×
20.06.2013
216.012.4e2a

Результат интеллектуальной деятельности: СПОСОБ ФОРМИРОВАНИЯ ЦЕЛОЧИСЛЕННЫХ НЕОРТОГОНАЛЬНЫХ ДЕКОРРЕЛИРУЮЩИХ МАТРИЦ ЗАДАННЫХ РАЗМЕРОВ И УСТРОЙСТВО ДЛЯ ЕГО ОСУЩЕСТВЛЕНИЯ

Вид РИД

Изобретение

Аннотация: Изобретение относится к технике передачи телевизионных сигналов с использованием кодирования. Техническим результатом является минимизация вычислительной сложности обработки цифровых видеоизображений без потерь декорреляции. Для матричного преобразования видеоизображений, характеризующегося выбором порождающей матрицы и последующим формированием неортогональной матрицы заданного размера, в качестве порождающей матрицы выбирают равнобедренный треугольник Паскаля с размерами боковых сторон, равными заданным размерам формируемой матрицы, а формирование неортогональной матрицы осуществляют посредством заполнения выбранного треугольника Паскаля по строкам, параллельным основанию треугольника. 2 н. и 1 з.п. ф-лы, 3 ил.

Предлагаемое изобретение относится к технике передачи телевизионных сигналов с использованием кодирования и может быть использовано для анализа и восстановления изображения.

Известен способ шифрования с исправлением ошибок канала связи (см., например, патент РФ №2204886 с приоритетом от 19.12.2000 г., МПК: H04K 1/02), заключающийся в зашифровании на передающей стороне данных путем поразрядного суммирования по модулю 2 с гаммой шифра и в расшифровании данных на приемной стороне, причем на передающей стороне гаммой шифра заполняют ключевую матрицу, которую перемножают с вектором данных, а на приемной стороне сортируют элементы полученного кодового вектора в соответствии с порядком десятичного представления столбцов ключевой матрицы, после чего к получившимся кодовым векторам применяют преобразование Адамара, векторы коэффициентов поэлементно складывают и сравнивают с пороговым значением, а из получившегося выбирают максимальное значение вектора.

Недостатком известного способа является невозможность построения целочисленных неортогональных декоррелирующих матриц размерами, заданными числами натурального ряда, поскольку он ориентирован на работу с матрицами Адамара, имеющими размерность, равную натуральной степени числа «два».

Наиболее близким к заявляемому аналогом-прототипом является способ рекуррентного построения ортогональных целочисленных матриц (см., например, Э.Е.Дагман и Г.А.Кухарев, Быстрые дискретные ортогональные преобразования, НАУКА, Сибирское отделение Новосибирск, 1983, с.с.79-86), основанный на формировании последовательности ортогональных целочисленных матриц Хаара, причем началом формирования последовательности ортогональных целочисленных матриц является матрица Адамара размером 2×2, а затем матрицы следующего порядка размером вдвое большее, чем матрицы текущего порядка, формируют с помощью последовательности матричных операций, при которой матрицу текущего порядка умножают кронеккеровским произведением слева на первый вектор-строку матрицы Адамара размером 2×2, потом единичную матрицу размером, равным размеру матрицы текущего порядка, умножают слева на вторую вектор-строку матрицы Адамара размером 2×2, а результат второго кронеккеровского произведения располагают внизу под результатом первого кронеккеровского произведения, образуя матрицу размером вдвое больше текущего, так как площадь полученной на данном шаге формирования матрицы возрастает по сравнению с площадью предыдущей матрицы в 4 раза.

Данный способ также не обеспечивает возможности формирования целочисленных неортогональных декоррелирующих матриц размерами, заданными числами натурального ряда, так как ориентирован на работу с матрицами Адамара, требующими ортогональности обрабатываемого изображения.

Известно устройство для шифрования с исправлением ошибок канала связи (см., например, патент РФ №2204886 с приоритетом от 19.12.2000 г., МПК: H04K 1/02), содержащее на передающей стороне генератор ключа, цифрующий блок, блоки формирования ключевой матрицы и информационного вектора, а на приемной стороне блок сортировки элементов вектора, входом соединенный с выходом блока формирования ключевой матрицы, входом подключенного к выходу генератора ключа, и последовательно связанные блок замены элементов кодового вектора, блок умножения кодового вектора на матрицу Адамара и блок принятия решения, входом соединенный с выходом блока формирования порождающей матрицы, а также блок обратного преобразования, выход которого является информационным выходом устройства.

