирующий вход 18 первого 11 токового зеркала соединен с токовым выходом 7 третьего 3 коммутатора кванта тока I0, инвертирующий вход 17 второго 12 токового зеркала соединен с токовым выходом 8 четвертого 4 коммутатора кванта тока I0, неинвертирующий вход 19 второго 12 токового зеркала соединен с токовым выходом 6 второго 2 коммутатора кванта тока I0, объединенные токовые выходы 14, 15 первого 11 и второго 12 токовых зеркал соединены с токовым выходом 20 устройства, причем первый 9 источник входного логического сигнала связан с управляющими входами первого 1 и второго 2 входных коммутаторов кванта тока I0, а второй 10 источник входного логического сигнала связан с управляющими входами третьего 3 и четвертого 4 входных коммутаторов кванта тока I0, а первый 1 и второй 2, а также третий 3 и четвертый 4 входные коммутаторы квантов тока I0 попарно синфазны.

Кроме этого, на фиг.2, в соответствии п.2 формулы изобретения, токовый выход устройства 20 соединен со входом 21 вспомогательного токового зеркала 22, токовый выход которого 23 является дополнительным токовым выходом устройства.

На фиг.3, в соответствии п.3 формулы изобретения, первое 11 токовое зеркало содержит первый 25 и второй 26 входные транзисторы, эмиттеры которых соединены с шиной источника питания 13, базы объединены и подключены к эмиттеру выходного транзистора 27 и коллектору второго 26 входного транзистора, коллектор первого 25 входного транзистора соединен с базой выходного транзистора 27 и связан с инвертирующим входом 16 первого 11 токового зеркала, база второго 26 входного транзистора подключена к неинвертирующему входу 18 первого 11 токового зеркала, а коллектор выходного транзистора 27 связан с выходом 14 первого 11 токового зеркала.

На фиг.3, в соответствии п.4 формулы изобретения, второе 12 токовое зеркало содержит первый 25 и второй 26 входные транзисторы, эмиттеры которых соединены с шиной источника питания 13, базы объединены и подключены к эмиттеру выходного транзистора 27 и коллектору второго 26 входного транзистора, коллектор первого 25 входного транзистора соединен с базой выходного транзистора 27 и связан с инвертирующим входом 17 второго 12 токового зеркала, база второго 26 входного транзистора подключена к неинвертирующему входу 19 второго 12 токового зеркала, а коллектор выходного транзистора 27 связан с выходом 15 второго 12 токового зеркала.

На фиг.9 каждый из входных коммутаторов 1, 2, 3, 4 кванта тока I0, управляемых источниками входных логических напряжений 9, 10, выполнен в виде дифференциальных каскадов на транзисторах, эмиттеры которых связаны с источниками квантов тока I0.

На фиг.7 показана схема ЛЭ фиг.2 для случая, когда в качестве входных коммутаторов 1, 2, 3, 4 квантов тока I0 используются дифференциальные каскады фиг.6.

Рассмотрим работу предлагаемой схемы ЛЭ фиг.2.

Синтез логической функции «Исключающее ИЛИ» («логическая неравнозначность», «сумма по модулю 2») производится на основе представления ее в линейной алгебре. Это представление в предикатной форме имеет следующий вид:

где Pi1, х2) - предикат [18, 19];

x1, x2 - входные логические сигналы.

Реализация предикатов выражения (1) производится с помощью токовых зеркал 11 и 12. Входной сигнал x1 в форме кванта тока I0 с выходов 5 и 6 коммутаторов тока 1 и 2 поступает на входы 16 и 19, а входной сигнала x2 с выходов 7 и 8 коммутаторов 3 и 4 в форме кванта тока I0 поступает на входы 17 и 18. В токовых зеркалах производится вычитание входных токов на инвертирующих входах 16, 19 из входных токов на неинвертирующих входах 18, 19 соответственно. Результат вычитания в виде квантов тока снимается с выходов 14 и 15 токовых зеркал 11 и 12 соответственно. При этом квант тока на выходе 14 имеет место, только если ток I0 на входе 16 есть, а на входе 18 отсутствует, что соответствует логическим значениям x1=1, x2=0. При других сочетаниях значений квантов тока на входах 16 и 18 ток на выходе 14 отсутствует. Аналогично на выходе 15 токового зеркала 12 квант тока имеет место только в том случае, если ток I0 на входе 17 имеется, а на входе 19 отсутствует, что соответствует логическим значениям x1=0, x2=1. При других сочетаниях значений токов на входах 17 и 19 ток на выходе 15 отсутствует. Кванты токов I0 с выходов 14 и 15 поступают на вход токового зеркала 22, с выхода которого снимается дополнительный выходной токовый сигнал.

