×
27.03.2013
216.012.3196

Результат интеллектуальной деятельности: СПОСОБ ИДЕНТИФИКАЦИИ ТРАНСПОРТНЫХ СРЕДСТВ И ВЫЯВЛЕНИЯ ЗАЯВЛЕННЫХ НА ПОИСК АВТОМОБИЛЕЙ ПРИ ПРОХОЖДЕНИИ КОНТРОЛЬНЫХ ПУНКТОВ И УСТРОЙСТВО ДЛЯ ЕГО ОСУЩЕСТВЛЕНИЯ

Вид РИД

Изобретение

№ охранного документа
0002478232
Дата охранного документа
27.03.2013
Аннотация: Группа изобретений относится к области систем контроля потока транспортных средств (ТС). В способе идентификации транспортных средств и выявления заявленных на поиск автомобилей, при прохождении ТС контрольных пунктов сравнивают коды сигналов, принятых на контрольных пунктах, с кодами заявленных на поиск ТС и по результатам сравнения принимают решение о задержании. На ТС размещают транспондеры, которые соответствуют государственному номеру ТС. Контрольные пункты снабжают сканерами. Устройство, реализующее способ, содержит на контрольном пункте ультразвуковой излучатель, излучатель радиосигналов, приемник излучения и блок декодирования. На ТС имеются транспондеры, в качестве которых использован пьезокристалл с нанесенными на его поверхность двумя алюминиевыми тонкопленочными встречно-штыревыми преобразователями, структура которых соответствует государственному номеру транспортного средства в радио- и ультразвуковом диапазонах, и одним общим набором отражателей, при этом каждый преобразователь содержит гребенчатую систему электродов, соединенных между собой шинами, связанными с одной общей микрополосковой приемопередающей антенной, также нанесенной на поверхность пьезокристалла. Решение направлено на повышение эффективности идентификации ТС. 2 н.п. ф-лы, 2 ил.

Предлагаемые способ и устройство относятся к области систем контроля потока транспортных средств, выявления заявленных на поиск, в частности, автомобилей.

Известны способы и устройства идентификации транспортных средств (авт. свид. СССР №1.516.415; патенты РФ №№2034726, 2084961, 2118851, 2235369, 2256565, 2280573; патенты США №№6149204, 6415536; патенты Франции №№2663892, 2663893, 2723899; патент ФРГ №3922606; патенты Японии №№52-035040, 2001-097251; Илюхин Р. Противоугонная маркировка - За рулем, №12, 1992, с.16 и др.).

Из известных способов и устройств наиболее близкими к предлагаемому являются «Способ идентификации транспортных средств и выявления заявленных на поиск автомобилей при прохождении контрольных пунктов и устройство для его осуществления» (патент РФ №2084961, G08G 1/017, 1992), которые и выбраны в качестве прототипов.

Существо известного способа заключается в формировании сигналов опознавания автомобилей путем кодирования их государственных номеров с последующим непрерывно-циклическим излучением с борта автомобиля в радиооптическом и ультразвуковом диапазонах, причем на контрольных пунктах излученные сигналы принимают, усиливают и сравнивают полученные коды с кодами заявленных на поиск автомобилей. Устройство, реализующее способ, содержит установленные на борту автомобилей излучатели радиосигналов, оптические и ультразвуковые излучатели, соединенные с выходом блока формирования кода сигнала опознавания, а на контрольных пунктах - приемники излучателей, подключенные через соответствующие блоки декодирования к цифровой вычислительной машине.

По известному способу и устройству каждое транспортное средство должно быть снабжено излучателями в радиооптическом и ультразвуковом диапазонах, которые обеспечивают одновременную (синхронную) передачу одного и того же кодированного сигнала опознавания. При этом обеспечивается многократный непрерывно-циклический режим передачи с борта автомобиля его кодового сигнала опознавания не только при прохождении контрольных пунктов, но и при движении по другим маршрутам, а также на стоянках. Это обстоятельство при современном парке транспортных средств в условиях крупных городов, напряженных дорог и магистралей создает сложную помеховую ситуацию, экономически не выгодно и имеет весьма низкую эффективность.

