×
12.04.2023
223.018.493f

Результат интеллектуальной деятельности: Система управления двигателем постоянного тока

Вид РИД

Изобретение

Аннотация: Изобретение относится к области электротехники. Техническим результатом является повышение надежности работы конструкции путем автоматического переключения режимов остановки и запуска привода в нужный момент времени. Система управления двигателем постоянного тока содержит включенные в цепь питания двигателя переключатель и цепь торможения, содержащую параллельно соединенный с двигателем резистор. При этом переключатель состоит из пускового реле и реле выключения двигателя. Реле выключения двигателя включено в цепь питания двигателя последовательно, а на входе реле выключения двигателя параллельно установлены соединенные последовательно токоограничивающий резистор и конденсатор. Также пусковое реле и реле выключения двигателя выполнены среднеточными, а параллельно реле выключения двигателя подключен транзистор с шунтирующим диодом. Кроме того, транзистор с шунтирующим диодом подключен через контактную группу к конденсатору одним выводом последовательно через резистор. 3 з.п. ф-лы, 2 ил.

Изобретение относится к области электротехники и управления двигателя постоянного тока и может быть использовано в контуре управления приводом стопорения конструкций с большим моментом инерции.

В качестве прототипа нами принята система управления двигателем постоянного тока и трехфазного переменного, описанная в книге «Общая электротехника» под редакцией А.Т. Блажкина (издание второе, переработанное, Ленинградское отделение «Энергия», 1971 г.). Данная система содержит включенные в цепь питания двигателя переключатель и цепь торможения, содержащую параллельно соединенный с двигателем резистор.

В качестве «тормоза» в данной системе применяются нагрузки и дополнительные резисторы, на которых рассеивается энергия, накопленная двигателем во время разгона. При подаче питания электрический ток через переключатель запускает вращение двигателя, в определенный момент времени переключатель переводится в противоположное положение, что приводит к разрыву цепи питания и замыканию обмотки статора через резистор на ротор, что переводит двигатель в режим генератора, полученная энергия переводится в тепловую и рассеивается на резисторе. Для повторного разгона двигателя необходимо перевести переключатель в исходное положение.

Недостатком данной системы является то, что переключения режимов разгона и остановки происходят вручную, что, в свою очередь, приводит к нестабильной работе привода.

Задачей предполагаемого изобретения является автоматическое переключение режимов остановки и запуска привода в нужный момент времени с целью повышения надежности работы.

Поставленная задача решается системой управления двигателем постоянного тока, которая содержит включенные в цепь питания двигателя переключатель и цепь торможения, содержащую параллельно соединенный с двигателем резистор, при этом новым является то, что переключатель состоит из пускового реле и реле выключения двигателя, реле выключения двигателя включено в цепь питания двигателя последовательно, а на входе реле выключения двигателя параллельно установлены соединенные последовательно токоограничивающий резистор и конденсатор. При этом пусковое реле и реле выключения двигателя выполнены среднеточными. Также параллельно реле выключения двигателя подключен транзистор с шунтирующим диодом, который подключен через контактную группу к конденсатору одним выводом последовательно через резистор.

В предлагаемой системе управления двигателем постоянного тока динамическое торможение осуществляется подачей только одного сигнала на вращение двигателя, а перевод с режима торможения на разгон происходит автоматически.

Предполагаемое изобретение поясняется графическими материалами, где на рис. 1 изображена электрическая схема предлагаемой системы управления двигателем постоянного тока, а на рис. 2 изображена данная схема с применением другой элементной базы.

Система, изображенная на рис. 1, содержит:

1 - переключатель, включающий слаботочную цепь;

2 - пусковое реле;

3 - 1-я контактная группа реле 2;

4 - двигатель постоянного тока;

5 - контактная группа реле 8;

6 - резистор;

7 - токоограничивающий резистор для зарядки конденсатора 10;

8 - реле;

9 - 2-я контактная группа реле 2;

10 - конденсатор.

Система управления двигателем постоянного тока содержит два участка - слаботочный и силовой. Слаботочный участок включает в себя пусковое реле 2. Силовой участок содержит контактную группу 3 реле 2 и при подаче питания с помощью переключателя 1 она переходит в положение «замкнуто».

