×
10.05.2013
216.012.3e98

Результат интеллектуальной деятельности: МАГНИТОМЕТР СО СВЕРХПРОВОДЯЩИМ КВАНТОВЫМ ИНТЕРФЕРОМЕТРИЧЕСКИМ ДАТЧИКОМ

Вид РИД

Изобретение

№ охранного документа
0002481591
Дата охранного документа
10.05.2013
Аннотация: Изобретение относится к устройствам для измерения переменных магнитных величин и может быть использовано при проведении магнитных измерений в следующих областях: физика магнитных явлений, геофизика, медицина, биомагнетизм. Сущность изобретения заключается в том, что магнитометр со сверхпроводящим квантовым интерферометрическим датчиком содержит сверхпроводящий квантовый интерферометрический датчик (СКВИД) с согласующими электрическими цепями, подключенный ко входу усилителя, выход которого соединен с первым входом синхронного детектора, выход синхронного детектора подключен ко входу интегратора с интегрирующим конденсатором, выходы генератора тока смещения, генератора низкой частоты и интегратора подключены к СКВИДу, между выходом генератора низкой частоты и вторым входом синхронного детектора включен фазовращатель, а буферный каскад своим входом подключен к выходу интегратора, при этом в него введены двухпороговый регенераторный компаратор, источник постоянного напряжения, генератор одиночных импульсов и электронный ключ, причем двухпороговый регенераторный компаратор подключен первым входом к выходу интегратора, вторым входом к источнику постоянного напряжения, генератор одиночных импульсов подключен своим входом к выходу двухпорогового регенераторного компаратора, а выходом к управляющему входу электронного ключа, который своими первым и вторым выходами подключен к интегратору к обкладкам интегрирующего конденсатора. Технический результат - повышение эксплуатационных характеристик магнитометра со сверхпроводящим квантовым интерферометрическим датчиком, автоматизация операции обнуления интегратора. 3 ил.
Основные результаты: Магнитометр со сверхпроводящим квантовым интерферометрическим датчиком, содержащий сверхпроводящий квантовый интерферометрический датчик (СКВИД) с согласующими электрическими цепями, подключенный ко входу усилителя, выход которого соединен с первым входом синхронного детектора, выход синхронного детектора подключен ко входу интегратора с интегрирующим конденсатором, выходы генератора тока смещения, генератора низкой частоты и интегратора подключены к СКВИДу, между выходом генератора низкой частоты и вторым входом синхронного детектора включен фазовращатель, а буферный каскад своим входом подключен к выходу интегратора, отличающийся тем, что в него введены двухпороговый регенераторный компаратор, источник постоянного напряжения, генератор одиночных импульсов и электронный ключ, причем двухпороговый регенераторный компаратор подключен первым входом к выходу интегратора, вторым входом к источнику постоянного напряжения, генератор одиночных импульсов подключен своим входом к выходу двухпорогового регенераторного компаратора, а выходом к управляющему входу электронного ключа, который своими первым и вторым выходами подключен к интегратору к обкладкам интегрирующего конденсатора.

Изобретение относится к устройствам для измерения переменных магнитных величин и может быть использовано при проведении магнитных измерений в следующих областях: физика магнитных явлений, геофизика, медицина, биомагнетизм.

Магнитометр со сверхпроводящим квантовым интерферометрическим датчиком (СКВИД) представляет собой прибор для измерения магнитных полей и их градиентов. Его действие основано на эффекте Джозефсона [Кларк Дж. Принципы действия и применение СКВИДов. - ТИИЭР, 1989, т.77, №8, с.118-137].

Известна конструкция магнитометра со СКВИДом, в которой обнуление интегратора, входящего в состав электрической схемы прибора, осуществляется путем замыкания тумблера, включенного параллельно интегрирующему конденсатору. [Уэллстуд, Хейден, Кларк. Быстродействующий интегральный магнитометр на основе СКИП постоянного тока. - Приборы для научных исследований, 1984, №6, с.132-138].