Известное устройство обеспечивает возможность передачи информации с высокой помехозащищенностью, однако, поскольку оно ориентировано на работу с матрицами Адамара, требующими ортогональности обрабатываемого изображения, формирование с его помощью целочисленных неортогональных декоррелирующих матриц размерами, заданными числами натурального ряда, не представляется возможным.

Наиболее близким аналогом - прототипом является устройство для формирования ортогональных целочисленных матриц (см., например, Э.Е.Дагман и Г.А.Кухарев, Быстрые дискретные ортогональные преобразования, НАУКА, Сибирское отделение Новосибирск, 1983, с.14), содержащее блок порождающей матрицы, а также блок умножения матриц и блок формирования последовательности целочисленных матриц.

Известное устройство не обеспечивает возможности формирования с его помощью целочисленных неортогональных декоррелирующих матриц размерами, заданными числами натурального ряда, так как оно ориентировано на работу с матрицами Адамара.

Задача изобретения состоит в разработке способа формирования целочисленных неортогональных декоррелирующих матриц и устройства для его осуществления, обеспечивающих возможность обработки цифровых видеоизображений любого формата.

Сущность изобретения состоит в том, что в способе формирования целочисленных неортогональных декоррелирующих матриц для матричного преобразования видеоизображений, характеризующемся выбором порождающей матрицы и последующим формированием неортогональной матрицы заданного размера, в качестве порождающей матрицы выбирают равнобедренный треугольник Паскаля с размерами боковых сторон, равными заданным размерам формируемой матрицы, а формирование неортогональной матрицы осуществляют посредством заполнения выбранного треугольника Паскаля по строкам, параллельным основанию треугольника, причем после выбора порождающей матрицы формируют промежуточную квадратную матрицу, своими размерами соответствующую выбранным размерам боковых сторон треугольника Паскаля, и в эту матрицу переносят элементы треугольника Паскаля полосами, параллельными его, например, левой боковой стороне, путем сдвига по столбцам соответственно слева направо, а нулями заполняют элементы этой матрицы, расположенные выше ее главной диагонали, причем для прямого матричного преобразования видеоизображений элементам второй и всех последующих четных диагоналей квадратной матрицы, расположенных выше главной диагонали, присваивают знаки «минус», а для матриц обратного декоррелирующего преобразования этим элементам присваивают знаки «плюс».

Сущность изобретения состоит в том, что в устройство для осуществления способа формирования целочисленных неортогональных декоррелирующих матриц для матричного преобразования видеоизображений, включающего блок формирования порождающей матрицы, дополнительно введены блок формирования промежуточной матрицы, три блока памяти, два блока задания структуры целочисленной неортогональной декоррелирующей матрицы, а также блок управления и коммутатор, при этом выход блока формирования порождающей матрицы соединен с первым входом блока формирования промежуточной матрицы, выходом подключенного к первому входу первого блока памяти, своими вторым и третьим входами соединенного с выходами соответственно первого и второго блоков задания структуры целочисленной неортогональной декоррелирующей матрицы, а первым и вторым выходами подключенного соответственно к первому и второму входам коммутатора, первым и вторым выходами соединенного соответственно с первыми входами второго и третьего блоков памяти, вторыми входами соединенными соответственно с первым и вторым выходами блока управления, третьим, четвертым и пятым выходами подключенного к первым входам соответственно блока формирования порождающей матрицы и первого и второго блоков задания структуры целочисленной неортогональной декоррелирующей матрицы, а шестым, седьмым и восьмым выходами соединенного со вторым и третьими входами соответственно блока формирования промежуточной матрицы, коммутатора и первого блока памяти, четвертым входом подключенного к первому входу устройства для осуществления способа формирования целочисленных неортогональных декоррелирующих матриц для матричного преобразования видеоизображений, вторым, третьим, четвертым и пятым входами соединенного со вторыми входами соответственно блока формирования порождающей матрицы, первого и второго блоков задания структуры целочисленной неортогональной декоррелирующей матрицы и входом блока управления, а первым и вторым выходами подключенного к выходам соответственно второго и третьего блоков памяти.

