×
20.02.2013
216.012.282c

УСТРОЙСТВО ДЛЯ РЕГУЛИРОВАНИЯ ТЕМПЕРАТУРЫ

Вид РИД

Изобретение

Юридическая информация Свернуть Развернуть
Краткое описание РИД Свернуть Развернуть
Аннотация: Устройство для регулирования температуры относится к технике автоматического регулирования. Техническим результатом является повышение точности регулирования за счет создания устройства для регулирования температуры, реализующего следящий режим регулирования на основе интегрированной обработки данных от двух источников измерительной информации. Для получения указанного технического результата в состав устройства для регулирования температуры входят задатчики температуры объекта и потока воздуха, датчики температуры объекта и потока воздуха, реверсивный счетчик, два элемента ИЛИ, тиристорный исполнительный элемент, нагреватель, блок микропрограммного управления, два управляемых делителя частоты, регистр, индикатор температуры, двоичный счетчик, цифроаналоговый преобразователь. 3 ил.
Основные результаты: Устройство для регулирования температуры, содержащее задатчик температуры объекта, последовательно соединенные датчик температуры объекта и аналого-цифровой преобразователь, реверсивный счетчик, элемент ИЛИ и тиристорный исполнительный элемент, выход которого подключен к нагревателю, задатчик температуры потока воздуха, датчик температуры потока воздуха, блок микропрограммного управления, управляемый делитель частоты, регистр, индикатор температуры, двоичный счетчик, цифроаналоговый преобразователь, причем один вход двоичного счетчика соединен с первым выходом блока микропрограммного управления, второй выход которого связан со счетным входом управляемого делителя частоты, а группа информационных выходов реверсивного счетчика связана с входами регистра, выходы которого присоединены к соответствующим входам индикатора температуры, а выход цифроаналогового преобразователя подключен к управляющему входу тиристорного исполнительного элемента, отличающееся тем, что в устройство введены второй управляемый делитель частоты, второй элемент ИЛИ и второй аналого-цифровой преобразователь, вход которого подключен к выходу датчика температуры потока воздуха, а выход - к первому входу элемента ИЛИ, второй вход которого соединен с выходом аналого-цифрового преобразователя, а выход - с вычитающим входом реверсивного счетчика, подсоединенного суммирующим входом к выходу второго элемента ИЛИ, каждый из двух входов которого соединен соответственно с выходами одного и второго управляемых делителей частоты, подключенных информационными входами соответственно одного - к выходу задатчика температуры объекта, второго - к выходу задатчика температуры потока воздуха, а счетный вход второго управляемого делителя частоты подключен к одному входу, являющемуся вычитающим, двоичного счетчика, причем выход этого счетчика соединен с входом записи регистра, выход которого подсоединен ко входу цифроаналогового преобразователя.
Реферат Свернуть Развернуть

Предлагаемое изобретение относится к технике автоматического регулирования и может быть использовано для построения автоматических регуляторов температуры.

Известно устройство для регулирования температуры [А.С. 532907, G05D 23/19, 1974]. Устройство содержит цифровой задатчик температуры, схему сравнения, аналого-цифровой преобразователь (АЦП), датчик температуры, триггер, блок памяти, элемент ИЛИ, реверсивный счетчик, элемент И, двоичный счетчик, формирователь синхроимпульсов, мультиплексор, тиристорный исполнительный элемент, нагреватель. Это устройство предназначено для повышения точности регулирования температуры за счет автоматического изменения мощности нагревателя.

Недостатками устройства являются ограниченные функциональные возможности вследствие того, что в нем отсутствует контроль температуры подаваемого воздуха, и низкая надежность, обусловленная тем, что теплонагруженные элементы нагревателя требуют периодической замены из-за их перегрузки при работе в режиме интенсивного изменения температуры подаваемого воздуха.

Наиболее близким по технической сущности к предлагаемому устройству является устройство для регулирования температуры [Пат. 2037870, G05D 23/19,1995], которое и выбрано в качестве прототипа. По сравнению с аналогом прототип отличается большей надежностью, обусловленной отсутствием перегрузок теплонагруженных элементов нагревателя благодаря контролю температуры подаваемого воздуха.