Недостатком данной конструкции является то, что по достижении выходным сигналом магнитометра насыщения процесс измерений прекращается. Для возобновления измерений оператор всякий раз должен вручную производить обнуление интегратора, замыкая кратковременно тумблер. При этом оператору необходимо постоянно контролировать уровень выходного сигнала магнитометра. Такие действия требуют от оператора постоянного внимания и существенных затрат времени.

Наиболее близким техническим решением к заявляемому устройству является конструкция магнитометра со СКВИДом, имеющего электрическую схему, состоящую из следующих основных узлов: СКВИДа, генератора тока смещения, генератора низкой частоты, фазовращателя, усилителя, синхронного детектора, интегратора, буферного каскада [Дробин В.М., Лоботка П., Трофимов В.Н. Блок регистрации сверхпроводящего квантового магнитометра. - ПТЭ, 1987, №3, с.158-161 (прототип)]. Прибор имеет несколько режимов по динамическому диапазону потока, приведенного к СКВИДу. Обнуление интегратора осуществляется замыканием кнопки, подключенной параллельно интегрирующему конденсатору.

Данная конструкция имеет следующие недостатки. Магнитометр имеет наивысшую чувствительность по входному потоку только при работе в режиме с минимальным динамическим диапазоном. При переключении в режим с большим динамическим диапазоном чувствительность прибора снижается пропорционально величине динамического диапазона. По достижении выходным сигналом магнитометра насыщения процесс измерений прекращается. Для возобновления измерений оператор всякий раз должен производить обнуление интегратора, вручную замыкая кнопку. При этом оператору необходимо постоянно контролировать уровень выходного сигнала магнитометра. Такие действия требуют от оператора постоянного внимания и существенных затрат времени, что приводит к частичной потере полезной информации и неоптимальному расходованию криогенных ресурсов.

Техническим результатом изобретения является улучшение технических и повышение эксплуатационных характеристик магнитометра со сверхпроводящим квантовым интерферометрическим датчиком за счет увеличения динамического диапазона магнитометра без снижения чувствительности, автоматизации операции обнуления интегратора, исключения мануальных действий.

Технический результат достигается тем, что в магнитометре со сверхпроводящим квантовым интерферометрическим датчиком, содержащем сверхпроводящий квантовый интерферометрический датчик (СКВИД) с согласующими электрическими цепями, подключенный ко входу усилителя, выход которого соединен с первым входом синхронного детектора, выход синхронного детектора подключен ко входу интегратора с интегрирующим конденсатором, выходы генератора тока смещения, генератора низкой частоты и интегратора подключены к СКВИДу, между выходом генератора низкой частоты и вторым входом синхронного детектора включен фазовращатель, а буферный каскад своим входом подключен к выходу интегратора, новым является то, что в него введены двухпороговый регенераторный компаратор, источник постоянного напряжения, генератор одиночных импульсов и электронный ключ, причем двухпороговый регенераторный компаратор подключен первым входом к выходу интегратора, вторым входом к источнику постоянного напряжения, генератор одиночных импульсов подключен своим входом к выходу двухпорогового регенераторного компаратора, а выходом к управляющему входу электронного ключа, который своими первым и вторым выходами подключен к интегратору к обкладкам интегрирующего конденсатора.

Сопоставительный анализ с прототипом показывает, что заявляемое устройство отличается наличием новых блоков: двухпорогового регенераторного компаратора, источника постоянного напряжения, генератора одиночных импульсов, электронного ключа и их связью с остальными элементами схемы.

Эти признаки позволяют сделать вывод о соответствии заявляемого технического решения критерию «новизна».

При изучении других известных технических решений в данной области техники признаки, отличающие заявляемое изобретение от прототипа, не выявлены, и поэтому они обеспечивают заявляемому техническому решению соответствие критерию «изобретательский уровень».

Сущность изобретения поясняется с помощью графических материалов.

На фиг.1 представлена функциональная схема магнитометра со СКВИДом. На фиг.2 даны эпюры напряжений на выходах элементов устройства. На фиг.3 представлен пример выполнения новых узлов заявленного устройства.

