Результат интеллектуальной деятельности: Устройство для сбора отработанного графитного уплотнительного кольца шагового датчика положения регулирующего стержня ядерного реактора и способ работы устройства

Область техники

Заявляемое техническое решение относится к области ремонта реактора на атомной электростанции (АЭС), в частности к устройству для сборки отработанного графитного уплотнительного кольца шагового датчика положения регулирующего стержня ядерного реактора и способу работы устройства.

Уровень техники

Механизм привода регулирующего стержня, который размещён в верхней части ядерного реактора, устанавливает узел регулирующих стержней в тепловыделяющую сборку (ТВС) или вынимает узел регулирующих стержней из ТВС для реализации запуска, управления мощностью и останова ядерного реактора.

Шаговый датчик положения является важной частью механизма привода регулирующего стержня, используется для замера и отображения положения по высоте регулирующего стержня в ядерном реакторе, а также является границей давления системы первого контура (герметичность обеспечивается графитным уплотнительным кольцом и крепежным элементом).

Графитное уплотнительное кольцо установлено в месте фланцевого прилива шагового датчика положения. При этом герметичность между шаговым датчиком положения и устойчивой к давлению оболочкой реализуется за счет графитного уплотнительного кольца, сжимаемого двумя упорными колодками, одним упорным кольцом и шестью болтами.

Графитное уплотнительное кольцо имеет кольцевую конфигурацию, его верхний и нижний торцы покрыты нержавеющей сталью. Средняя часть кольца - графит, между графитом и покрытием из нержавеющей стали размещена проволока из нержавеющей стали для повышения прочности.

После длительного сжатия графитное уплотнительное кольцо плотно соединяется с фланцем датчика положения шагового. Во время демонтажа датчика положения шагового, к его фланцу обычно прицепляется графитное уплотнительное кольцо.

Для атомного энергоблока, как правило, принимают топливный цикл с длительностью 12-18 месяцев, после завершения каждого топливного цикла проводят планово-предупредительный ремонт (ППР) и перегрузку топлива.

Во время каждого ППР частично разбирают механизм привода регулирующего стержня и выполняют следующие ремонтные работы по техническому обслуживанию шагового датчика положения: снимают датчик положения шаговый с верхней части реактора, поднимают его и устанавливают на стеллаже для хранения на крае шахты ревизии внутрикорпусных устройств (ВКУ), снимают графитное уплотнительное кольцо, очищают его, проверяют уплотнительную поверхность, устанавливают новое графитное уплотнительное кольцо, возвращают обратно датчик положения шаговый.

В существующем известном уровне техники графитное уплотнительное кольцо извлекают следующим образом: поднимают шаговый датчик положения до подходящей высоты (поддерживая подвешенное положение), с помощью плоской отвёртки отделяют уплотнительное кольцо от фланца датчика положения шагового, с помощью бокореза срезают уплотнительное кольцо и затем снимают его.

Проблемы существующего уровня техники заключаются в следующем:

- после длительного сжатия графитное уплотнительное кольцо и фланец датчика положения шагового прочно соединяются;

- трудно разделять их, используя плоскую отвёртку;

- извлечение каждого уплотнительного кольца занимает 5-10 минут;

- при извлечении графитное уплотнительное кольцо повреждается, при этом трудно контролировать графитные осколки;

- датчик положения шаговый представляет собой палочкообразный цилиндр, который невозможно собрать во всех направлениях по окружности на 360°;

- в процессе отделения графитного уплотнительного кольца от фланца шагового датчика положения и разрезания уплотнительного кольца с помощью бокореза, графит легко рассыпается, при этом металлическое кольцо бокореза имеет риск падения;

- место проведения операции находится в зоне, прилегающей и связанной с шахтой ревизии ВКУ и системой первого контура реактора. При этом падающий предмет попадает в упомянутую систему и формирует посторонние процессы, что приводит к скрытой угрозе для безопасной эксплуатации энергоблока.

В качестве прототипа к заявляемому устройству принят съемник уплотнения подшипника (US3264722 «Main bearing seal remover», POTTER ROBERT E, 09.08.1966), содержащий дугообразный элемент корпуса с полукруглой конфигурацией поперечного сечения и смещенный рычаг, удерживаемый указанным дугообразным корпусом съемника уплотнения. В упомянутом рычаге выполнены средства для приема направляющей уплотнения в виде пазов. Множество болтов съемника уплотнения обеспечивают зажим съемника уплотнения на направляющей уплотнения.

