×
20.06.2013
216.012.4b7d

Результат интеллектуальной деятельности: СПОСОБ ВИНТОВОЙ ПРОКАТКИ КРУГЛЫХ ПРОФИЛЕЙ

Вид РИД

Изобретение

Аннотация: Изобретение предназначено для повышения служебных характеристик изделий, изготовленных из круглого профиля из стали обычного качества и легированной, труднодеформируемых стали и сплавов, цветных металлов при использовании преимущественно в качестве исходной непрерывнолитой заготовки. Способ включает редуцирующее обжатие заготовки чашевидными валками, установленными с эксцентриситетом относительно оси прокатки и с наклоном к ней на угол раскатки. Формирование при винтовой прокатке упорядоченной осевой полосчатой макроструктуры в продольном направлении круглого профиля с благоприятной ориентацией волокон для изделий, испытывающих осевые растягивающие напряжения и крутящие моменты, обеспечивается за счет того, что деформацию заготовки осуществляют с суммарным обжатием не менее 50,6% и вытяжкой не менее 4,1 за проход в валках с диаметром, равным не менее 2,8 диаметра заготовки, установленных с величиной эксцентриситета, эквивалентной углу подачи не менее 25°, и образующих очаг деформации с конусностью 15±2°. 3 з.п. ф-лы, 3 ил.

Изобретение относится к обработке металлов давлением, конкретно к технологии сортовой винтовой прокатки круглого профиля из стали обычного качества и легированной, труднодеформируемых сталей и сплавов, цветных металлов при использовании преимущественно в качестве исходной непрерывнолитой заготовки.

Повышение служебных свойств металлопродукции обычно достигают путем легирования металла или термической обработки. При винтовой прокатке в сортовом профиле формируется ориентированная структура, за счет которой возрастают его прочностные и пластические свойства. Деформационный способ создания упорядоченной структуры в товарном прокате, соосной с действующими рабочими нагрузками в изготовленном из него изделии, представляет новое, третье, направление производства сортовых профилей с повышенными механическими и пластическими свойствами. Уровень повышения служебных свойств сортового профиля после винтовой прокатки сопоставим с эффектом от упрочняющего легирования или термической обработки.

Формирование механических свойств сортового проката определяется рядом факторов, основным из которых, наряду с природными прочностными и пластическими характеристиками металла, является способ его изготовления. Сортовые профили за редким исключением изготавливают продольной прокаткой. Опыт использования винтовой прокатки для производства сортового металла выявил существенное улучшение его механических свойств, по которым он превосходил аналогичную продукцию, полученную продольной прокаткой [1]. Это обусловлено различными условиями формирования структуры металла. Схема приложения деформирующих усилий у этих процессов такова, что они создают в заготовке сдвиговые макропотоки металла, которые не совпадают по направлению и происходят во взаимно ортогональных плоскостях [2].

При винтовой прокатке деформация металла осуществляется локально на узком участке боковой поверхности цилиндрической заготовки, с приложением деформирующих усилий вдоль ее оси. Зарождение и развитие сдвиговых макропотоков материала происходит в поперечном сечении заготовки, со сдвигом их в продольном направлении. При этом в поперечном сечении заготовки формируется спиральная структура. В продольном сечении деформированной заготовки формируется строчечная (полосчатая) волокнистая структура, ориентированная параллельно оси раската.

При продольной прокатке деформация осуществляется на контактной поверхности большей площади, чем при винтовой прокатке, по всей ширине квадратной или прямоугольной заготовки, с приложением деформирующих усилий поперек ее оси. Развитие и основное перемещение макропотоков металла происходит в продольном направлении заготовки с частичным их сдвигом в поперечном направлении. При этом в продольном направлении раската в результате сдвиговых деформаций формируется структура с рисунком наподобие шеврона. В поперечном направлении формируется полосчатая структура, подобная структуре продольного сечения заготовки после винтовой прокатки [2].