Магнитометр со СКВИДом (фиг.1) содержит сверхпроводящий квантовый интерферометрический датчик (СКВИД) 1 с согласующими электрическими цепями, генератор 2 тока смещения, генератор 3 низкой частоты, фазовращатель 4, усилитель 5, синхронный детектор 6, интегратор 7 с интегрирующим конденсатором, буферный каскад 8. СКВИД 1 подключен ко входу усилителя 5, выход которого соединен с первым входом синхронного детектора 6. Выход синхронного детектора 6 подключен ко входу интегратора 7. Выходы генератора 2 тока смещения, генератора 3 низкой частоты и интегратора 7 подключены к СКВИДу 1. Между выходом генератора 3 низкой частоты и вторым входом синхронного детектора 6 включен фазовращатель 4. Буферный каскад 8 своим входом подключен к выходу интегратора 7.

Кроме вышеперечисленных, магнитометр со СКВИДом содержит ряд новых узлов, а именно: двухпороговый регенераторный компаратор 9, источник 10 постоянного напряжения, генератор 11 одиночных импульсов и электронный ключ 12. Компаратор 9 первым (сигнальным) входом подключен к выходу интегратора 7, а вторым входом (опорного напряжения) - к источнику 10. Генератор 11 подключен своим входом к выходу компаратора 9, а выходом к управляющему входу электронного ключа 12, который, в свою очередь, своими первым и вторым выходами подключен к интегратору 7 к обкладкам интегрирующего конденсатора.

Магнитометр со СКВИДом работает следующим образом. Магниточувствительным датчиком магнитометра является СКВИД 1, к нему от генератора 2 тока смещения подводится ток смещения, определяющий рабочую точку СКВИДа 1. Генератор 3 низкой частоты служит для модуляции магнитного потока в СКВИДе 1. Сигнал СКВИДа 1 усиливается усилителем 5 и детектируется синхронным детектором 6, который управляется опорным сигналом от генератора 3. Для подстройки фазы опорного сигнала служит фазовращатель 4. Сигнал с выхода синхронного детектора 6 фильтруется интегратором 7 и подводится к СКВИДу 1, индуцируя магнитный поток от цепи обратной связи. Напряжение U7 с выхода интегратора 7 также поступает на вход буферного каскада 8, с выхода которого снимается выходной сигнал магнитометра. Приращение выходного напряжения интегратора 7 прямо пропорционально изменению входного (измеряемого) магнитного потока Ф, приложенного к СКВИДу 1 (фиг.2). Полный же квазистатический поток, приложенный к СКВИДу, складывается из суммы входного потока Ф и потока от цепи обратной связи и остается неизменным.

Двухпороговый регенераторный компаратор 9 сравнивает выходное напряжение U7 интегратора 7 с напряжением U10 источника 10 постоянного напряжения. Если напряжение U7 лежит в диапазоне между двумя заданными пороговыми напряжениями -U10 и U10, на выходе компаратора присутствует низкое выходное напряжение, соответствующее напряжению «0» логического нуля. При этом первый и второй выходы электронного ключа 12 разомкнуты, и электронный ключ 12 не оказывает влияния на работу интегратора 7. Как только напряжение U7 выходит за пределы указанного диапазона, компаратор 9 переключается в состояние с высоким выходным напряжением, соответствующим напряжению «1» логической единицы. Более детально принцип действия и преимущества двухпорогового регенераторного компаратора были изложены автором ранее [RU 2426222 С1, Н03К 3/22, 5/24, 10.08.2011].

Положительный перепад выходного напряжения U9 компаратора 9 запускает генератор 11, на выходе которого формируется импульс напряжения U11 заданной длительности. На время действия этого импульса выходы электронного ключа 12 замыкаются между собой, разряжая интегрирующий конденсатор, напряжение U7 на выходе интегратора 7 становится равным нулю. При этом приложенный к СКВИДу 1 магнитный поток от цепи обратной связи скачком изменяется на целое число квантов магнитного потока, а компаратор 9 переключается в состояние с низким выходным напряжением, соответствующим напряжению «0».

Таким образом предотвращается насыщение напряжения U7 на выходе интегратора 7, и процесс измерений продолжается. Фактически, это эквивалентно увеличению динамического диапазона магнитометра. Примечательно, что чувствительность магнитометра остается неизменной, поскольку, по сравнению с прототипом, не производится переключение режимов по динамическому диапазону потока, приведенного к СКВИДу.