Из описания к прототипу известен способ удаления уплотнения, при котором коленчатый вал двигателя ослабляется и опускается. Съемник уплотнения подшипника помещается так, чтобы в один из пазов входила направляющая уплотнения, а затем болты затягиваются для фиксации уплотнения подшипника. Механик вставляет отвертку в зубцы маховика двигателя и вращает двигатель, при этом съемник уплотнения подшипника выталкивает старое уплотнение.

Недостатком прототипа является поломка сальника при его затяжке болтами и повороте двигателя.

Цель настоящего изобретения - предложить устройство и способ для сбора отработанного графитного уплотнительного кольца шагового датчика положения регулирующего стержня ядерного реактора, которые снижают риск механического повреждения рабочего персонала и значительно снижают требования к его уровню квалификации во время проведения способа.

Раскрытие заявляемого технического решения

Техническим результатом, обеспечиваемым заявляемыми техническими решениями, является повышение эффективности устройства и способа. Для извлечения каждого уплотнительного кольца требуется 2-3 минуты, при этом рабочая эффективность повышается в 3-4 раза.

Другими техническими результатами являются:

- настоящее изобретение позволяет осуществить 100% сбор отработанных графитных уплотнительных колец и исключить риск попадания посторонних элементов в технологические системы;

- в настоящем изобретении использование устройства для сбора отработанного графитного уплотнительного кольца сокращает объём радиоактивных отходов, которые образуются в процессе извлечения графитного уплотнительного кольца;

- настоящее изобретение снижает риск механического повреждения персонала во время проведения способа;

- настоящее изобретение имеет простое управление устройством для сбора отработанного графитного уплотнительного кольца, что значительно снижает требования к уровню квалификации рабочего персонала для выполнения данной операции.

Сущность заявленного устройства состоит в том, что устройство для сбора отработанного графитного уплотнительного кольца шагового датчика положения регулирующего стержня ядерного реактора характеризующееся тем, что содержит крепёжные элементы, верхний секторный блок, полукольцевую шайбу нижнего секторного блока, нижний секторный блок, зажим верхнего секторного блока, пружину кручения, вал зажима, зажим нижнего секторного блока, полукольцевую шайбу верхнего секторного блока, при этом верхний секторный блок расположен на нижнем секторном блоке, причем верхний край верхнего секторного блока расположен заподлицо с верхним краем нижнего секторного блока, при этом оба они соединены крепежными элементами, кроме того нижний секторный блок расположен с возможностью вращения относительно верхнего секторного блока, при этом зажим в нижней части устройства содержит зажим верхнего секторного блока, зажим нижнего секторного блока, пружину кручения и вал зажима, при этом зажим верхнего секторного блока, зажим нижнего секторного блока и пружина кручения соединены с валом зажима, кроме того зажим нижнего секторного блока приклеен и закреплен в нижней части нижнего секторного блока, при этом верхний секторный блок содержит упорные пластины, полукольцевую ступенчатую втулку верхнего секторного блока и периферийную замкнутую пластину верхнего секторного блока.

В частных случаях допустимо выполнять техническое решение следующим образом.

Крепежные элементы представляют собой дугообразные и U-образные элементы.

Устройство содержит четыре крепежных элемента, два из них соответственно находятся заподлицо с боковой поверхностью нижнего секторного блока, угол между упомянутой боковой поверхностью и двумя остальными крепежными элементами - 30°.

Нижняя часть верхнего секторного блока представляет собой сектор с углом 240°, при этом на её краях закреплены упорные пластины, кроме того на верхнем крае нижней части верхнего секторного блока установлена периферийная замкнутая пластина верхнего секторного блока.

Датчик положения шаговый контактирует с полукольцевой ступенчатой втулкой верхнего секторного блока в центре периферийной замкнутой пластины верхнего секторного блока, при этом угол дуги полукольцевой ступенчатой втулки верхнего секторного блока составляет 180°.

Полукольцевая ступенчатая втулка верхнего секторного блока содержит верхнюю часть полукольцевой ступенчатой втулки верхнего секторного блока и нижнюю часть полукольцевой ступенчатой втулки верхнего секторного блока, которые прочно соединены между собой.

На границе упорных пластин выполнены выемки, через которые проходят крепежные элементы во время вращения верхнего секторного блока.