При этом порождающая матрица блока формирования порождающей матрицы устройства для осуществления способа формирования целочисленных неортогональных декоррелирующих матриц для матричного преобразования видеоизображений выбрана в виде треугольника Паскаля заданных размеров.

Техническим результатом использования предлагаемого изобретения «Способ формирования целочисленных неортогональных декоррелирующих матриц» является возможность обработки цифровых видеоизображений без потерь декорреляции.

Техническим результатом использования предлагаемого изобретения «Устройство для осуществления способа формирования целочисленных неортогональных декоррелирующих матриц» является минимизация вычислительной сложности обработки цифровых видеоизображений.

На фиг.1 представлена блок-схема устройства для осуществления способа формирования целочисленных неортогональных декоррелирующих матриц.

Устройство для осуществления способа формирования целочисленных неортогональных декоррелирующих матриц содержит (фиг.1) блок 1 формирования порождающей матрицы, блок 2 формирования промежуточной матрицы, три блока (соответственно 3, 4 и 5) памяти, два блока (соответственно 6 и 7) задания структуры целочисленной неортогональной декоррелирующей матрицы, а также блок 8 управления и коммутатор 9, при этом выход блока 1 формирования порождающей матрицы соединен с первым входом блока 2 формирования промежуточной матрицы, выходом подключенного к первому входу первого блока 3 памяти, своими вторым и третьим входами соединенного с выходами соответственно первого и второго блоков (соответственно 6 и 7) задания структуры целочисленной неортогональной декоррелирующей матрицы, а первым и вторым выходами подключенного соответственно к первому и второму входам коммутатора 9, первым и вторым выходами соединенного соответственно с первыми входами второго и третьего блоков (соответственно 4 и 5) памяти, вторыми входами соединенными соответственно с первым и вторым выходами блока 8 управления, третьим, четвертым и пятым выходами подключенного к первым входам соответственно блока 1 формирования порождающей матрицы и первого и второго блоков (соответственно 6 и 7) задания структуры целочисленной неортогональной декоррелирующей матрицы, а шестым, седьмым и восьмым выходами соединенного со вторым и третьими входами соответственно блока 2 формирования промежуточной матрицы, коммутатора 9 и первого блока 3 памяти, четвертым входом подключенного к первому входу устройства для осуществления способа формирования целочисленных неортогональных декоррелирующих матриц для матричного преобразования видеоизображений, вторым, третьим, четвертым и пятым входами соединенного со вторыми входами соответственно блока 1 формирования порождающей матрицы, первого и второго блоков (соответственно 6 и 7) задания структуры целочисленной неортогональной декоррелирующей матрицы и входом блока 8 управления, а первым и вторым выходами подключенного к выходам соответственно второго и третьего блоков (соответственно 4 и 5) памяти.

Блок 1 формирования порождающей матрицы и блок 2 формирования промежуточной матрицы выполнены в виде блоков ввода информации вычислительного устройства 386 серии фирмы IBM PC (см., например, B.C.Петрухин и др. Персональные ЭВМ на основе архитектуры INTEL 80386, книга 2, «Инвеско», Обнинск, 1993, с.120), при этом порождающая матрица блока 1 формирования порождающей матрицы устройства для осуществления способа формирования целочисленных неортогональных декоррелирующих матриц для матричного преобразования видеоизображений выбрана в виде треугольника Паскаля (см., например, http://ru.wikipedia.org/wiki/) заданных размеров.

Каждый из блоков (соответственно 3, 4 и 5) памяти выполнен в виде, например, твердотельного диска на Flash-памяти типа SD25B1-350-101 фирмы SanDisk (см., например, справочник «Передовые технологии автоматизации», Москва, апрель 1999, с.25, составитель справочника и поставщик продукции фирма ProSoft, адрес в Web-http://www.prosoft.ru).

