×
20.01.2014
216.012.978d

УНИВЕРСАЛЬНОЕ СБОРОЧНОЕ ПРИСПОСОБЛЕНИЕ

Вид РИД

Изобретение

Юридическая информация Свернуть Развернуть
№ охранного документа
0002504496
Дата охранного документа
20.01.2014
Краткое описание РИД Свернуть Развернуть
Аннотация: Изобретение относится к области машиностроения. Универсальное сборочное приспособление включает одну балку, установленную на основании, и фиксатор. Балка имеет механизм перемещения относительно основания и на каждой балке установлена одна каретка с механизмом перемещения ее относительно балки. На каретке установлен один фиксатор с устройством закрепления деталей. Механизмы перемещения и фиксатор управляются устройством автоматизированного программного управления. Достигается повышение точности и производительности сборки. 24 з.п. ф-лы, 2 ил.
Реферат Свернуть Развернуть

Изобретение относится к области строительства, авиастроения, судостроения, машиностроения, в частности к автоматизированной сборочной оснастке.

Известно универсальное сборочное приспособление для сборки объемных конструкций летательных аппаратов, состоящее из колонн, установленных на пол, горизонтальных балок, закрепленных на колоннах посредством координатно-базовых отверстий, узлов с вкладышами и вилками, также установленных на балках по координатно-базовым отверстиям на необходимых дистанциях, с закрепленными во вкладышах фиксаторами и в вилках ложементами (рубильниками), отличающееся тем, что узлы фиксаторов и ложементов выполнены в виде поворотных фитингов, имеющих возможность обеспечить поворот фиксатора или ложемента вокруг любой из трех осей координат (патент на полезную модель №69019, МПК B64F 5/00, опубл. 10.12.2007).

Данное универсальное сборочное приспособление имеет следующие недостатки: большое время переналадки, низкая точность установки деталей перед сборкой, высокая трудоемкость сборочных операций и низкая производительность.

Целью изобретения является ускорение переналадки сборочного приспособления, повышение точности и производительности, снижение трудоемкости сборочных операций за счет автоматизации и механизации выполняемых операций.

Данный результат достигается тем, что в универсальном сборочном приспособлении, включающем, по меньшей мере, одну балку, установленную на основании, и фиксатор, особенностью является то, что балка имеет механизм перемещения относительно основания и на каждой балке установлена, по меньшей мере, одна каретка с механизмом перемещения ее относительно балки, а на каретке установлен, по меньшей мере, один фиксатор с устройством закрепления деталей, причем механизмы перемещения и фиксатор управляются устройством автоматизированного программного управления, при этом на балке и/или каретке и/или фиксаторе установлены соответствующие измерительные устройства для определения их положения и/или датчики положения, а на механизме перемещения балки и/или на механизме перемещения каретки и/или на механизме перемещения фиксатора установлены соответствующие датчики перемещения.

На каретке установлен магнитный и/или электромагнитный и/или механический фиксатор деталей и/или сборочных единиц с устройством закрепления деталей и, по меньшей мере, один фиксатор выполнен быстросъемным.

На балке установлено, по меньшей мере, одно тормозное устройство, закрепляющее ее относительно основания, а на каретке установлено тормозное устройство, закрепляющее ее относительно балки, при этом тормозное устройство выполнено подвижным и во время торможения прижимается к балке и/или основанию.

Как минимум один из фиксаторов имеет, по меньшей мере, один датчик усилия, связанный с устройством автоматизированного программного управления, и, по меньшей мере, один из механизмов перемещения имеет датчик усилия, связанный с устройством автоматизированного программного управления.

Приспособление имеет, по меньшей мере, одно тормозное устройство, сохраняющее положение балки и/или каретки или фиксатора при отключении питания или их приводы выполнены с функцией самоторможения.

По меньшей мере, на одной из кареток установлено контрольно- измерительное устройство и, по меньшей мере, на одной из кареток расположен убирающийся из рабочей зоны фиксатор детали и/или сборочной единицы и/или изделия.

По меньшей мере, один фиксатор выполнен с функцией перемещения изделия из рабочей зоны приспособления или внутри ее.

Приспособление имеет устройство, визуально показывающее расположение деталей и/или сборочной единицы и/или их номера и/или обозначения при раскладке и/или сборке, и имеет устройство, визуально показывающее расположение точек сварки и/или закрепления и последовательность их осуществления, а также имеет устройство видеорегистрации и/или фотографирования приспособления и установленной на нем детали и/или сборочной единицы и/или изделия и имеет устройство считывания штрихкодов собираемых деталей и/или сборочных единиц.