Выемки, упорные пластины, полукольцевая ступенчатая втулка верхнего секторного блока и периферийная замкнутая пластина верхнего секторного блока выполнены из листового металла.

Нижняя часть нижнего секторного блока представляет собой секторную конструкцию с углом 180°, в верхней части которой установлена периферийная замкнутая пластина нижнего секторного блока.

Верхний конец периферийной замкнутой пластины верхнего секторного блока расположен заподлицо с верхним концом периферийной замкнутой пластины нижнего секторного блока, которые соединены крепежными элементами.

Нижний секторный блок содержит периферийную замкнутую пластину нижнего секторного блока и пластины ограждения, которые выполнены из листового металла и прочно соединены.

Датчик положения шаговый контактирует с верхней частью полукольцевой ступенчатой втулки верхнего секторного блока и нижней частью полукольцевой ступенчатой втулки верхнего секторного блока в центре периферийной замкнутой пластины нижнего секторного блока, при этом углы дуги полукольцевой ступенчатой втулки верхнего секторного блока и дуги нижней части полукольцевой ступенчатой втулки верхнего секторного блока составляют 180°.

Внутри нижнего секторного блока равномерно расположены девять пластин ограждения, из которых состоит решетчатая зона, при этом в верхней части каждой пластины ограждения выполнена фаска для предотвращения падения посторонних осколков на боковую поверхность.

Верхний секторный блок и нижний секторный блок расположены соосно друг на друге, при этом верхний секторный блок находится над решетчатой зоной нижнего секторного блока, решетчатая зона не только является емкостью для сбора посторонних элементов, но и поддерживает верхний секторный блок при его вращении.

Вал зажима выполнен полым, при этом при монтаже оба конца вала зажима расширяются и отводятся наружу для предотвращения осевого смещения вала зажима.

В нормальном состоянии пружина кручения открыта, под силой действия пружины кручения зажим верхнего секторного блока и зажим нижнего секторного блока закрываются вместе.

Зажим верхнего секторного блока представляет собой ступенчатое полукольцо, в рабочем состоянии сила действия пружины кручения через торец большого размера зажима верхнего секторного блока и нижний торец полукольцевой ступенчатой втулки верхнего секторного блока передается на датчик положения шаговый, после чего возникает сила трения, малый торец зажима верхнего секторного блока соприкасается с датчиком положения шаговым и затем создает силу трения.

Зажим нижнего секторного блока представляет собой полукольцевую конструкцию, приклеен и закреплен в нижней части полукольцевой ступенчатой втулки нижнего секторного блока, при этом сила действия пружины кручения через нижний секторный блок, полукольцевую шайбу нижнего секторного блока передается на датчик положения шаговый, после чего возникает сила трения.

Сущность заявленного способа состоит в том, что:

- на первом этапе открывают зажим нижнего секторного блока, против часовой стрелки вращают верхний секторный блок, чтобы его пролёт был достаточным для того, чтобы датчик положения шаговый мог войти в центр устройства для сбора отработанного графитного уплотнительного кольца;

- на втором этапе помещают устройство для сбора отработанного графитного уплотнительного кольца рядом с датчиком положения шаговым, чтобы датчик положения шаговый вошел в центр устройства;

- на третьем этапе по часовой стрелке вращают верхний секторный блок, формируют замкнутую область между верхним секторным блоком и нижним секторным блоком;

- на четвертом этапе отпускают зажим нижнего секторного блока, чтобы под силой действия пружины кручения устройство для сбора графитного уплотнительного кольца зажалось на датчике положения шаговом, проверить зажимание устройства для сбора отработанного графитного уплотнительного кольца;

- на пятом этапе открывают зажим нижнего секторного блока, против часовой стрелки вращают верхний секторный блок, чтобы его пролёт был достаточным для того, чтобы датчик положения шаговый мог отделиться от центра устройства для сбора отработанного графитного уплотнительного кольца;

- на шестом этапе отделяют устройство для сбора отработанного графитного уплотнительного кольца от датчика положения шагового, по часовой стрелке вращают верхний секторный блок, формируют замкнутую область между верхним секторным блоком и нижним секторным блоком;

- на седьмом этапе отпускают зажим нижнего секторного блока, убирают посторонние элементы, упавшие на верхний секторный блок и зону решетчатую нижнего секторного блока.

