×
27.02.2013
216.012.2a5b

ЦАНГОВЫЙ ЗАХВАТ ТРУБЫ

Вид РИД

Изобретение

Юридическая информация Свернуть Развернуть
Краткое описание РИД Свернуть Развернуть
Аннотация: Изобретение относится к области атомного машиностроения, к оборудованию для демонтажа радиоактивных объектов в виде труб. Устройство содержит цилиндрический корпус с центральным отверстием, в котором имеет возможность перемещаться ползун с пазом, в котором установлена планка несущая на оси, передающая усилие от силы тяжести устройства на несущей канат, опираясь на торцовую поверхность внутренней расточки корпуса и осъ опорную, установленную в пазу ползуна. Ползун с помощью резьбового соединения собран неподвижно со стержнем коническим, взаимодействующим с лепестками вставки цанговой, наружные поверхности которых выполнены с шипами, контактирующими с внутренней поверхностью объекта захвата - трубы. Устройство снабжено наклонным направляющим конусом, обеспечивающим свободный вход устройства в технологическую трубу и установку объекта захвата в вертикальное положение. При опускании устройства на торец объекта - трубу и ослабленном тросе настройки планка несущая поворачивается, освобождая ползун; движение устройства вверх приводит к разжиму лепестков вставки цанговой и в таком случае возможно только вместе с трубой. Изобретение позволяет упростить конструкцию и увеличить надежность сцепления с поверхностью объекта. 2 ил.
Основные результаты: Цанговый захват трубы, содержащий цилиндрический корпус с центральным отверстием, крышку, канат настройки, канат несущий, винты крепления крышки, планку несущую, ползун с пазом, ось подвеса, ось опорную, ось планки несущей, стержень, вставку цанговую, основание конуса, конус направляющий с винтами, отличающийся тем, чтоустройство, подвешенное на несущем канате, перемещается в технологической трубе под действием силы собственной тяжести, причем усилие на несущий канат передается от корпуса на несущую планку вследствие опорных реакций торцовой поверхности внутренней расточки корпуса и оси опорной, установленной в ползуне;конус направляющий выполнен наклонным, обеспечивающим свободный вход устройства в технологическую трубу и установку объекта захвата - трубы - в вертикальное положение для свободного входа в центральное отверстие основания конуса;операция захвата объекта - трубы - обеспечивается взаимодействием конической поверхности стержня с внутренними поверхностями лепестков цанг и взаимодействия наружных шипованных поверхностей лепестков цанги с внутренней поверхностью трубы.
Реферат Свернуть Развернуть

Изобретение относится к области атомного машиностроения, в частности к оборудованию демонтажа радиоактивных объектов в виде труб.

Известно устройство - механизм клинового захвата для деталей с углублением [Боренштейн Ю.П. Исполнительные механизмы захватывающих устройств. - Л.: Машиностроение, Ленингр. отделение, 1982. - 232 с. С.15], которое в принципе может быть использовано и для захвата труб. Устройство требует дополнения элементов, обеспечивающих введение его в отверстие и выведение из отверстия после операции захвата и транспортировки объекта на требуемую позицию, что на представленной в книге схеме не указано. Кроме того, шарнирное соединение захватно-зажимных элементов устройства без фиксации осей шарниров не обеспечивает надежного зацепления объекта.

Известно техническое решение, представленное упрощенный многозвенной схемой захвата-зажима объекта за внутренние поверхности [Челпанов И.Б., Колпашников С.Н. Схваты промышленных роботов. - Л.: Машиностроение. Ленингр. отделение, 1989. - 287 с. С.46. Рис.4.12о], которое в принципе также может быть применено для захвата труб за внутреннюю поверхность. Сложность исполнения многозвенной конструкции предопределяет снижение надежности ее работы.