Данная система работает следующим образом. В момент времени t, при подачи питания путем перевода переключателя 1 в положение замкнуто, пусковое реле 2 переводит контактную группу 3 реле 2 в положение «замкнуто» и двигатель постоянного тока 4 начинает вращение, при этом через параллельно подключенный токоограничивающий резистор 7 начинает протекать ток который через контактную группу 9 заряжает конденсатор 10. В момент времени t1 происходит снятие питания, контактные группы 3 и 9 реле 2, переходят в первоначальное положение и конденсатор 10 начинает разряжаться, замыкая реле 8 соединенного последовательно с конденсатором 10. Контактная группа 5 реле 8 переходит в положение «замкнуто». При этом двигатель 4 переходит в режим генератора, накопленную кинетическую энергию переводит в электрическую и через резистор 6, соединенный параллельно с двигателем 4, энергия переводится в тепло, которое может быть рассеяно как на корпус блока, в котором смонтирована схема, так и в окружающую среду. В момент времени t2 конденсатор 10 разряжается и реле 8 переходит в первоначальное состояние.

Это же решение можно реализовать с применением транзистора с шунтирующим диодом вместо реле поз. 8, которая изображена на рис. 2.

Система, изображенная на рис. 2 содержит:

1 - переключатель, включающий слаботочную цепь;

2 - пусковое реле;

3 - контактная группа реле 2;

4 - двигатель постоянного тока;

5 - резистор;

6 - токоограничивающий резистор для зарядки конденсатора 10;

7 - реле;

8 - транзистор;

9 - контактная группа реле 7;

10 - конденсатор.

Как и в случае, изображенном на рис. 1, система управления двигателем постоянного тока содержит два участка: слаботочный и силовой. Слаботочный содержит пусковое реле 2, соединенное последовательно с двигателем постоянного тока 4, которое при подаче питания переводит силовую контактную группу 3 пускового реле 2 в положение «замкнуто», и двигатель начинает вращение, при этом через контактную группу 9 реле 7 и токоограничивающий резистор 6 протекает ток, который заряжает конденсатор 10. В момент времени t1, при снятии питания, контактные группы 3 реле 2 и 9 реле 7 переходят в первоначальное положение и конденсатор 10 начинает разряжаться, подавая потенциал на транзистор 8, соединенный последовательно с конденсатором 10, который «открывается» и двигатель накопленную кинетическую энергию переводит в электрическую, далее через резистор 5, соединенный параллельно с двигателем 4, в тепло, которое может быть рассеяно как на корпус блока, в котором смонтирована схема, так и в окружающую среду. В момент времени t2 конденсатор 10 разряжается и транзистор 8 «закрывается», система переходит в первоначальное состояние.

Таким образом, данное изобретение позволяет осуществлять переключение режимов разгона и остановки двигателя автоматически, что приводит к стабильной работе привода.

Источник поступления информации: Роспатент

Showing 1-10 of 141 items.
20.07.2015
№216.013.63ca

Патрон

Изобретение относится к области военной техники, а именно к сигнальным патронам, применяемым преимущественно из ручных гранатометов. Патрон содержит гильзу с метательным зарядом и соединенную с ней разрушаемой при выстреле связью гранату с ведущим пояском. Граната включает пиротехнический...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002557093
Дата охранного документа: 20.07.2015
10.08.2015
№216.013.6962

Патрон

Изобретение относится к портативным полицейским средствам, а именно к патронам для гранатометов. Патрон содержит гильзу с метательным зарядом и скрепленный с ней разрушаемой при выстреле связью ударный элемент. Ударный элемент включает пластиковое основание с ведущим пояском и скрепленный с ним...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002558531
Дата охранного документа: 10.08.2015
10.08.2015
№216.013.6964

Метательное устройство артиллерийского выстрела

Изобретение относится к конструкциям артиллерийских выстрелов, а конкретно к конструкциям метательных устройств и метательных зарядов артиллерийских выстрелов раздельно-гильзового и унитарного заряжания. Метательное устройство артиллерийского выстрела содержит гильзу, стержневую трубку с...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002558533
Дата охранного документа: 10.08.2015
10.08.2015
№216.013.6ca6