Прототип содержит задатчик температуры объекта, последовательно соединенные датчик температуры объекта и аналого-цифровой преобразователь, реверсивный счетчик, элемент ИЛИ и тиристорный исполнительный элемент, выход которого подключен к нагревателю, задатчик температуры потока воздуха, датчик температуры потока воздуха, блок микропрограммного управления, управляемый делитель частоты, регистр, индикатор температуры, двоичный счетчик, цифроаналоговый преобразователь, причем один вход двоичного счетчика соединен с первым выходом блока микропрограммного управления, второй выход которого связан со счетным входом управляемого делителя частоты, а группа информационных выходов реверсивного счетчика связана с входами регистра, выходы которого присоединены к соответствующим входам индикатора температуры, а выход цифроаналогового преобразователя подключен к управляющему входу тиристорного исполнительного элемента.

Кроме того, прототип содержит второй реверсивный счетчик, вход обнуления которого соединен с выходом старшего разряда двоичного счетчика, причем один вход этого счетчика является входом предварительной записи, второй - счетным и связан с выходом датчика температуры потока воздуха, информационные входы двоичного счетчика подключены к выходам задатчика температуры потока воздуха, а остальные выходы - к входам элемента ИЛИ, выход которого связан с входом направления счета второго реверсивного счетчика, выходы второго реверсивного счетчика соединены с входами цифроаналогового преобразователя, а счетный вход - с выходом управляемого делителя частоты, по входу записи соединенного с третьим выходом блока микропрограммного управления, первый, четвертый и пятый выходы которого связаны соответственно с входами записи регистра, направления счета и записи первого реверсивного счетчика, соединенного информационными входами с выходами задатчика температуры объекта, счетным входом - с выходом аналого-цифрового преобразователя, а вторая группа информационных выходов первого реверсивного счетчика подключена к группе информационных входов управляемого делителя частоты.

Прототип работает в двух режимах, обусловленных двумя режимами работы первого реверсивного счетчика: режимом измерения температуры объекта и режимом выделения отклонения температуры от заданного значения.

Устройство работает в тактовом режиме, тактирование обеспечивается блоком микропрограммного управления.

Каждый такт начинается с реализации первого режима, в течение которого выполняется измерение температуры методом насчета импульсов, соответствующих значению температуры объекта для его последующего отображения на индикаторе.

Во втором режиме выполняется непосредственно терморегулирование, состоящее в вычислении разности измеренной и заданной температуры NΔ, которое определяет величину частоты с выхода управляемого делителя частоты. Эта частота, будучи интегрирована вторым реверсивным счетчиком, управляет аналоговым сигналом, формируемым цифроаналоговым преобразователем (ЦАП) для управления тиристорным исполнительным элементом, что в конечном счете управляет температурой нагревателя.

При температуре приточного воздуха менее заданной принудительно увеличивается значение кода на втором реверсивном счетчике путем установки режима прямого счета, что приводит к увеличению напряжения на выходе ЦАП и усилению нагрева.

При температуре воздуха, превышающей заданную, значение кода на втором реверсивном счетчике принудительно уменьшается путем установки режима обратного счета, что приводит к уменьшению напряжения на выходе ЦАП и вследствие этого к уменьшению нагрева.

Недостатком прототипа является двухрежимная потактовая работа устройства без усреднения результатов измерения параметров потока приточного воздуха и объекта регулирования, что из-за инерционности термических процессов приводит к снижению точности регулирования.

Задачей, на решение которой направлено изобретение, является создание устройства для регулирования температуры, реализующего следящий режим регулирования на основе интегрированной обработки данных от двух источников измерительной информации.

Техническим результатом является повышение точности регулирования.