Известно устройство - клиновой захват [Я.И.Оберман. Строповка грузов. Справочное издание М.: Металлургия, 1990. - 336 с. С.76, Рис.24а], работающий на принципе клинового эффекта. Устройство требует применения дополнительных конструктивных элементов и операций для заведения его в отверстие объекта и выведение его из отверстия после завершения операции захвата и транспортировки объекта. Кроме того, незафиксированные оси подвеса зажимных губок могут привести к их перекосом и ненадежности сцепления с поверхностью объекта.

Предлагаемое техническое решение устраняет указанные недостатки.

Устройство цангового захвата трубы в положении в момент опускания его на торец трубы представлено на фигуре 1.

Устройство представлено для извлечения объекта - трубы 18 из технологической трубы 1 и состоит из следующих элементов.

Корпус 2 устройства является цилиндром с центральным отверстием, в котором свободно перемещается ползун 12. Корпус 2 свободно перемещается в технологической трубе 1. К корпусу 2 присоединяется с помощью винтов 6 крышка 3 с отверстием для прохода каната настройки 4, присоединенного к планке несущей 10.

В ползуне 12 выполнен паз 7, в котором размещена планка несущая 10 и узел крепления каната несущего 5 к оси подвеса 8. В пазу 7 верхней части ползуна 12 установлены ось опорная 9 и ось 11, которые являются базовыми опорными для планки несущей 10.

Ползун 12 в нижней части соединен со стержнем 13 с помощью метрической резьбы с мелким шагом. Верхний конический элемент стержня 13 предназначен для разжима трех лепестков вставки цанговой 14, как показано в сечении А-А. Наружная поверхность цанг выполнена с выступающими шипами для внедрения во внутреннюю поверхность трубы 18.

Корпус 2 соединяется с основанием 15 конуса и вставкой 14 цанговой болтами 19 с мелкой резьбой, как показано на фигуре 2.

К основанию 15 конуса с помощью винтов 17 прикреплен конус 16 направляющий.

Форма конуса 16 определяется условиями обеспечения свободного ввода устройства в технологическую трубу 1 и обеспечения свободного входа трубы 18 в отверстие основания 15 конуса в случае, если труба 18 расположена не по оси трубы 1 технологической.

В положении, представленном на фигуре 1, устройство подвешено на канате несущем 5. Корпус 2 находится в подвешенном состоянии, которое обеспечивается тем, что планка несущая 10 передает опорные реакции на торцовую поверхность внутренней расточки ползуна и ось опорную 9. Канат настройки 4 в момент опускания устройства на торец трубы 18, ее захвата и подъема находится в свободном ненагруженном положении.

Устройство работает следующим образом.

Подвешенное на несущем канате 5 устройство опускается по вертикали в технологическую трубу 1. Объект захвата - труба 18 находится внизу. Вход в трубу обеспечивается скошенным направляющим конусом 16. Между наружными заостренными кромками конуса 16 и внутренней поверхностью трубы 1 имеется минимальный зазор, обеспечивающий свободное перемещение устройства, а внутренняя конусная поверхность конуса 16 служит направляющей для отклонения торца трубы 18 в случае ее касания стенки трубы технологической 1 и установки трубы 18 в вертикальное положение по оси трубы технологической 1 и свободного входа ее в отверстие основания конуса 15. При опускании устройства нижняя плоскость основания вставки цанговой 14 входит в контакт с торцом трубы 18, корпус 2 становится неподвижным, ползун 12 опускается ниже, входит в контакт с верхним основанием вставки 14 цанговой и становится неподвижным; при этом планка несущая 10 поворачивается под действием момента равнодействующей сил тяжести относительно оси 11 и занимает положение, указанное пунктирными линиями на фигуре 1.

При подъеме ползуна 12 коническая поверхность стержня 13 раздвигает лепестки цанги, которые входят в контакт с внутренней поверхностью трубы 18, как показано, на фигуре 2. Дальнейший подъем устройства происходит уже с объектом - трубой 18, причем чем тяжелее труба или больше сила сопротивления ее перемещению, тем больше усилие вдавливания шипованных лепестков цанг во внутреннюю поверхность трубы 18.