Универсальный боевой модуль

Изобретение относится к военной технике и может быть использовано в ракетных пусковых установках. Универсальный боевой модуль (УБМ) содержит пусковое устройство (ПУ) с механизмами вертикального и горизонтального наведения, электроприводами и поворотными частями с кронштейном с выступами,...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002559372
Дата охранного документа: 10.08.2015
10.08.2015
№216.013.6ca7

Способ стрельбы управляемой ракетой

Изобретение относится к ракетной технике и может быть использовано в системах наведения управляемых ракет. Задают методы совмещения трех точек, спрямления траектории наведения и пропорционального сближения наведения ракеты, ранжируют методы наведения ракеты по убывающему приоритету, формируют...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002559373
Дата охранного документа: 10.08.2015
20.08.2015
№216.013.6fb8

Способ испытаний летательных аппаратов с телеметрической системой регистрации основных параметров и устройство для его осуществления

Система испытаний летательных аппаратов с телеметрической системой регистрации основных параметров содержит установленные на летательном аппарате (ЛА) функциональные блоки, аппаратуру управления, бортовой телеметрический передающий модуль (БТПМ) с антенной и наземный приемный пункт с антенной....
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002560170
Дата охранного документа: 20.08.2015
10.09.2015
№216.013.7699

Способ третичной обработки радиолокационной информации в вычислительной системе пункта управления

Изобретение относится к области обработки радиолокационной информации (РЛИ) и предназначено для формирования обобщенной картины воздушной обстановки, складывающейся в зоне ответственности пункта управления зенитного комплекса, по информации, поступающей от нескольких источников РЛИ. Достигаемый...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002561950
Дата охранного документа: 10.09.2015
27.09.2015
№216.013.7ec6

Способ стрельбы по движущейся цели противотанковой управляемой ракетой

Изобретение относится к области управления и регулирования и касается способа стрельбы по движущейся цели управляемой противотанковой ракетой. Способ стрельбы включает в себя поиск цели, замер полярных координат цели радиолокатором или лазерным дальномером пусковой установки, передачу координат...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002564051
Дата охранного документа: 27.09.2015
10.10.2015
№216.013.81ba

Способ оптической разведки телетепловизионным прицелом пусковой установки ракетного комплекса

Изобретение относится к области управления и регулирования и касается способа оптической разведки. Разведка осуществляется с помощью телетепловизионного прицела пусковой установки ракетного комплекса. Оператор задает правую и левую границы сектора поиска относительно пусковой установки...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002564807
Дата охранного документа: 10.10.2015
20.11.2015
№216.013.9156

Устройство для определения импульса силы электрозапала

Изобретение относится к системам для испытания ракетного вооружения. Устройство для определения импульса силы электрозапала включает элементы крепления и подвеса электрозапала и систему регистрации параметров перемещения. Испытываемый электрозапал закреплен вертикально, выходным торцом вниз в...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002568822
Дата охранного документа: 20.11.2015
Showing 1-3 of 3 items.
10.07.2013
№216.012.54d0

Способ тригонометрического нивелирования

Изобретение относится к области геодезии, в частности к методам определения превышений между измеряемыми точками с использованием электронных тахеометров, и может быть использовано в тригонометрическом нивелировании. Сущность: при прокладке протяженного хода тригонометрического нивелирования...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002487315
Дата охранного документа: 10.07.2013
26.11.2019
№219.017.e6d7

Способ определения остатка боекомплекта при стрельбе высокотемпными пушками

Изобретение относится к счетчикам числа выстрелов. Способ определения остатка боекомплекта при стрельбе высокотемпными пушками заключается в том, что после введения оператором в вычислительную систему количества выстрелов в боекомплекте при производстве стрельбы селекторы импульсов выделяют...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002707157
Дата охранного документа: 22.11.2019
30.05.2020
№220.018.2278

Устройство для подсчета количества выстрелов

Устройство для подсчета количества выстрелов содержит датчик выстрелов, соединенную с ним электронную схему, осуществляющую подсчет выстрелов путем преобразования аналогового сигнала датчика в выходной цифровой сигнал, и запоминающее устройство. Датчик выстрела выполнен в виде резистора,...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002722260
Дата охранного документа: 28.05.2020
+ добавить свой РИД