Способ прокатки наряду с формированием соответствующей структуры предопределяет состояние и распределение примесей и вторых фаз, в свою очередь, влияющих на конечные свойства продукции. Различия в формировании геометрической направленности структур при этих способах прокатки создают в готовом сорте анизотропию механических свойств разного типа. При винтовой прокатке в сорте создается анизотропия, характерная для транстропных тел. Продольная прокатка в одной клети придает сорту симметрию свойств, по которым его можно отнести к ортотропным телам. Последующие кантовки раската или наличие вертикальных клетей приближает анизотропию сорта продольной прокатки к транстропному типу. Однако различия в характере структуры металла, формирующейся при рассматриваемых способах прокатки, сохраняется, что находит отражение в служебных свойствах изделий из этого сорта. Различия в прочностных и пластических свойствах в этом случае невелико, тогда как по величине ударной вязкости и, соответственно, по сопротивлению к разрушению сорт винтовой прокатки существенно превосходит сорт продольной прокатки. Это обусловлено более благоприятным расположением волокон у сорта винтовой прокатки по отношению к действующей нагрузке, чем у сорта продольной прокатки [2].

Выбор оптимального способа прокатки позволит сформировать структуру профиля в соответствии с его функциональным предназначением, обеспечив необходимую полноту использования физико-механических свойств материала. В этом отношении применение винтовой прокатки перспективно для производства сортового металла, изделия из которого при эксплуатации будут испытывать осевые знакопеременные нагрузки, например крепежные изделия, арматура, торсионные валы и др. Винтовая прокатка является единственным способом деформации, позволяющим управлять формированием спиральной структуры в сортовом металле. Так, путем изменения режимов обжатия можно получать неоднородную структуру по сечению проката, подобную естественным композитам.

Наиболее близким аналогом является способ винтовой прокатки круглых профилей, включающий обжатие заготовки валками, установленными с эксентриситетом относительно оси прокатки и повернутыми на угол раскатки, при этом у валков перепад диаметра по длине не превышает двукратной величины эксцентриситета [3 - прототип]. Однако изобретение направлено на повышение качества наружной поверхности проката и выхода годного при обработке легированных металлов и сплавов. Недостатком известного способа является отсутствие технологических решений и приемов, направленных на использование особенностей винтовой прокатки, по воздействию на структуру металла для улучшения служебных свойств готового профиля.

Предлагаемый способ устраняет указанные недостатки. Задача, на решение которой направлено изобретение, - установить оптимальные технологические параметры деформирования заготовки при винтовой прокатке, обеспечивающие наиболее высокие механические свойства сортовому металлу за счет придания готовому профилю соответствующей наследственной структуры. Технический результат изобретения заключается в реализации поставленной задачи.

Технический результат достигается тем, что в способе винтовой прокатки круглых профилей, включающем редуцирующее обжатие заготовки чашевидными валками, установленными с эксцентриситетом относительно оси прокатки и с наклоном к ней на угол раскатки, согласно изобретению обжатие заготовки осуществляют в валках диаметром, равным не менее 2,8 диаметрам заготовки, установленных с величиной эксцентриситета, эквивалентной углу подачи не менее 25°, и образующих очаг деформации с конусностью 15±2°, в котором деформирующее воздействие на металл производят с суммарным обжатием не менее 50,6% и вытяжкой не менее 4,1 за проход.

Технический результат достигается также тем, что последующую винтовую прокатку сорта продолжают в валках, которые вращаются в сторону, обратную вращению валков при первом проходе с величиной суммарного обжатия не менее 15% и вытяжкой не менее 2,08 при сохранении идентичными остальных режимов деформации, а также тем, что для усиления эффекта по воздействию на поверхностный слой сортового металла, проводят дополнительно винтовую прокатку в последующих проходах по режимам, принятым для второго прохода. В качестве заготовки используют непрерывнолитую заготовку.

В предлагаемом способе винтовой прокатки деформация круглой заготовки производится чашевидными валками, установленными с эксцентриситетом относительно оси прокатки и с наклоном к ней на угол раскатки, обжатие заготовки осуществляется в валках с , где D - максимальный диаметр валка, d - исходный диаметр заготовки. Обжатие заготовки выполняется тремя валками переменного радиуса, размещенными вокруг оси прокатки на угол 120° друг от друга. Валки создают очаг деформации с конусностью 15±2°, угол раскатки может находиться в пределах 30-60°. Прокатка заготовки осуществляется с величиной эксцентриситета, эквивалентной углу подачи β≥25°, при суммарном обжатии за проход εΣ≥50,6% или вытяжке λ≥4,1.