Для решения поставленной задачи в устройство, содержащее задатчик температуры объекта, последовательно соединенные датчик температуры объекта и аналого-цифровой преобразователь, реверсивный счетчик, элемент ИЛИ и тиристорный исполнительный элемент, выход которого подключен к нагревателю, задатчик температуры потока воздуха, датчик температуры потока воздуха, блок микропрограммного управления, управляемый делитель частоты, регистр, индикатор температуры, двоичный счетчик, цифроаналоговый преобразователь, причем один вход двоичного счетчика соединен с первым выходом блока микропрограммного управления, второй выход которого связан со счетным входом управляемого делителя частоты, а группа информационных выходов реверсивного счетчика связана с входами регистра, выходы которого присоединены к соответствующим входам индикатора температуры, а выход цифроаналогового преобразователя подключен к управляющему входу тиристорного исполнительного элемента, введены второй управляемый делитель частоты, второй элемент ИЛИ и второй аналого-цифровой преобразователь, вход которого подключен к выходу датчика температуры потока воздуха, а выход - к первому входу элемента ИЛИ, второй вход которого соединен с выходом аналого-цифрового преобразователя, а выход - с вычитающим входом реверсивного счетчика, подсоединенного суммирующим входом к выходу второго элемента ИЛИ, каждый из двух входов которого соединен соответственно с выходами одного и второго управляемых делителей частоты, подключенных информационными входами соответственно одного - к выходу задатчика температуры объекта, второго - к выходу задатчика температуры потока воздуха, а счетный вход второго управляемого делителя частоты подключен к одному входу, являющемуся вычитающим, двоичного счетчика, причем выход этого счетчика соединен с входом записи регистра, выход которого подсоединен ко входу цифроаналогового преобразователя.

Сущность предлагаемого устройства для регулирования температуры состоит в реализации следящего режима регулирования на основе интегрированной обработки данных от двух источников и формирования управляющих воздействий на основе усредненных результатов измерений.

Сущность предлагаемого изобретения поясняется чертежами, где на фиг.1 изображена функциональная схема предлагаемого устройства для регулирования температуры; на фиг.2 - сигналы на выходах блока микропрограммного управления; на фиг.3 - временные диаграммы процессов, протекающих в устройстве.

Устройство для регулирования температуры содержит задатчик 1 температуры объекта, последовательно соединенные датчик 2 температуры объекта и аналого-цифровой преобразователь 3, реверсивный счетчик 4, элемент ИЛИ 5 и тиристорный исполнительный элемент 6, выход которого подключен к нагревателю 7, задатчик 8 температуры потока воздуха, датчик 9 температуры потока воздуха, блок 10 микропрограммного управления, управляемый делитель частоты 11, регистр 12, индикатор 13 температуры, двоичный счетчик 14, цифроаналоговый преобразователь 15, второй управляемый делитель частоты 16, второй элемент ИЛИ 17 и второй аналого-цифровой преобразователь 18, причем один вход двоичного счетчика 14 соединен с первым выходом блока 10 микропрограммного управления, второй выход которого связан со счетным входом управляемого делителя частоты 11, а группа информационных выходов реверсивного счетчика 4 связана с входами регистра 12, выходы которого присоединены к соответствующим входам индикатора 13 температуры, а выход цифроаналогового преобразователя 15 подключен к управляющему входу тиристорного исполнительного элемента 6, вход второго аналого-цифрового преобразователя 18 подключен к выходу датчика 9 температуры потока воздуха, а выход - к первому входу первого элемента ИЛИ 5, второй вход которого соединен с выходом аналого-цифрового преобразователя 3, а выход - с вычитающим входом реверсивного счетчика 4, подсоединенного суммирующим входом к выходу второго элемента ИЛИ 17, каждый из двух входов которого соединен соответственно с выходами одного и второго управляемых делителей частоты 11 и 16, подключенных информационными входами соответственно одного 11 - к выходу задатчика 1 температуры объекта, второго 16 - к выходу задатчика 8 температуры потока воздуха, а счетный вход второго управляемого делителя частоты 16 подключен к одному входу, являющемуся вычитающим, двоичного счетчика 14, причем выход этого счетчика соединен с входом записи регистра 12, выход которого подсоединен ко входу цифроаналогового преобразователя 15.

Задатчики 1 температуры объекта и 8 потока воздуха выполнены на двоичных переключателях.

Устройство работает следующим образом.

Пусть в начальный момент времени счетчики 4, 14 и регистр 12 находятся в нулевом состоянии. ЦАП 15 на основании нулевого значения, снимаемого с регистра, формирует сигнал, соответствующий включению нагревателя 7 тиристорным исполнительным элементом 6. При подаче питания запускается блок 10 микропрограммного управления. При этом на выходах блока 10 формируются сигналы, представляющие собой последовательность коротких единичных импульсов, причем последовательности имеют разные фазы, то есть моменты появления единичного импульса на одном выходе не совпадают с моментами появления единичного импульса на другом выходе. Пример импульсных последовательностей, формируемых на выходах блока 10, приведен на фиг.2.