Более целесообразным является размещение излучателей на контрольных пунктах, а на контролируемых транспортных средствах - размещение пассивных маркеров.

Технической задачей изобретения является повышение экономичности и эффективности путем использования пассивных транспондеров, устанавливаемых на транспортных средствах, и сложных сигналов с фазовой манипуляцией.

Поставленная задача решается тем, что способ идентификации транспортных средств и выявления заявленных на поиск автомобилей при прохождении контрольных пунктов, заключающийся в том, что сравнивают коды принятых на контрольных пунктах сигналов в радио- и ультразвуковом диапазонах с кодами заявленных на поиск автомобилей и по результатам сравнения принимают решение о задержании, отличается от ближайшего аналога тем, что на транспортных средствах размещают транспондеры, в качестве которых используют пьезокристалл с нанесенными на его поверхность двумя алюминиевыми тонкопленочными встречно-штыревыми преобразователями, структура которых соответствует государственному номеру транспортного средства в радио- и ультразвуковом диапазонах, при этом преобразователи снабжают общим набором отражателей и связывают с общей микрополосковой приемопередающей антенной, а контрольные пункты снабжают сканерами, в которых формируют набор гармонических колебаний в радио- и ультразвуковом диапазонах, облучают ими транспортные средства при их прохождении контрольных пунктов в непрерывно-циклическом режиме, принимают гармонические колебания на двух частотах, которые относятся к радио- и ультразвуковому диапазонам соответственно, преобразуют их в две акустические волны, обеспечивают их распространение по поверхности пьезокристалла и обратное отражение, преобразуют отраженные акустические волны опять в электромагнитные сигналы с фазовой манипуляцией, внутренняя структура которых соответствует структуре встречно-штыревых преобразователей, переизлучают их в эфир, принимают сканерами контрольных пунктов и осуществляют синхронное детектирование сложных сигналов с фазовой манипуляцией, выделяя коды, соответствующие государственным номерам транспортных средств.

Поставленная задача решается тем, что устройство идентификации транспортных средств и выявления заявленных на поиск автомобилей при прохождении контрольных пунктов, содержащее, в соответствии с ближайшим аналогом, ультразвуковой излучатель, излучатель радиосигналов и установленные на пунктах контроля 2n каналов обработки сигналов, каждый из которых состоит из последовательно включенных приемника излучения и блока декодирования, при этом выходы блоков декодирования соединены с входами интерфейса, выходами подключенного к цифровой вычислительной машине, выходы которой соединены соответственно с блоком отображения информации, системой средств задержания и сетевыми каналами системы информации, отличается от ближайшего аналога тем, что оно снабжено на контрольных пунктах сканерами, каждый из которых состоит из последовательно включенных блока управления, синтезатора частот радиодиапазона, сумматора, другие входы которого через синтезатор частот ультразвукового диапазона соединены с выходом блока управления, дуплексера, вход-выход которого связан с приемопередающей антенной, и усилителя мощности, выход которого соединен с входами 2n каналов обработки сигналов, при этом вторые входы блоков декодирования соединены с выходом сумматора, синтезатор частот радиодиапазона состоит из n излучателей радиосигналов, синтезатор частот ультразвукового диапазона состоит из n ультразвуковых излучателей, на транспортных средствах транспондерами, в качестве которых использован пьезокристалл с нанесенными на его поверхность двумя алюминиевыми тонкопленочными встречно-штыревыми преобразователями, структура которых соответствует государственному номеру транспортного средства в радио- и ультразвуковом диапазонах, и одним общим набором отражателей, при этом каждый преобразователь содержит гребенчатую систему электродов, соединенных между собой шинами, связанными с одной общей микрополосковой приемопередающей антенной, также нанесенной на поверхность пьезокристалла.

Структурная схема аппаратуры, установленной на каждом контрольном пункте, представлена на фиг.1. Функциональная схема транспондеров, установленных на транспортных средствах, показана на фиг.2.