Экспериментально установлено, что заявленные технологические параметры обеспечивают повышение служебных свойств круглых профилей созданием винтовой прокаткой ориентированной структуры в сортовом металле.

Проведение винтовой прокатки при втором проходе способствует повышению ударной вязкости круглого профиля путем формирования более проработанной (тонкой) структуры в его поверхностных слоях за счет реализации сдвиговых процессов в металле, траектория которых нормальна траектории ранее осуществленных сдвигов при редуцировании заготовки в первом проходе..

Изобретение иллюстрируется чертежами, где

на фиг.1 - зависимость временного сопротивления σв и предела текучести σТ (а), относительного удлинения δ и относительного сужения ψ (б), ударной вязкости KCU (в) от величины вытяжки λ. На фиг.1 горизонтальной линией показан требуемый уровень свойств для стали ЭП678 по ТУ 14-1-3568-83;

на фиг.2 - зависимость временного сопротивления σв и предела текучести σТ (а), относительного удлинения δ и относительного сужения ψ (б) от величины вытяжки λ. На фиг.2 горизонтальной линией показан требуемый уровень свойств для стали 12Х18Н10Т по ГОСТ5949;

на фиг.3 - механические свойства круглого профиля изготовленного разовой одноэтапной деформацией с суммарным обжатием εΣ=66,0% и дробной двухэтапной деформацией с суммарным обжатием σΣ=51,0%+15,0%=66,0%: временное сопротивление σв и предел текучести σТ (а); относительное удлинение δ и относительное сужение ψ (б); ударная вязкость KCU (в). 1 - одноэтапная деформация; 2 - двухэтапная деформация. На фиг.3 горизонтальной линией показан уровень свойств для стали 40Х по ГОСТ4543.

Примеры выполнения изобретения.

Пример 1. Предложенный способ был реализован на трехвалковом стане винтовой прокатки ВК100 с консольным креплением валков диаметром 370 мм для получения опытной партии круглых профилей диаметрами 107, 82, 77, 70, 66, 63, 60, 56, 54 мм из стали ЭП678 (03Х11Н10М2Т). В качестве исходных заготовок использовали непрерывнолитую заготовку диаметром 122 мм. Прокатку профилей осуществили при следующих режимах деформирования: температура нагрева заготовок 1240±20°С, эксцентриситет валков соответствовал углу подачи β=25°, суммарное обжатие εΣ=12,3-55,3%, вытяжка λ=1,3-5,0, i=3,0, угол раскатки 45°, конусность очага деформации 15,5°.

Для оценки влияния режимов деформирования на проработку металла непрерывнолитой заготовки были определены механические свойств катаных профилей. Результаты исследования влияния величины вытяжки на изменения механических свойств металла профилей приведены на фиг.1.

Пример 2. На стане ВК100 с диаметром валков 370 мм для получения опытной партии круглых профилей диаметрами 107, 82, 77, 70, 66, 63, 60, 56, 54 мм из стали 12Х18Н10Т были прокатаны непрерывнолитые заготовки диаметром 122 мм. Прокатку профилей осуществили при следующих режимах деформирования: температура нагрева заготовок 1220±20°С, эксцентриситет валков соответствовал углу подачи β=25°, суммарное обжатие εΣ=12,3-55,3%, вытяжка λ=1,3-5,0, i=3,0, угол раскатки 45°, конусность очага деформации 15,5°.

Для оценки влияния режимов деформирования на проработку металла непрерывнолитой заготовки были определены механические свойств катаных профилей. Результаты исследования влияния величины вытяжки на изменения механических свойств металла профилей приведены на фиг.2.