Аналого-цифровой преобразователь 3 преобразует информативные сигналы датчика 2 температуры в последовательность импульсов (диаграмма АЦП3, фиг.3), которые, пройдя через элемент ИЛИ 5, поступают на вычитающий вход реверсивного счетчика 4 (диаграмма фиг.3).

Аналого-цифровой преобразователь 18 преобразует информативные сигналы датчика 9 температуры в последовательность импульсов (диаграмма АЦП18, фиг.3), которые, пройдя через элемент ИЛИ 5, также поступают на вычитающий вход реверсивного счетчика 4 (диаграмма фиг.3).

Параметры АЦП 3 и 18 подбираются таким образом, чтобы импульсные последовательности на их выходах имели разные фазы.

Управляемый делитель частоты 11, на основе двоичного кода задатчика 1 температуры объекта и частотного потока, сформированного на втором выходе блока 10 микропрограммного управления, вырабатывает последовательность импульсов (диаграмма D/F11, фиг.3), которая через второй элемент ИЛИ 17 поступает на суммирующий вход реверсивного счетчика 4 (диаграмма фиг.3).

Управляемый делитель частоты 16, на основе двоичного кода задатчика 8 температуры потока воздуха и частотного потока, сформированного на первом выходе блока 10 микропрограммного управления, вырабатывает последовательность импульсов (диаграмма D/F16, фиг.3), которая через второй элемент ИЛИ 17 также поступает на суммирующий вход реверсивного счетчика 4 (диаграмма фиг.3).

Частотный поток, сформированный на первом выходе блока 10 микропрограммного управления, поступает также на вычитающий вход двоичного счетчика 14, уменьшая его состояние (диаграмма СТ214, фиг.3).

В момент, когда произойдет обнуление двоичного счетчика 14, на его выходе будет сформирован единичный импульс (диаграмма фиг.3), под управлением которого данные из реверсивного счетчика 4 переписываются в регистр 12 (диаграмма RG12, фиг.3). На основе кода, зафиксированного в регистре 12, ЦАП 15 формирует сигнал для тиристорного исполнительного элемента 6 (диаграмма ЦАП15, фиг.3), который управляет нагревателем 7.

На основе кода, зафиксированного в регистре 12, также формируется код для отображения температуры на индикаторе 13.

В дальнейшем работа устройства повторяется.

В основу работы устройства положен итерационный принцип совмещенной обработки импульсных потоков: сформированного на базе параметров двух анализируемых объектов и выработанного на основе двух заданных опорных точек регулирования с получением интегрированного результата, усредненного по времени и по значению.

Период работы устройства Т определяется разрядностью п счетчика 14 и частотой f формируемой на выходе блока 10 микропрограммного управления:

.

Количество импульсов, поступающих на вычитающий вход реверсивного счетчика 4 за период Т, определяется следующим образом:

где N(Т1) - количество импульсов, сформированных АЦП 3 на основе измерительной информации датчика 2 температуры объекта;

N(Т2) - количество импульсов, сформированных АЦП 18 на основе измерительной информации датчика 9 температуры потока воздуха. Количество импульсов, сформированных на выходе управляемого делителя частоты 11 за период Т, определяется следующим образом:

где Nset1 - код, определенный задатчиком температуры 1 и соответствующий точке регулирования температуры объекта;

где Nmax - код, определенный разрядностью n устройства Nmax=2n.

Количество импульсов, сформированных на выходе управляемого делителя частоты 16 за период Т, определяется следующим образом:

где Nset8 - код, определенный задатчиком температуры 8 и соответствующий точке регулирования температуры потока воздуха.

Количество импульсов, поступающих на суммирующий вход реверсивного счетчика 4, определяется как:

Выходной код счетчика Nout, сформированный к концу периода работы устройства, определяется количеством импульсов, пришедших на суммирующий и вычитающий входы реверсивного счетчика:

где Nout(k-1) - код, накопленный на счетчике к моменту начала k-ого периода.