Краткое описание чертежей

На фиг. 1 показана аксонометрическая схема верхней части устройства для сбора отработанного графитного уплотнительного кольца шагового датчика положения регулирующего стержня ядерного реактора; на фиг. 2 - аксонометрическая схема нижней части устройства для сбора отработанного графитного уплотнительного кольца шагового датчика положения регулирующего стержня ядерного реактора; на фиг. 3 - вид сверху на устройство для сбора отработанного графитного уплотнительного кольца шагового датчика положения регулирующего стержня ядерного реактора; на фиг. 4 - вид сверху на зажим в нижней части устройства для сбора отработанного графитного уплотнительного кольца шагового датчика положения регулирующего стержня ядерного реактора; на фиг. 5 - разрез B-B фиг. 4; на фиг. 6 - разрез C-C фиг. 4; на фиг. 7 - вид сверху на верхний секторный блок; на фиг. 8 - разрез D-D фиг. 7; на фиг. 9 - вид сбоку на верхний секторный блок; на фиг. 10 - схема нижнего секторного блока; на фиг. 11 - вид сверху на нижний секторный блок.

Перечень ссылочных обозначений: 1- крепежные элементы; 2 - верхний секторный блок; 3 - полукольцевая шайба нижнего секторного блока; 4 - нижний секторный блок; 5 - зажим верхнего секторного блока; 6 - пружина кручения; 7 - вал зажима; 8 - зажим нижнего секторного блока; 9 - полукольцевая шайба верхнего секторного блока; 10 - выемки; 11 - упорная пластина; 12 - полукольцевая ступенчатая втулка верхнего секторного блока; 13 - верхняя часть полукольцевой ступенчатой втулки верхнего секторного блока; 14 - нижняя часть полукольцевой ступенчатой втулки верхнего секторного блока; 15 - периферийная замкнутая пластина верхнего секторного блока; 16 - периферийная замкнутая пластина нижнего секторного блока; 17 - пластины ограждения; 18 - верхняя часть полукольцевой ступенчатой втулки нижнего секторного блока; 19 - нижняя часть полукольцевой ступенчатой втулки нижнего секторного блока; 20 - зона решетчатая.

Осуществление устройства

Для лучшего понимания специалистом в данной области техники сущности заявленного изобретения, ниже приведено ясное и полное описание технического решения, примера реализации данного изобретения с учетом прилагаемых фигур. Очевидно, что нижеизложенный пример реализации представляет собой частный случай осуществления изобретения. На основании изложенного в данном изобретении примера реализации, другие примеры реализации, полученные техническим специалистом в данной области техники без творческой работы, будут находиться в пределах объема охраны настоящего изобретения.

Как показано на фиг. 1, 2 и 3, настоящее изобретение предоставляет собой устройство для сбора отработанного графитного уплотнительного кольца шагового датчика положения регулирующего стержня ядерного реактора, которое содержит верхний секторный блок (2), полукольцевую шайбу нижнего секторного блока (3), нижний секторный блок (4), зажим верхнего секторного блока (5), пружину кручения (6), вал зажима (7), зажим нижнего секторного блока (8), полукольцевая шайба верхнего секторного блока (9).

Верхний секторный блок (2) расположен на нижнем секторном блоке (4). Верхний край верхнего секторного блока (2) расположен заподлицо с верхним краем нижнего секторного блока (4), при этом оба они соединены крепежными элементами (1). В частности, крепежные элементы (1) равномерно распределены по внешней стенке верхней части верхнего секторного блока (2) и приклеены к ней.

Нижний секторный блок (4) расположен с возможностью вращения относительно верхнего секторного блока (2). Полукольцевая шайба нижнего секторного блока (3) установлена и зафиксирована в нижнем секторном блоке (4).

Зажим верхнего секторного блока (5), зажим нижнего секторного блока (8), пружина кручения (6) соединены с валом зажима (7) для реализации функции прижимания. Вал зажима (7) проходит через пружину кручения (6). Полукольцевая шайба верхнего секторного блока (9) неподвижно соединена с внутренней стороной верхнего секторного блока (2). Зажим нижнего секторного блока (8) прочно соединен с внешней стороной нижнего секторного блока (4) склеиванием.