Аппаратура, установленная на каждом контрольном пункте, содержит последовательно включенные блок 2 управления, синтезатор 3 частот радиодиапазона, сумматор 7, другие входы которого через синтезатор 5 частот ультразвукового диапазона соединены с выходом блока 2 управления, дуплексер 8, вход-выход которого связан с приемопередающей антенной 9, усилитель 10 мощности и 2n-каналы обработки сигналов, каждый из которых состоит из последовательно включенных приемника излучения 11.i и блока 12.i декодирования, второй вход которого соединен с выходом сумматора 7, а выходы подключены к входам интерфейса 13, выходами подключенного к цифровой вычислительной машине 14, выходы которой соединены соответственно с блоком 15 отображения информации, системой 16 средств задержания искомых автомобилей информации (i=1, 2,…, 2n, из которых n составляют приемники радиосигналов и n - ультразвуковые приемники).

Каждый синтезатор 3 частот радиодиапазона содержит 4.i излучателей радиосигналов (i=1, 2,…, n). Каждый синтезатор 5 частот ультразвукового диапазона содержит 6.i ультразвуковых излучателей (i=1, 2,…, n).

Блок 2 управления, синтезатор 3 частот радиодиапазона, синтезатор 5 частот ультразвукового диапазона, сумматор 7, дуплексер 8, приемопередающая антенна 9 и усилитель 10 мощности образуют сканер 1.

На каждом транспортном средстве установлены транспондеры, в качестве которых использован пьезокристалл 18.j с нанесенными на его поверхность двумя алюминиевыми тонкопленочными встречно-штыревыми преобразователями (ВШП), структура которых соответствует государственному номеру транспортного средства в радио- и ультразвуковом диапазонах. Первый ВШП предназначен для обработки сигналов в радиодиапазоне и содержит гребенчатую систему электродов 20.j и 21.j. Электроды каждой гребенки соединены между собой шинами 22.j и 23.j. Второй ВШП предназначен для обработки сигналов в ультразвуковом диапазоне и содержит гребенчатую систему электродов 24.j и 25.j. Электроды каждой гребенки соединены между собой шинами 26.j и 27.j. Шины 22.j, 23.j, 26.j и 27.j двух ВШП соединены с одной общей микрополосковой антенной 19.j. Первый и второй ВШП снабжен одним общим набором 28j отражателей (j=1, 2,…, m, где m - количество транспондеров).

Устройство, реализующее предлагаемый способ, работает следующим образом.

На каждом контрольном пункте с помощью блока 2 управления запускаются синтезатор 3 частот радиодиапазона, состоящий из 4.i излучателей, и синтезатор 5 частот ультразвукового диапазона, состоящий из 6.i излучателей. Синтезаторами 3 и 5 частот формируются последовательно гармонические колебания в радиодиапазоне и в ультразвуковом диапазоне соответственно:

u11(t)=U11·Cos(w11t+φ11),

ul2(t)=U12·Cos(w12t+φ12),

………………………………………

u1i(t)=U1i·Cos(w1it+φ1i),

………………………………………

u1n(t)=U1n·Cos(w1nt+φ1n),

u21(t)=U21·Cos(w21t+φ21),

u22(t)=U22·Cos(w22t+φ22),

………………………………………

u2i(t)=U2i·Cos(w2it+φ2i),

………………………………………

u2n(t)=U2n·Cos(w2nt+φ2n), 0≤t≤Tс,

которые через сумматор 7 и дуплексер 8 поступают в приемопередающую антенну 9 и в непрерывно-циклическом режиме облучают транспортные средства при прохождении ими контрольного пункта.

Транспондеры, установленные на транспортных средствах, улавливают гармонические колебания, частоты которых соответствуют частотам настройки ВШП и с помощью ВШП преобразуют их в акустические волны. Частоты настройки ВШП определяются количеством электродов и их шагом d (расстояние между электродами).

Акустические волны распространяются по поверхности пьезокристалла 18.j,. отражаются от набора отражателей 28.j и преобразуются ВШП в электромагнитные сигналы с фазовой манипуляцией (ФМн) (j=1, 2,…, m):

u3i(t)=U3i·Cos[w1it+φк(t)+φ1i],

u4i(t)=U4i·Cos[w2it+φк(t)+φ2i], 0≤t≤Tс,

где φк(1)={0, π} - манипулированная составляющая фазы, отображающая закон фазовой манипуляции в соответствии с модулирующим кодом Mi(t), который определяется государственным номером транспортного средства, которые последовательно излучаются микрополосковой приемопередающей антенной 19.j в эфир, улавливаются приемопередающей антенной 9 контрольного пункта и через дуплексер 8 и усилитель 10 мощности поступают на каналы обработки сигналов, состоящие из последовательно включенных приемника 11.i и блока 12.i декодирования, второй вход которого соединен с выходом сумматора 7 (i=1, 2,…, 2n).