Приспособление имеет элементы для соединения с другим приспособлением и возможность общего программного управления приспособлениями устройством автоматизированного программного управления одного из них или под совместным управлением всех или части устройств программного управления, при этом элементы приспособления для соединения с другим приспособлением выполнены быстроразъемными и элементы приспособления для соединения с другим приспособлением могут быть выполнены с возможностью их соединения в различных вариантах пространственного положения.

Приспособление имеет устройство бесконтактного питания подвижных элементов, причем устройство бесконтактного питания конструктивно может быть совмещено с тормозным устройством.

По меньшей мере, один фиксатор имеет устройство контроля закрепления, например, по току электромагнита.

В систему управления включена система оптимизации, позволяющая с меньшими затратами труда наиболее быстро разложить детали перед сборкой и/или оптимизировать процесс сборки.

На чертежах представлено: на фиг.1 изображено универсальное сборочное приспособление, на фиг.2 показан укрупненный фрагмент универсального сборочного приспособления.

Универсальное сборочное приспособление состоит из основания 1, на котором установлены балки 2 с механизмами 3 их перемещения относительно основания 1, на балке 2 установлены каретки 4 с механизмами 5 (см. фиг.2) их перемещения относительно балок 2 и с подвижными фиксаторами 6 (см. фиг.2) с механизмами их перемещения 7 (см. фиг.2) и устройствами закрепления деталей (зажимами) 8 (см. фиг.2); на всех подвижных элементах 2, 4, 6 и механизмах их перемещения 3, 5, 7 могут быть установлены датчики положения и/или перемещения соответственно (не показаны), на фиксаторе 6 и механизмах перемещения 3, 5, 7 установлены датчики усилия (не показаны). На балках 2 установлены тормозные устройства 9, закрепляющие балки относительно основания 1, на каретках 4 установлены тормозные устройства 10 (см. фиг.2), закрепляющие каретки 4 на балках 2. Над приспособлением расположено устройство 11, визуально показывающее расположение деталей, и устройство 12 для видеорегистрации и/или фотографирования приспособления и установленных на нем деталей. На основании 1 есть элементы 13 для соединения с другим приспособлением и устройства бесконтактного питания подвижных элементов 14 (см. фиг.2). Общее управление приспособлением осуществляется устройством автоматизированного программного управления 15. К устройству автоматизированного программного управления 15 подключены считыватель штрихкодов и датчики перемещения (не показаны). Датчики, как правило, имеют небольшие размеры и могут располагаться в различных местах в зависимости от их типа и особенностей компоновки.

Работа на приспособлении осуществляется в следующем порядке.

В систему управления приспособлением загружается 3-мерная компьютерная модель сборочной единицы или изделия, подлежащего сборке, и технология сборки, как правило, созданная в соответствующей системе автоматизированного проектирования (САПР). В ручном или автоматическом режиме определяются точки фиксации деталей и последовательность их раскладки. Система управления 15 перемещает подвижные элементы: балки 2, каретки 4 и фиксаторы 6, так чтобы фиксаторы 6 оказались в заданных точках фиксации, используя информацию о фактическом положении подвижных элементов с датчиков положения или перемещения. После перемещения подвижных элементов 2, 4, 6 система управления 15 выдает команду на закрепление подвижных элементов 2, 4, 6 тормозными устройствами 9 и показывает название, обозначение и положение первой закрепляемой детали или первой группы деталей или всех деталей изделия. Положение может показываться соответствующим устройством 11 в виде проектора, или бегающим лучом лазера, или на экране системы управления. Для исключения ошибок при раскладке на изображении каждой детали показывается ее номер и/или наименование. Возможен вариант работы со считывателем штрихкодов деталей, когда рабочий считывает номера деталей сканером штрихкодов, а система управления 15, к которой подключен считыватель, основываясь на технологических данных, указывает место ее положения на приспособлении в раскладке, например, другим или более ярким цветом.