Заявленное устройство имеет вертикальную двухслойную конструкцию и делится на две части - верхнюю и нижнюю. Они совместно вращаются для открывания и закрывания (см. фиг. 1, 2, 3). Нижняя часть верхнего секторного блока (2) представляет собой сектор с углом 240° (см. фиг. 7, 8, 9), внешняя окружность которого замкнута. Верхний секторный блок (2) включает в себя выемки (10), упорные пластины (11), полукольцевую ступенчатую втулку верхнего секторного блока (12) и периферийную замкнутую пластину верхнего секторного блока (15). Все вышеуказанные детали выполнены из листового металла и соединены друг с другом сваркой, но также могут быть выполнены методом литья под давлением.

Датчик положения шаговый контактирует с полукольцевой ступенчатой втулкой верхнего секторного блока (12) в центре периферийной замкнутой пластины верхнего секторного блока (15). При этом угол дуги полукольцевой ступенчатой втулки верхнего секторного блока (12) составляет 180°. Верхняя часть полукольцевой ступенчатой втулки верхнего секторного блока (12) и нижняя часть полукольцевой ступенчатой втулки верхнего секторного блока (14) являются деталями из листового металла, которые соединены сваркой, но также могут быть выполнены как одно целое методом литья под давлением. На крае каждой упорной пластины (11) выполнена выемка (10), не открытая до нижнего конца пластины (11). Через выемки (10) проходят крепежные элементы (1) во время вращения верхнего секторного блока (2).

Нижняя часть нижнего секторного блока (4) представляет собой сектор с углом 180° (см. фиг.10, 11), имеющий замкнутую окружность периферии. Нижний секторный блок (4) содержит периферийную замкнутую пластину нижнего секторного блока (16) и пластины ограждения (17), которые являются деталями из листового металла и приварены друг к другу.

Датчик положения шаговый контактирует с верхней частью полукольцевой ступенчатой втулки верхнего секторного блока (13) и нижней частью полукольцевой ступенчатой втулки верхнего секторного блока (14) в центре периферийной замкнутой пластины нижнего секторного блока (16). При этом углы дуги полукольцевой ступенчатой втулки верхнего секторного блока (13) и дуги нижней части полукольцевой ступенчатой втулки верхнего секторного блока (14) составляют 180°.

Внутри нижнего секторного блока (4) равномерно расположены девять пластин ограждения (17), из которых состоит решетчатая зона (20). В верхней части каждой пластины ограждения (17) выполнена фаска для предотвращения падения посторонних осколков на боковую поверхность.

Решетчатая зона (20) не только является емкостью для сбора посторонних элементов, но и поддерживает верхний секторный блок (2) при его вращении.

Зажим в нижней части устройства содержит зажим верхнего секторного блока (5), зажим нижнего секторного блока (8), пружину кручения (6) и вал зажима (7) (см. фиг. 4, 5, 6). Зажим верхнего секторного блока (5), зажим нижнего секторного блока (8) и пружина кручения (6) соединены с валом зажима (7). Вал зажима (7) выполнен полым. При монтаже оба конца вала зажима (7) расширяются и отводятся наружу для предотвращения осевого смещения вала зажима (7). В нормальном состоянии пружина кручения (6) открыта. Под силой действия пружины кручения (6) зажим верхнего секторного блока (5) и зажим нижнего секторного блока (8) закрываются вместе.

Зажим верхнего секторного блока (5) представляет собой ступенчатое полукольцо. В рабочем состоянии сила действия пружины кручения (6) через торец большого размера зажима верхнего секторного блока (5) и нижний торец полукольцевой ступенчатой втулки верхнего секторного блока (12) передается на датчик положения шаговый, после чего возникает сила трения. Малый торец зажима верхнего секторного блока (5) соприкасается с датчиком положения шаговым и затем создает силу трения.

Зажим нижнего секторного блока (8) представляет собой полукольцевую конструкцию, приклеен и закреплен в нижней части полукольцевой ступенчатой втулки нижнего секторного блока (19). Сила действия пружины кручения (6) через нижний секторный блок (4), полукольцевую шайбу нижнего секторного блока (3) передается на датчик положения шаговый, после чего возникает сила трения.