Благодаря тому что компаратор является регенераторным, фронты его выходного сигнала формируются всегда резкими, даже при очень медленных изменениях сигнала на входе. Это важно при использовании логических схем в последующих каскадах, поскольку зачастую длительность фронта входных сигналов, требуемая для правильной работы цифровых схем, регламентирована сверху.

Пример (фиг.3)

Двухпороговый регенераторный компаратор 9 выполнен на операционных усилителях (ОУ) 13-15, резисторах 16-26, двухсторонних стабилитронах 27, 28 и диодах 29, 30. Данный узел, по сути, состоит из двух схемотехнически одинаковых регенераторных компараторов (первого - на ОУ 13, резисторах 16-19, стабилитроне 27 и второго - на ОУ 14, резисторах 20-23, стабилитроне 28), инвертора напряжения на ОУ 15, резисторах 24, 25 и логического элемента 2ИЛИ на диодах 29, 30, резисторе 26. Резисторы 16, 17, 20, 21, 24, 25 подбираются с одинаковыми значениями сопротивлений. В качестве ОУ 13-15 использованы микросхемы типа КР140УД608А; в качестве стабилитронов 27, 28 использованы двухсторонние стабилитроны типа КС210Б; в качестве диодов 29, 30 использованы диоды типа КД522Б; в устройстве использованы резисторы типа С2-10-0,25. На выходе компаратора формируются напряжения, соответствующие высокому и низкому логическим уровням КМОП-микросхем.

Источник 10 постоянного напряжения собран на основе прецизионного стабилитрона типа Д818Е и ОУ типа КР140УД608А, включенного по схеме повторителя напряжения. Регулировка выходного напряжения U10 осуществляется с помощью подстроечного резистора. Генератор 11 одиночных импульсов собран на D-триггере, входящем в состав КМОП-микросхемы К561ТМ1. Длительность импульсов задается параметрами элементов RC-цепи. В качестве электронного ключа 12 задействован один из каналов КМОП-микросхемы КР590КН7.

Итак, по сравнению с устройством аналогичного назначения (прототип) заявляемое устройство обладает рядом достоинств. В нем:

- автоматизирована операция обнуления интегратора;

- увеличен динамический диапазон магнитометра без снижения чувствительности;

- исключен ряд мануальных действий оператора;

- исключена потеря полезной информации;

- оптимизирован расход криогенных ресурсов.

Магнитометр со сверхпроводящим квантовым интерферометрическим датчиком, содержащий сверхпроводящий квантовый интерферометрический датчик (СКВИД) с согласующими электрическими цепями, подключенный ко входу усилителя, выход которого соединен с первым входом синхронного детектора, выход синхронного детектора подключен ко входу интегратора с интегрирующим конденсатором, выходы генератора тока смещения, генератора низкой частоты и интегратора подключены к СКВИДу, между выходом генератора низкой частоты и вторым входом синхронного детектора включен фазовращатель, а буферный каскад своим входом подключен к выходу интегратора, отличающийся тем, что в него введены двухпороговый регенераторный компаратор, источник постоянного напряжения, генератор одиночных импульсов и электронный ключ, причем двухпороговый регенераторный компаратор подключен первым входом к выходу интегратора, вторым входом к источнику постоянного напряжения, генератор одиночных импульсов подключен своим входом к выходу двухпорогового регенераторного компаратора, а выходом к управляющему входу электронного ключа, который своими первым и вторым выходами подключен к интегратору к обкладкам интегрирующего конденсатора.
МАГНИТОМЕТР СО СВЕРХПРОВОДЯЩИМ КВАНТОВЫМ ИНТЕРФЕРОМЕТРИЧЕСКИМ ДАТЧИКОМ
МАГНИТОМЕТР СО СВЕРХПРОВОДЯЩИМ КВАНТОВЫМ ИНТЕРФЕРОМЕТРИЧЕСКИМ ДАТЧИКОМ
МАГНИТОМЕТР СО СВЕРХПРОВОДЯЩИМ КВАНТОВЫМ ИНТЕРФЕРОМЕТРИЧЕСКИМ ДАТЧИКОМ
Источник поступления информации: Роспатент