Блоки (соответственно 6 и 7) задания структуры целочисленной неортогональной декоррелирующей матрицы выполнены в виде блоков ввода информации вычислительного устройства 386 серии фирмы IBM PC (см., например, B.C.Петрухин и др. «Персональные ЭВМ на основе архитектуры INTEL 80386», книга 2, «Инвеско», Обнинск, 1993, с.120), блок 8 управления выполнен в виде соответствующего устройства (см., например, описание патента РФ №2117326), а коммутатор 9 выполнен в виде, например, демультиплексора МС 14555 (см., например, У.Титце и К.Шенк. Полупроводниковая схемотехника, М., Мир, 1982, с.328-330).

Устройство для осуществления способа формирования целочисленных неортогональных декоррелирующих матриц работает следующим образом:

В блоке 1 формирования порождающей матрицы в качестве порождающей матрицы выбирают и, соответственно, формируют опирающийся на основание равнобедренный треугольник Паскаля с задаваемыми размерами боковых сторон, равными заданным размерам формируемой неортогональной матрицы, которую создают посредством заполнения выбранного треугольника Паскаля по строкам, параллельным основанию треугольника. Затем с помощью блоков 6 и 7 задания структуры целочисленной неортогональной декоррелирующей матрицы в блоке 2 формирования промежуточной матрицы путем сдвига по столбцам, например, слева направо переносят в формируемую промежуточную матрицу элементы треугольника Паскаля полосами, параллельными его, соответственно, левой боковой стороне и осуществляют формирование этой промежуточной матрицы в виде квадратной матрицы, размер которой соответствует (равен) ранее выбранным размерам боковой стороны сформированного треугольника Паскаля, причем элементы этой промежуточной матрицы, расположенные выше ее главной диагонали заполняют нулями (выполняют в виде соответствующих сигналов).

При этом для формирования матрицы прямого матричного преобразования видеоизображений в блоке 3 элементам второй и всех последующих четных диагоналей, расположенных выше главной диагонали квадратной матрицы, присваивают знаки «минус», а при формировании матрицы для обратного декоррелирующего преобразования этим элементам присваивают знаки «плюс».

Сформированную матрицу прямого матричного преобразования через коммутатор 9 переносят в блок 4 памяти, матрицу обратного матричного преобразования видеоизображений переносят в блок 5 памяти, а затем с их помощью производят соответствующую обработку видеоизображений.

В приложении приведены структурные схемы, иллюстрирующие способ формирования целочисленных неортогональных декоррелирующих матриц заданных размеров для обратного (фиг.1 приложения) и прямого (фиг.2. приложения) декоррелирующего преобразования видеоизображений.


СПОСОБ ФОРМИРОВАНИЯ ЦЕЛОЧИСЛЕННЫХ НЕОРТОГОНАЛЬНЫХ ДЕКОРРЕЛИРУЮЩИХ МАТРИЦ ЗАДАННЫХ РАЗМЕРОВ И УСТРОЙСТВО ДЛЯ ЕГО ОСУЩЕСТВЛЕНИЯ
СПОСОБ ФОРМИРОВАНИЯ ЦЕЛОЧИСЛЕННЫХ НЕОРТОГОНАЛЬНЫХ ДЕКОРРЕЛИРУЮЩИХ МАТРИЦ ЗАДАННЫХ РАЗМЕРОВ И УСТРОЙСТВО ДЛЯ ЕГО ОСУЩЕСТВЛЕНИЯ
СПОСОБ ФОРМИРОВАНИЯ ЦЕЛОЧИСЛЕННЫХ НЕОРТОГОНАЛЬНЫХ ДЕКОРРЕЛИРУЮЩИХ МАТРИЦ ЗАДАННЫХ РАЗМЕРОВ И УСТРОЙСТВО ДЛЯ ЕГО ОСУЩЕСТВЛЕНИЯ
Источник поступления информации: Роспатент

Показаны записи 1-10 из 27.
20.03.2013
№216.012.3046

Способ обеспечения вихревой безопасности полета летательного аппарата

Изобретение относится к способам обеспечения безопасности эксплуатации летательных аппаратов. Заявленный способ включает передачу летательным аппаратом (ЛА)-генератором информации о создаваемом им вихревом следе, скорости полета, координатах, времени передачи путем радиосвязи "борт-борт" в...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002477893
Дата охранного документа: 20.03.2013
20.10.2013
№216.012.76fd