На выходах блоков 12.i декодирования формируются низкочастотные напряжения:

uн1i(t)=Uн1i·Cosφк(t),

uн2i(t)=Uн2i·Cosφк(t),

где

пропорциональные модулирующему коду Mi(t) (государственному номеру транспортного средства).

Указанные низкочастотные напряжения через интерфейс 13 поступают на входы цифровой вычислительной машины 14, выходы которой соединены соответственно с блоком 15 отображения информации, системой 16 средств задержания искомых автомобилей и сетевыми каналами 17 системы информации. Низкочастотные напряжения uн1i(t) и uн2i(t) в цифровой вычислительной машине 14 сравнивают с кодами заявленных на поиск автомобилей и по результатам сравнения принимают решение о задержании наблюдаемого автомобиля.

Если в условиях помех какой-либо из каналов дает сбои, то истинный код опознавания восстанавливается за счет комплексной обработки сигналов двух «многоцветных» каналов их двойного дублирования.

Контрольные пункты с указанным оборудованием размещаются стационарно на требуемых участках дорог, а также мобильно на патрульных (поисковых) автомобилях, летательных аппаратах и даже в носимых ранцах. С помощью мобильных контрольных пунктов могут инспектироваться наряду с двигающимися и стоящие автомобили, причем как на открытых (радио), так и закрытых (легкий металлический гараж, фургон, контейнер и другие, прозрачные для ультразвука предметы) стоянках.

Когда все транспортные средства будут оснащены предлагаемой системой, то отсутствие на каком-либо из них транспондера, т.е. переизлучения зондирующего сигнала, тоже будет признаком для его задержания и досмотра.

Таким образом, предлагаемые технические решения по сравнению с прототипами и другими техническими решениями аналогичного назначения обеспечивают повышение экономичности и эффективности идентификации транспортных средств и выявления заявленных на поиск автомобилей при прохождении ими контрольных пунктов. Это достигается использованием пассивных транспондеров, устанавливаемых на транспортных средствах, а также сложных сигналов с фазовой манипуляцией.

Основной особенностью пассивных транспондеров являются малые габариты и отсутствие источников питания, а также устойчивость к тепловым и механическим воздействиям.

Сложные сигналы с фазовой манипуляцией обладают высокой энергетической и структурной скрытностью.


СПОСОБ ИДЕНТИФИКАЦИИ ТРАНСПОРТНЫХ СРЕДСТВ И ВЫЯВЛЕНИЯ ЗАЯВЛЕННЫХ НА ПОИСК АВТОМОБИЛЕЙ ПРИ ПРОХОЖДЕНИИ КОНТРОЛЬНЫХ ПУНКТОВ И УСТРОЙСТВО ДЛЯ ЕГО ОСУЩЕСТВЛЕНИЯ
СПОСОБ ИДЕНТИФИКАЦИИ ТРАНСПОРТНЫХ СРЕДСТВ И ВЫЯВЛЕНИЯ ЗАЯВЛЕННЫХ НА ПОИСК АВТОМОБИЛЕЙ ПРИ ПРОХОЖДЕНИИ КОНТРОЛЬНЫХ ПУНКТОВ И УСТРОЙСТВО ДЛЯ ЕГО ОСУЩЕСТВЛЕНИЯ
Источник поступления информации: Роспатент

Показаны записи 161-170 из 220.
04.04.2018
№218.016.31d9

Система автоматического управления микроклиматом в помещениях для размещения животных

Предлагаемая система относится к теплонасосным системам и установкам и может быть использована для горячего водоснабжения и отопления помещений. Система автоматического управления микроклиматом в помещениях для размещения животных, содержащая компрессор, два бака-аккумулятора, конденсатор,...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002645203
Дата охранного документа: 16.02.2018
04.04.2018
№218.016.34c3