Как видно из приведенного описания, реализация логической функции «Исключающее ИЛИ» здесь производится формированием алгебраической суммы квантов тока I0 и выделением определенных значений этой суммы токов. Все элементы приведенной схемы работают в активном режиме, предполагающем отсутствие насыщения в процессе переключений, что повышает общее быстродействие схемы. Кроме того, использование многозначного внутреннего представления сигналов повышает информативность линий связи, что уменьшает их количество. Использование стабильных значений квантов тока I0, а также определение выходного сигнала разностью этих токов обеспечивает малую зависимость функционирования схемы от внешних дестабилизирующих факторов (девиация питающего напряжения, радиационное и температурное воздействия, синфазная помеха и др.).

Отличием логического элемента «Исключающее ИЛИ» с использованием схемы фиг.6 является реализация входных коммутаторов квантов тока I0 в виде дифференциальных каскадов на элементах 33, 34. 35. Вариант такой реализации приведен на фиг.7. Здесь дифференциальный каскад производит коммутацию кванта тока I0. При этом источник тока 35 при любом состоянии входного логического сигнала не выходит из активного режима, что повышает быстродействие схемы.

Показанные на фиг.8, 10 и 11 результаты моделирования подтверждают указанные свойства заявляемых схем. Следует отметить, что кратковременные импульсы на выходе ЛЭ, возникающие в момент переключения входных сигналов (фиг.10 и 11), характерные и для других известных логических элементов, определяются различными временами переключения входных коммутаторов квантов тока 1, 2, 3, 4 и могут быть устранены в реальных схемах средствами технологии.

Таким образом, рассмотренные схемотехнические решения логического элемента «Исключающее ИЛИ» характеризуются многозначным состоянием внутренних сигналов и двоичным представлением сигнала на его токовом выходе и могут быть положены в основу вычислительных и управляющих устройств, использующих многозначную линейную алгебру, частным случаем которой является булева алгебра.

Литература

1. Патентная заявка US 2007/0018694.

2. Патент US 6.414.519.

3. Патент US 6.566.912.

4. Патент US 6.700.413.

5. Патентная заявка US 2004/0263210.

6. Патент US 6.680.625.

7. Патент SU 1621164.

8. Патент JP 10098374.

9. Патент US 6.573.758.

10. Патент US 5.155.387.

11. Патент US 4.713.790.

12. Патент US 4.713.790.

13. Патент US 5.608.741.

14. Патент US 4.158.210.

15. Патент US 4.185.210, fig.2.

16. Патент US 3.040.192, fig.1.

17. Малюгин В.Д. Реализация булевых функций арифметическими полиномами // Автоматика и телемеханика, 1982. №4. С.84-93.

18. Чернов И.И. Основы теории логического синтеза цифровых структур над полем вещественных чисел // Монография. - Таганрог: ТРТУ, 2001. - 147 с.

19. Чернов Н.И. Линейный синтез цифровых структур АСОИУ // Учебное пособие. - Таганрог: ТРТУ, 2004 г. - 118 с.


ЛОГИЧЕСКИЙ ЭЛЕМЕНТ
ЛОГИЧЕСКИЙ ЭЛЕМЕНТ
ЛОГИЧЕСКИЙ ЭЛЕМЕНТ
ЛОГИЧЕСКИЙ ЭЛЕМЕНТ
ЛОГИЧЕСКИЙ ЭЛЕМЕНТ
ЛОГИЧЕСКИЙ ЭЛЕМЕНТ
ЛОГИЧЕСКИЙ ЭЛЕМЕНТ
ЛОГИЧЕСКИЙ ЭЛЕМЕНТ
ЛОГИЧЕСКИЙ ЭЛЕМЕНТ
ЛОГИЧЕСКИЙ ЭЛЕМЕНТ
ЛОГИЧЕСКИЙ ЭЛЕМЕНТ
Источник поступления информации: Роспатент

