СПОСОБ СТРЕЛЬБЫ ПО ДВИЖУЩЕЙСЯ ЦЕЛИ ПРОТИВОТАНКОВОЙ УПРАВЛЯЕМОЙ РАКЕТОЙ

Изобретение относится к области управления и регулирования, а более конкретно - к управляемому вооружению.

Изобретение предназначено для управления комплексом вооружения при поражении движущихся наземных или малоскоростных воздушных целей и может быть использовано, например, для подразделения противотанковых ракетных комплексов (ПТРК).

В качестве прототипа выбран способ стрельбы по движущейся цели [Патент RU №2463543 от 10.10.2012 г. МПК F41G 7/00 - Способ прямого наведения вооружения на движущуюся цель], который заключается в следующем.

В пульт управления командира вводятся географические координаты местоположения командира и операторов вооружения подразделения. Полярные координаты цели, например, со средств радиолокационной разведки автоматически поступают в пульт управления командира; на дисплее пульта управления отображается символ, обозначающий тип цели, номер цели и ее координаты. Командир формирует приказ на уничтожение цели. Координаты цели в пульте командира пересчитываются в полярные координаты относительно местоположения оператора вооружения и передаются в пульт оператора вооружения. Оператор осуществляет разворот вооружения в направлении цели.

В это время цель сопровождается с помощью средств разведки, осуществляется последовательный замер ее координат и ввод их в пульт управления командира, где производится расчет уточненных полярных координат (дальность, дирекционный угол, угол места) цели относительно местоположения вооружения оператора и повторная передача их на пульт оператора вооружения. Оператор вооружения донацеливает вооружение на цель с учетом ее движения по значениям уточненного дирекционного угла и угла места цели.

Обновление координат цели оператору вооружения осуществляется до момента получения от оператора вооружения признака, что цель им обнаружена. После чего оператор берет цель на сопровождение, совершает пуск ракеты и осуществляет ее наведение на цель.

Недостатком прототипа является то, что движущаяся цель может быть не поражена из-за особенностей движения цели и технических возможностей комплекса.

Задачей изобретения является обеспечение поражения движущейся цели на дальней границе зоны поражения комплекса за счет выработки разрешения на стрельбу, обеспечение выбора рациональной траектории полета ракеты за счет расчета точки встречи ракеты с целью в момент пуска, обеспечение высокой автономной работы пусковой установки комплекса при поражении движущихся целей за счет постоянного автоматического замера полярных координат цели с помощью лазерного дальномера при ее сопровождении телетепловизионным прицелом оператора пусковой установки ракетного комплекса.

Указанная задача достигается за счет того, что в известном способе стрельбы по движущейся цели противотанковой управляемой ракетой, включающем поиск цели, замер полярных координат цели, передачу их в пульт управления, формирование и выдачу команды целеуказания на пусковую установку, нацеливание вооружения на цель, взятие цели на автоматизированное сопровождение, пуск и сопровождение ракеты на цель, новым является то, что после замера полярных координат цели в пульте управления рассчитывают дальность до точки встречи управляемой ракеты с целью, в пульте управления дополнительно вырабатывают разрешение R=1 на пуск управляемой ракеты по цели, исходя из условия, что

Dтв≤Dmax и Vцугл≤Vmax, где

R - признак разрешения на пуск в текущий момент времени (0 - пуск запрещен, 1 - пуск разрешен);

Dтв - дальность от комплекса вооружения до точки встречи управляемой ракеты с целью;

Dmax - максимальная дальность стрельбы комплекса вооружения;

Vцугл - угловая скорость цели относительно комплекса вооружения;

Vmax - максимальная угловая скорость сопровождения цели, которую может реализовать комплекс вооружения при стрельбе по движущейся цели,

пуск управляемой ракеты на цель осуществляют с превышением траектории полета ракеты над целью, а уровень превышения и тип траектории полета ракеты выбирают в пульте управления в момент нажатия кнопки пуск в зависимости от дальности до точки встречи ракеты с целью.

Стрельба по движущейся цели противотанковой управляемой ракетой по предлагаемому способу осуществляется следующим образом.

Средства разведки командира и оператор вооружения могут располагаться на местности произвольно. При этом осуществляется совместное ориентирование средств разведки и вооружения оператора относительно географических координат. Осуществляется поиск цели, периодический замер ее координат и сопровождение цели средствами разведки, например, с помощью радиолокационной станции с определением полярных координат цели относительно средства разведки. В процессе сопровождения цели замеренные координаты передаются в пульт управления, где рассчитываются географические координаты цели относительно земной поверхности.

Командир формирует приказ на уничтожение цели, координаты цели в пульте управления пересчитываются из географической системы координат в полярную, причем координатами центра данной полярной системы координат являются координаты местоположения оператора вооружения, и автоматически по средствам связи передаются на приводы автоматизированной пусковой установки (АПУ).

До пуска ракеты на пульт управления передаются координаты цели, обновленные по результатам сопровождения цели средствами разведки. В пульте управления по данным нескольких засечек координат цели осуществляется расчет параметров движения цели (угловая скорость цели, скорость цели в направлении комплекса вооружения) и координат точки встречи ракеты с целью, исходя из условия, что пуск ракеты будет осуществлен в данный момент времени.

Пульт управления по приказу командира выдает команду на разворот АПУ в направлении цели и оператор вооружения с помощью телетепловизионного прицела осуществляет поиск цели и нацеливание вооружения на цель. При обнаружении цели она берется на сопровождение с помощью автомата сопровождения АПУ.