Система интеллектуального управления и контроля параметров и режимов работы машин и оборудования ферм по производству молока

Изобретение относится к сельскому хозяйству, в частности к оборудованию ферм по производству молока. Датчики (1)-(6) соединены с многоканальными цифровыми измерителями (7)-(12), выходы которых через модуль (13) сбора данных соединены с компьютером (14) фермы. Видеокамеры (15) через регистратор...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002646051
Дата охранного документа: 01.03.2018
18.05.2018
№218.016.50cc

Кодовая шкала

Изобретение относится к измерительной технике. Технический результат направлен на расширение арсенала средств. Кодовая шкала содержит первую информационную кодовую дорожку, выполненную в соответствии с символами двоичной последовательности с длиной периода N=2, вторую и третью информационные...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002653323
Дата охранного документа: 07.05.2018
09.06.2018
№218.016.5a68

Способ безразборной диагностики изменений технического состояния судовых рулевых устройств в результате воздействия ледовых нагрузок и устройство для его реализации

Способ и устройство для его реализации относятся к области судостроения, в частности к способам диагностики технического состояния судовых рулей без разборки при нахождении судов на плаву. Способ и устройство могут быть использованы для диагностики технического состояния рулевых устройств судов...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002655611
Дата охранного документа: 29.05.2018
09.06.2018
№218.016.5a8a

Способ определения расхода жидкости в трубопроводе

Предлагаемый способ относится к измерительной технике и может быть использован для измерения расхода жидкости с применением трибоэлектрического эффекта и электромагнитного явления. Устройство, реализующее предлагаемый способ, содержит трубопровод 1, ферритовое кольцо 2, обмотку 3, помещенную в...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002655621
Дата охранного документа: 29.05.2018
09.06.2018
№218.016.5b2e

Индукционный датчик углового положения

Изобретение относится к измерительной технике и может быть использовано для измерения угловых перемещений с помощью преобразователя перемещения индукционного типа. Сущность изобретения заключается в том, что индукционный датчик углового положения содержит вращающийся трансформатор и...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002655632
Дата охранного документа: 29.05.2018
20.06.2018
№218.016.6454

Система дистанционного контроля состояния атмосферы и ледяного покрова в северных районах

Изобретение относится к системам для дистанционного контроля состояния окружающей среды. Сущность: система содержит блок управления, блок определения координат по системе спутниковой навигации, блок определения состояния атмосферы, блок определения толщины ледяного покрова, блок электропитания,...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002658123
Дата охранного документа: 19.06.2018
08.07.2018
№218.016.6d99

Псевдослучайная кодовая шкала

Изобретение относится к измерительной технике, в частности к аналого-цифровому преобразованию, а именно к кодовым шкалам преобразователей угла поворота вала в код. Техническим результатом является повышение информационной надежности псевдослучайной кодовой шкалы за счет формирования с нее...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002660609
Дата охранного документа: 06.07.2018
12.07.2018
№218.016.6fe8

Способ обнаружения и высокоточного определения параметров морских ледовых полей и радиолокационная система для его реализации

Изобретение относится к информационно-измерительной системе и может быть использовано в радиолокационной технике для высокоточной оценки ледовой обстановки в районах морской добычи и транспортировки нефтегазовых ресурсов. Достигаемый технический результат - определение местоположения...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002660752
Дата охранного документа: 10.07.2018
14.07.2018
№218.016.7174

Устройство гальванической развязки логических сигналов (варианты)

Изобретение относится к устройствам приема и передачи информации по проводным линиям связи. Может быть использовано для приема и передачи импульсных сигналов произвольной длительности в системах автоматического управления и системах сбора и обработки информации. Технический результат...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002661278
Дата охранного документа: 13.07.2018
Показаны записи 161-170 из 231.
09.06.2018
№218.016.5a8a

Способ определения расхода жидкости в трубопроводе

Предлагаемый способ относится к измерительной технике и может быть использован для измерения расхода жидкости с применением трибоэлектрического эффекта и электромагнитного явления. Устройство, реализующее предлагаемый способ, содержит трубопровод 1, ферритовое кольцо 2, обмотку 3, помещенную в...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002655621
Дата охранного документа: 29.05.2018
09.06.2018
№218.016.5fec