Подставляя (1), (2), (3), (4) в (5), имеем:

Nout=Nout(k-1)+N11+N16-N(T1)-N(T2).

В точке регулирования, характеризующейся равенством заданной и измеренной температур, усредненные за период работы устройства коды удовлетворяют следующим равенствам

N11=N(T1),

N16=N(T2).

Это приводит к равенству количества импульсов, пришедших на вычитающий и суммирующий вход реверсивного счетчика 4, и, как следствие, к сохранению кода, имевшегося на реверсивном счетчике 4 в начале периода к концу периода работы устройства, в момент которого происходит перезапись этого неизмененного за период кода в регистр 12.

Когда устройство находится в точке регулирования, величина напряжения на выходе ЦАП 15 постоянна, тиристорный исполнительный элемент 6 поддерживает интенсивность нагрева объекта нагревателем 7.

При снижении температуры объекта код N(T1) уменьшается.

Если при этом температура входного потока воздуха остается неизменной, то к концу очередного периода работы устройства код, сформированный на выходе реверсивного счетчика 4, будет увеличен на значение

ΔN4=N(ΔT1).

Это приведет к увеличению напряжения на выходе ЦАП 15, срабатыванию тиристорного исполнительного элемента 6 и усилению нагрева объекта нагревателем 7.

Если же температура входного потока воздуха также снижается, то к концу очередного периода работы устройства код, сформированный на выходе реверсивного счетчика 4, будет увеличен на значение

ΔN4=N(ΔT1)+N(ΔT2).

Это приведет к более существенному увеличению напряжения на выходе ЦАП 15 и срабатыванию тиристорного исполнительного элемента 6 с более существенным нагревом объекта.

Если же температура входного потока воздуха повышается, то к концу очередного периода работы устройства код, сформированный на выходе реверсивного счетчика 4, изменится на значение

ΔN4=N(ΔT1)-N(ΔT2).

В зависимости от соотношения значений ΔT1 и ΔT2 напряжение на выходе ЦАП 15 может снизиться, остаться без изменений или повыситься, что приведет к соответствующей реакции тиристорного нагревательного элемента 6 и нагревателя 7.

Аналогичным образом устройство реагирует на изменение температуры потока воздуха, предваряя момент, когда это изменение критическим образом повлияет на температуру объекта.

Если при сохранении температуры объекта температура входного потока воздуха снижается, то к концу очередного периода работы устройства код, сформированный на выходе реверсивного счетчика 4, будет увеличен на значение

ΔN4=N(ΔT2).

Это приведет к увеличению напряжения на выходе ЦАП 15 и срабатыванию тиристорного исполнительного элемента 6, что приведет к нагреву объекта нагревателем 7.

Если же температура входного потока воздуха увеличивается, то к концу очередного периода работы устройства код, сформированный на выходе реверсивного счетчика 4, изменится на значение

ΔN4=-N(ΔT2).

Это приведет к уменьшению напряжения на выходе ЦАП 15 и срабатыванию тиристорного исполнительного элемента 6, приводящему к уменьшению нагрева объекта.

Процесс регулирования температуры объекта проиллюстрирован временными диаграммами на фиг.3.

Периоды P13 временной диаграммы соответствуют моменту включения устройства. Температура объекта меньше температуры, заданной задатчиками 1 и 8 температуры объекта и потока воздуха соответственно. Количество импульсов, поступивших на суммирующий вход реверсивного счетчика 4, превышает количество импульсов, поступивших на его вычитающий вход, что приводит к увеличению к концу периода значения кода в реверсивном счетчике 4 (диаграмма СТ4, фиг.3). Код, накопленный за период работы устройства на реверсивном счетчике 4, в конце первого периода по сигналу, снимаемому с выхода двоичного счетчика 14, переписывается в регистр 12 (диаграмма RG12, фиг.3), что приводит к формированию на выходе ЦАП 15 сигнала (диаграмма ЦАП, фиг.3), соответствующего значениям включения нагревателя 7 тиристорным исполнительным элементом 6.

В конце периода Р3 записанный в регистр 12 код достигает значения, обеспечивающего такой уровень сигнала на выходе ЦАП 15, который поддерживает устройство в состоянии равновесия.