Показаны записи 1-10 из 11.
20.05.2013
№216.012.41ab

Криостат

Изобретение относится к устройствам для охлаждения с применением сжиженных газов и может быть использовано при проведении низкотемпературных исследований. Криостат содержит стеклянные цилиндрические сосуды Дьюара для жидкого азота и жидкого гелия. Сосуд Дьюара для жидкого гелия размещен в...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002482381
Дата охранного документа: 20.05.2013
27.05.2013
№216.012.4423

Способ синтеза фуллереновой смеси в плазме при атмосферном давлении

Изобретение относится к плазменному синтезу наноматериалов. Фуллереновую смесь получают в углеродно-гелиевой плазме, образованной дуговым разрядом при атмосферном давлении в камере плазмохимического реактора с использованием одного вертикального и четного числа горизонтальных одинаковых...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002483020
Дата охранного документа: 27.05.2013
27.08.2013
№216.012.64e9

Криостат

Криостат относится к устройствам для охлаждения с применением сжиженных газов и может быть использован при проведении низкотемпературных исследований. Криостат содержит наружный и внутренний стеклянные цилиндрические сосуды Дьюара, капку, уплотнительные кольца и амортизирующую прокладку....
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002491470
Дата охранного документа: 27.08.2013
10.05.2014
№216.012.c09e

Сквид-магнитометр для фотомагнитных исследований

Изобретение относится к измерительной технике, представляет собой СКВИД-магнитометр для фотомагнитных исследований и может быть использовано для измерения переменных магнитных величин при проведении магнитных измерений при изучении физики магнитных явлений, фотоиндуцированного магнетизма,...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002515059
Дата охранного документа: 10.05.2014
20.08.2014
№216.012.eb76

Спин-стекольный магнитный материал

Изобретение относится к разработке новых магнитных материалов с магнитным состоянием спинового стекла и может найти применение в химической промышленности и электронной технике, в частности, для разработки моделей новых типов устройств магнитной памяти. Спин-стекольный магнитный материал...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002526086
Дата охранного документа: 20.08.2014
10.10.2014
№216.012.fc69

Способ измерения магнитного момента образцов на сквид-магнитометре

Изобретение относится к устройствам для измерения переменных магнитных величин и может быть использовано при проведении магнитных измерений в следующих областях: физика магнитных явлений, палеомагнетизм, биомагнетизм. В способе измерения магнитного момента образцов на СКВИД-магнитометре,...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002530463
Дата охранного документа: 10.10.2014
20.02.2015
№216.013.2970

Лютецийсодержащий спин-стекольный магнитный материал

Изобретение относится к области изготовления материалов с магнитным состоянием спинового стекла, которые могут быть полезны для развития магнитных информационных технологий и химической промышленности. Технический результат изобретения заключается в получении нового поликристаллического...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002542065
Дата охранного документа: 20.02.2015
10.07.2015
№216.013.5e72

Спин-стекольный магнитный материал

Изобретение относится к разработке новых магнитных материалов с магнитным состоянием спинового стекла и может найти применение в химической промышленности и электронной технике, в частности, для разработки моделей новых типов устройств магнитной памяти. Спин-стекольный магнитный материал...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002555719
Дата охранного документа: 10.07.2015
10.01.2016
№216.013.9ed4

Система катушек для вибрационного магнитометра

Изобретение относится к магнитоизмерительной технике и может быть использовано при исследовании магнитных свойств веществ и материалов в следующих областях: физика магнитных явлений, геофизика. Система катушек для вибрационного магнитометра содержит многовитковые измерительные катушки, а также...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002572297
Дата охранного документа: 10.01.2016
25.08.2017
№217.015.b277

Способ определения напряжённости намагничивающего поля в магнитометрах со сверхпроводящим соленоидом

Изобретение относится к магнитоизмерительной технике и может быть использовано при исследовании магнитных свойств веществ и материалов в областях физики магнитных явлений, геофизики. Способ определения напряженности намагничивающего поля в магнитометрах со сверхпроводящим соленоидом, включающий...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002613588
Дата охранного документа: 17.03.2017
Показаны записи 1-10 из 18.
27.04.2013
№216.012.3bca

