Результат интеллектуальной деятельности: СПОСОБ НАСТРОЙКИ ДАТЧИКОВ ВИЗУАЛИЗАЦИИ, КОМПЬЮТЕРНЫЙ ПРОГРАММНЫЙ ПРОДУКТ ДЛЯ НАСТРОЙКИ ДАТЧИКОВ ВИЗУАЛИЗАЦИИ, СИСТЕМА НАСТРОЙКИ ДАТЧИКОВ И УСТАНОВКА

Изобретение касается способа настройки датчиков визуализации согласно ограничительной части п. 1 формулы изобретения, системы с памятью и процессором для настройки датчиков визуализации согласно ограничительной части п. 9 формулы изобретения, системы настройки датчиков согласно ограничительной части п. 17 формулы изобретения и установки согласно ограничительной части п. 25 формулы изобретения.

При настройке датчиков визуализации, таких как, например, датчики подсчета пассажиров или камеры наблюдения, установок, например, транспортных средств для перевозки пассажиров, в частности в рельсовом и дорожном сообщении, или устройств для контроля помещений, как правило, необходима настройка датчика экспертом, чтобы обеспечить функционально правильное позиционирование и ориентацию датчика (например, при этом датчик подсчета функционально правильно ориентирован на линию подсчета), гарантировать правильную конфигурацию с помощью наборов параметров (например, запись с помощью видеокамеры, имеющей требуемое разрешение и частоту кадров) и функционально надежное калибрование с помощью сетевых и шинными системами. В контексте разработки, изготовления, пусконаладки и технического обслуживания (коротко: инжиниринга) сложных технических систем, таких как, например, транспортные средства в рельсовом составе (поезд), привлечение таких экспертов дорого.

Также в случае, когда должны строиться несколько одинаковых установок (например, несколько конструктивно одинаковых поездов одного и того же парка), такое привлечение экспертов является по сути избыточным, потому что всегда должна производиться одинаковая настройка.

На практике оказалось, что эта одинаковая настройка датчиков в нескольких конструктивно одинаковых установках постоянно бывает неудачной. Это объясняется, с одной стороны, ошибками по рассеянности экспертов или же недостаточным выполнением инструкций по настройке монтажниками.

Наконец, оказывается, что датчики при текущей эксплуатации вследствие работ по техническому обслуживанию, вандализма или усталости материалов соскальзывают с держателей или же снабжаются неправильными параметрами при обновлении программного обеспечения. В этом случае соответствующий датчик при определенных обстоятельствах уже не может правильно выполнять свою функцию.

До сих пор эта проблема решалась, прежде всего, с помощью подробных методических инструкций по настройке и конфигурации, с помощью регулярной визуальной проверки монтажа или с помощью регулярного, выполняемого вручную анализа получаемого материала изображения.

Помимо известных случаев неправильной настройки, следует иметь в виду «неизвестное количество» неправильных настроек, которые незаметны при текущей эксплуатации, например, датчиков подсчета пассажиров, которые, хотя и дают неправильные показания подсчета, но именно не настолько неправильные показания подсчета, чтобы они были заметны при текущей эксплуатации.

Лежащая в основе изобретения задача заключается в том, чтобы предложить способ настройки датчиков визуализации, систему с памятью и процессором для настройки датчиков визуализации, систему настройки датчиков и установку, с помощью которого или, соответственно, которых настройка, в частности в целях пусконаладки и технического обслуживания, датчиков визуализации, таких как, например, датчики подсчета пассажиров и камеры наблюдения, упрощается в отношении связанных с ней усилий и оптимизируется в отношении связанных с ней затрат.

Эта задача решается, исходя из определенного в ограничительной части п.1 формулы изобретения способа настройки датчиков визуализации с помощью признаков, указанных в отличительной части п.1 формулы изобретения.

Помимо этого, задача решается, исходя из определенной в ограничительной части п.9 формулы изобретения системы с памятью и процессором для настройки датчиков визуализации с помощью признаков, указанных в отличительной части п.9 формулы изобретения.

Также задача решается, исходя из определенной в ограничительной части п.17 формулы изобретения системы настройки датчиков с помощью признаков, указанных в отличительной части п. 17 формулы изобретения.

Кроме того, задача решается, исходя из определенной в ограничительной части п. 25 формулы изобретения установки с помощью признаков, указанных в отличительной части п. 25 формулы изобретения.