Пример 3. На стане ВК100 с диаметром валков 370 мм для получения опытных партий круглых профилей диаметром 34 мм были прокатаны заготовки из стали 40Х. Для изготовления круглого профиля была использована непрерывнолитая заготовка диаметром 100 мм. Температура нагрева заготовок в печи 1190±20°С, эксцентриситет валков соответствовал углу подачи β=29°, i=4,1, суммарное обжатие εΣ=66,0%, вытяжка λ=8,65, угол раскатки 45°, конусность очага деформации 15,5°. Прокатка заготовок была осуществлена по двум режимам. Одна партия заготовок была прокатана сразу за один проход на круг диаметром 34 мм с суммарным обжатием εΣ=66,0%. Другая партия заготовок на круг 34 мм была прокатана за два прохода. Сначала заготовки были прокатаны на круг диаметром 49 мм с суммарной величиной обжатия за проход εΣ=51,0%, вытяжкой λ=4,16, затем раскат диаметром 49 мм был прокатан на круг диаметром 34 мм с суммарной величиной обжатия за проход εΣ=15,0%, вытяжкой λ=2,08.

Для оценки влияния режимов деформирования на проработку металла непрерывнолитой заготовки были определены механические свойств катаных профилей. Результаты исследования влияния величины суммарного обжатия при прокатке за один проход и за два прохода с разным (противоположным) направлением вращения валков на изменения механических свойств металла профилей приведены на фиг.3.

Таким образом, технический результат достигнут при выполнении формулы изобретения: в примерах 1, 2 и 3 по уровню механических свойств профиль, изготовленный винтовой прокаткой при εΣ≥50,6% и с вытяжкой λ≥4,1, уже соответствует требованиям ТУ 14-1-3568-83 для проката из стали ЭП678 ИД, ГОСТ5949 для проката из стали 12Х18Н10Т и ГОСТ4543 для проката из стали 40Х; в примере 3 осуществление второго прохода при винтовой прокатке сортовых профилей в валках, которые вращаются в сторону, обратную вращению валков при первом проходе, способствует повышению механических свойств сортового металла. При прокатке по заявленному двухпроходному режиму деформации достигнут более высокий, чем при однопроходном режиме, уровень механических свойств сортового проката с преимущественным ростом ударной вязкости - важной эксплуатационной характеристики материала, ответственной за конструкционную прочность изделия. Качество макроструктуры изготовленных профилей было удовлетворительным. Поверхность профилей была бездефектной, плен и трещин не обнаружено.

В то время как для обеспечения гарантированного уровня механических свойств металла по ГОСТ или ТУ при продольной прокатке непрерывнолитая заготовка должна быть деформирована не менее чем с 10-кратной вытяжкой. Эти же механические свойства металла при ковке и прессовании могут быть достигнуты при 6- и 8-кратной вытяжке соответственно [4].

Источники информации

1. Потапов И.Н., Полухин П.И. Технология винтовой прокатки. М.: Металлургия, 1990. С.336-342.

2. Никулин А.Н. О роли способа прокатки в формировании служебных свойств металлопродукции // Производство проката. 2002. №8. С.2-5.

3. Патент №2009736. МПК В21В 19/00, В21В 1/02. Дата публикации: 30.03.1994 - прототип.

4. Тюрин В.А. Дополнительные макросдвиги при пластической деформации слитков, непрерывнолитых и прокатанных заготовок // Черная металлургия России и стран СНГ в XXI веке. Т.4. (Сб. тр. международной конференции). Москва, июнь 6-10, 1994. М.: Металлургия, 1994. С.33-35.


СПОСОБ ВИНТОВОЙ ПРОКАТКИ КРУГЛЫХ ПРОФИЛЕЙ
СПОСОБ ВИНТОВОЙ ПРОКАТКИ КРУГЛЫХ ПРОФИЛЕЙ
СПОСОБ ВИНТОВОЙ ПРОКАТКИ КРУГЛЫХ ПРОФИЛЕЙ
Источник поступления информации: Роспатент

Показаны записи 51-60 из 285.
20.10.2013
№216.012.757e

Гибкая автоматизированная система базирования

Изобретение относится к приспособлениям для крепления-зажима деталей, более конкретно к способам и устройствам для базирования сложнопрофильных нежестких деталей на многокоординатных станках, которое может быть использовано в авиакосмической и других отраслях промышленности. Технический...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002495738
Дата охранного документа: 20.10.2013
27.10.2013
№216.012.7b84