Способ информационного обеспечения вихревой безопасности полета летательных аппаратов

Изобретение может быть использовано для предупреждения о возможности попадания летательного аппарата (ЛА) в зону вихревого следа. Сущность изобретения состоит в том, что заявленный способ характеризуется осуществлением передачи данных «борт-борт» и «борт-система управления воздушным движением...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002496121
Дата охранного документа: 20.10.2013
10.11.2013
№216.012.7f49

Система обработки сигналов

Изобретение относится к испытательной технике и может быть использовано для выделения и фильтрации исследуемых сигналов из воспроизводимого стационарного случайного процесса и измерения в реальном времени параметров сигнала. Система обработки сигналов, содержащая перестраиваемый по частоте...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002498258
Дата охранного документа: 10.11.2013
10.03.2014
№216.012.aa81

Способ формирования целочисленных ортогональных декоррелирующих матриц заданных размеров и устройство для его осуществления

Изобретение относится к средствам анализа и восстановления изображений. Техническим результатом является упрощение обработки цифровых видеоизображений за счет формирования целочисленных ортогональных декоррелирующих матриц. В способе на основе выбранной порождающей матрицы формируют...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002509364
Дата охранного документа: 10.03.2014
10.03.2014
№216.012.aaca

Способ формирования целочисленных ортогональных декоррелирующих матриц заданных размеров для прямого и обратного декоррелирующего преобразования видеоизображений и устройство для его осуществления

Изобретение относится к вычислительной технике. Технический результат заключается в обеспечении возможности прямой и обратной декорреляции цифровых видеоизображений при сжатии, восстановлении и передаче по каналам связи с минимальной вычислительной сложностью. Способ формирования целочисленных...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002509437
Дата охранного документа: 10.03.2014
27.05.2014
№216.012.c8d2

Способ определения положения потребителей навигационной информации спутниковых навигационных систем

Изобретение может быть использовано в космической радионавигации и геодезии. Достигаемый технический результат - повышение точности глобального определения в реальном времени местоположения потребителей при работе навигационной аппаратуры потребителя (НАП) в автономном режиме. Заявляемый...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002517176
Дата охранного документа: 27.05.2014
10.10.2014
№216.012.fb6d

Способ фильтрации сигналов произвольной формы

Изобретение относится к испытательной технике и может быть использовано для обработки предварительно зарегистрированных однократных или редко повторяющихся нестационарных сигналов, сопровождаемых широкополосным стационарным процессом, например вибрационным. Достигаемый технический результат -...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002530211
Дата охранного документа: 10.10.2014
10.02.2015
№216.013.223a

Гибридный магнитный подшипник с осевым управлением

Изобретение относится к области энергомашиностроения и может быть использовано для обеспечения бесконтактного вращения ротора электрических машин. Гибридный магнитный подшипник с осевым управлением содержит вал (1), корпус (2), радиальную магнитную опору, статор и ротор осевой электромагнитной...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002540215
Дата охранного документа: 10.02.2015
10.04.2015
№216.013.3f8f

Устройство имитации инфракрасного излучения наземных объектов

Изобретение относится к технике оптического приборостроения и касается устройства имитации инфракрасного излучения наземных объектов. Устройство содержит микрозеркальный матричный сканирующий узел, инфракрасный излучатель, набор линз и зеркал, объективы, приводы объективов, переключатель...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002547759
Дата охранного документа: 10.04.2015
27.04.2015
№216.013.45b9

Способ повышения разрешающей способности видеосистем

Изобретение относится к системам передачи телевизионных изображений, например, с помощью приборов, выполненных на основе твердого тела с электрической разверткой и с электрическим сканированием. Техническим результатом является повышение разрешающей способности видеосистем за счет двукратного...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002549353
Дата охранного документа: 27.04.2015
Показаны записи 1-10 из 18.
20.03.2013
№216.012.3046