Рабочий перемещает деталь в указанную позицию, располагает ее на фиксаторах 6 приспособления и включает зажимы 8, тем самым закрепляя деталь. Процедура повторятся для других деталей до требуемого уровня заполнения приспособления на данном этапе (как минимум две детали, как максимум все собираемые детали). Процедура раскладки может фиксироваться фото и/или видеосъемкой при помощи устройства 12. После закрепления очередной детали может выполняться функция контроля ее размеров или всей закрепленной части путем небольшого перемещения фиксаторов до возникновения усилия, контролируемого датчиками усилия, в момент возникновения усилия система управления считывает положение соответствующих подвижных элементов 2, 4, 6 и делает расчеты размеров деталей. В случае неправильной раскладки или отклонения размеров деталей от указанных в модели система сообщает об этом оператору. На время перемещения подвижных элементов их тормозные устройства отключаются. Аналогично может создаваться и предварительный натяг или поджим конструкции, контролируемый датчиками усилия.

После раскладки и проверки раскладки выполняется соединение деталей в соответствии с технологией сборки, причем приспособление может указывать оператору точку технологической операции, например очередную точку контактной сварки или болтового соединения или заклепки, с указанием вида и типоразмера соединения.

После завершения сборки происходит раскрепление и снятие готового изделия с приспособления оператором или грузоподъемным механизмом, или движением балок 2, кареток 4 и фиксаторов 6, сталкивающих изделие с приспособления в накопитель.

Для исключения сдвигов и выпадения деталей из приспособления, при отключении электропитания приспособление может оснащаться устройствами с самоторможением или привод подвижных частей может быть выполнен с функцией самоторможения.

Данное приспособление позволяет существенно ускорить процедуру сборки, повысить производительность, точность и надежность процесса, снизить требования к квалификации рабочих и их утомляемость. Кроме того, для операции раскладки возможно применение роботов-манипуляторов, связанных с системой управления приспособлением.


УНИВЕРСАЛЬНОЕ СБОРОЧНОЕ ПРИСПОСОБЛЕНИЕ
УНИВЕРСАЛЬНОЕ СБОРОЧНОЕ ПРИСПОСОБЛЕНИЕ
Источник поступления информации: Роспатент

Показаны записи 1-10 из 17.
27.10.2013
№216.012.77b1

Способ управления машиной

В способе перед началом выполнения работ устанавливают значения параметров для управления машиной. Далее оператор указывает направление на объект с одновременным измерением, по меньшей мере, одного угла направления на объект относительно базового направления, с последующим автоматизированным...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002496303
Дата охранного документа: 27.10.2013
20.07.2014
№216.012.dda3

Способ наведения машины на объект

Изобретение относится к транспортно-технологическим и грузоподъемным машинам. Способ включает указание оператором места обработки объекта и дальнейшее перемещение машины и/или ее подвижных частей и/или совершение технологической операции в указанном месте. Координаты места обработки объекта...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002522525
Дата охранного документа: 20.07.2014
10.08.2016
№216.015.5302

Способ обучения управлению машиной

Изобретение относится к способу обучения управления машиной. Для обучения управления машиной создают эталонную запись движений, с помощью системы управления по эталонной записи движений перемещают органы управления машиной совместно с той частью тела обучающегося, которая участвует в...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002594308
Дата охранного документа: 10.08.2016
25.08.2017
№217.015.9d81

Способ ремонта трубопроводов

Изобретение относится к трубопроводному транспорту и используется для выполнения специальных сварочных работ при ремонте трубопроводов. Для осуществления ремонта трубопровода вырезают дефектный элемент, центрируют концы трубопровода и вваривают катушку трубы. Перед вырезкой трубопровод...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002610798
Дата охранного документа: 15.02.2017
25.08.2017
№217.015.c2e2

Устройство для перемещения длинномерных объектов

Настоящее изобретение относится к системам удержания и перемещения длинномерных объектов при изготовлении, строительстве и ремонте. Устройство для перемещения длинномерных объектов включает гибкий элемент и опоры, на которых закреплены его концы. Отличие состоит в том, что перемещаемый объект...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002617854
Дата охранного документа: 28.04.2017
25.08.2017
№217.015.d0c0

Устройство для перемещения длинномерного объекта на воздушной подушке

Изобретение относится к транспортированию длинномерных объектов на расстояния, в частности труб при строительстве трубопроводов. Устройство для перемещения длинномерного объекта на воздушной подушке включает в себя, по меньшей мере, одно нагнетательное отверстие в несущей поверхности,...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002621387
Дата охранного документа: 05.06.2017
19.01.2018
№218.016.0a05

Способ обучения работе на клавиатуре по шобанову

Изобретение относится к психофизиологии и компьютерной технологии и позволяет быстро обучить слепому десятипальцевому методу работы на клавиатуре и применимо ко всем областям техники, где используются клавиатуры в любом виде. Способ обучения работе на клавиатуре включает набор текста и/или...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002632179
Дата охранного документа: 02.10.2017
10.05.2018
№218.016.43c6