Идея, лежащая в основе изобретения в соответствии с независимыми пп. 1, 9, 17 и 25 формулы изобретения, заключается в том, чтобы путем сверки действительного отдельного изображения или действительного видео датчика визуализации, который правильно настроен и сверен в отношении либо отличительной информации датчика, либо связанной с техникой подключения информации о порте и характерной для конкретного датчика референтной ситуации, что касается позиционирования, ориентации, конфигурации референтного набора параметров, а также связанного с техникой передачи данных и электрического подсоединения, и с помощью которого было снято по меньшей мере одно референтное отдельное изображение или референтное видео, на котором в каждом случае локализуется маркировка, с помощью маркированного референтного отдельного изображения или референтного видео проверять, правильно ли ориентирован, конфигурирован и кабелирован этот настроенный датчик визуализации.

Если это не так, в ходе первой сверочной проверки генерируется первое сообщение об ошибке или первое сообщение об ошибке и результирующий из сверки набора параметров, скорректированный, правильный набор параметров, а также, с другой стороны, в ходе второй сверочной проверки второе сообщение об ошибке.

Чтобы можно было распознавать неправильную ориентацию датчика, неправильные наборы параметров и неправильное каблирование, в соответствии с вышеуказанной идеей следует поступать следующим образом.

Сначала для референтной установки (например, первое транспортное средство в рельсовом составе (поезде) парка поездов) регистрируются возможные ситуации монтажа датчиков визуализации, экспертом задается правильное позиционирование, ориентация, конфигурация с помощью наборов параметров и каблирование.

Затем с помощью этой уставки настраиваются датчики в референтной установке, и правильная настройка проверяется экспертом. После этого для этих датчиков сохраняются в памяти характерные ситуации монтажа и выбранный набор параметров, и снимаются несколько референтных отдельных изображений и референтных видео, при необходимости при различных условиях света и внешних условиях, которые могут возникать при эксплуатации.

Наконец, на этих референтных отдельных изображениях или референтных видео маркируются выделяющиеся объекты, которые отличают ситуации монтажа и на референтных отдельных изображениях или, соответственно, референтных видео должны всегда возникать в одном и том же месте, например, на поручнях в поездах. В случае если таких объектов нет, в установках, где находятся датчики визуализации, могли бы также искусственно наноситься маркировки (например, красные точки).

Затем для следующей конструктивно одинаковой установки датчики сначала настраиваются в соответствии с уставкой эксперта. После этого предлагаемый изобретением способ настройки датчиков визуализации, система с памятью и процессором для настройки датчиков визуализации согласно изобретению, которая может быть компьютерным программным продуктом и/или предлагаемая изобретением система настройки датчиков применяется для проверки настройки любого датчика. При этом сначала принимается, что датчик был настроен правильно. Затем возможно соответствующее обращение к этому датчику в связи с каблированием или набором параметров в соответствии со способом, системой с памятью и процессором и/или системой настройки датчиков.

Затем на первом этапе проверяется, сообщаются ли датчиком правильный действительный Id датчика или правильный действительный тип датчика. Это происходит сначала путем сверки с заложенным номинальным Id датчика и/или заложенным номинальным типом. Если датчик не знает своего действительного Id или своего действительного типа, то осуществляется сверка по правильному, связанному с техникой подключения действительному номеру порта с номинальным номером порта.

Затем на втором этапе проверяется, совпадает ли сообщаемый датчиком, конфигурированный действительный набор параметров с номинальным набором параметров, требуемым в связи с ситуацией монтажа и при необходимости с типом датчика. Если нет, в сопряженную систему пусконаладки / технического обслуживания и/или в датчик сбрасывается первое сообщение об ошибке. Параллельно этому опционально в датчик может также передаваться скорректированный, правильный набор параметров путем соответствующей установки в датчик либо непосредственно, либо опосредованно через систему пусконаладки / технического обслуживания.

Затем на третьем этапе выдаваемые датчиком действительные отдельные изображения или действительные видео сравниваются с точки зрения локализованных на них маркировок (выделяющиеся объекты или искусственные маркировки). Если они не находятся в предусмотренных местах, то, в одном случае, датчик соскользнул, неправильно кабелирован или неправильно смонтирован. В этом случае в систему пусконаладки/технического обслуживания или датчик подается второе сообщение об ошибке. Так как сообщения об ошибках не являются стандартным случаем, эти ошибки могут затем корректироваться вручную. Возможные неправильные сообщения об ошибках тоже могут корректироваться вручную.