Верхний секторный блок (2) и нижний секторный блок (4) расположены соосно друг на друге. Верхний секторный блок (2) находится над решетчатой зоной (20) нижнего секторного блока (4). Нижний секторный блок (4) поддерживает верхний секторный блок (2). Верхний конец периферийной замкнутой пластины верхнего секторного блока (15) расположен заподлицо и соединен крепежными элементами (1) с верхним концом периферийной замкнутой пластины нижнего секторного блока (16). Крепежные элементы (1) представляют собой дугообразные и U-образные элементы. Внутренняя сторона длинного торца крепежного элемента (1) приклеена и закреплена на периферийной замкнутой пластине нижнего секторного блока (16). Устройство содержит четыре крепежных элемента (1), два из них соответственно находятся заподлицо с боковой поверхностью нижнего секторного блока (4), угол между упомянутой боковой поверхностью и двумя остальными крепежными элементами составляет 30°. Такая компоновка обеспечивает фиксацию двух крепежных элементов (1), когда верхний секторный блок (2) коаксиально вращается над нижним секторным блоком (4).

Описание работы устройства

Открывают зажим нижнего секторного блока (8), против часовой стрелки вращают верхний секторный блок (2), чтобы его пролёт был достаточным для того, чтобы датчик положения шаговый мог войти в центр устройства для сбора отработанного графитного уплотнительного кольца. Затем помещают устройство для сбора отработанного графитного уплотнительного кольца рядом с датчиком положения шаговым, чтобы датчик положения шаговый вошел в центр устройства. После этого по часовой стрелке вращают верхний секторный блок (2), формируют замкнутую область между верхним секторным блоком (2) и нижним секторным блоком (4). Затем отпускают зажим нижнего секторного блока (8) чтобы под силой действия пружины кручения (6) устройство для сбора графитного уплотнительного кольца зажалось на датчике положения шаговом, проверить зажимание устройства для сбора отработанного графитного уплотнительного кольца. Открывают зажим нижнего секторного блока (8), против часовой стрелки вращают верхний секторный блок (2), чтобы его пролёт был достаточным для того, чтобы датчик положения шаговый мог отделиться от центра устройства для сбора отработанного графитного уплотнительного кольца. Отделяют устройство для сбора отработанного графитного уплотнительного кольца от датчика положения шагового, по часовой стрелке вращают верхний секторный блок (2), формируют замкнутую область между верхним секторным блоком (2) и нижним секторным блоком (4). Затем отпускают зажим нижнего секторного блока (8), убирают посторонние элементы, упавшие на верхний секторный блок (2) и зону решетчатую (20) нижнего секторного блока (4).

Осуществление способа

Согласно настоящему изобретению также предложен способ для сбора отработанного графитного уплотнительного кольца шагового датчика положения регулирующего стержня ядерного реактора, и данный способ включает в себя нижеследующие шаги:

- на первом этапе открывают зажим нижнего секторного блока (8), против часовой стрелки вращают верхний секторный блок (2), чтобы его пролёт был достаточным для того, чтобы датчик положения шаговый мог войти в центр устройства для сбора отработанного графитного уплотнительного кольца;

- на втором этапе помещают устройство для сбора отработанного графитного уплотнительного кольца рядом с датчиком положения шаговым, чтобы датчик положения шаговый вошел в центр устройства;

- на третьем этапе по часовой стрелке вращают верхний секторный блок (2), формируют замкнутую область между верхним секторным блоком (2) и нижним секторным блоком (4);

- на четвертом этапе отпускают зажим нижнего секторного блока (8) чтобы под силой действия пружины кручения (6) устройство для сбора графитного уплотнительного кольца зажалось на датчике положения шаговом, проверить зажимание устройства для сбора отработанного графитного уплотнительного кольца;

- на пятом этапе открывают зажим нижнего секторного блока (8), против часовой стрелки вращают верхний секторный блок (2), чтобы его пролёт был достаточным для того, чтобы датчик положения шаговый мог отделиться от центра устройства для сбора отработанного графитного уплотнительного кольца;

- отделяют устройство для сбора отработанного графитного уплотнительного кольца от датчика положения шагового, по часовой стрелке вращают верхний секторный блок (2), формируют замкнутую область между верхним секторным блоком (2) и нижним секторным блоком (4);

- отпускают зажим нижнего секторного блока (8), убирают посторонние элементы, упавшие на верхний секторный блок (2) и зону решетчатую (20) нижнего секторного блока (4).

Предложенное изобретение было подробно описано выше со ссылками на чертежи и примерами осуществления. Однако настоящее изобретение не ограничивается вышеупомянутыми примерами. В пределах объема знаний специалистов в данной области техники могут быть выполнены различные модификации. Изменения могут быть произведены без отклонения от цели настоящего изобретения. Информация, не описанная подробно в настоящем изобретении, может включать данные существующей технологии.