Способ оценки электромагнитной совместимости бортового оборудования в составе летательного аппарата в диапазоне частот от 10 кгц до 400 мгц

Изобретение относится к области испытаний электромагнитной совместимости (ЭМС) бортового радиоэлектронного и электронного оборудования в составе летательных аппаратов (ЛА) и может быть использовано при проведении испытаний по оценке влияния на испытываемое бортовое оборудование (БО) радиопомех...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002497282
Дата охранного документа: 27.10.2013
10.11.2013
№216.012.7cdc

Режущий инструмент

Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано в режущих инструментах с механическим креплением режущих пластин. Инструмент содержит корпус, в гнезде которого установлена режущая пластина, закрепляемая с помощью Г-образного прихвата с цилиндрической направляющей частью,...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002497637
Дата охранного документа: 10.11.2013
10.11.2013
№216.012.7ebd

Прецизионный комплектный цифровой линейный гидропривод

Изобретение относится к области машиностроения, в частности к программируемым гидроприводам механообрабатывающего оборудования с числовым программным управлением. Гидропривод содержит одноштоковый силовой гидроцилиндр с позиционным датчиком обратной связи, гидрораспределитель с пропорциональным...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002498118
Дата охранного документа: 10.11.2013
20.11.2013
№216.012.825b

Рекомбинантная плазмида, рекомбинантный штамм, рекомбинантный белок вмр-7 и способ выделения рекомбинантного белка в димерной форме

Изобретение относится к биотехнологии и представляет собой рекомбинантную плазмиду BMPRIB-CBD, штамм E.coli, трансформированный данной плазмидой. Изобретение относится также к рекомбинантному белку BMPRIB-CBD, с использованием которого получают белок BMP-7. Изобретение позволяет получить...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002499047
Дата охранного документа: 20.11.2013
20.11.2013
№216.012.825c

Рекомбинантная плазмида, рекомбинантный штамм, рекомбинантный белок вмр-2 и способ выделения рекомбинантного белка в димерной форме

Изобретение относится к биотехнологии и представляет собой рекомбинантную плазмиду BMPRIA-CBD, штамм E.coli, трансформированный данной плазмидой. Изобретение относится также к рекомбинантному белку BMPRIA-CBD, с использованием которого получают белок BMP-2. Изобретение позволяет получить...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002499048
Дата охранного документа: 20.11.2013
20.11.2013
№216.012.8277

Коррозионно-стойкая аустенитная сталь

Изобретение относится к области металлургии, а именно к коррозионно-стойким аустенитным сталям с повышенным содержанием кремния для использования в ядерной энергетике при изготовлении теплообменного оборудования, работающего при высокой температуре в контакте с пароводяной средой и тяжелым...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002499075
Дата охранного документа: 20.11.2013
20.12.2013
№216.012.8c86

Двухслойная, стойкая к динамическому воздействию, листовая сталь высокой прочности и способ ее производства

Изобретение относится к области производства материалов для броневых изделий и конструкций, подвергающихся воздействию динамических нагрузок. Способ производства листовой стали включает сварку взрывом тыльного и лицевого слоев стали. Затем осуществляют отпуск двухслойного листа при температуре...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002501657
Дата охранного документа: 20.12.2013
20.12.2013
№216.012.8ce3

Устройство для переработки шлаковых расплавов

Изобретение относится к металлургической промышленности и может быть использовано при переработке металлургических шлаков. Устройство для переработки шлаковых расплавов содержит металлический барабан с наружными продольными ребрами и ребордами, установленный с возможностью вращения вокруг...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002501750
Дата охранного документа: 20.12.2013
27.12.2013
№216.012.9030

Многослойный материал для спасательных средств

Изобретение относится к многослойным материалам, предназначенным для изготовления элементов спасательных средств в авиации, в частности для изготовления дорожек скольжения спасательных трапов и касается многослойного материала для спасательных средств, который включает текстильную основу из...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002502605
Дата охранного документа: 27.12.2013
Показаны записи 51-60 из 216.
10.09.2013
№216.012.6860