Показаны записи 151-160 из 200.
10.01.2016
№216.013.9f22

Двойной каскодный усилитель с расширенным диапазоном рабочих частот

Изобретение относится к области радиотехники и связи и может быть использовано в качестве устройства усиления аналоговых сигналов, в структуре аналоговых микросхем различного функционального назначения. Техническим результатом является расширение диапазона рабочих частот без ухудшения...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002572375
Дата охранного документа: 10.01.2016
10.01.2016
№216.013.9f23

Каскодный усилитель с расширенным диапазоном рабочих частот

Изобретение относится к области радиотехники и связи и может быть использовано в качестве устройства усиления аналоговых ВЧ и СВЧ сигналов, в структуре аналоговых микросхем различного функционального назначения (например, широкополосных усилителях). Технический результат: расширение диапазона...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002572376
Дата охранного документа: 10.01.2016
10.01.2016
№216.013.9f27

Симметричная активная нагрузка дифференциальных усилителей для биполярно-полевых радиационно-стойких технологических процессов

Изобретение относится к применению симметричных активных нагрузок, обеспечивающих преобразование выходных токов симметричных дифференциальных каскадов и их согласование с промежуточными выходными каскадами. Технический результат заключается в создании радиационно-стойкой и низкотемпературной...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002572380
Дата охранного документа: 10.01.2016
10.01.2016
№216.013.9f2f

Транзисторный усилитель с расширенным частотным диапазоном

Изобретение относится к области радиотехники и связи и может быть использовано в качестве устройства усиления аналоговых ВЧ и СВЧ сигналов, в структуре аналоговых микросхем различного функционального назначения. Технический результат заключается в расширении диапазона рабочих частот без...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002572388
Дата охранного документа: 10.01.2016
10.01.2016
№216.013.9f30

Быстродействующий драйвер коммутатора разрядного тока цифро-аналогового преобразователя на полевых транзисторах

Изобретение относится к области радиотехники и может использоваться в быстродействующих цифроаналоговых преобразователях (ЦАП), в том числе системах передачи информации. Технический результат заключается в повышении быстродействия и уменьшении искажения спектра выходного сигнала ЦАП. Устройство...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002572389
Дата охранного документа: 10.01.2016
27.03.2016
№216.014.dbd6

Широкополосный преобразователь n-токовых входных сигналов в напряжение на основе операционного усилителя

Изобретение относится к области радиотехники и связи и может быть использовано также в измерительной технике в качестве прецизионного устройства усиления сигналов различных сенсоров с токовым выходом. Технический результат - обеспечение подавления синфазной составляющей входных дифференциальных...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002579127
Дата охранного документа: 27.03.2016
10.05.2016
№216.015.3c9b

Биполярно-полевой операционный усилитель

Изобретение относится к радиоэлектронике и может быть использовано в качестве прецизионного устройства усиления сигналов. Технический результат заключается в повышении стабильности статического режима операционного усилителя. Биполярно-полевой операционный усилитель содержит входной...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002583760
Дата охранного документа: 10.05.2016
27.08.2016
№216.015.505c

Биполярно-полевой операционный усилитель

Изобретение относится к области радиоэлектроники. Технический результат заключается в расширении диапазона изменения выходного напряжения до уровней, близких к напряжениям на положительной и отрицательной шинах питания. Устройство содержит: входной дифференциальный каскад, общая истоковая цепь...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002595927
Дата охранного документа: 27.08.2016
27.08.2016
№216.015.50b8

Биполярно-полевой операционный усилитель

Изобретение относится к области радиоэлектроники, а именно к прецизионным устройствам усиления сигналов. Технический результат - повышение коэффициента усиления дифференциального сигнала в разомкнутом состоянии ОУ до уровня 90÷100 дБ. Биполярно-полевой операционный усилитель содержит первый (1)...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002595926
Дата охранного документа: 27.08.2016
27.08.2016
№216.015.50ee

Быстродействующий операционный усилитель на основе "перегнутого" каскода

Изобретение относится к области радиоэлектроники в качестве быстродействующего устройства усиления сигналов. Технический результат заключается в обеспечении более высоких уровней выходного тока «перегнутого каскода», это повышает быстродействие ОУ в режиме большого сигнала, уменьшает время...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002595923
Дата охранного документа: 27.08.2016
Показаны записи 151-160 из 207.
27.07.2014
№216.012.e32d