В одном из усовершенствованных вариантов осуществления изобретения способ, система с памятью и процессором и/или система настройки датчиков могут применяться для наблюдения за настройкой датчика также при текущей эксплуатации. Это целесообразно, например, тогда, когда в связи с окружением или техническим обслуживанием может ожидаться изменение настройки датчиков (например, из-за соскальзывания датчика, из-за обновления программного обеспечения). В этом случае референтные отбельные изображения или референтные видео снимали бы только для того датчика, который был настроен, и не применяли бы их для других датчиков.

В другом расширенном варианте изобретения при аналитической обработке отдельных изображений или видео может также рассматриваться контекст установки (например, транспортного средства в рельсовом составе (поезде)), в котором находятся датчики, например, открыты ли или закрыты в данный момент двери поезда или включен ли или выключен в данный момент свет и пр.

В одном из дополнительных расширенных вариантов изобретения неудовлетворительная ориентация датчиков визуализации могла бы компенсироваться интеллектуальным программным обеспечением, т.е. производиться перерасчет полученного материала изображения. Например, датчики подсчета пассажиров часто могут просматривать область большего размера, чем необходимо для подсчета. В этом случае неправильная ориентация может компенсироваться рассмотрением смещенного на эту неправильную ориентацию фрагмента изображения (предполагается, что речь идет об умеренных неправильных ориентациях).

В одном из выходящих за эти рамки расширенных вариантов изобретения эта концепция могла бы принципиально распространяться на датчики всех видов. Однако тогда при необходимости должно было бы оказываться влияние на факторы окружения. Например, для проверки микрофона можно было бы устанавливать аудиоряды, которые затем могут проверяться на правильное восприятие с помощью микрофона. Тем самым можно было бы проверять как системы громкой связи, так и микрофоны (например, в переговорном пункте).

С помощью показанного выше сравнения ситуаций монтажа, наборов параметров и референтных отдельных изображений или референтных видео с соответствующей действительной ситуацией может достигаться, что:

- автоматизированным образом могут распознаваться ошибки в настройке датчиков визуализации при многократном применении в конструктивно одинаковых установках;

- автоматизированным образом могут распознаваться ошибки вследствие изменения настройки при текущей эксплуатации.

Другие преимущества изобретения следуют из последующего описания одного из примеров осуществления изобретения с помощью единственной фигуры.

На этой фигуре показана система настройки датчиков для настройки датчиков визуализации в установке, например, транспортном средстве для перевозки пассажиров, в частности в рельсовом и дорожном сообщении, или устройстве для контроля помещений.

На фигуре показана система SES настройки датчиков для настройки датчиков визуализации в установке AL, например, транспортном средстве FZ для перевозки пассажиров, в частности в рельсовом и дорожном сообщении, или устройстве VRÜ для контроля помещений. Эта система SES настройки датчиков содержит в соответствии с «опцией A» на фигуре по меньшей мере один датчик S_BG визуализации и банк DBK данных, который соединен с датчиком S_BG визуализации, и блок STE управления, который соединен с датчиком S_BG визуализации и банком DBK данных. Названные компоненты системы принадлежат при этом также в соответствии с «опцией A» установке AL, транспортному средству FZ или устройству VRÜ для контроля помещения.

Датчик S_BG визуализации представляет собой предпочтительно датчик подсчета пассажиров или камеру наблюдения, имеющую номинальную отличительную информацию S-SKI датчика, которая получается, например, из конфигурированной номинальной метки S-SK датчика и/или конфигурированных номинальных данных о S-STD типе датчика, и связанную с техникой подключения номинальную информацию S-PI о порте. В этой связи и в отношении характерной для конкретного датчика референтной ситуации, что касается позиционирования, ориентации, конфигурации референтного набора R-PS параметров, а также связанного с техникой передачи данных и электрического подсоединения датчик S_BG визуализации настроен правильно.

Характерная для конкретного датчика референтная ситуация, что касается позиционирования, ориентации, конфигурации референтного набора R-PS параметров, связанного с техникой передачи данных и электрического подсоединения, а также правильной настройки датчика S_BG визуализации, имеется в установке AL, предпочтительно в транспортном средстве FZ для перевозки пассажиров, имеющем датчики подсчета пассажиров, например, в рельсовом и дорожном сообщении, или в устройстве VRÜ для контроля помещений, имеющем камеры наблюдения.

С помощью настроенного таким образом датчика S_BG визуализации снимается в каждом случае по меньшей мере одно референтное отдельное изображение R-EB или референтное видео R-VD.