Способ обеспечения вихревой безопасности полета летательного аппарата

Изобретение относится к способам обеспечения безопасности эксплуатации летательных аппаратов. Заявленный способ включает передачу летательным аппаратом (ЛА)-генератором информации о создаваемом им вихревом следе, скорости полета, координатах, времени передачи путем радиосвязи "борт-борт" в...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002477893
Дата охранного документа: 20.03.2013
20.10.2013
№216.012.76fd

Способ информационного обеспечения вихревой безопасности полета летательных аппаратов

Изобретение может быть использовано для предупреждения о возможности попадания летательного аппарата (ЛА) в зону вихревого следа. Сущность изобретения состоит в том, что заявленный способ характеризуется осуществлением передачи данных «борт-борт» и «борт-система управления воздушным движением...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002496121
Дата охранного документа: 20.10.2013
10.11.2013
№216.012.7f49

Система обработки сигналов

Изобретение относится к испытательной технике и может быть использовано для выделения и фильтрации исследуемых сигналов из воспроизводимого стационарного случайного процесса и измерения в реальном времени параметров сигнала. Система обработки сигналов, содержащая перестраиваемый по частоте...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002498258
Дата охранного документа: 10.11.2013
10.03.2014
№216.012.aa81

Способ формирования целочисленных ортогональных декоррелирующих матриц заданных размеров и устройство для его осуществления

Изобретение относится к средствам анализа и восстановления изображений. Техническим результатом является упрощение обработки цифровых видеоизображений за счет формирования целочисленных ортогональных декоррелирующих матриц. В способе на основе выбранной порождающей матрицы формируют...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002509364
Дата охранного документа: 10.03.2014
10.03.2014
№216.012.aaca

Способ формирования целочисленных ортогональных декоррелирующих матриц заданных размеров для прямого и обратного декоррелирующего преобразования видеоизображений и устройство для его осуществления

Изобретение относится к вычислительной технике. Технический результат заключается в обеспечении возможности прямой и обратной декорреляции цифровых видеоизображений при сжатии, восстановлении и передаче по каналам связи с минимальной вычислительной сложностью. Способ формирования целочисленных...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002509437
Дата охранного документа: 10.03.2014
27.05.2014
№216.012.c8d2

Способ определения положения потребителей навигационной информации спутниковых навигационных систем

Изобретение может быть использовано в космической радионавигации и геодезии. Достигаемый технический результат - повышение точности глобального определения в реальном времени местоположения потребителей при работе навигационной аппаратуры потребителя (НАП) в автономном режиме. Заявляемый...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002517176
Дата охранного документа: 27.05.2014
10.10.2014
№216.012.fb6d

Способ фильтрации сигналов произвольной формы

Изобретение относится к испытательной технике и может быть использовано для обработки предварительно зарегистрированных однократных или редко повторяющихся нестационарных сигналов, сопровождаемых широкополосным стационарным процессом, например вибрационным. Достигаемый технический результат -...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002530211
Дата охранного документа: 10.10.2014
10.02.2015
№216.013.223a

Гибридный магнитный подшипник с осевым управлением

Изобретение относится к области энергомашиностроения и может быть использовано для обеспечения бесконтактного вращения ротора электрических машин. Гибридный магнитный подшипник с осевым управлением содержит вал (1), корпус (2), радиальную магнитную опору, статор и ротор осевой электромагнитной...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002540215
Дата охранного документа: 10.02.2015
10.04.2015
№216.013.3f8f

Устройство имитации инфракрасного излучения наземных объектов

Изобретение относится к технике оптического приборостроения и касается устройства имитации инфракрасного излучения наземных объектов. Устройство содержит микрозеркальный матричный сканирующий узел, инфракрасный излучатель, набор линз и зеркал, объективы, приводы объективов, переключатель...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002547759
Дата охранного документа: 10.04.2015
27.04.2015
№216.013.45b9

Способ повышения разрешающей способности видеосистем

Изобретение относится к системам передачи телевизионных изображений, например, с помощью приборов, выполненных на основе твердого тела с электрической разверткой и с электрическим сканированием. Техническим результатом является повышение разрешающей способности видеосистем за счет двукратного...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002549353
Дата охранного документа: 27.04.2015
+ добавить свой РИД