Полосно-пропускающий фильтр

Изобретение относится к технике сверхвысоких частот и предназначено для частотной селекции сигналов. Техническим результатом изобретения является упрощение конструкции и улучшение селективных свойств фильтра. Полосно-пропускающий фильтр, содержащий диэлектрическую подложку, на одну сторону...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002480867
Дата охранного документа: 27.04.2013
20.05.2013
№216.012.41ab

Криостат

Изобретение относится к устройствам для охлаждения с применением сжиженных газов и может быть использовано при проведении низкотемпературных исследований. Криостат содержит стеклянные цилиндрические сосуды Дьюара для жидкого азота и жидкого гелия. Сосуд Дьюара для жидкого гелия размещен в...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002482381
Дата охранного документа: 20.05.2013
27.05.2013
№216.012.4423

Способ синтеза фуллереновой смеси в плазме при атмосферном давлении

Изобретение относится к плазменному синтезу наноматериалов. Фуллереновую смесь получают в углеродно-гелиевой плазме, образованной дуговым разрядом при атмосферном давлении в камере плазмохимического реактора с использованием одного вертикального и четного числа горизонтальных одинаковых...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002483020
Дата охранного документа: 27.05.2013
10.05.2014
№216.012.c09e

Сквид-магнитометр для фотомагнитных исследований

Изобретение относится к измерительной технике, представляет собой СКВИД-магнитометр для фотомагнитных исследований и может быть использовано для измерения переменных магнитных величин при проведении магнитных измерений при изучении физики магнитных явлений, фотоиндуцированного магнетизма,...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002515059
Дата охранного документа: 10.05.2014
20.08.2014
№216.012.eb76

Спин-стекольный магнитный материал

Изобретение относится к разработке новых магнитных материалов с магнитным состоянием спинового стекла и может найти применение в химической промышленности и электронной технике, в частности, для разработки моделей новых типов устройств магнитной памяти. Спин-стекольный магнитный материал...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002526086
Дата охранного документа: 20.08.2014
10.10.2014
№216.012.fc69

Способ измерения магнитного момента образцов на сквид-магнитометре

Изобретение относится к устройствам для измерения переменных магнитных величин и может быть использовано при проведении магнитных измерений в следующих областях: физика магнитных явлений, палеомагнетизм, биомагнетизм. В способе измерения магнитного момента образцов на СКВИД-магнитометре,...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002530463
Дата охранного документа: 10.10.2014
20.02.2015
№216.013.2970

Лютецийсодержащий спин-стекольный магнитный материал

Изобретение относится к области изготовления материалов с магнитным состоянием спинового стекла, которые могут быть полезны для развития магнитных информационных технологий и химической промышленности. Технический результат изобретения заключается в получении нового поликристаллического...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002542065
Дата охранного документа: 20.02.2015
10.07.2015
№216.013.5e72

Спин-стекольный магнитный материал

Изобретение относится к разработке новых магнитных материалов с магнитным состоянием спинового стекла и может найти применение в химической промышленности и электронной технике, в частности, для разработки моделей новых типов устройств магнитной памяти. Спин-стекольный магнитный материал...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002555719
Дата охранного документа: 10.07.2015
10.01.2016
№216.013.9ed4

Система катушек для вибрационного магнитометра

Изобретение относится к магнитоизмерительной технике и может быть использовано при исследовании магнитных свойств веществ и материалов в следующих областях: физика магнитных явлений, геофизика. Система катушек для вибрационного магнитометра содержит многовитковые измерительные катушки, а также...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002572297
Дата охранного документа: 10.01.2016
25.08.2017
№217.015.b277

Способ определения напряжённости намагничивающего поля в магнитометрах со сверхпроводящим соленоидом

Изобретение относится к магнитоизмерительной технике и может быть использовано при исследовании магнитных свойств веществ и материалов в областях физики магнитных явлений, геофизики. Способ определения напряженности намагничивающего поля в магнитометрах со сверхпроводящим соленоидом, включающий...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002613588
Дата охранного документа: 17.03.2017
+ добавить свой РИД