Компьютерная система управления портовым контейнерным терминалом

Компьютерная система управления портовым контейнерным терминалом содержит диспетчерский геодезический пункт с приемником GPS-сигнала, передающей радиостанцией и дуплексной радиостанцией, установленные на каждом погрузчике и трейлере дуплексную радиостанцию, два приемника, один из которых...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002656972
Дата охранного документа: 07.06.2018
20.06.2018
№218.016.6454

Система дистанционного контроля состояния атмосферы и ледяного покрова в северных районах

Изобретение относится к системам для дистанционного контроля состояния окружающей среды. Сущность: система содержит блок управления, блок определения координат по системе спутниковой навигации, блок определения состояния атмосферы, блок определения толщины ледяного покрова, блок электропитания,...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002658123
Дата охранного документа: 19.06.2018
12.07.2018
№218.016.6fe8

Способ обнаружения и высокоточного определения параметров морских ледовых полей и радиолокационная система для его реализации

Изобретение относится к информационно-измерительной системе и может быть использовано в радиолокационной технике для высокоточной оценки ледовой обстановки в районах морской добычи и транспортировки нефтегазовых ресурсов. Достигаемый технический результат - определение местоположения...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002660752
Дата охранного документа: 10.07.2018
14.07.2018
№218.016.7171

Способ дистанционного контроля лифтов и устройство для его осуществления

Изобретение относится к области устройств лифтовых установок для дистанционного контроля состояния лифтов. Устройство, реализующее способ дистанционного контроля, включает датчик движения кабины, блок преобразователя, блок обработки, временной счетчик с часами реального времени, вычислительный...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002661256
Дата охранного документа: 13.07.2018
09.08.2018
№218.016.7939

Способ мониторинга лесных пожаров и комплексная система раннего обнаружения лесных пожаров

Предлагаемый способ и система относятся к области пожарной безопасности и могут быть использованы для постоянного наземного мониторинга лесных массивов и населенных пунктов в местах, где развернута система сотовой связи. Техническим результатом является повышение достоверности обмена аналоговой...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002663246
Дата охранного документа: 03.08.2018
23.10.2018
№218.016.9536

Способ синхронизации часов и устройство для его реализации

Предлагаемые способ и устройство синхронизации часов относятся к технике связи и могут быть использованы в радиоинтерферометрии со сверхдлинными базами (РСДБ), а также в службе единого времени и частоты. Технической задачей изобретения является повышение достоверности дуплексной радиосвязи...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002670334
Дата охранного документа: 22.10.2018
09.11.2018
№218.016.9b72

Способ определения погрешностей при траекторных измерениях межпланетных космических аппаратов за счет распространения радиосигналов в ионосфере земли и межпланетной плазме

Изобретение относится к слежению за полётом межпланетных космических аппаратов (МКА) (2), куда вносит погрешности прохождение радиосигналов от МКА (на частоте f01) и близкого к нему на небесной сфере квазара (1) (на частотах f01 и f02) через ионизированную среду (8). По смещению Δf1 = f01- fпр1...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002671921
Дата охранного документа: 07.11.2018
25.01.2019
№219.016.b3ee

Способ контроля состояния конструкции здания или инженерно-строительного сооружения и устройство для его осуществления

Изобретение относится к метрологии. Устройство контроля состояния сооружений содержит радиочастотные метки-транспондеры, блок предварительной обработки сигналов, включающий плату аналого-цифрового преобразования, линию связи - цифровую шину, конвертор, компьютер, дисплей, устройство звуковой...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002678109
Дата охранного документа: 23.01.2019
01.03.2019
№219.016.ce63

Система радиочастотной идентификации на поверхностных акустических волнах

Предлагаемая система относится к области радиотехники и может быть использована для идентификации и охраны различных объектов. Технической задачей изобретения является повышение эффективности охраны объектов путем применения надежной системы, контроля над действиями охранных патрулей. Система...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002422848
Дата охранного документа: 27.06.2011
+ добавить свой РИД