Разъединение устройства и объекта возможно только после фиксации объекта на заданной технологической позиции. При последующем опускании ползуна 12 и одновременном натяжении каната настройки 4 коническая поверхность стержня 13 выходит из контакта с лепестками цанги, лепестки под действием сил упругости возвращаются в исходное положение, а планка 10 под действием натяжения каната настройки 4 при совмещении высотного положения оси 11 и кольцевой выточки в ползуне 12 поворачивается в положение, показанное на фигуре 1. В таком положении осуществляется подъем устройства уже без объекта захвата.

Устройство готово к следующей операции.

Цанговый захват трубы, содержащий цилиндрический корпус с центральным отверстием, крышку, канат настройки, канат несущий, винты крепления крышки, планку несущую, ползун с пазом, ось подвеса, ось опорную, ось планки несущей, стержень, вставку цанговую, основание конуса, конус направляющий с винтами, отличающийся тем, чтоустройство, подвешенное на несущем канате, перемещается в технологической трубе под действием силы собственной тяжести, причем усилие на несущий канат передается от корпуса на несущую планку вследствие опорных реакций торцовой поверхности внутренней расточки корпуса и оси опорной, установленной в ползуне;конус направляющий выполнен наклонным, обеспечивающим свободный вход устройства в технологическую трубу и установку объекта захвата - трубы - в вертикальное положение для свободного входа в центральное отверстие основания конуса;операция захвата объекта - трубы - обеспечивается взаимодействием конической поверхности стержня с внутренними поверхностями лепестков цанг и взаимодействия наружных шипованных поверхностей лепестков цанги с внутренней поверхностью трубы.
ЦАНГОВЫЙ ЗАХВАТ ТРУБЫ
ЦАНГОВЫЙ ЗАХВАТ ТРУБЫ
Источник поступления информации: Роспатент

Показаны записи 1-4 из 4.
10.02.2013
№216.012.2342

Подвесной автоматический захват-ловитель

Изобретение предназначено для использования в процессе демонтажа радиоактивного оборудования по безлюдной технологии на атомных электростанциях. Захват-ловитель подвешен на подъемном канате и содержит шарнирную муфту, корпус с находящимся внутри него поворачивающимся относительно установленной...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002474528
Дата охранного документа: 10.02.2013
10.02.2013
№216.012.2343

Подвесной автоматический захватно-зажимной ловитель

Изобретение относится к области атомной энергетики, демонтажу радиоактивного оборудования атомных энергоустановок. Захватно-зажимной ловитель содержит скобу со стержнем с опорным буртиком, пружину сжатия, опорную гильзу, гайку, направляющую гильзу, рычаг, ось рычага, фигурные корпуса правый и...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002474529
Дата охранного документа: 10.02.2013
10.05.2013
№216.012.3d52

Полуавтоматический захват универсального гнезда

Полуавтоматический захват универсального гнезда содержит узел подсоединения к канатному подъему, прикрепленный к крышке винтами корпус, скользящий в корпусе ползун замыкающий с фиксирующим штоком, два фигурных захвата-фиксатора на несущих осях, канат подъема ползуна замыкающего, ползун-подхват,...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002481265
Дата охранного документа: 10.05.2013
10.04.2015
№216.013.36c8

Установка для разделки длинномерных радиоактивных изделий на фрагменты

Изобретение относится к устройствам для фрагментации длинномерных радиоактивных изделий. Установка содержит подъемный механизм с кареткой, перемещающей изделие из шахты, механизм фиксации изделия, режущий механизм, контейнер для приема фрагментов изделия. Каретка подъемного механизма размещена...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002545512
Дата охранного документа: 10.04.2015
Показаны записи 1-10 из 207.
27.01.2013
№216.012.204a