Выходной каскад усилителя мощности на основе комплементарных транзисторов

Изобретение относится к области радиотехники и связи, а именно к устройствам усиления мощности. Технический результат: повышение на несколько порядков входного сопротивления ВК и его коэффициента усиления по току при достаточно высоком уровне стабильности сквозного тока выходных транзисторов....
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002523947
Дата охранного документа: 27.07.2014
27.07.2014
№216.012.e330

Цифро-аналоговый преобразователь

Изобретение относится к области измерительной и вычислительной техники, радиотехники, связи и может использоваться в структуре различных устройств обработки информации, измерительных приборах, системах телекоммуникаций. Техническим результатом является уменьшение времени установления выходного...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002523950
Дата охранного документа: 27.07.2014
27.07.2014
№216.012.e331

Широкополосный дифференциальный аттенюатор

Изобретение относится к области измерительной техники. Технический результат: расширение диапазона рабочих частот устройства и повышение его быстродействия при работе с импульсными противофазными сигналами большой амплитуды. Для этого предложен широкополосный дифференциальный аттенюатор,...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002523951
Дата охранного документа: 27.07.2014
27.07.2014
№216.012.e333

Измерительный усилитель с резонансной амплитудно-частотной характеристикой

Изобретение относится к области измерительной техники, радиотехники и связи. Техническим результатом является - увеличение затухания выходного сигнала в диапазоне низких частот при повышенной и достаточно стабильной добротности Q амплитудно-частотной характеристики (АЧХ) ИУ и большом...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002523953
Дата охранного документа: 27.07.2014
27.07.2014
№216.012.e336

Источник опорного напряжения

Устройство относится к области электротехники и может использоваться при проектировании стабилизаторов напряжения, аналого-цифровых и цифро-аналоговых преобразователей и других элементов автоматики. Техническим результатом является высокая температурная стабильность выходного напряжения. Для...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002523956
Дата охранного документа: 27.07.2014
27.07.2014
№216.012.e33a

Сверхбыстродействующий параллельный аналого-цифровой преобразователь с дифференциальным входом

Изобретение относится к области измерительной и вычислительной техники, радиотехники, связи. Технический результатом является расширение в несколько раз предельного частотного диапазона обрабатываемых сигналов АЦП за счет снижения погрешности передачи входных дифференциальных напряжений ко...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002523960
Дата охранного документа: 27.07.2014
27.07.2014
№216.012.e35c

Стиральная машина барабанного типа

Изобретение относится к стиральным машинам барабанного типа с технологией отжима стираемых изделий после стирки. Предложена стиральная машина, включающая бак для моющего раствора, барабан, закрепленный в баке с возможностью вращения, систему подвески бака стиральной машины в корпусе, опоры...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002523994
Дата охранного документа: 27.07.2014
10.08.2014
№216.012.e6c4

Устройство колоризации черно-белых изображений

Изобретение относится к средствам обработки цифровых изображений. Техническим результатом является уменьшение цветовых искажений при колоризации монохроматических изображений. Устройство содержит блоки преобразователя RGB→NTSC (1), (20), блок выделения маски маркеров (2), блоки перемножителя...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002524869
Дата охранного документа: 10.08.2014
10.08.2014
№216.012.e75f

Пресс для утилизации кузова автомобиля

Изобретение относится к оборудованию для уплотнения металлического лома (скрапа) и прессования вышедших из строя автомобилей. Пресс содержит неподвижную нижнюю плиту с плоской рабочей поверхностью и подвижную верхнюю плиту с выпуклой в поперечном сечении рабочей поверхностью. Верхняя плита...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002525024
Дата охранного документа: 10.08.2014
10.08.2014
№216.012.e781

Способ определения технического состояния компрессионного бытового холодильного прибора

Изобретение относится к холодильной технике. Способ определения технического состояния бытового компрессионного холодильного прибора заключается в том, что для нормативных условий испытаний перед началом эксплуатации бытового холодильного прибора измеряются одна или несколько характеристик,...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002525058
Дата охранного документа: 10.08.2014
+ добавить свой РИД