Устройство для подводного ремонта трубопровода

Изобретение относится к устройствам для строительства и ремонта линейной части трубопроводов, преимущественно находящихся под водой. Задачей изобретения является облегчение конструкции и снижение рисков загрязнения окружающей среды. Это достигается тем, что в устройстве для подводного ремонта...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002649718
Дата охранного документа: 04.04.2018
14.06.2018
№218.016.61c7

Кессон для подводного ремонта трубопровода

Изобретение относится к строительству и ремонту линейной части трубопроводов, преимущественно находящихся под водой. Задачей изобретения является облегчение конструкции и снижение рисков загрязнения окружающей среды. Это достигается тем, что в кессоне для подводного ремонта трубопровода,...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002657374
Дата охранного документа: 13.06.2018
10.07.2018
№218.016.6efd

Устройство для перемещения и фиксации трубопровода при строительстве и ремонте

Изобретение относится к строительству и ремонту трубопроводов и используется для вырезки и врезки "катушек", соединительных деталей, заглушек, запорной и регулирующей арматуры. Изобретение позволяет упростить и облегчить конструкцию устройства, уменьшить количество ее элементов, упростить и...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002660728
Дата охранного документа: 09.07.2018
Показаны записи 1-8 из 8.
27.10.2013
№216.012.77b1

Способ управления машиной

В способе перед началом выполнения работ устанавливают значения параметров для управления машиной. Далее оператор указывает направление на объект с одновременным измерением, по меньшей мере, одного угла направления на объект относительно базового направления, с последующим автоматизированным...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002496303
Дата охранного документа: 27.10.2013
20.07.2014
№216.012.dda3

Способ наведения машины на объект

Изобретение относится к транспортно-технологическим и грузоподъемным машинам. Способ включает указание оператором места обработки объекта и дальнейшее перемещение машины и/или ее подвижных частей и/или совершение технологической операции в указанном месте. Координаты места обработки объекта...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002522525
Дата охранного документа: 20.07.2014
10.08.2016
№216.015.5302

Способ обучения управлению машиной

Изобретение относится к способу обучения управления машиной. Для обучения управления машиной создают эталонную запись движений, с помощью системы управления по эталонной записи движений перемещают органы управления машиной совместно с той частью тела обучающегося, которая участвует в...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002594308
Дата охранного документа: 10.08.2016
25.08.2017
№217.015.9d81

Способ ремонта трубопроводов

Изобретение относится к трубопроводному транспорту и используется для выполнения специальных сварочных работ при ремонте трубопроводов. Для осуществления ремонта трубопровода вырезают дефектный элемент, центрируют концы трубопровода и вваривают катушку трубы. Перед вырезкой трубопровод...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002610798
Дата охранного документа: 15.02.2017
25.08.2017
№217.015.c2e2

Устройство для перемещения длинномерных объектов

Настоящее изобретение относится к системам удержания и перемещения длинномерных объектов при изготовлении, строительстве и ремонте. Устройство для перемещения длинномерных объектов включает гибкий элемент и опоры, на которых закреплены его концы. Отличие состоит в том, что перемещаемый объект...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002617854
Дата охранного документа: 28.04.2017
25.08.2017
№217.015.d0c0

Устройство для перемещения длинномерного объекта на воздушной подушке

Изобретение относится к транспортированию длинномерных объектов на расстояния, в частности труб при строительстве трубопроводов. Устройство для перемещения длинномерного объекта на воздушной подушке включает в себя, по меньшей мере, одно нагнетательное отверстие в несущей поверхности,...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002621387
Дата охранного документа: 05.06.2017
19.01.2018
№218.016.0a05

Способ обучения работе на клавиатуре по шобанову

Изобретение относится к психофизиологии и компьютерной технологии и позволяет быстро обучить слепому десятипальцевому методу работы на клавиатуре и применимо ко всем областям техники, где используются клавиатуры в любом виде. Способ обучения работе на клавиатуре включает набор текста и/или...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002632179
Дата охранного документа: 02.10.2017
13.12.2019
№219.017.ed17

Автоматическая многооперационная механообрабатывающая линия

Изобретение относится к области станкостроения и может быть использовано при создании автоматизированных линий машиностроительного производства. Линия содержит по меньшей мере два участка обработки, два участка перехода между участками обработки и пульта программирования и управления. При этом...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002708803
Дата охранного документа: 11.12.2019
+ добавить свой РИД