В течение периодов Р4-P5 устройство находится в равновесии, характеризующемся равенством количества импульсов, поступающих на суммирующий и вычитающий входы реверсивного счетчика 4. В течение этого времени выходной код регистра 12 не изменяется.

В течение периода Р6 температура объекта становится ниже температуры регулирования, количество импульсов, поступающих на вычитающий вход реверсивного счетчика 4, уменьшается (диаграмма АЦП3, фиг.3), интегрированное за период приращение выходного кода реверсивного счетчика 4 становится положительными (диаграмма СТ4, фиг.3) и приводит увеличению значения кода на реверсивном счетчике 4.

В конце периода Р6 код с положительным приращением с выхода реверсивного счетчика 4 фиксируется в регистре 12. На следующем периоде P7 это приводит к увеличению сигнала на выходе ЦАП 15 (диаграмма ЦАП, фиг.3), срабатыванию тиристорного исполнительного элемента 6 и усилению нагрева нагревателем 7.

Усиление нагрева влечет за собой изменение температуры объекта и, как следствие, изменение сигнала с датчика его температуры. Это изменение приводит к тому, что на периоде P7 приращение выходного кода реверсивного счетчика 4 на предыдущем периоде компенсируется, устройство возвращается в режим равновесия.

При увеличении температуры потока воздуха в течение периода P8 увеличивается количество импульсов, формируемых на основе показаний датчика потока воздуха (диаграмма АЦП18, фиг.3), интегрированное за период приращение выходного кода реверсивного счетчика 4 становится отрицательным (диаграмма СТ4, фиг.3), это приводит к уменьшению на следующем периоде Р9 сигнала на выходе ЦАП 15 (диаграмма ЦАП, фиг.3), срабатыванию тиристорного исполнительного элемента 6 и уменьшению нагрева нагревателем 7.

Таким образом, в заявляемом устройстве решена задача регулирования температуры на основе интегрированной обработки данных от двух источников и формирования управляющих воздействий на основе усредненных значений, что позволяет повысить точность регулирования.

Предлагаемое устройство является более простым по сравнению с прототипом.

Устройство для регулирования температуры, содержащее задатчик температуры объекта, последовательно соединенные датчик температуры объекта и аналого-цифровой преобразователь, реверсивный счетчик, элемент ИЛИ и тиристорный исполнительный элемент, выход которого подключен к нагревателю, задатчик температуры потока воздуха, датчик температуры потока воздуха, блок микропрограммного управления, управляемый делитель частоты, регистр, индикатор температуры, двоичный счетчик, цифроаналоговый преобразователь, причем один вход двоичного счетчика соединен с первым выходом блока микропрограммного управления, второй выход которого связан со счетным входом управляемого делителя частоты, а группа информационных выходов реверсивного счетчика связана с входами регистра, выходы которого присоединены к соответствующим входам индикатора температуры, а выход цифроаналогового преобразователя подключен к управляющему входу тиристорного исполнительного элемента, отличающееся тем, что в устройство введены второй управляемый делитель частоты, второй элемент ИЛИ и второй аналого-цифровой преобразователь, вход которого подключен к выходу датчика температуры потока воздуха, а выход - к первому входу элемента ИЛИ, второй вход которого соединен с выходом аналого-цифрового преобразователя, а выход - с вычитающим входом реверсивного счетчика, подсоединенного суммирующим входом к выходу второго элемента ИЛИ, каждый из двух входов которого соединен соответственно с выходами одного и второго управляемых делителей частоты, подключенных информационными входами соответственно одного - к выходу задатчика температуры объекта, второго - к выходу задатчика температуры потока воздуха, а счетный вход второго управляемого делителя частоты подключен к одному входу, являющемуся вычитающим, двоичного счетчика, причем выход этого счетчика соединен с входом записи регистра, выход которого подсоединен ко входу цифроаналогового преобразователя.
УСТРОЙСТВО ДЛЯ РЕГУЛИРОВАНИЯ ТЕМПЕРАТУРЫ
УСТРОЙСТВО ДЛЯ РЕГУЛИРОВАНИЯ ТЕМПЕРАТУРЫ
УСТРОЙСТВО ДЛЯ РЕГУЛИРОВАНИЯ ТЕМПЕРАТУРЫ
Источник поступления информации: Роспатент