Способ ламинаризации пограничного слоя на аэродинамической поверхности

Изобретение относится к способам управления пограничным слоем на поверхности летательного аппарата. Способ ламинаризации пограничного слоя на аэродинамической поверхности заключается в том, что с помощью диэлектрического барьерного разряда ионизируют поток воздуха и воздействуют на него...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002492367
Дата охранного документа: 10.09.2013
10.10.2013
№216.012.71fb

Способ получения высокоплотного порошкового фосфорсодержащего материала на основе железа

Изобретение относится к области порошковой металлургии, в частности к способам получения изделий на основе железного порошка, и может быть использовано при изготовлении средне- и тяжелонагруженных конструкционных деталей, испытывающих динамические и истирающие нагрузки. В способе получения...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002494836
Дата охранного документа: 10.10.2013
10.10.2013
№216.012.7433

Способ спектрофотометрического определения концентрации диоксида хлора и хлорит-иона в питьевой воде

Изобретение относится к аналитической химии, в частности к способам определения концентрации примесей в питьевой воде. Способ включает обработку проб воды раствором йодида калия, поочередное измерение оптической плотности проб диоксида хлора при pH 7 и хлорит-иона и диоксида хлора при pH 2,5,...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002495404
Дата охранного документа: 10.10.2013
10.10.2013
№216.012.74a9

Буферный усилитель

Изобретение относится к технике передачи измерительных сигналов, характеризующихся величиной электрического напряжения, в частности к буферным усилителям. Техническим результатом является повышение быстродействия передачи напряжения на расстояние за счет уменьшения времени переходных процессов...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002495522
Дата охранного документа: 10.10.2013
20.10.2013
№216.012.757e

Гибкая автоматизированная система базирования

Изобретение относится к приспособлениям для крепления-зажима деталей, более конкретно к способам и устройствам для базирования сложнопрофильных нежестких деталей на многокоординатных станках, которое может быть использовано в авиакосмической и других отраслях промышленности. Технический...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002495738
Дата охранного документа: 20.10.2013
20.10.2013
№216.012.7584

Устройство для изготовления длинномерной панели с ребрами жесткости из полимерного композиционного материала

Изобретение относится к изготовлению панелей из полимерного композиционного материала пропиткой под давлением преформы панели и может быть использовано в аэрокосмической промышленности, в частности для изготовления деталей оперения самолета, где применяются панели, подкрепленные ребрами, а...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002495744
Дата охранного документа: 20.10.2013
20.10.2013
№216.012.75ae

Стыковочное соединение панелей из полимерного композиционного материала

Изобретение относится к области изготовления конструкций, содержащих стыковочные соединения панелей из полимерного композиционного материала (ПКМ), и касается стыковки габаритных деталей самолета из ПКМ (кессонов крыла, стабилизаторов). Стыковочное соединение панелей из ПКМ содержит две...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002495786
Дата охранного документа: 20.10.2013
27.10.2013
№216.012.7b84

Способ оценки электромагнитной совместимости бортового оборудования в составе летательного аппарата в диапазоне частот от 10 кгц до 400 мгц

Изобретение относится к области испытаний электромагнитной совместимости (ЭМС) бортового радиоэлектронного и электронного оборудования в составе летательных аппаратов (ЛА) и может быть использовано при проведении испытаний по оценке влияния на испытываемое бортовое оборудование (БО) радиопомех...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002497282
Дата охранного документа: 27.10.2013
10.11.2013
№216.012.7cdc

Режущий инструмент

Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано в режущих инструментах с механическим креплением режущих пластин. Инструмент содержит корпус, в гнезде которого установлена режущая пластина, закрепляемая с помощью Г-образного прихвата с цилиндрической направляющей частью,...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002497637
Дата охранного документа: 10.11.2013
10.11.2013
№216.012.7ebd

Прецизионный комплектный цифровой линейный гидропривод

Изобретение относится к области машиностроения, в частности к программируемым гидроприводам механообрабатывающего оборудования с числовым программным управлением. Гидропривод содержит одноштоковый силовой гидроцилиндр с позиционным датчиком обратной связи, гидрораспределитель с пропорциональным...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002498118
Дата охранного документа: 10.11.2013
+ добавить свой РИД