В пульте управления вырабатывают разрешение R=1 на пуск управляемой ракеты по цели, исходя из условия, что цель к моменту ее поражения будет находиться в зоне поражения комплекса и комплекс способен осуществить наведение ракеты на цель, исходя из ее скоростных характеристик, т.е.

R=1, если

Dтв≤Dmax и Vцугл≤Vmax, где

R - признак разрешения на пуск в текущий момент времени (0 - пуск запрещен, 1 - пуск разрешен);

Dтв - дальность от комплекса вооружения до точки встречи управляемой ракеты с целью;

Dmax - максимальная дальность стрельбы комплекса вооружения;

Vцугл - угловая скорость цели относительно комплекса вооружения;

Vmax - максимальная угловая скорость сопровождения цели, которую может реализовать комплекс вооружения, при стрельбе по движущейся цели.

После захвата цели и выработки разрешения на стрельбу оператор совершает пуск ракеты на цель. При этом в момент нажатия кнопки «Пуск» уточняется дальность до точки встречи ракеты с целью и пуск управляемой ракеты на цель осуществляют с превышением траектории полета ракеты над целью, а уровень превышения и тип траектории полета ракеты выбирают в пульте управления в зависимости от дальности до точки встречи ракеты с целью. Выбор траектории полета ракеты на цель и уровня превышения ее траектории над целью необходим для обеспечения качественного сопровождения цели с минимальными помехами и для наведения ракеты с помощью автомата сопровождения цели. Так при стрельбе по цели, находящейся на дальней границе зоны поражения, реализуется максимальное превышение ракеты над линией визирования цели, например, на 3÷4 м, на большей части траектории. При стрельбе по цели, находящейся на 100 м от пусковой установки, превышение реализуется нулевым.

Цель автоматически удерживается в перекрестии телетепловизионного прицела с помощью автомата сопровождения, и ракета автоматически наводится на цель, сопровождаемую телетепловизионным прицелом.

В частном случае стрельбы по движущейся цели оператор вооружения самостоятельно осуществляет разведку цели с помощью телетепловизионного прицела автоматизированной пусковой установки. В этой ситуации в развитие предлагаемого способа разработан способ, когда поиск цели осуществляют с помощью телетепловизионного прицела пусковой установки, а замер полярных координат цели осуществляют лазерным дальномером пусковой установки. С целью автоматического замера полярных координат цели без участия оператора вооружения разработан способ, когда замер полярных координат цели осуществляют лазерным дальномером пусковой установки автоматически после взятия цели на сопровождение автоматом сопровождения телетепловизионного прицела с частотой 0,5÷20 Гц.

Стрельба по движущейся цели противотанковой управляемой ракетой по предлагаемому способу осуществляется следующим образом.

Оператор самостоятельно осуществляет поиск цели с помощью телетепловизионного прицела АПУ. При обнаружении цели оператор назначает цель для ее сопровождения автоматом сопровождения АПУ. Осуществляется замер полярных координат цели либо по команде оператора АПУ, либо автоматически с частотой, например, 0,5÷20 Гц. Дальность до цели измеряется с помощью дальномера АПУ, а с датчиков приводов наведения снимаются показания значений углов наведения. Замеренные полярные координаты цели (горизонтальный и вертикальный углы цели, дальность до цели) передаются в пульт управления, где рассчитываются параметры движения цели и определяется точка встречи ракеты с целью.

Автоматический замер полярных координат цели лазерным дальномером пусковой установки при сопровождении цели позволит обеспечить автономную работу ракетного комплекса при поражении движущейся цели за счет того, что сопровождение цели осуществляется с помощью телетепловизионного прицела пусковой установки, замер полярных координат осуществляется с помощью лазерного дальномера телетепловизионного прицела пусковой установки, а выработка разрешения на стрельбу и выбор траектории полета ракеты осуществляется с помощью пульта управления.

Для реализации описанного способа может быть использована автоматизированная пусковая установка (АПУ), аналогичная пусковой установке многоцелевого ракетного комплекса большой дальности «Корнет-ЭМ» [«Горизонты КБП» - №4/2012, «Многоцелевой ракетный комплекс «Корнет-ЭМ», стр. 9-11]. АПУ с размещенными на ней готовыми к пуску управляемыми ракетами оснащена телетепловизионным прицелом с телевизионными камерами высокого разрешения и тепловизором третьего поколения, встроенным лазерным дальномером и лазерным каналом наведения ракет, а также интегрированной управляющей системой с автоматом сопровождения целей и приводами наведения пусковой установки и телетепловизионного прицела, пультом управления.

Указанные в способе новые операции реализуются с использованием пульта управления, автомата сопровождения цели, лазерного дальномера, телетепловизионного прицела, пусковой установки с приводами наведения.

Использование описанных способов позволит повысить эффективность поражения движущейся цели особенно на дальней границе зоны поражения комплекса за счет введения новых режимов работы телетепловизионного прицела и лазерного дальномера, а также за счет выработки разрешения на стрельбу, выбора в момент пуска рациональной траектории полета ракеты за счет расчета точки встречи ракеты с целью, обеспечить автономную работу комплекса при поражении движущихся целей за счет постоянного автоматического замера полярных координат цели с помощью лазерного дальномера при ее сопровождении телетепловизионным прицелом пусковой установки ракетного комплекса.