Показаны записи 1-10 из 43.
27.01.2013
№216.012.1f19

Способ получения смешанных фуллеренолов

Изобретение относится к способам получения водорастворимых производных фуллеренов - смешанных фуллеренолов. Водорастворимые смешанные фуллеренолы могут быть востребованы во многих сферах, в частности в медицине, фармакологии, косметологии, машиностроении, строительстве и других отраслях науки и...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002473462
Дата охранного документа: 27.01.2013
10.04.2013
№216.012.34a0

Способ определения траектории движения автономного транспортного средства в динамической среде

Изобретение относится к средствам определения траекторий движения транспортного средства в динамической среде. Техническим результатом является повышение эффективности перемещений транспортного средства в неизвестной среде с динамическими и статическими препятствиями. В способе в первом цикле...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002479015
Дата охранного документа: 10.04.2013
10.05.2013
№216.012.3d54

Способ получения фуллеренолов

Настоящее изобретение относится к способу получения биоактивных водорастворимых производных фуллеренов - фуллеренолов, которые могут найти применение в технике, медицине и биологии. Способ заключается во взаимодействии смеси фуллеренов, полученной экстракцией из фуллереновой сажи и содержащей...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002481267
Дата охранного документа: 10.05.2013
27.06.2013
№216.012.4f47

Способ определения толщины слоя подкожного жира и электроимпедансный жиромер

Изобретение относится к медицине. При осуществлении способа к исследуемому участку тела прикладывают две пары установленных на фиксированном расстоянии L и жестко закрепленных на диэлектрическом несущем основании металлических электродов. Пропускают через электроды переменный измерительный ток...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002485888
Дата охранного документа: 27.06.2013
20.08.2013
№216.012.61f6

Способ распознавания изображений лиц и система для его осуществления

Способ распознавания изображений лиц и система для его осуществления могут быть использованы для распознавания изображений лиц в системах машинного зрения, биометрических системах контроля доступа и видеонаблюдений, интерактивных системах человек-компьютер и других системах. Техническим...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002490710
Дата охранного документа: 20.08.2013
10.09.2013
№216.012.6904

Способ выделения периодических всплесков энергии в зашумленных сигналах

Изобретение относится к области вычислительной техники и предназначено, в частности, для цифровой обработки массивов данных в реальном масштабе времени. Способ выделения периодических всплесков энергии в зашумленных сигналах заключается в том, что над сигналом осуществляется высокочастотная и...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002492531
Дата охранного документа: 10.09.2013
10.01.2014
№216.012.934b

Способ обработки электрокардиосигнала

Изобретение относится к медицинской технике, в частности к кардиотехнике. Устраняют дрейф изоэлектрической линии в записи электрокардиосигнала (ЭКС). Находят аппроксимацию наблюдаемой реализации электрокардиосигнала. Электрокардиосигнал разбивают на RR-интервалы и осуществляют синхронизацию...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002503401
Дата охранного документа: 10.01.2014
10.03.2014
№216.012.aa43

Способ получения газочувствительного материала на основе оксида цинка к парам ацетона

Изобретение относится к нанотехнологии и может быть использовано для изготовления полупроводниковых газовых сенсоров, предназначенных для детектирования паров ацетона в воздухе. Способ получения чувствительного к парам ацетона материала на основе оксида цинка согласно изобретению заключается в...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002509302
Дата охранного документа: 10.03.2014
20.03.2014
№216.012.ac4d

Способ обработки поверхности изделий дуговым разрядом в вакууме

Изобретение относится к способу обработки поверхности изделий дуговым разрядом в вакууме для удаления загрязнений. Технический результат изобретения состоит в обеспечении надежной фиксации и управляемого характера перемещения катодных пятен по очищаемой поверхности. Инициируют на обрабатываемой...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002509824
Дата охранного документа: 20.03.2014
27.05.2014
№216.012.c97d

Устройство стабилизации изображения

Изобретение относится к устройствам стабилизации изображения в области телевидения и цифровой фотографии. Техническим результатом является уменьшение погрешности измерений смещения изображения. Результат достигается за счет использования в измерителе смещения коррелятора, реализующего функцию...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002517347
Дата охранного документа: 27.05.2014
Показаны записи 1-10 из 44.
27.01.2013
№216.012.1f19