Каждое снятое так референтное отдельное изображение R-EB или референтное видео R-VD вместе с референтным набором R-PS параметров, номинальной отличительной информацией S-SKI, S-SK, S-STD датчика и связанной с техникой подключения номинальной информацией S-PI о порте доставляется датчиком S_BG визуализации в банк DBK данных и сохраняется в нем.

Помимо этого, датчик S_BG визуализации выполнен применительно к программному и аппаратному обеспечению таким образом, что на снятом референтном отдельном изображении R-EB или, соответственно, референтном видео R-VD локализируется касающаяся по меньшей мере одного выделяющегося объекта маркировка или созданная для характерной для конкретного датчика референтной ситуации для съемки референтного отдельного изображения R-EB или референтного видео R-VD искусственная маркировка, и снабженное этой маркировкой референтное отдельное изображение R-EB_M или референтное видео R-VD_M, в свою очередь, доставляется в банк DBK данных и сохраняется в нем.

Для настройки датчика S_BG визуализации он образует вместе с банком DBK данных один общий функциональный блок, имеющий блок STE управления. Этот блок STE управления содержит для этой цели и для формирования функционального блока систему с памятью и процессором CPP для настройки датчиков визуализации, которая может быть, например, реализована как компьютерный программный продукт, с энергонезависимой, считываемой памятью SP, в которой сохранены считываемые процессором команды управляющей программы осуществляющего настройку программного модуля PGM, и соединенным с памятью SP процессором PZ, который выполняет команды управляющей программы программного модуля PGM для настройки датчиков визуализации.

При этом наличие настройки датчика S_BG визуализации при полученном и сформированном таким образом функциональном блоке проверяется следующим образом.

На первом этапе, как бы в качестве подготовки, для осуществления этой проверки настроенного датчика S_BG визуализации снабженное маркировкой референтное отдельное изображение R-EB_M или, соответственно, референтное видео R-VD_M, референтный набор R-PS параметров, номинальная отличительная информация S-SKI, S-SK, S-STD датчика и связанная с техникой подключения номинальная информация S-PI о порте загружаются в процессор PZ.

После этого на втором этапе осуществляется проверка настроенного датчика S_BG визуализации, при этом

- загруженная в процессор PZ действительная отличительная информация I-SKI датчика визуализации, которая предпочтительно и по аналогии с номинальной отличительной информацией S-SKI, S-SK, S-STD датчика получается из конфигурированной действительной метки I-SK датчика и/или конфигурированных действительных данных I-STD о типе датчика, сверяется с номинальной отличительной информацией S-SKI, S-SK, S-STD датчика из банка DBK данных, или загруженная в процессор PZ связанная с техникой подключения действительная информация I-PI о порте со связанной с техникой подключения номинальной информацией S-PI о порте из банка DBK данных,

- загруженный в процессор PZ действительный набор I-PS параметров датчика S_BG визуализации сверяется с референтным набором R-PS параметров из банка DBK данных,

- по меньшей мере одно загруженное в процессор PZ действительное отдельное изображение I-EB или действительное видео I-VD датчика S_BG визуализации сверяется с точки зрения соответствующей маркировки с соответствующим, имеющим маркировку референтным отдельным изображением R-EB_M или, соответственно, референтным видео R-VD_M.

Когда эти проверки закончены,

1) генерируется первое сообщение FM1 об ошибке или первое сообщение FM1 об ошибке и результирующий из сверки набора параметров, скорректированный, правильный набор PS_K параметров, если сверочная проверка в соответствии со вторым тире или первым и вторым тире не дает совпадения между действительным набором I-PS параметров и референтным набором R-PS параметров, и

2) генерируется второе сообщение FM2 об ошибке, если сверочная проверка в соответствии с третьим тире показывает, что маркировка на действительном отдельном изображении I-EB или, соответственно, действительном видео I-VD и маркировка на референтном отдельном изображении R-EB_M или, соответственно, референтном видео R-VD_M по существу не находятся в одинаковом месте на данном отдельном изображении или, соответственно, видео.

Генерированные блоком STE управления сообщения FM1, FM2 об ошибках и при необходимости дополнительно генерированный, скорректированный, правильный набор PS_K параметров в целях пусконаладки и технического обслуживания передаются в систему IWS пусконаладки / технического обслуживания, которая для этого соединена с блоком STE управления. При этом скорректированный, правильный набор PS_K параметров может устанавливаться либо непосредственно из блока STE управления, либо опосредованно через систему IWS пусконаладки/технического обслуживания в настроенный датчик S_BG визуализации для корректировки набора параметров.

