УСТРОЙСТВО ДЛЯ АВТОМАТИЧЕСКОГО РЕГУЛИРОВАНИЯ ТЕХНОЛОГИЧЕСКОГО ПРОЦЕССА ПОЧВООБРАБАТЫВАЮЩЕЙ МАШИНЫ

Устройство относится к сельскохозяйственному машиностроению и может найти применение при оснащении почвообрабатывающих агрегатов и для регулирования их тягового сопротивления.

Известен почвообрабатывающий агрегат (решение о выдаче патента на изобретение по заявке №2009137428/21 от 06.10.2010, кл. A01B 35/32; A01B 39/28), содержащий гидросистему, вибровозбудитель, гидроцилиндр, датчик тягового сопротивления, при этом гидросистема состоит из гидробака, масляного насоса, напорной магистрали, сливной магистрали, гидрораспределителя. Известный почвообрабатывающий агрегат не позволяет в процессе работы автоматически регулировать угол наклона вибровозбудителя, что снижает эффективность его работы.

Задача изобретения заключается в улучшении эксплуатационных характеристик почвообрабатывающего агрегата. Технический результат заключается в автоматическом регулировании угла поворота вибровозбудителя.

Технический результат достигается тем, что устройство для автоматического регулирования технологического процесса почвообрабатывающей машины, содержащее гидросистему, вибровозбудитель, гидроцилиндр, датчик тягового сопротивления, при этом гидросистема состоит из гидробака, масляного насоса, напорной магистрали, сливной магистрали, гидрораспределителя, согласно изобретению, оно снабжено блоком управления, входы которого связаны с датчиком положения вибровозбудителя и датчиком тягового сопротивления, а выходы связаны с электромагнитными клапанами, два электромагнитных клапана установлены на напорной магистрали, которая состоит из двух ветвей, а два других электромагнитных клапана установлены на сливной магистрали, которая состоит из двух ветвей, при этом на сливной магистрали, после соединения ее двух ветвей перед входом в гидробак, установлен дроссель.

На фиг.1 изображена схема устройства в нейтральном положении вибровозбудителя; на фиг.2 изображена схема устройства в положении вибровозбудителя, уменьшающего тяговое сопротивление почвообрабатывающего агрегата.

Устройство для автоматического регулирования технологического процесса почвообрабатывающей машины состоит из гидросистемы 1, вибровозбудителя 2, соединенного с гидроцилиндром 3, датчика тягового сопротивления 4. В гидросистему 1 входит гидробак 5, масляный насос 6, напорная магистраль 7, сливная магистраль 8, гидрораспределитель 9. Устройство снабжено блоком управления 10, входы которого связаны с датчиком положения вибровозбудителя 11 и датчиком тягового сопротивления 4. Вибровозбудитель настроен на работу в диапазоне от 0 до 45°, потому что максимальная возмущающая сила P возникает при положении вибровозбудителя 45°. Выходы блока управления 10 связаны с электромагнитными клапанами 12, 13, 14, 15, два электромагнитных клапана 13, 15 установлены на напорной магистрали, которая состоит из двух ветвей 16, 17, а два других электромагнитных клапана 12, 14 установлены на сливной магистрали, которая состоит из двух ветвей 18, 19, при этом на сливной магистрали 20, после соединения ее двух ветвей 18, 19 перед входом в гидробак 5, установлен дроссель 21, который предназначен для ручного регулирования скорости поворота вибровозбудителя.

Устройство для автоматического регулирования технологического процесса почвообрабатывающей машины работает следующим образом.

При работе масляного насоса 6 масло из гидробака 5 по напорной магистрали 7 направляется в гидрораспределитель 9, при этом положение вибровозбудителя 2 остается неизменным (фиг.1). В результате электромагнитные клапаны 12, 13, 14, 15 закрыты и масло через сливную магистраль 8 направляется обратно в гидробак 5. Если тяговое сопротивление почвообрабатывающей машины будет увеличиваться, то датчик тягового сопротивления 4 посылает сигнал на блок управления 10, который в свою очередь посылает импульс электромагнитным клапанам 12 и 15. Электромагнитные клапаны 12 и 15 открываются, масло по напорной магистрали 17 через электромагнитный клапан 15 подается в левую полость гидроцилиндра 3. Через сливную магистраль 18, электромагнитный клапан 12, дроссель 21, сливную магистраль 20, масло из правой полости гидроцилиндра 3 будет сливаться в гидробак 5. В результате этого под воздействием гидроцилиндра 3 вибровозбудитель 2 начинает поворачиваться по направлению движения почвообрабатывающего агрегата (фиг.2). Возмущающая сила P будет состоять из двух составляющих P_х и P_у. Чем больше угол поворота вибровозбудителя 2, тем больше будет величина составляющей силы P_х, и в результате тяговое сопротивление почвообрабатывающего агрегата уменьшится. Как только датчик тягового сопротивления 4 зафиксирует снижение тягового сопротивления почвообрабатывающего агрегата, то сигнал посылается на блок управления 10. Блок управления 10 посылает сигнал электромагнитным клапанам 12 и 15, которые перекрывают напорную магистраль 17 и сливную магистраль 18. Поворачиваясь на оптимальный угол, вибровозбудитель 2 занимает новое положение. Его контролирует датчик положения вибровозбудителя 11, который соединен с блоком управления 10. Если тяговое сопротивление значительно уменьшилось (движение под уклон, остановка или работа на легких почвах), датчик тягового сопротивления 4 подает сигнал на блок управления, который открывает электромагнитные клапаны 13, 14. Масло через напорную магистраль 16, электромагнитный клапан 13 подается в правую полость гидроцилиндра 3, а через сливную магистраль 19, электромагнитный клапан 14, дроссель 21, сливную магистраль 20 масло будет уходить из левой полости гидроцилиндра 3 в гидробак 5. При этом вибровозбудитель 2 будет поворачиваться против движения машины. Как только датчик тягового сопротивления 4 начнет фиксировать увеличение тягового сопротивления, он посылает сигнал на блок управления 10, сигнал от которого закрывает электромагнитные клапаны 13, 14. Вибровозбудитель 2 займет вертикальное положение (фиг.1). За счет предлагаемого устройства возможна автоматическая регулировка положения вибровозбудителя направленного действия, что облегчит условия труда тракториста в процессе работы, при этом снизится расход ГСМ почвообрабатывающего агрегата.