Способ получения смешанных фуллеренолов

Изобретение относится к способам получения водорастворимых производных фуллеренов - смешанных фуллеренолов. Водорастворимые смешанные фуллеренолы могут быть востребованы во многих сферах, в частности в медицине, фармакологии, косметологии, машиностроении, строительстве и других отраслях науки и...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002473462
Дата охранного документа: 27.01.2013
10.04.2013
№216.012.34a0

Способ определения траектории движения автономного транспортного средства в динамической среде

Изобретение относится к средствам определения траекторий движения транспортного средства в динамической среде. Техническим результатом является повышение эффективности перемещений транспортного средства в неизвестной среде с динамическими и статическими препятствиями. В способе в первом цикле...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002479015
Дата охранного документа: 10.04.2013
10.05.2013
№216.012.3d54

Способ получения фуллеренолов

Настоящее изобретение относится к способу получения биоактивных водорастворимых производных фуллеренов - фуллеренолов, которые могут найти применение в технике, медицине и биологии. Способ заключается во взаимодействии смеси фуллеренов, полученной экстракцией из фуллереновой сажи и содержащей...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002481267
Дата охранного документа: 10.05.2013
27.06.2013
№216.012.4f47

Способ определения толщины слоя подкожного жира и электроимпедансный жиромер

Изобретение относится к медицине. При осуществлении способа к исследуемому участку тела прикладывают две пары установленных на фиксированном расстоянии L и жестко закрепленных на диэлектрическом несущем основании металлических электродов. Пропускают через электроды переменный измерительный ток...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002485888
Дата охранного документа: 27.06.2013
20.08.2013
№216.012.61f6

Способ распознавания изображений лиц и система для его осуществления

Способ распознавания изображений лиц и система для его осуществления могут быть использованы для распознавания изображений лиц в системах машинного зрения, биометрических системах контроля доступа и видеонаблюдений, интерактивных системах человек-компьютер и других системах. Техническим...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002490710
Дата охранного документа: 20.08.2013
10.09.2013
№216.012.6904

Способ выделения периодических всплесков энергии в зашумленных сигналах

Изобретение относится к области вычислительной техники и предназначено, в частности, для цифровой обработки массивов данных в реальном масштабе времени. Способ выделения периодических всплесков энергии в зашумленных сигналах заключается в том, что над сигналом осуществляется высокочастотная и...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002492531
Дата охранного документа: 10.09.2013
10.01.2014
№216.012.934b

Способ обработки электрокардиосигнала

Изобретение относится к медицинской технике, в частности к кардиотехнике. Устраняют дрейф изоэлектрической линии в записи электрокардиосигнала (ЭКС). Находят аппроксимацию наблюдаемой реализации электрокардиосигнала. Электрокардиосигнал разбивают на RR-интервалы и осуществляют синхронизацию...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002503401
Дата охранного документа: 10.01.2014
10.03.2014
№216.012.aa43

Способ получения газочувствительного материала на основе оксида цинка к парам ацетона

Изобретение относится к нанотехнологии и может быть использовано для изготовления полупроводниковых газовых сенсоров, предназначенных для детектирования паров ацетона в воздухе. Способ получения чувствительного к парам ацетона материала на основе оксида цинка согласно изобретению заключается в...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002509302
Дата охранного документа: 10.03.2014
20.03.2014
№216.012.ac4d

Способ обработки поверхности изделий дуговым разрядом в вакууме

Изобретение относится к способу обработки поверхности изделий дуговым разрядом в вакууме для удаления загрязнений. Технический результат изобретения состоит в обеспечении надежной фиксации и управляемого характера перемещения катодных пятен по очищаемой поверхности. Инициируют на обрабатываемой...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002509824
Дата охранного документа: 20.03.2014
27.05.2014
№216.012.c97d

Устройство стабилизации изображения

Изобретение относится к устройствам стабилизации изображения в области телевидения и цифровой фотографии. Техническим результатом является уменьшение погрешности измерений смещения изображения. Результат достигается за счет использования в измерителе смещения коррелятора, реализующего функцию...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002517347
Дата охранного документа: 27.05.2014
+ добавить свой РИД