Теперь эта система IWS пусконаладки/технического обслуживания может либо, в соответствии с «опцией I» на фигуре, принадлежать системе SES настройки датчиков и вместе с тем установке AL, предпочтительно транспортному средству FZ или устройству VRÜ для контроля помещений, либо она, в соответствии с «опцией II» на фигуре, не является составной частью системы SES настройки датчиков и вместе с тем также не является составной частью установки AL, транспортного средства FZ или устройства VRÜ для контроля помещений.

В то время как с помощью первого сообщения FM1 об ошибке сигнализируется о расхождении между действительным набором I-PS параметров и референтным набором R-PS параметров, второе сообщение FM2 об ошибке служит для того, чтобы сигнализировать и отображать неправильную настройку / неправильную ориентацию датчика S_BG визуализации.

При этом неправильная настройка/неправильная ориентация датчика S_BG визуализации возникает, например, из-за соскальзывания датчика, неправильного связанного с техникой передачи данных и электрического соединения датчика, например, из-за неправильного каблирования или монтажа, неудовлетворительной ориентации датчика или еще не осуществленного обновления программного обеспечения.

Неправильная настройка/неправильная ориентация датчика может компенсироваться предпочтительно либо загружаемым в датчик S_BG визуализации или уже предварительно инсталлированным интеллектуальным программным обеспечением, которое, например, может быть выполнено в виде «приложения», при этом выдаваемый датчиком S_BG визуализации материал изображения подвергается перерасчету, либо - в случае датчиков подсчета пассажиров или камер наблюдения в качестве датчика S_BG визуализации, которые часто покрывают область большего размера, чем необходимо ему для подсчета или, соответственно, наблюдения - путем рассмотрения фрагмента изображения, смещенного на эту неправильную настройку/неправильную ориентацию.

Помимо этого, неправильная настройка/неправильная ориентация датчика S_BG визуализации при названных причинах может всегда корректироваться вручную.

Дополнительно блок STE управления может быть еще соединен с запоминающим устройством SPE для сохранения информации, характерной для данного контекста установки. С этим запоминающим устройством SPE блок STE управления образует дополнительный общий функциональный блок и выполнен таким образом, что для проверки настроенного датчика S_BG визуализации в установке AL, FZ, VRÜ учитывается контекст установки, в частности тип установки, например, рельсовое транспортное средство конструктивного ряда ICE 3, смонтированные в установке компоненты или подсистемы, состояние установки, например, режим эксплуатации, состояние компонента, например, открытие двери.

Для запоминающего устройства SPE в отношении принадлежности к установке имеет силу то же, что для системы IWS пусконаладки/технического обслуживания. Следовательно, запоминающее устройство SPE может также снова либо, в соответствии с «опцией I» на фигуре, принадлежать системе SES настройки датчиков и вместе с тем установке AL, предпочтительно транспортному средству FZ или устройству VRÜ для контроля помещений, либо оно, в соответствии с «опцией II» на фигуре, не является составной частью системы SES настройки датчиков и вместе с тем также не является составной частью установки AL, транспортного средства FZ или устройства VRÜ для контроля помещений.

Наряду с вышеописанной системой SES настройки датчиков в соответствии с «опцией A» в установке AL, транспортном средстве FZ или устройстве VRÜ для контроля помещений в соответствии с «опцией A» согласно фигуре возможно также, чтобы

- в системе SES настройки датчиков в соответствии с «опцией B» содержались указанный по меньшей мере один датчик S_BG визуализации и блок STE управления, которые при этом принадлежат установке AL, транспортному средству FZ или устройству VRÜ для контроля помещений в соответствии с «опцией B»;

- в системе SES настройки датчиков в соответствии с «опцией C» содержался система с памятью и процессором CPP блока STE управления, и установке AL, транспортному средству FZ или устройству VRÜ для контроля помещений в соответствии с «опцией C» принадлежал исключительно указанный по меньшей мере один датчик S_BG визуализации.

При «опции A» и «опции B» реализуемая применительно к программному обеспечению проверка настроенного датчика S_BG визуализации происходит в установке AL, транспортном средстве FZ или устройстве VRÜ для контроля помещений, в отличие от чего при «опции C» реализуемая применительно к программному обеспечению проверка настроенного датчика S_BG визуализации происходит вне установки AL, транспортного средства FZ или устройства VRÜ для контроля помещений, например, в облаке, в котором инсталлирована система с памятью и процессором CPP или, соответственно, работает соответствующее программное обеспечение.