Адаптивная машина вращательного бурения

Изобретение относится к горной промышленности, к бурильным машинам вращательного типа. Машина содержит гидродвигатель вращения, гидроцилиндр подачи, напорную и сливную магистрали, подключаемые к маслостанции, регулируемые дросселя, гидрораспределители. Гидродвигатель вращения и гидроцилиндр...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002473767
Дата охранного документа: 27.01.2013
27.01.2013
№216.012.2102

Источник опорного напряжения

Изобретение относится к области электротехники и может использоваться при проектировании стабилизаторов напряжения, аналого-цифровых и цифроаналоговых преобразователей, и других элементов автоматики. Технический результат - упрощение схемы при высокой температурной стабильности выходного...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002473951
Дата охранного документа: 27.01.2013
27.01.2013
№216.012.215a

Избирательный усилитель

Изобретение относится к области радиотехники и связи. Техническим результатом является повышение добротности АЧХ усилителя и его коэффициента усиления по напряжению на частоте квазирезонанса f. Избирательный усилитель, содержит первый (1) входной транзистор, источник входного сигнала (2),...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002474039
Дата охранного документа: 27.01.2013
27.01.2013
№216.012.215b

Избирательный усилитель

Предлагаемое изобретение относится к области радиотехники и связи и может использоваться в устройствах СВЧ-фильтрации радиосигналов систем сотовой связи, спутникового телевидения, радиолокации и т.п. Техническим результатом является повышение добротности АЧХ усилителя и его коэффициента...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002474040
Дата охранного документа: 27.01.2013
10.02.2013
№216.012.24ea

Операционный усилитель

Изобретение относится к области радиотехники и связи. Техническим результатом является уменьшение входного статического тока ОУ, а также повышение быстродействия ОУ при импульсных входных сигналах. Операционный усилитель содержит первый (1) и второй (2) входные транзисторы, неинвертирующий вход...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002474952
Дата охранного документа: 10.02.2013
10.02.2013
№216.012.24eb

Дифференциальный усилитель с расширенным диапазоном изменения входного синфазного сигнала

Изобретение относится к области радиотехники и связи. Техническим результатом является расширение допустимого диапазона изменения входных синфазных сигналов на 0,7÷0,8, что является существенным улучшением одного из важных качественных показателей ДУ. Дифференциальный усилитель с расширенным...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002474953
Дата охранного документа: 10.02.2013
10.02.2013
№216.012.24ec

Токовое зеркало

Изобретение относится к области радиотехники и связи. Техническим результатом является повышение точности передачи малых входных токов токового зеркала Вильсона при его реализации на p-n-p транзисторах с изоляцией p-n переходами на подложку. Токовое зеркало содержит первый (1) входной...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002474954
Дата охранного документа: 10.02.2013
20.02.2013
№216.012.282f

Источник опорного напряжения

Устройство относится к области электротехники. Техническим результатом является повышение температурной стабильности выходного напряжения источника опорного напряжения. Для этого предложен источник опорного напряжения, содержащий первый транзистор, база которого подключена к базе второго...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002475807
Дата охранного документа: 20.02.2013
20.02.2013
№216.012.28b1

Избирательный усилитель

Изобретение относится к области радиотехники и связи. Техническим результатом является повышение добротности АЧХ усилителя и его коэффициента усиления по напряжению на частоте квазирезонанса f. Избирательный усилитель содержит источник сигнала (1), связанный со входом устройства (2), первый (3)...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002475937
Дата охранного документа: 20.02.2013
20.02.2013
№216.012.28b2

Избирательный усилитель

Изобретение относится к области радиотехники и связи. Техническим результатом является повышение добротности АЧХ усилителя и его коэффициента усиления по напряжению на частоте квазирезонанса f. Избирательный усилитель содержит входной транзистор (1), эмиттер которого через первый (2)...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002475938
Дата охранного документа: 20.02.2013
+ добавить свой РИД